JPH09303315A - 偏平ロッドレスシリンダ及びスライドユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スリット幅方向の取付寸法を小さくしたスリ
ットチューブ形式の偏平ロッドレスシリンダ、及び、そ
の構造を持つ薄型のスライドテーブルを得る。 【解決手段】 バレル３１内の長円形のシリンダ孔３４
にピストン４０が移動自在に嵌合され、ピストン４０に
接続されたピストンヨーク４２が、シリンダ孔３４にお
ける長径方向バレル壁３１Ａに設けたスリット３２から
外部に突出し、その突出部分に、ピストンマウント４３
が連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロッドレスシリ
ンダ及び、ロッドレスシリンダによりスライド体をスラ
イドするようにしたスライドユニットに関し、特に、バ
レル内部のシリンダ孔が偏平であり、バレル壁にシール
バンドで塞がれるスリットを有していて、そのスリット
を通してシリンダ孔内のピストンの動きをバレル外側に
取り出すようにしてある構造のロッドレスシリンダ、ス
ライドユニット構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】流体によりピストンが移動するようにな
っているスリットチューブタイプのロッドレスシリンダ
において、バレル内部のシリンダ孔が偏平のものとし
て、シリンダ孔が長方形、あるいは長円形でシリンダ
孔形状に倣った外形のシリンダチューブの、シリンダ孔
の短径方向壁に長手方向のスリットを有しているもの
（特開昭５０−８９７７５号、特開昭６３−２２５７０
８号、特開昭６２−８５７０４号等）が知られている。
また、そのような偏平シリンダ孔を持つロッドレスシ
リンダのシリンダ孔の長径方向の外壁（スリットの設け
てある壁と直交する方向の外壁）にブレーキレールを備
え、そのブレーキレールにＬ字状のテーブル体を案内さ
せて、そのテーブル体が、スリットを設けてある壁の上
側に位置していて、スリットを通って外側に突出した外
部移動体とテーブル体を連結したもの（実公平７−４３
４５３号）や、偏平のロッドレスシリンダのスリットの
上側にガイドロッドをシリンダチューブと別に設け、そ
のガイドロッドに案内されるスライド体とスリットを通
してチューブ内部のピストンとを連結したもの（実公平
４−３９４４６号）等が知られている。更に類似の技術
としては、流体圧駆動ではないが、外形形状が長方形
を成したハウジングの内側に３つの案内レールを長手に
延設し、その案内レールにランナを長手方向移動自在に
案内し、そのランナにねじ付きスピンドルを螺合して、
ねじ付きスピンドルをハウジングの一端外側に取り付け
た電動モータによりギヤを介して回転させてランナを長
手方向に進退し、そのランナは、長方形のハウジングの
長径方向壁に設けたスリットを介して外部に突出してい
るもの（特公平４−１３５７１号）も知られている。
尚、シリンダ孔が円形であってバレル外形が略正方形
を成し、スライド体のテーブル面を上に向けたとき、側
方となるバレル側壁にスリットが形成され、その側壁に
対向する部分から上壁上方を覆うようにＬ字のテーブル
体を設けたもの（特開平５−１２６１１２号）もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】では、シリンダ孔が
円形のロッドレスシリンダと比較して、バレルの断面寸
法の割にピストンに得られる推力が大きいという利点が
あるが、そのスリットが長方形、又は長円形のピストン
孔形状の短径方向壁に設けてあるので、厚み（シリンダ
孔の短径方向寸法）が小さくなる反面、幅（長径方向寸
法）が大きくなる結果となり、機械への組付けスペース
が、シリンダ孔の長径方向（スリットの左右幅方向）に
余裕のある場合には有効であるが、スリット幅方向の取
付寸法が狭い場合には、採用できない問題があった。次
に、外側に案内レールを持っているでは、案内レール
がスライドテーブルにかかる横加重等の外力を受けるの
で、ピストンに直接そのような外力が作用せず、スライ
ドテーブルを円滑に移動できる利点を有しているが、ス
リット上側に接続具（ピストンと一体の外部移動体）が
突出し、その接続具の更に上側を覆うようにスライドテ
ーブルが配置してあるため、スライドユニット全体のシ
リンダ孔短径方向寸法は、シリンダチューブの短径方向
寸法と、接続具との接続に要する寸法を含んだスライド
テーブルの厚みとの合計となり、シリンダ孔短径方向寸
法が、偏平シリンダを採用していても、さほど小さくな
らない問題があった。

【０００４】また、のものは、もとより流体圧シリン
ダの範疇にはいるものではないが、に比べて、長方形
外形の長径方向壁にスリットを設けているので、スリッ
ト幅方向の取付寸法が狭い場合にも取付可能に思われ
る。しかし、では、電動モータをハウジングの端部外
側に外付けしているので、全体のコンパクトさに欠け、
また、ハウジングの内側に複数の案内レールを一体に設
けて、その案内レールにランナを移動自在に案内してお
り、ピストン孔にピストンが移動自在にはめこまれる流
体圧シリンダに比べて、高い案内精度が要求され、組付
け、メンテナンスなどに手間がかかる欠点がある。ま
た、ハウジング内側から外側に向けて、流体圧シリンダ
の場合のように流体圧力が作用しないので、その圧力に
よるバレル強度については、なんら考慮されているもの
ではない。は、スリットがバレルの側壁に設けてあっ
て、その側方でＬ字テーブルの垂直部と連結してあるの
で、テーブル面を上向きとしたときの装置全体の高さ
は、バレルのスリット幅方向の高さと、テーブルの水平
部の厚み（ここには、前記のように、外部移動体との
接続に要する寸法は含まれない）との和となるが、この
のロッドレスシリンダは、シリンダ孔が円形でバレル
外形が略正方形であるから、やはり、装置全体の高さが
低くできない。

