JPH09257004A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の少ない、厚みの薄い直線作動機を
得る。 【解決手段】 長手方向にスリット３２を有し、そのス
リット３２をシールバンド５０で塞ぐシリンダバレル３
１の壁面から側方にベース１ａを一体成形してベース１
ａ上に収容空間Ｃを形成し、そのベース１ａにリニアガ
イド１０をスリット３２に沿って並設し、シリンダバレ
ル３１のスリット３２を幅方向のバレル壁に設けると共
に、スライドテーブル１８がシリンダバレル３１と幅方
向において上下に重ならないようにし、ロッドレスシリ
ンダ３０の外部移動体４０とリニアガイド１０により直
線案内されるスライドテーブル１８を略収容空間Ｃ内に
収容した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、長手方向にスリ
ットを有するバレルの壁面から側方にベースを一体成形
してベース上に収容空間を形成し、そのベース上にスラ
イド体を案内するガイドレールをスリットに沿って並設
し、バレル内側の内部移動体によりスリットを介して駆
動される外部移動体とガイドレールに案内されるスライ
ド体とを連結して成るアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】前記形式のアクチュエータとして、ア
クチュエータ本体の全体形状を断面Ｌ字状とし、スリッ
トを上向きとしたときのシリンダバレルの一方の側壁の
側方でベース上方空間をガイドレール（リニアガイド）
の収容空間とし、そのベース上にガイドレールを設けて
前記収容空間内に位置させ、ガイドレールによって直線
案内される案内子とスリットを上向きとしたロッドレス
シリンダの外部移動体とを、案内子と外部移動体の上側
を覆うように設けた連結板（スライド体）で連結した直
線作動機（実開昭６２−９３４０５号、実開平６−５１
５０５）、類似のものとして、シリンダバレル上面に
リニアガイドを設け、この上面と直交する側壁にスリッ
トを設け、その側面下端部に側方に向けて突出部を膨出
形成し、その突出部に上面を転動面としたレールを設
け、これらのリニアガイドとレールとにより断面Ｌ字の
スライドテーブルを直線案内するようにしたロッドレス
シリンダ（特開平５−１２６１１２号）、断面コ字状
のベース内空間に、ロッドレスシリンダとガイドレール
とを並設収容し、ガイドレールに案内されるスライドテ
ーブルがロッドレスシリンダのシリンダチューブと上下
に重なる大きさとなっているスライドユニット（実開昭
６２−６５０８号、実開平２−４０１０４号）などが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記では、案内体の
上面を上方に向けたとき、全体の厚み（高さ）は、ロッ
ドレスシリンダのシリンダバレルの厚みに、さらに外部
移動体と連結板の厚みを加えたものとなっており、全体
高さが高いものとなっていた。そのため、ガイドレール
に案内される案内子もその一部は収容空間に配置されて
いるが、高い位置にある連結板と連結するために、収容
空間から上方へはみ出す大きなものとなっている。前記
では、バレル側壁下端部に設けた膨出部のレールは、
スライドテーブルに加わる下方向の加重を受けるに過ぎ
ず、このレールではスライドテーブルを直線案内できな
い。そのため、シリンダバレル上面にスライドテーブル
の左右を規制して直線案内するリニアガイド（本願で言
うガイドレール）が設けてあって、そのリニアガイド上
方を覆うように、Ｌ字のスライドテーブルの上側部分が
位置しているので、やはり、直線作動機自体の厚みは、
シリンバレルの側面にスリットを設けたものであって
も、依然として、シリンダバレルの厚みにスライドテー
ブルの厚みを加えたものとなっていた。さらに前記で
も、スライドテーブルがロッドレスシリンダと上下に重
なっているので、、同様に、厚みが厚くなる欠点が
ある上に、ロッドレスシリンダとベースとが別体である
から、部品点数が増えて組立てに手間取るなどの問題も
あった。本願の課題は、これらの従来技術に鑑み、部品
点数を減らすことができ、厚み（高さ）を薄くできるア
クチュエータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため
に、本願では、水平に取り付けたときを基準として説明
すれば、バレルの壁面から側方にベースを一体成形し
て、バレル側壁の側方であってベース上方に収容空間を
形成し、その収容空間にスライド体の左右方向を規制可
能なガイドレールを収容し、ガイドレールに案内される
スライド体をバレルと上下に重ならないようにしてお
き、バレルの、ベースを突出した側壁にスリットを設
け、そのスリットからガイドレールに向けて側方に突出
して前記収容空間内に位置された外部移動体と前記スラ
イド体とを連結した。ガイドレール取付用のベースとバ
レルとを一体成形したこの構成により、部品点数の減少
を図ることができ、また、ガイドレールにスリットに沿
って案内されるスライド体がシリンダバレルと高さ方向
で重ならず、バレル側方に位置するからアクチュエータ
全体の厚みが低くできる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本願アクチュエータは、長手方向
にスリットを有するバレルの壁面から巾方向側方にベー
スを一体成形してバレル側方でベース上方に収容空間を
形成し、そのベースにスライド体をスリットに沿って案
内するガイドレールを設け、バレル内の内部移動体にス
リットを介して連結されている外部移動体と、ガイドレ
ールにより案内されるスライド体とを連結して成るアク
チュエータにおいて、バレルのスリットをベースの延設
されているバレル壁に設け、このバレル壁の側方に外部
移動体を位置させると共にその外部移動体の更に側方に
ガイドレールを配設し、スライド体をバレル上方に位置
にしないようにすると共に、バレル側方において、アク
チュエータの高さ方向でバレルと重なるようにしてある
ことを特徴とする。

