CN104314909B - 回转摆动气缸及使用该气缸的气动驱动装置和刮水器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及回转摆动气缸及使用该气缸的气动驱动装置和刮水器，回转摆动气缸包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。由于制动气缸的独立可拆设置不仅使拆装和维修也变得简单易行，而且使得回转摆动气缸的结构可通过各模块拼装而成，提高了模块化程度，各模块可作为标准化的零部件进行生产加工，这就提高了通用性和产品的标准化程度，方便产品的大批量生产，降低加工成本。

Description

回转摆动气缸及使用该气缸的气动驱动装置和刮水器
技术领域
本发明涉及回转摆动气缸及使用该气缸的气动驱动装置和刮水器。
背景技术
中国专利文献CN201646651U中公开了防爆胶轮运输车的气动雨刷装置，刮水器的气动驱动装置为回转摆动气缸，在对刮水器维修时或在其它需要对输出轴的转角进行控制的场合，通常需要将雨刷停靠在摆动范围内的中间位置，但是由于摆动气缸的动力源为可压缩性的气体，气缸活塞往往因为“爬行”、“自走”现象，即使在气动驱动装置中增设换向阀也很难使其在运动行程的中间位置停止。这样必然给维修带来麻烦，也使得回转摆动气缸的应用场所受到限制。
由于现有的气动控制中的制动气缸只适用于有杆气缸，并没有适合回转摆动气缸的制动气缸，使得现有的回转摆动气缸不得不通过设置气动伺服定位系统来完成气缸活塞的可靠定位，而气动伺服定位系统的控制器和比例阀又提高了制造成本而且降低了可靠性，不便于安装和维修。
发明内容
本发明的目的是提供回转摆动气缸，以解决现有的气缸活塞无法在运动行程的中间位置停止的问题。同时，本发明还提供了使用该气缸的气动驱动装置和刮水器。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：回转摆动气缸，包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。
气动驱动装置，包括回转摆动气缸和用于驱动回转摆动气缸换向的自动换向阀，回转摆动气缸包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。
所述自动换向阀的换向阀芯左右移动装配在自动换向阀的阀体内的阀腔中，阀体的至少一端上可拆连接有锁闭气缸，该锁闭气缸包括锁闭缸体和在锁闭缸体内的锁闭活塞腔中左右移动的锁闭活塞，锁闭活塞具有可伸入所述阀腔中的锁闭活塞杆，锁闭缸体上设有连通锁闭活塞腔的控制通道，在控制通道进气时，气体推动锁闭活塞朝向所述阀腔移动，锁闭活塞杆与移动到阀腔另一端的换向阀芯顶压配合，实现换向锁止。
所述锁闭缸体上还安装有快排阀座，快排阀座上的快排阀腔中滑动装配有快排阀芯，快排阀腔的排气通道连通大气，所述控制通道与所述快排阀腔连通；快排阀芯具有在进气时封堵排气通道、将控制通道与快排阀腔的进气通道连通的第一工位和在停气后封堵进气通道、将控制通道与排气通道连通的第二工位；进气通道进气时，气体由控制通道进入所述阀腔。
该气动驱动装置还包括液压阻尼缸，液压阻尼缸包括阻尼齿轮、阻尼缸体和在液压阻尼缸的活塞腔内左右移动的阻尼活塞，阻尼活塞通过其上设置的传动齿与阻尼齿轮啮合传动；阻尼活塞上设有用于连通位于阻尼活塞两端的左、右油腔的回油通道，回油通道上设有阻尼孔结构；回转摆动气缸的输出轴的安装端伸入阻尼缸体内，所述的阻尼齿轮安装在所述输出轴的安装端上，所述气缸缸体与阻尼缸体可拆连接在一起。
所述自动换向阀的阀体与所述阻尼缸体为一体结构。
刮水器，包括雨刷组件和气动驱动装置，所述的气动驱动装置包括回转摆动气缸和用于驱动回转摆动气缸换向的自动换向阀，所述回转摆动气缸包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。