【０００５】この発明の課題は、偏平なシリンダ孔を有
し、外形がその偏平なシリンダ孔に倣った偏平形状を成
しているロッドレスシリンダにおいて、機械への取付ス
ペースが、スリット幅方向の取付寸法が狭い場合でも取
付可能な、コンパクトなスリットチューブタイプの偏平
ロッドレスシリンダを得ることにある。またこの発明の
他の課題は、スライドテーブルの取付面（テーブル面）
を上向きとしたときに、その上下方向の厚みを、シリン
ダ孔が円形のロッドレスシリンダを用いた場合よりも小
さくできるスライドユニットを得ることにある。また、
本願の別の課題は、ガイドレールの剛性を高く保ち、円
滑なスライドテーブルの移動を行うことのできる偏平ロ
ッドレスシリンダ構造を用いたスライドユニットを提供
することである。また、本願の更に他の課題は、そのよ
うなスライドユニットの部品点数を減らすことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願では、シリンダバレ
ルが偏平なシリンダ孔を有しているスリットチューブタ
イプのロッドレスシリンダにおいて、そのスリットをシ
リンダ孔の長径方向壁に設けることで、シリンダ孔が円
形断面の場合より、断面寸法の割に大きな推力を得るこ
とができ、しかも、機械のスリット幅方向の取付スペー
スが狭くても取付可能とした。また、本願では、厚みを
薄くするために、上記のようにスリットをシリンダバレ
ルの長径方向壁に設けたロッドレスシリンダの、長径方
向外側でスライド体とロッドレスシリンダの外部移動体
とを接続し、スライド体は、そのテーブル面がシリンダ
孔の長径方向に延在するようにした。また、本願では、
厚みを一層薄くするために、上記のようにスリットをシ
リンダバレルの長径方向壁に設けたロッドレスシリンダ
の、長径方向外側に案内レールを設け、その案内レール
に案内されるスライド体をスリットの外側側方に突出し
た外部移動体と連結し、しかも、そのスライド体がシリ
ンダバレルの上方に重ならず、スリットを設けたバレル
壁の側方に位置するようにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】本願では、長手方向に沿ってバレ
ル壁に設けたスリットを通して,バレル内側の長径と短
径とを有する非円形シリンダ孔に移動自在に設けたピス
トンの移動をバレル外側へ取り出すようにし、前記スリ
ットは、シールバンドで塞がれるようになっている扁平
ロッドレスシリンダにおいて、非円形シリンダ孔の、長
径方向壁にスリットを設けたことを特徴とする。バレル
強度は、同等推力を生じる円形シリンダ孔のロッドレス
シリンダと同等に設定され、また、非円形シリンダ孔
は、好適には、楕円、もしくは長円、もしくは長方形で
ある。

【０００８】また、本願のスライドユニットでは、長手
方向に沿ってバレル壁に設けたスリットを通して、バレ
ル内側の非円形シリンダ孔に移動自在に設けたピストン
の移動をバレル外側へ取り出すようにし、前記スリット
がシールバンドで塞がれるようになっている扁平ロッド
レスシリンダとガイドレールとを並設し、ガイドレール
に案内されるスライド体をピストンにより運行するよう
にしてあるスライドユニットにおいて、扁平ロッドレス
シリンダを前記のものとし、その扁平ロッドレスシリン
ダのスリットの長径方向外側で、ロッドレスシリンダの
外部移動体とスライド体とを連結し、スライド体のテー
ブル面が長径方向に延在していることを特徴とする。こ
の構成では、スライド体がバレルと上下に重なっても、
スライド体と外部移動体とがスリット側方、つまり、長
径方向で接続してあることと偏平シリンダとしたことか
ら、装置全体の短径方向の厚みが薄くなる。

【０００９】また、本願のスライドユニットでは、長手
方向に沿ってバレル壁に設けたスリットを通して、バレ
ル内側の非円形シリンダ孔に移動自在に設けたピストン
の移動をバレル外側へ取り出すようにし、前記スリット
がシールバンドで塞がれるようになっている扁平ロッド
レスシリンダとガイドレールとを並設し、ガイドレール
に案内されるスライド体をピストンにより運行するよう
にしてあるスライドユニットにおいて、扁平ロッドレス
シリンダを、バレルの、非円形シリンダ孔の長径方向バ
レル壁にスリットを設けたものとし、その扁平ロッドレ
スシリンダのスリットに対して長径方向外側にガイドレ
ールを並設し、ガイドレールと偏平ロッドレスシリンダ
の間に、偏平ロッドレスシリンダの外部移動体が位置
し、ガイドレールに案内されるスライド体をバレル上方
に位置しない幅とすると共に、スリットを設けたバレル
壁の側方において、スライドユニットが高さ方向におい
てバレルと重なるようにしてあることを特徴とする。こ
の構成では、スライドユニットの高さは、偏平ロッドレ
スシリンダのバレルの厚みの減少と、そのバレル上方に
テーブルが位置しないことと、スライド体がバレル側方
でバレルの上下高さと重なる位置関係となっていること
により、一層低くできる。