【０００６】また本願アクチュエータは、長手方向にス
リットを有するバレルの壁面から巾方向側方にベースを
一体成形してバレル側方でベース上方に収容空間を形成
し、そのベースにスライド体をスリットに沿って案内す
るガイドレールを設け、バレル内の内部移動体にスリッ
トを介して連結されている外部移動体と、ガイドレール
により案内されるスライド体とを連結して成るアクチュ
エータにおいて、バレルのスリットをベースの延設され
ているバレル壁に設け、外部移動体をガイドレールとバ
レル側壁との間で前記収容空間内に収容すると共に、ス
ライド体に連結されるガイドレールの案内子を前記収容
空間内に収容し、その案内子に連結されたスライド体と
外部移動体とを、スライド体のバレル方向端部で接続し
て、スライド体をバレル上方に位置にしないようにする
と共に、バレル側方において、アクチュエータの厚さ方
向でスライド体とバレルとが重なるようにしたことを特
徴とする。ガイドレールはいわゆるリニアガイドを用い
るのが好ましい。

【０００７】ベースの先端部分が屈曲して壁部に形成さ
れており、壁部、ベース、シリンダバレルとにより断面
コ字状のアクチュエータ本体が形成され、前記壁部外面
に付帯部材の取付溝を設けると、スライドテーブルの移
動位置を検出するセンサなどが、外側から着脱容易とな
り好ましい。

【０００８】内部移動体は、例えば流体圧駆動のピスト
ンであって、このようにした場合、バレルのスリットは
シールバンドで塞がれる。内部移動体は、他にも、バレ
ル内部に長手に沿って配置された送りねじ軸と螺合する
雌ねじを有する移動部材であってもよい。

【０００９】

【実施例】本願アクチュエータは、ここでは直線作動機
として説明されている。図１，２，３において、アクチ
ュエータ本体１は、ロッドレスシリンダ部３０の一部を
構成するバレル３１の側面３１ａの下部からベース１ａ
を側方へ突出成形し、そのベース１ａの先端から上方へ
側壁１ｂを一体成形で立ち上げて、断面コ字状に形成さ
れている。側面３１ａとベース１ａ上面及び側壁１ｂの
内面により形成される内側空間が、リニアガイド（ガイ
ドレール）１０，リニアガイド１０に案内される案内子
１５及び後述のロッドレスシリンダ部３０の外部移動体
４４を収容する空間Ｃとなっている。ベース１ａの上面
には、長手全長にわたって、ガイドレール取付け用の浅
い溝２が設けてある。溝２の底部上面には、ベース全長
にわたってＴ字溝３が設けてある。溝２に対して側壁１
ｂと幅方向反対側には、ストップ部材取付ホルダ７５の
取付け用のＴ字溝４がアクチュエータ本体１全長に設け
てある。アクチュエータ本体１において、ベース１ａに
は、後述の外部移動体４４と対向する部分とガイドレー
ル取付溝２との間に上方に膨くらんだ膨出部５が設けて
あり、この膨出部５には、アクチュエータ本体１全長に
わたって流体通路となる貫通孔６が設けてある。ベース
１ａの下面には、左右に２条の直線作動機の取付け用の
Ｔ溝７，７がこれも、アクチュエータ本体１全長に渡っ
て設けてある。一方のＴ溝７は前記膨出部５の下側に設
けてある。アクチュエータ本体１は例えば、アルミニウ
ム合金の押出形材で構成されている。