所述自动换向阀的换向阀芯左右移动装配在自动换向阀的阀体内的阀腔中，阀体的至少一端上可拆连接有锁闭气缸，该锁闭气缸包括锁闭缸体和在锁闭缸体内的锁闭活塞腔中左右移动的锁闭活塞，锁闭活塞具有可伸入所述阀腔中的锁闭活塞杆，锁闭缸体上设有连通锁闭活塞腔的控制通道，在控制通道进气时，气体推动锁闭活塞朝向所述阀腔移动，锁闭活塞杆与移动到阀腔另一端的换向阀芯顶压配合，实现换向锁止。
所述锁闭缸体上还安装有快排阀座，快排阀座上的快排阀腔中滑动装配有快排阀芯，快排阀腔的排气通道连通大气，所述控制通道与所述快排阀腔连通；快排阀芯具有在进气时封堵排气通道、将控制通道与快排阀腔的进气通道连通的第一工位和在停气后封堵进气通道、将控制通道与排气通道连通的第二工位；进气通道进气时，气体由控制通道进入所述阀腔。
该气动驱动装置还包括液压阻尼缸，液压阻尼缸包括阻尼齿轮、阻尼缸体和在液压阻尼缸的活塞腔内左右移动的阻尼活塞，阻尼活塞通过其上设置的传动齿与阻尼齿轮啮合传动；阻尼活塞上设有用于连通位于阻尼活塞两端的左、右油腔的回油通道，回油通道上设有阻尼孔结构；回转摆动气缸的输出轴的安装端伸入阻尼缸体内，所述的阻尼齿轮安装在所述输出轴的安装端上，所述气缸缸体与阻尼缸体可拆连接在一起。
本发明的回转摆动气缸通过在气缸缸体的左右两端增设制动气缸，通过两个制动活塞的制动活塞杆伸入气缸活塞腔后与气缸活塞的顶压配合，将气缸活塞锁闭在运动行程的中间位置，进而实现将雨刷停靠在摆动范围内的中间位置，方便维修。由于制动气缸结构简单，不仅降低了制造成本，又提高了刮水器的运行可靠性，同时，制动气缸的独立可拆设置不仅使拆装和维修也变得简单易行，而且使得回转摆动气缸的结构可通过各模块拼装而成，提高了模块化程度，各模块可作为标准化的零部件进行生产加工，这就提高了通用性和产品的标准化程度，方便产品的大批量生产，降低加工成本。该回转摆动气缸还可以将制动气缸更换为缸盖来满足不同使用场所的不同使用要求。
进一步的，本发明还设置了与回转摆动气缸可拆连接在一起的液压阻尼缸，并将阻尼齿轮安装在回转摆动气缸的输出轴的安装端上，这样回转摆动气缸的动力输出轴就充当了液压阻尼缸的动力输入轴。又由于液压阻尼缸的活塞与缸盖之间形成了两个油腔，通过设置在液压阻尼缸上的注油孔向油腔内注入液压油，利用液压油的不可压缩特性，在回转摆动气缸快速工作时，就保证了回转摆动气缸的动力输出轴的运动平稳性和停位精准性，进而保证了雨刷组件的运动平稳性、停位精准性和雨刷系统的运行可靠性，同时这种设置又保留了该雨刷系统的气动驱动装置的使用力矩大、调速范围宽、动作模式控制简单、管路连接简单的优点。
进一步的，本发明的气动驱动装置还设置了驱动回转摆动气缸换向的自动换向阀，并在自动换向阀上设置独立可拆的锁闭气缸，通过锁闭气缸可将换向阀芯锁闭在左端或右端的终端位置，进而将气缸活塞停靠在气缸活塞腔的左端或右端而无法换向，这样与气缸活塞上的传动齿啮合传动的气缸齿轮无法转动，若需要气缸齿轮继续转动时，只需解除锁闭活塞杆对换下阀芯的顶压作用，这样就实现了安装在输出轴上的雨刷的间歇运动。锁闭气缸结构简单，且便于拆装。
进一步的，本发明的自动换向阀的阀体与阻尼缸体设置为一体结构，在阀体上安装锁闭气缸，在锁闭缸体上安装快排阀座，在快排阀座上设有快排阀腔，快排阀腔内滑动装配有快排阀芯，快排阀腔还与控制通道连通，这样就将自动换向阀和快速排气阀均安装在了液压阻尼缸上，同时，本发明还将液压阻尼缸可拆连接在回转摆动气缸上，使刮水器的气动驱动装置结构紧凑，提高了集成化程度，使气动驱动装置具备更多功能，而且该气动驱动装置的气路通道均在气缸缸体和阻尼缸体上并在该气动驱动装置内部连通，避免传统阀组气路管路交叉连接，这种设置简化了管路，缩小了占用空间，装拆更加简便，尤其适用于复杂的气路系统。与此同时，液压阻尼缸、自动换向阀、快速排气阀和回转摆动气缸均可独立拆装，又提高了气动驱动装置的模块化程度、通用性和标准化程度。