【００１０】ベース上にガイドレールを取付け、このベ
ースの長手方向両端部に、ベース側面より側方へ延びる
接続プレートを固着し、ベース側面より側方に突出した
接続プレート間に、偏平ロッドレスシリンダを配置すれ
ば、ベース上に偏平ロッドレスシリンダとガイドレール
とを取り付ける場合よりも、偏平ロッドレスシリンダの
下側にベースがない分だけ、高さを低くでき、しかも、
ベースにガイドレールを取り付けて補強しているので、
ガイドレールの剛性を高く保つことができる。その場
合、偏平ロッドレスシリンダは、シリンダバレルの両端
を接続プレートと別の端部嵌合部材で塞ぐと共に、シー
ルバンドの端部をシリンダバレルの長手端部より内側で
固着してなる偏平ロッドレスシリンダユニットとして構
成され、このようにすることで、ユニットとして別に組
付けでおくことができ、組付作業を容易化できる。ま
た、このような構成において、組付容易のために、偏平
ロッドレスシリンダユニットの取付長さを接続プレート
間の取付長さよりも短く設定し、一方の接続プレート
に、軸方向外側から端部嵌合部材の端面を押す押しねじ
を設けた。

【００１１】さらに本願では、偏平ロッドレスシリンダ
の、スリットを設けてあるバレル壁から、シリンダ孔の
長径方向にベースを一体に突出成形して、バレル壁の側
方でベース上方に収容空間を形成し、その収容空間内に
ガイドレールを設けた。これにより、部品点数の減少を
図り得る。また、これらの態様において、ベースの、バ
レルと反対側部分が屈曲した壁部に形成され、壁部外面
に付帯部材の取付溝をベース全長に亘って設けた。

【００１２】

【実施例】図１〜２は本願の偏平ロッドレスシリンダ３
０Ａを示している。シリンダバレル３１は、内部に非円
形シリンダ孔として長径（図２のＹ方向）と短径（Ｘ方
向）とを有する長円形シリンダ孔３４が設けてあり、シ
リンダ孔３４形状に倣って、バレル外形は長径方向が長
い長方形となっている。図２から明らかなように、シリ
ンダバレル３１の、前記シリンダ孔３４の長径方向バレ
ル壁の一方３１Ａには、バレル全長に亘ってスリット３
２が設けてある。シリンダ孔３４は、バレル断面の長径
方向中央よりスリット３２を形成した壁３１Ａ方向に変
位した位置にその中心が設定してあり、スリット３２の
設けられていない、長径方向反対側のバレル壁３１Ｂの
肉圧が厚くしてある。バレル３１の両端は、シリンダ孔
３４に嵌合する長円形断面の嵌合軸部３３ａを有する端
部材（エンドキャップ）３３Ｂで塞がれている。４０は
シリンダ孔に適合する偏平断面形状で、シリンダ孔３４
内に摺動自在に嵌合させてあるピストンで、軸方向両端
には夫々ピストンパッキン４１が設けてある。ピストン
４０にはピストンヨーク（力伝達要素）４２が一体に設
けられ、その一部がスリット３２からバレル３１外側に
突出している。ピストンヨーク４２には、ピストンマウ
ント４３が連結され、外部移動体４４を構成している。
５０はインナシールバンド、５１はアウタシールバンド
で、それらの中間部は前記ヨーク４２の上下を通って端
部がエンドキャップ３３Ｂに止着され、スリット３２の
内側と外側を夫々シールしている。２３ａ，２３ｂは一
対のエンドキャップ３３Ｂに夫々設けてある給排孔で、
クッションパイプ２０１を介してエアをピストン４０前
後のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２内に給排できるようにしてあ
る。４６はアウタシールバンド５１の上面を除塵するス
クレーパで、外部移動体４４の下部全周を囲繞するＯリ
ング４７により取り付けてある。このＯリング４７は、
外部移動体４４側面において、バレル３１上面（スリッ
ト３２を設けたバレル壁３１Ａ上面）との間を塞ぎ、防
塵作用を成す。

【００１３】各エンドキャップ３３Ｂにはクッションパ
イプ２０１がピストン４０側に向いて突設され、ピスト
ン４０のストロークエンドにおいて、このクッションパ
イプ２０１がピストン４０に設けたクッション孔２０２
に嵌入して、ピストン４０とエンドキャップ３３Ｂ間に
クッション室を形成し、そのクッション室のエアを図示
しないニードルで絞られたバイパス孔を介して対応する
給排孔２３ａ，２３ｂから排出して、ストロークエンド
での停止衝撃を緩和するようになっている。

【００１４】シリンダバレル３１は、従来一般にアルミ
合金の押出し成形で製造されている。本願発明におい
て、シリンダバレル３１の材質及びシリンダ孔断面積を
同等としたときのシリンダ孔が円形のロッドレスシリン
ダと、本願のようなスリット３２を長径方向壁３１Ａに
設けた偏平のロッドレスシリンダ３０Ａとを比較する。
シリンダ孔３４，３４Ａに加わる内圧により、図３にお
ける角度９０度の位置Ｐ１の壁断面に生じる応力と、角
度１８０度の位置Ｐ２の壁断面に生じる応力を求め、そ
れらにより、バレル材質の許容応力を除した値、つま
り、安全率で比較すれば、強度的に十分か否かが判る
が、その安全率を同じとすると、位置Ｐ１での壁厚さｈ
１も、位置Ｐ２での壁厚さｈ２もシリンダ孔が円形の場
合より本願のように偏平にした場合の方が増加する。し
かし、位置Ｐ１での壁厚さｈ１の増加量は、円形シリン
ダ孔３４Ａの直径と偏平シリンダ孔３４の短径寸法との
差よりも小さくなる。従って、バレル３１の短径方向外
形幅（スリットの幅方向のバレル寸法）Ｈ２は、推力を
同じとしバレル強度が従来と同等となるようにしたと
き、従来の円形シリンダ孔を有するスリットチューブタ
イプのロッドレスシリンダより小さくなることが、計算
上確かめられた。