附图说明
图1是本发明中气动驱动装置的一种实施例的结构示意图；
图2是图1中回转摆动气缸、液压阻尼缸和自动换向阀的装配示意图；
图3是图1中回转摆动气缸和自动换向阀在使用状态时的结构原理图；
图4是图1中液压阻尼缸的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示的气动驱动装置，包括回转摆动气缸和用于驱动回转摆动气缸换向的自动换向阀，回转摆动气缸如图3所示，其包括气缸缸体1，在气缸缸体1内设有气缸齿轮6、输出轴5和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞7，气缸活塞7沿左右方向延伸且左右两端均安装有QY型密封圈和感应磁环。气缸活塞7上还设有用于与气缸齿轮6啮合传动的传动齿，输出轴5具有用于动力输出的输出端和用于安装上述的气缸齿轮的安装端，输出轴的安装端转动设置在气缸缸体1内，输出轴的输出端悬伸出气缸缸体1外。气缸缸体1上还安装有接近开关4，感应磁环为接近开关提供信号，来完成对气缸活塞的运动行程的自动控制。
在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞11，制动活塞11通过其上设置的密封圈将制动活塞腔分割为两个独立的腔室，即制动腔室和回位腔室，在制动气缸的缸体上对应制动腔室处设有进气口，即左侧制动气缸的进气口F1，右侧制动气缸的进气口F2。制动活塞11具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞7顶压配合的制动活塞杆。气缸活塞的两端设有供两个制动活塞杆插入的导向孔，两个制动活塞杆伸入气缸活塞腔后，分别插入对应的导向孔后，通过与气缸活塞7的顶压配合将气缸活塞7锁闭在气缸活塞的运动行程的中间位置。当然，在其它实施例中，制动活塞杆还可以是制动活塞11上的凸起。
上述的自动换向阀包括具有阀腔的阀体和在阀腔内左右移动的换向阀芯13，在换向阀芯13与阀腔的内壁之间具有三个环形的密封腔，即左、中、右密封腔。上述的阀体上设有左右两个出气口、左右两个换向口、两个连通大气的排气口和一个气源接口P。在气缸活塞腔内，位于上述的气缸活塞7左、右两侧的腔室上分别设有左出气通道A、右出气通道D，左出气口通过左出气通道A与气缸活塞左侧的腔室连通，右出气口通过右出气通道D与气缸活塞右侧的腔室连通。左换向口与换向阀芯左侧的腔室连通，右换向口与换向阀芯右侧的腔室连通，气缸缸体1上还设有与左换向口连通的左换向通道B和右换向口连通的右换向通道C。两个连通大气的排气口分别为左排气口E1和右排气口E2。
阀体的右端安装有独立拆装的锁闭气缸，阀体左端安装缸盖。本实施例以右端安装锁闭气缸为例加以说明，当然在其它使用场所，使用者可根据现场情况选择在阀体的左端安装锁闭气缸或两端均安装锁闭气缸。锁闭气缸包括锁闭缸体和在锁闭缸体内的锁闭活塞腔内左右移动的锁闭活塞12，锁闭活塞12具有可伸入上述的阀腔后与换向阀芯13顶压配合的锁闭活塞杆，在锁闭缸体上设有连通锁闭活塞腔的控制通道H，在控制通道进气时，气体推动锁闭活塞朝向上述的自动换向阀的阀腔移动，锁闭活塞杆与移动到阀腔另一端的换向阀芯顶压配合，实现换向锁止。锁闭缸体的上安装有快排阀座10，快排阀座10内设有快排阀腔，快排阀腔内滑动装配有快排阀芯15，快排阀座10上设有连通快排阀腔的进气通道，锁闭缸体3上设有与排气阀腔连通的排气通道K，排气通道K连通大气，快排阀腔还与上述的控制通道H连通。快排阀芯具有在进气通道进气时封堵排气通道K、将控制通道H与快排阀腔的进气通道G连通的第一工位和在停气后封堵进气通道G、将控制通道H与排气通道K连通的第二工位。进气通道进气时，气体由控制通道进入上述的自动换向阀的阀腔。当然，在其它实施例中，还可以将快速排气阀直接安装在锁闭缸体的控制通道的气路管路上，只需将快速排气阀的快排阀腔与上述的控制通道连通即可。