【００１５】このような構成の偏平ロッドレスシリンダ
３０Ａは、給排孔２３ａ，２３ｂからエアを給排するこ
とで、ピストン４０が長手に移動し、ピストンマウント
４３がこれに伴って長手に移動し、そのピストンマウン
ト４３の移動により、ピストンマウント４３に直接ある
いは、間接に取り付けられたハンドリング装置などが、
ワーク等の被搬送物を搬送する。このような偏平ロッド
レスシリンダ３０Ａは、図２に示すように、機械Ｍの取
付スペースが、スリット幅方向に狭い場合に極めて有効
となり、推力が同じ従来の円形シリンダ孔を有するスリ
ットチューブタイプのロッドレスシリンダが取付不可能
であった狭い箇所への取付が可能となる。

【００１６】次に、前述の偏平ロッドレスシリンダ構造
を用いたスライドユニットについて説明する。図４，６
において、ベース１は底壁１ａとその側端から上方へ立
ち上げた側壁（壁部）１ｂとから成る断面Ｌ字に形成さ
れている。底壁１ａの上面には、長手全長にわたって、
ガイドレール取付け用の浅い溝２が設けてある。溝２の
底部上面には、ベース全長にわたってＴ字溝３が設けて
ある。溝２をはさんで、側壁１ｂと幅方向反対側には、
ストップ部材取付ホルダ７５の取付け用のＴ字溝４がベ
ース１全長に設けてある。ベース１の、側壁１ｂの無い
側の側面１ｃの近くは上方に突出した突出部５となって
おり、この突出部５には、ベース１全長にわたって流体
通路となる貫通孔６が設けてある。底壁１ａの下面に
は、左右に２条の直線作動機の取付け用のＴ溝７，７が
これも、ベース１全長に渡って設けてある。ベース１は
例えば、アルミニウム合金の押出形材で構成されてい
る。

【００１７】ベース１の前記溝２には、ベース１全長よ
り僅かに短い長さのガイドレール１０が配設され、ガイ
ドレール１０に設けた長手方向複数のねじ孔１１に、取
付けボルト１２を通し、前記Ｔ字溝３に嵌入したＴ溝ナ
ット１３に螺合して、ガイドレール（リニアガイド）１
０をベース１に一体固着している。ガイドレール１０を
ベースに一体固着しているこの構造では、ガイドレール
１０が補強され、その直線案内性能が長期に亘って維持
でき、スライドテーブル１８を安定して案内できる。ガ
イドレール１０は幅方向左右に長手全長に渡ってくぼん
だ案内溝１４（ここでは半円形：Ｖ字型等もある）を有
し、この案内溝１４と案内子１５のボール溝１６との間
には、多数のボール１７が転動自在に介在され、案内子
１５が長手方向に直線転動案内されている。ガイドレー
ル１０にはこうした案内子１５が２つ案内されている。
これら２つの案内子１５は、スライドテーブル（スライ
ド体）１８の下面に連結してある。案内子１５の数は、
前記に限定されない。

【００１８】ベース１の軸線方向前後端面には、夫々矩
形の接続プレート２０，２１がボルト２２により固着し
てある。接続プレート２０，２１は、ベース１の側壁１
ｂの無い側の側面１ｃより，さらに側方に伸びた形状を
成し、その高さは、偏平ロッドレスシリンダユニット３
０のシリンダバレル３１を、スリット３２を横向きにし
たときのバレルの高さ（シリンダ孔の短径方向のバレル
厚さＨ）とほぼ一致しており、ベース１の側面１ｃの側
方に、ロッドレスシリンダユニット３０を収容する収容
空間Ｃが形成されるようになっている。接続プレート２
０，２１間には、ガイドレール１０に沿ってロッドレス
シリンダユニット３０が配設される。

【００１９】偏平ロッドレスシリンダユニット３０にお
いて、シリンダバレル３１は、前記同様に内部に長円形
シリンダ孔３４を有し、外形がそれに倣った略長方形断
面で、前記同様にガイドレール１０側の長径方向バレル
壁３１Ａに長手方向全長にわたってスリット３２を有し
ている。シリンダバレル３１の両端はシリンダ孔形状に
適合した端部嵌合部材（端部材）３３で塞がれている。
図７に右側のものを拡大して示すが、１対の端部嵌合部
材３３は、バレル３１のシリンダ孔３４に嵌合する嵌合
軸部３３ａと、軸方向位置決めのための薄いつば部３３
ｂと、軸方向外側に向く接続プレート２０，２１との嵌
合部３３ｃと、ピストン４０で区画される左右のシリン
ダ室Ｓ１，Ｓ２に開口する連通路３３ｄを備えている。
端部嵌合部材３３は、その嵌合軸部３３ａが先端に装着
されたシール部材（Ｏリング）２５によりシリンダ孔３
４を塞ぐようにシリンダ孔３４に嵌合されているのみ
で、バレル３１には固着されていない。図９に示すよう
に、つば部３３ｂと嵌合軸部３３ａは、スリット３２と
対応する一部分が切り欠かれてインナシールバンドの挿
通平面（挿通部）３３ｅになっており、インナシールバ
ンドを組み付けるときに、インナーシールバンドを容易
に長手方向に動かすことができるようになっている。端
部嵌合部材３３の嵌合軸部３３ａには、前記挿通平面３
３ｅの幅方向中心に軸方向にアウタシールバンド固定用
の２つのねじ孔３５が設けてある（図７，８）。ねじ孔
３５より長手内側には、インナシールバンド５０の両端
外側にワッシャ３６を固定するためのリベット３７の頭
部が嵌まり込む溝３８が、挿通平面３３ｅの幅方向中心
に形成してある。このワッシャ３６は、図８に示すよう
に、スリット３２にきっちり嵌まり込んで、インナシー
ルバンド５０がスリット３２に対して幅方向にずれない
ように機能する。こうしたワッシャ３６は、他の形式の
シールバンド、例えばスリット３２に弾性的に嵌まり込
むようなリップを有する形状の弾性シールバンドの場合
は必要がない。