上述的气动驱动装置还包括液压阻尼缸，液压阻尼缸包括阻尼齿轮9、阻尼缸体2和在液压阻尼缸的活塞腔内左右移动的阻尼活塞8，阻尼齿轮9位于阻尼缸体2内，阻尼活塞8上设有沿左右方向延伸的齿条，该齿条与设置在阻尼缸体2内的阻尼齿轮9啮合传动，这样阻尼齿轮的旋转运动就转化为了阻尼活塞8沿左右方向的直线运动。上述的阻尼齿轮的内孔为相应的动力输出轴的安装孔。
回转摆动气缸的输出轴5的安装端伸入阻尼缸体2内，阻尼齿轮9通过其上的安装内孔安装在输出轴的安装端上，阻尼缸体2与气缸缸体1可拆连接在一起。为了提高上述的气动驱动装置的集成化程度，将上述的自动换向阀的阀体与阻尼缸体2设置为一体结构。
阻尼活塞8将阻尼缸体2分为两个油腔，即分别位于阻尼活塞的左、右两端的左油腔、右油腔，在阻尼活塞8上还设有用于连通左、右油腔的回油通道，回油通道上设有阻尼孔结构。为了方便调节阻尼孔的孔径大小，在本实施例中，上述的阻尼孔结构包括旋装在所述回油通道上的右侧端部的螺塞16，在螺塞16上开设阻尼孔。这样使用者可根据不同场所的不同使用需求，通过更换设置有不同孔径的阻尼孔的螺塞来实现阻尼孔的孔径大小的调节，进一步实现调节阻尼孔两侧的两个油腔的压力差，以达到调节对摆动气缸的输出轴的不同程度的阻尼作用，该结构简单，有利于降低加工成本，且使用方便，便于更换。当然，在其它实施例中，上述的螺塞还可以旋装在回油通道的中部或左侧端部等回油通道的中间位置。在其它实施例中，上述的阻尼孔结构还可以是设置在回油通道上的不可调的阻尼孔。上述的液压阻尼缸并非本气动驱动装置的必需部件，在使用过程中可以省去，也可以根据需要作为气动驱动装置的配件。
本发明的回转摆动气缸的结构与图3所示的回转摆动气缸的结构一致，在此不再赘述。
本发明的刮水器包括雨刷组件和气动驱动装置，雨刷组件包括雨刷、刷杆和支架，刷杆的一端与雨刷连接在一起，刷杆的另一端与支架连接在一起。所述气动驱动装置与图1-4所示的气动驱动装置结构一致，在此不再赘述。上述的雨刷组件的支架安装在回转摆动气缸的输出轴的输出端上。
本发明的工作原理如下：
一、持续运行
当换向阀芯13在图3所示的左端位置时，气源接口P与左出气口X在换向阀芯的中密封腔内连通，右出气口W与右排气口E2在换向阀芯的右密封腔内连通，左排气口E1被封堵在换向阀芯的左密封腔内。
气源接口P处的压缩空气经左出气通道A流入气缸活塞左侧的腔室，并推动气缸活塞7向右运动，气缸活塞右侧的腔室内的气体被挤压进入右出气通道D经右排气口E2排入大气。当气缸活塞左端的QY型密封圈的凸起经过左换向通道B时，左换向通道B与气缸活塞左侧的腔室连通，部分压缩空气流入位于换向阀芯左侧的腔室内，并推动换向阀芯13向右移至右侧的终端位置，与此同时，右换向通道C与大气连通，换向阀芯右侧的腔室内的压缩气体排向大气。
当换向阀芯13到达右端位置时，气源接口P与右出气口W在换向阀芯的中密封腔内连通，左出气口X与左排气口E1在换向阀芯的左密封腔内连通，右排气口E2被封堵在换向阀的右密封腔内。
气源接口P处的压缩空气经右出气通道D流入气缸活塞右侧的腔室，并推动气缸活塞7向左运动，气缸活塞左侧的腔室内的气体被挤压进入左出气通道A经左排气口E1排入大气。当气缸活塞右端的QY型密封圈的凸起经过右换向通道C时，右换向通道C与气缸活塞右侧的腔室连通，部分压缩空气流入位于换向阀芯右侧的腔室内，并推动换向阀芯13向左移至左侧的终端位置，与此同时，左换向通道B与大气连通，换向阀芯左侧的腔室内的压缩气体排向大气。