【００２０】図４に示すように、シリンダ孔３４には内
部移動体としてのピストン４０が軸方向移動自在に嵌装
されている。ピストン４０の軸方向両端には、ピストン
パッキン４１が取り付けてあり、ピストン４０によりシ
リンダ孔３４が左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に区画され
ている。ピストン４０の一部がスリット３２から外部へ
突出した伝達部材（ヨーク）４２となっており、このヨ
ーク４２に孔４２ａとピン４２ｂとを介してマウント４
３が連結されて、外部移動体４４を構成する。マウント
４３の前後にエンドプレート４５が固着され、エンドプ
レート４５にはスクレーパ４６が取り付けられ、スクレ
ーパ４６は、外部移動体４４の全周を取り囲むスクレー
パ取付用のＯリング４７で保持されている。スリット３
２を内側から塞ぐインナシールバンド５０と、スリット
３２を外側から塞ぐアウタシールバンド５１が、ヨーク
４２の上側と下側の案内面に案内されて外部移動体４４
を貫通している。インナシールバンド５０，アウタシー
ルバンド５１はステンレスクロム鋼などの磁性金属材料
から成る薄い可撓製シールバンドであり、スリット３２
の外面縁部に設けたマグネットストリップ５２により吸
着されるようになっている。このインナ、アウタシール
バンド５０，５１は、他の形式の可撓性シールバンド、
例えば、ウレタンゴム、ナイロン、クロム鋼とゴムなど
の材料から成り、インナ、アウタシールバンドが互いに
弾性的に係脱して、あるいは、夫々がスリット３２に弾
性的に係脱してスリット３２を塞ぐような形式のもので
あってもよい。

【００２１】図７，８に示すように、インナシールバン
ド５０とアウタシールバンド５１の両端が、前記一対の
端部嵌合部材３３に連結されている。アウタシールバン
ド５１の端部は、スリット３２の端部において、アウタ
シールバンド５１の外面に取付プレート５３を当て付
け、その取付プレート５３の外側から固定ねじ５４をス
リット３２を通して前記端部嵌合部材３３の嵌合軸部３
２ａのねじ孔３５に螺合して、バレル３１との間で挾持
固定されている。インナシールバンド５０の端部は、イ
ンナシールバンド５０のリベット３７を端部嵌合部材３
３の溝３８内に位置させた状態、つまり、ワッシャ３６
をスリット３２の端部に位置させた状態で、バレル３１
に固定された取付プレート５３に止めねじ５５を螺合し
て、その止めねじ５５をスリット３２内を通過させ、止
めねじ５５の先端と嵌合軸部３３ａの挿通平面３３ｅと
の間で挾持している。止めねじ５５は、先端内側に尖先
部５５ａを有する形状であり、押しつけ固定するとき
に、その尖先部５５ａがインナシールバンド５０に食い
込むので、極めて強力に固定できる。インナシールバン
ド５０の全長は、前述のように組付けられたときに、そ
の端部５０ａがＯリング２５とシリンダ孔３４とのシー
ル部分とバレル端面３１Ｅとの間に位置するような長さ
としてあり、前記止めねじ５５と対向する位置までしか
延びていない。このように組付け状態において、インナ
シールバンド５０の両端間長さをバレル３１の全長より
短くすることで、インナシールバンド５０に使用する材
料を従来，バレル端面３１Ｅまで延びていたものに比べ
て節減できる。

【００２２】図７に示すようにロッドレスシリンダユニ
ット３０の一対の端部嵌合部材３３のつば部３３ｂの外
側端面３３ｆ間の寸法（ロッドレスシリンダユニット３
０の取付け寸法Ｌ１）は、組み付け容易のために、接続
プレート２０，２１間の内法寸法（取付け寸法Ｌ２）よ
り僅かに小さく設定してある。両端部嵌合部材３３の嵌
合部３３ｃが、接続プレート２０，２１に設けた嵌合孔
６０にシール部材（Ｏリング）６１を介して嵌合されて
いる。一方の接続プレート（右側）２１には、対向する
端部嵌合部材３３の前記つば部３３ｂと対向する位置
に、押しねじ６２が設けてあり、この押しねじ６２で右
側の端部嵌合部材３３のつば部３３ｂを軸方向に押し付
け，バレル３１ごと左側の接続プレート２０に左側の端
部嵌合部材３３のつば部３３ｂが押しつけられ、その状
態では、押しねじ６２に押されているつば部３３ｂの軸
方向外側端面３３ｆと、右側の接続プレート２１の内面
との間には僅かな隙間ｔができている。この状態で、左
右の接続プレート２１，２２とシリンダバレル３１の長
手端面とを固定ねじ６３で固着してある。左側の接続プ
レート２０には、前記貫通孔６の左端部と対向する位
置、及び、左側の端部嵌合部材３３の連通路３３ｄと対
向する位置に、夫々圧流体の給排ポート２３ａ，２３ｂ
が設けられている。右側の接続プレート２１には、貫通
孔６の右端部と連通するともに、右側の端部嵌合部材３
３の連通路３３ｄに連通する給排通路２４が設けてあ
り、一方の（左側の）接続プレート２０からのみの集中
配管ができるようになっている。もちろん、左右の接続
プレート２０，２１の夫々に、左右のシリンダ室Ｓ１，
Ｓ２に対応した給排ポートを設けてもよい。