以上是一个完整的换向过程，产品在工作过程中重复进行以上的换向过程。运动过程中通过调节安装在左排气口E1和右排气口E2上的两个排气节流孔14调节运动速度。
如此循环动作，就可保证气缸活塞7左右往复移动，通过气缸活塞7上的齿条与扇形齿轮的啮合传动来保证刮水器的正常工作。
在此过程中，回转摆动气缸的输出轴5带动阻尼齿轮9转动，阻尼齿轮9通过与阻尼活塞8上的传动齿啮合传动带动阻尼活塞的往复的左右移动。液压油在阻尼活塞8运动过程中通过回油通道上螺塞的阻尼孔从阻尼活塞的一侧涌入另一侧。阻尼孔将液压油节流，由此对刮水器的气动驱动装置的运动产生阻尼及减振作用。使用者可根据不同场所的使用需求，通过更换设置有不同孔径的阻尼孔的螺塞16来实现阻尼孔的孔径大小的调节，进一步实现调节阻尼孔两侧的两个油腔的压力差，以达到调节对摆动气缸的输出轴的不同程度的阻尼作用，该结构简单，有利于降低加工成本，且使用方便，便于更换。
二、间歇运行
向快排阀座的进气通道G通入压缩空气，压缩空气推动快排阀芯15向左移动，快排阀芯15将排气通道K封堵，与此同时，压缩气体由快排阀芯的唇形变形部进入控制通道H并推动锁闭活塞12向左移动，锁闭活塞的锁闭活塞杆伸入换向阀的阀腔后推着换向阀芯13移动直至左侧的终端位置，此过程中，位于锁闭活塞左侧的锁闭活塞腔内的压缩气体经设置在锁闭缸体上的排气通道J排至大气。当气缸活塞7移动至气缸缸体的右侧终端位置时，气源接口P与左出气通道A连通，即使通过气源接口P向气缸活塞7的左侧腔室继续通气，仍然无法克服锁闭活塞的制动力(即锁闭活塞对换向阀芯的顶压作用力)，换向阀芯13无法移动，回转摆动气缸的气缸活塞7被锁闭在右端位置，气缸活塞7无法换向就使得安装在输出轴5上的雨刷组件停在左侧位置。
反之，当需要将雨刷组件停靠在右侧位置时，需将锁闭气缸安装在自动换向阀的左侧，然后向快排阀座的进气通道通入压缩空气，即可实现。
当需要雨刷继续摆动时，只需降低快排阀座的进气通道处的压缩空气的压力，换向阀芯13推动锁闭活塞12复位，位于锁闭活塞右侧的锁闭活塞腔内的压缩气体经控制通道H进入快排阀腔内，并推动快排阀芯15将进气通道封堵，此时，控制通道与锁闭缸体上的排气通道K连通，压缩气体经排气通道K排至大气，换向活塞的锁闭解除，雨刷开始摆动。
三、停放位置锁闭
车辆正常行驶时雨刷处在停放位置，锁闭活塞12同间歇运行时一样被压缩空气施加压力将换向阀芯13锁闭，气缸活塞7无法换向，雨刷无法摆动，这就实现了雨刷在停放位置的锁闭。
四、中间位置锁闭
雨刷在维修时需在摆动范围内的中间位置锁闭，使用者首先需停止向气源接口P通压缩气体，保证气缸活塞7上没有压力，然后同时向进气口F1和进气口F2内通入压缩气体，压缩气体推动制动活塞11移动，制动活塞杆伸入气缸活塞7腔内，直至两个制动活塞杆均插入气缸活塞的对应导向孔内，使用者可通过调节对应进气口的进气量来调节对应的制动活塞杆伸入气缸活塞腔的长度，两个制动活塞杆协同配合，进而实现将气缸活塞7顶压锁死至气缸活塞的运动行程的中间位置，这样也实现了将雨刷停靠在其摆动范围的中间位置。
当需要雨刷重新开始摆动时，只需向气源接口P内充气，并停止向进气口F1和进气口F2充气，气缸活塞7在移动至气缸活塞腔的左右终端位置时分别推动两个制动活塞11复位，制动气缸的制动腔室的气体从对应的进气口排出。

Claims (10)

1.回转摆动气缸，包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，其特征在于：在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。
2.气动驱动装置，包括回转摆动气缸和用于驱动回转摆动气缸换向的自动换向阀，回转摆动气缸包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，其特征在于：在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。
3.根据权利要求2所述的气动驱动装置，其特征在于：所述自动换向阀的换向阀芯左右移动装配在自动换向阀的阀体内的阀腔中，阀体的至少一端上可拆连接有锁闭气缸，该锁闭气缸包括锁闭缸体和在锁闭缸体内的锁闭活塞腔中左右移动的锁闭活塞，锁闭活塞具有可伸入所述阀腔中的锁闭活塞杆，锁闭缸体上设有连通锁闭活塞腔的控制通道，在控制通道进气时，气体推动锁闭活塞朝向所述阀腔移动，锁闭活塞杆与移动到阀腔另一端的换向阀芯顶压配合，实现换向锁止。
4.根据权利要求3所述的气动驱动装置，其特征在于：所述锁闭缸体上还安装有快排阀座，快排阀座上的快排阀腔中滑动装配有快排阀芯，快排阀腔的排气通道连通大气，所述控制通道与所述快排阀腔连通；快排阀芯具有在进气时封堵排气通道、将控制通道与快排阀腔的进气通道连通的第一工位和在停气后封堵进气通道、将控制通道与排气通道连通的第二工位；进气通道进气时，气体由控制通道进入所述阀腔。
5.根据权利要求2-4任一项所述的气动驱动装置，其特征在于：该气动驱动装置还包括液压阻尼缸，液压阻尼缸包括阻尼齿轮、阻尼缸体和在液压阻尼缸的活塞腔内左右移动的阻尼活塞，阻尼活塞通过其上设置的传动齿与阻尼齿轮啮合传动；阻尼活塞上设有用于连通位于阻尼活塞两端的左、右油腔的回油通道，回油通道上设有阻尼孔结构；回转摆动气缸的输出轴的安装端伸入阻尼缸体内，所述的阻尼齿轮安装在所述输出轴的安装端上，所述气缸缸体与阻尼缸体可拆连接在一起。
6.根据权利要求5所述的气动驱动装置，其特征在于：所述自动换向阀的阀体与所述阻尼缸体为一体结构。
7.刮水器，包括雨刷组件和气动驱动装置，所述的气动驱动装置包括回转摆动气缸和用于驱动回转摆动气缸换向的自动换向阀，所述回转摆动气缸包括气缸缸体和在气缸活塞腔内左右移动的气缸活塞，其特征在于：在气缸缸体的左右两端均安装有独立拆装的制动气缸，制动气缸的活塞腔内滑动设置有左右移动的制动活塞，制动活塞具有伸入气缸活塞腔后与气缸活塞顶压配合的制动活塞杆，两个制动活塞杆用于将气缸活塞锁闭在其运动行程的中间位置。
8.根据权利要求7所述的刮水器，其特征在于：所述自动换向阀的换向阀芯左右移动装配在自动换向阀的阀体内的阀腔中，阀体的至少一端上可拆连接有锁闭气缸，该锁闭气缸包括锁闭缸体和在锁闭缸体内的锁闭活塞腔中左右移动的锁闭活塞，锁闭活塞具有可伸入所述阀腔中的锁闭活塞杆，锁闭缸体上设有连通锁闭活塞腔的控制通道，在控制通道进气时，气体推动锁闭活塞朝向所述阀腔移动，锁闭活塞杆与移动到阀腔另一端的换向阀芯顶压配合，实现换向锁止。
9.根据权利要求8所述的刮水器，其特征在于：所述锁闭缸体上还安装有快排阀座，快排阀座上的快排阀腔中滑动装配有快排阀芯，快排阀腔的排气通道连通大气，所述控制通道与所述快排阀腔连通；快排阀芯具有在进气时封堵排气通道、将控制通道与快排阀腔的进气通道连通的第一工位和在停气后封堵进气通道、将控制通道与排气通道连通的第二工位；进气通道进气时，气体由控制通道进入所述阀腔。
10.根据权利要求7-9任一项所述的刮水器，其特征在于：该气动驱动装置还包括液压阻尼缸，液压阻尼缸包括阻尼齿轮、阻尼缸体和在液压阻尼缸的活塞腔内左右移动的阻尼活塞，阻尼活塞通过其上设置的传动齿与阻尼齿轮啮合传动；阻尼活塞上设有用于连通位于阻尼活塞两端的左、右油腔的回油通道，回油通道上设有阻尼孔结构；回转摆动气缸的输出轴的安装端伸入阻尼缸体内，所述的阻尼齿轮安装在所述输出轴的安装端上，所述气缸缸体与阻尼缸体可拆连接在一起。
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