【００２３】スライドテーブル１８は、幅方向の側壁１
ｂ寄り位置で案内子１５と連結されている。スライドテ
ーブル１８は案内子１５との連結部分からロッドレスシ
リンダユニット３０の外部移動体４４上方まで幅方向に
オーバハングしているに過ぎず、シリンダバレル３１と
は上下に重なっていない。スライドテーブル１８は、バ
レル３１の側方に位置しており、その厚みは、バレル３
１と短径方向において重なっていて、スライドテーブル
１８の上面（テーブル面）１８Ｃはバレル１８の短径方
向壁３１Ｃ上面より僅かに上方に位置している。外部移
動体４４と重なっている部分には、外部移動体４４の軸
方向前後を挟む位置に、脚７０がベース方向（下方）に
突設してある。前後一対の脚７０の間に外部移動体４４
が挟まれており、外部移動体４４のエンドプレート４５
と脚７０との間には、両者間の隙間調整用のスペーサ
（ゴムなど、僅かに圧縮可能な材質のものが好ましい）
７１が介在してあって外部移動体４４の移動がスライド
テーブル１８に伝えられるようになっている。このスペ
ーサ７１は、外部移動体４４が脚７０をひっかけて移動
する時に両者間の隙間により発生する両者間の音の発生
を防止する。スライドテーブル１８の下面には、案内子
１５と脚７０の間に、長手長さを、スライドテーブル１
８の長手長さより短くしたストッパ７２が固着してあ
る。ストッパ７２の軸方向端面は、後述のショックアブ
ソーバとの衝接面７３，７３になっており、図示から明
らかなように、スライドテーブル１８の端面１８ａより
衝接面７３，７３が長手方向内側に入り込んでいる。

【００２４】次に接続プレート２０，２１の内側位置に
おいては、図４に示すように、前記ガイドレール１０の
端部に、ストップ部材取付ホルダ７５の基部に設けた凹
溝７６が嵌合され、その先端部７７がロッドレスシリン
ダユニット３０に向けて突出され、前記Ｔ溝４を利用し
て、Ｔ溝ナット７８とそれに螺合する締め付けボルト７
９により、軸方向移動可能に固着してある。凹溝７６の
左右面は、ガイドレール１０の左右の周面（垂直面）１
０ａ，１０ａ（案内溝１４と関係のないガイドレールの
幅方向面部分）にほぼ密着している。ストップ部材取付
用ホルダ７５の先端は２つ割になっていて、ショックア
ブソーバ８０の外周に形成してあるねじ部８１が螺合さ
れ、ショックアブソーバ８０自体がホルダ７５に軸方向
に位置調整可能になっており、所定の軸方向位置でショ
ックアブソーバ８０をホルダ７５に固定ねじ８２で固定
するようになっている。このショックアブソーバ８０
は、前記スライドテーブル１８のストッパ７２と軸方向
に対向しており、接続プレート２０，２１の軸方向外側
端面より、軸方向内側に位置している。このショックア
ブソーバ８０は、直線作動機の使用形態によっては使用
しないこともある。尚、８５は接続プレート２０，２１
を上下に貫通する取付孔、８６は側壁１ｂに設けられ
た、スイッチなどの付帯部材の取付用溝である。

【００２５】給排ポート２３ａ，２３ｂから圧流体（圧
縮空気）を給排すると、ピストン４０が一方のストロー
ク端から他方のストローク端に向けて移動し、これによ
り、外部移動体４４がスライドテーブル１８を移動さ
せ、スライドテーブル１８がガイドレール１０に案内さ
れた状態で正確に直進移動する。インナシールバンド５
０の端部がバレル両端を塞ぐシール部材２５を越えた位
置まで延びているので、ピストン４０の前後のシリンダ
室Ｓ１，Ｓ２と対応するスリット部分をシールする機能
は、インナシールバンド５０がバレル端面まで延びてい
なくても全く損なわれない。スライドテーブル１８がス
トローク端にくると、ストッパ７２の衝接面７３がショ
ックアブソーバ８０に衝接し、スライドテーブル１８は
停止ショックを和らげられて停止する。例えば図４の右
側のショックアブソーバ８０では、衝接時には、軸方向
力が作用してそのホルダ７５の基部には、その軸方向力
により水平方向において時計回りのモーメントがかかる
が、ホルダ７５の基部の嵌合溝７６がベース１に堅固に
固着されている長手寸法の長いガイドレール１０の左右
面１０ａ，１０ａに嵌め込まれているので、そのモーメ
ントをガイドレール１０の左右面１０ａ，１０ａを介し
て実質的にベース１全体で受けることができ、締め付け
ねじ７９のみによる締め付けだけでは弛みやすいストッ
プ部材取付ホルダ７５を、長期にわたって弛むことなく
所定の位置に保持できるうえに、モーメントを受けるガ
イドレール１０の左右の垂直面１０ａ，１０ａが、案内
溝１４と無関係な面なので、このような構成としても、
案内子１５の案内に悪影響を及ぼすことがない。

【００２６】次に使用上の都合で、前記構成からショッ
クアブソーバ８０を外した場合を考えると、ロッドレス
シリンダユニット３０は、そのピストン４０が両方の端
部嵌合部材３３に当接するストロークエンド間で往復移
動することになる。すると、ストロークエンドでは、必
ず端部嵌合部材３３にピストン推力が作用し、端部嵌合
部材３３は軸方向外向きの力を受ける。端部嵌合部材３
３は、シリンダ孔３４に嵌合してあるだけであるから、
特に、押しねじ６２を設けた側では、アウタシールバン
ド５１を止めている固定ねじ５４による摩擦保持がある
とはいえ、到底その推力に打ち勝つほどの保持力がな
く、シールバンド５０，５１を引っ張って軸方向外側に
向けて隙間ｔ分だけ移動しようとするが、その推力は、
押しねじ６２を介して接続プレート２１で受けられるの
で、結果としてシールバンド５０，５１にそのような推
力による過大な張力が発生することを防止でき、シール
バンド５０，５１の変形、破損を防止し得る。また、シ
ョックアブソーバ８０を外さない場合でも圧流体を供給
することにより、対応した端部嵌合部材３３が流体圧に
より軸方向の推力を受けるが、ショックアブソーバ８０
を外したときと同様に、押しねじ６２の作用で、その推
力を接続プレート２１で受けることができ、バンド５
０，５１にその推力による張力が発生することを防止で
きる。

【００２７】次にスライドユニットの別の態様を示す。
前記第２の実施例と異なる部分のみ説明する。この態様
では、ベース１の底壁１ａがシリンダバレル３１の、ス
リット３２を設けた側壁３１Ａの下部から長径方向側方
に一体に突出形成されており、底壁１ａの上方でバレル
壁３１Ａの側方に収容空間Ｃ１を形成し、その収容空間
Ｃ１にガイドレール１０、案内子１５、及び、スライド
テーブル１８の殆どが収容されている。ベース１とバレ
ル３１とを一体成形した結果、部品点数が削減される。
また、押しねじ６２を無くし、接続プレート２０，２１
とシリンダバレル端面３１Ｅとの間で、端部嵌合部材３
３のつば部３３ｂを挟んでボルト６５締めして連結して
いる。端部嵌合部材３３のつば部３３ｂは、この態様で
は図１１に示すようにバレル端面３１Ｅから飛び出すの
で、これを収容する凹み１６２が接続プレート２１（２
０）に設けてある。尚、スライドユニットは、ここまで
の説明では、スライド体がバレルと上下に重ならない例
で説明したので、装置全体の高さが極めて薄くできた
が、従来技術のものの円形シリンダ孔のロッドレスシ
リンダに替えて、本願の偏平ロッドレスシリンダを採用
すれば、従来技術のものより薄くなることは言うまで
もない。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本願では、長径と短径とを
有する非円形シリンダ孔を有するシリンダバレルの、長
径方向バレル壁にスリットを設け、そのスリットを介し
てピストンの動きを長径方向バレル壁外側の外側移動体
に伝えるようにしたので、ロッドレスシリンダのスリッ
ト幅方向寸法を小さくできて、スリット幅方向の取付寸
法の小さい取付スペースであっても取付ができ、しか
も、シリンダ孔が偏平であるから、断面寸法の割に大き
なピストン推力を得ることができる。

【００２９】また、本願のスライドユニットでは、ロッ
ドレスシリンダを偏平とし、そのロッドレスシリンダの
スリットを長径方向バレル壁に設けて、そのスリットの
長径方向外側でスライド体と接続し、スライド体のテー
ブル面は、長径方向に沿うようにしたので、スライド体
とロッドレスシリンダのバレルとが、上下に重なるよう
な配置としても、従来の技術と比べて、その厚み（高
さ）を薄くできる。

【００３０】また、本願のスライドユニットでは、スリ
ットをシリンダバレルの長径方向バレル壁に設けた偏平
ロッドレスシリンダの、長径方向外側に案内レールを設
け、その案内レールに案内されるスライド体をスリット
の外側側方に突出した外部移動体と連結し、しかも、そ
のスライド体がシリンダバレルの上方に重ならず、スリ
ットを設けたバレル壁の側方に位置し、スライド体の厚
みを短径方向においてバレルと重なるようにしたため
に、厚みを一層薄くすることができた。

【００３１】また、スライドユニットにおいて、ベース
にガイドレールを固着するものでは、ベースによりガイ
ドレールが補強され、それによって、ガイドレールの剛
性が増し、スライド体を円滑に移動させることができ
る。

【００３２】ベースとバレルを一体にしたものでは、そ
れらが別々の場合に比べて、部品点数を減少できる。

【００３３】偏平ロッドレスシリンダをユニットとし
て、ベース両端の接続プレート間に配置するものでは、
予めユニットを別に組付けておくことができ、組立て作
業が容易となる。また、その時に、ロッドレスシリンダ
ユニット全長を接続プレート間の取付寸法より短くし、
組付け後は、押しねじでユニットと接続プレート間の隙
間を殺すものでは、組付け作業を極めて容易にできる。

【００３４】ベースのバレルと反対側を屈曲して壁面と
し、その外側に付帯部材取付溝を設けたものでは、スラ
イドユニットの外側から付帯部材（スライドテーブルの
位置検出用のスイッチなど）を容易に取り付けることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願に係る偏平ロッドレスシリンダの縦断面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面拡大図である。

【図３】強度比較の説明図である。

【図４】本願に係る薄型のスライドユニットの平面図
（一部を断面とした）である。

【図５】図４の左側面拡大図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断拡大面図である。

【図７】インナ、アウタシールバンドの取付の詳細を示
す図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ視図（縮小図）である。

【図９】図７のＩＸ視図（縮小図）である。

【図１０】スライドユニットの他の例を示す断面図であ
る。

【図１１】図１０のスライドユニットの端部接続状態を
示す部分図である。

【符号の説明】

１ ベース １ｂ 側壁 １０ ガイドレール １８ スライドテーブル ３０ 偏平ロッドレスシリンダユニット ３０Ａ 偏平ロッドレスシリンダ ３１ シリンダバレル ３１Ａ 長径方向バレル壁 ３２ スリット ３３ 端部嵌合部材 ３３Ｂ エンドキャップ ３４ 長円形シリンダ孔 ４０ ピストン ４２ ヨーク ４３ ピストンマウント ４４ 外部移動体 ５０ インナシールバンド ５１ アウタシールバンド ５３ 取付プレート ５４ 固定ねじ ５５ 止めねじ ６２ 押しねじ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿ってバレル壁に設けたスリ
   ットを通して,バレル内側の長径と短径とを有する非円
   形シリンダ孔に移動自在に設けたピストンの移動をバレ
   ル外側へ取り出すようにし、前記スリットは、シールバ
   ンドで塞がれるようになっている扁平ロッドレスシリン
   ダにおいて、非円形シリンダ孔における長径方向バレル
   壁にスリットを設けたことを特徴とする扁平ロッドレス
   シリンダ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の偏平ロッドレスシリンダ
   において、バレル強度が同等推力を得る円形シリンダ孔
   のロッドレスシリンダのバレル強度と同等となるように
   したことを特徴とする扁平ロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 非円形シリンダ孔は、楕円、もしくは長
   円、もしくは長方形であることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の扁平ロッドレスシリンダ。
4. 【請求項４】 長手方向に沿ってバレル壁に設けたスリ
   ットを通して、バレル内側の非円形シリンダ孔に移動自
   在に設けたピストンの移動をバレル外側へ取り出すよう
   にし、前記スリットがシールバンドで塞がれるようにな
   っている扁平ロッドレスシリンダとガイドレールとを並
   設し、ガイドレールに案内されるスライド体をピストン
   により運行するようにしてあるスライドユニットにおい
   て、扁平ロッドレスシリンダを請求項１〜３の何れか１
   項記載のものとし、その扁平ロッドレスシリンダのスリ
   ットの長径方向外側で、偏平ロッドレスシリンダの外部
   移動体とスライド体とを連結し、スライド体のテーブル
   面が長径方向に延在していることを特徴とするスライド
   ユニット。
5. 【請求項５】 長手方向に沿ってバレル壁に設けたスリ
   ットを通して、バレル内側の非円形シリンダ孔に移動自
   在に設けたピストンの移動をバレル外側へ取り出すよう
   にし、前記スリットがシールバンドで塞がれるようにな
   っている扁平ロッドレスシリンダとガイドレールとを並
   設し、ガイドレールに案内されるスライド体をピストン
   により運行するようにしてあるスライドユニットにおい
   て、扁平ロッドレスシリンダを請求項１〜３の何れか１
   項記載のものとし、その扁平ロッドレスシリンダのスリ
   ットの長径方向外側にガイドレールを並設し、ガイドレ
   ールと偏平ロッドレスシリンダの間に、偏平ロッドレス
   シリンダの外部移動体が位置し、ガイドレールに案内さ
   れるスライド体をバレル上方に位置しない幅とすると共
   に、スリットを設けたバレル壁の側方において、スライ
   ド体が短径方向においてバレルと重なるようにしてある
   ことを特徴とするスライドユニット。
6. 【請求項６】 ベース上にガイドレールを取付け、この
   ベースの長手方向両端部に、ベース側面より側方へ延び
   る接続プレートを固着し、ベース側面より側方に突出し
   た接続プレート間に、偏平ロッドレスシリンダを配置し
   たことを特徴とする請求項５記載のスライドユニット。
7. 【請求項７】 偏平ロッドレスシリンダが、シリンダバ
   レルの両端を接続プレートと別の端部嵌合部材で塞ぐと
   共に、シールバンドの端部をシリンダバレルの長手端部
   より内側で固着してなる偏平ロッドレスシリンダユニッ
   トとして構成してあることを特徴とする請求項６記載の
   スライドユニット。
8. 【請求項８】 偏平ロッドレスシリンダユニットの取付
   長さを接続プレート間の取付長さよりも短く設定し、一
   方の接続プレートに、軸方向外側から端部嵌合部材の端
   面を押す押しねじを設けたことを特徴とする請求項７記
   載のスライドユニット。
9. 【請求項９】 偏平ロッドレスシリンダの、スリットを
   設けてあるバレル壁から、シリンダ孔の長径方向にベー
   スを一体に突出成形して、バレル壁の側方でベース上方
   に収容空間を形成し、その収容空間内にガイドレールを
   設けたことを特徴とする請求項５記載のスライドユニッ
   ト。
10. 【請求項１０】 ベースの、バレルと反対側部分が屈曲
    した壁部に形成され、壁部外面に付帯部材の取付溝をベ
    ース全長に亘って設けたことを特徴とする請求項６〜９
    の何れか１項記載のスライドユニット。