【００１０】アクチュエータ本体１の前記溝２には、ア
クチュエータ本体１全長より僅かに短い長さの直線状の
リニアガイド１０が配設され、リニアガイド１０に設け
た長手方向複数のねじ孔１１に、取付けボルト１２を通
し、前記Ｔ字溝３に嵌入したＴ溝ナット１３に螺合し
て、リニアガイド１０をアクチュエータ本体１に一体固
着している。リニアガイド１０は幅方向左右に長手全長
に渡ってくぼんだ案内溝１４（ここでは半円形：Ｖ字型
等もある）を有し、この案内溝１４と案内子１５のボー
ル溝１６との間には、多数のボール１７が転動自在に介
在され、案内子１５が巾方向を規制されて長手方向に直
線転動案内されている。リニアガイド１０にはこうした
案内子１５が２つ案内されている。これら２つの案内子
１５は、スライドテーブル（スライド体）１８の下面に
連結してあり、図３から明らかなように、リニアガイド
１０と案内子１５とは、収容空間Ｃ内に収容されてい
る。尚、案内子１５の数は、前記に限定されない。アク
チュエータ本体１の軸線方向前後端面には、夫々矩形の
端部プレート２０，２１がベース１ａとボルト２２によ
り、また、バレル３１とはボルト６３でそれぞれ締結さ
れている。端部プレート２０，２１の高さは、ロッドレ
スシリンダ部３０のバレル３１の高さ（スリットの幅方
向におけるバレル厚さＨ）とほぼ一致している。

【００１１】ロッドレスシリンダ部３０において、バレ
ル３１はベース１ａが突出されているバレル壁に、長手
方向全長にわたってスリット３２を有している。シリン
ダバレル３１の両端は端部嵌合部材３３で塞がれてい
る。図６に右側のものを示すが、１対の端部嵌合部材３
３は、バレル３１のシリンダ孔３４に嵌合する嵌合軸部
３３ａと、軸方向位置決めのための薄いつば部３３ｂ
と、軸方向外側に向く端部プレート２０，２１との嵌合
部３３ｃと、ピストン４０で区画される左右のシリンダ
室Ｓ１，Ｓ２に開口する連通路３３ｄを備えている。端
部嵌合部材３３は、その嵌合軸部３３ａが先端に装着さ
れたシール部材（Ｏリング）２５によりシリンダ孔３４
を塞ぐようにシリンダ孔３４に嵌合され、前記端部プレ
ート２０，２１とバレル端面との間に前記つば部３３ｂ
が挟まれてバレル３１（アクチュエータ本体１）と一体
になっている。つば部３３ｂがバレル端面から飛び出し
ているので、これを収容する凹み６２が端部プレート２
０，２１に設けてある。図４に示すように、つば部３３
ｂと嵌合軸部３３ａは、スリットと対応する一部分が切
り欠かれてインナシールバンドの挿通平面（挿通部）３
３ｅになっており、インナシールバンドを組み付けると
きに、インナーシールバンドを容易に長手方向に動かす
ことができるようになっている。端部嵌合部材３３の嵌
合軸部３３ａには、前記挿通平面３３ｅの幅方向中心に
軸方向にアウタシールバンド固定用の２つのねじ孔３５
が設けてある。ねじ孔３５より長手内側には、インナシ
ールバンド５０の両端外側にワッシャ３６を固定するた
めのリベット３７の頭部が嵌まり込む溝３８が、挿通平
面３３ｅの幅方向中心に形成してある。このワッシャ３
６は、図５に示すように、スリット３２にきっちり嵌ま
り込んで、インナシールバンド５０がスリット３２に対
して幅方向にずれないように機能する。こうしたワッシ
ャ３６は、他の形式のシールバンド、例えばスリット３
２に弾性的に嵌まり込むようなリップを有する形状の弾
性シールバンドの場合は必要がない。

【００１２】シリンダ孔３４には内部移動体としてのピ
ストン４０が軸方向移動自在に嵌装されている。ピスト
ン４０の軸方向両端には、ピストンパッキン４１が取り
付けてあり、ピストン４０によりシリンダ孔３４が左右
のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に区画されている。ピストン４
０の一部がスリット３２から外部へ突出したヨーク４２
となっており、このヨーク４２に孔４２ａとピン４２ｂ
とを介してマウント４３が連結されて、スリット３２を
設けたバレル壁の側方で、収容空間Ｃにおいて、リニア
ガイド１０とバレル３１との間で収容、位置される外部
移動体４４を構成する。外部移動体４４と前記ガイドレ
ール１０とは、図３の上下方向（ベース１ａの延設方向
と直交する方向：厚み方向）でその高さ位置が重なって
いる。マウント４３の前後にエンドプレート４５が固着
され、エンドプレート４５にはスクレーパ４６が取り付
けられ、スクレーパ４６は、外部移動体４４の全周を取
り囲むスクレーパ取付用のＯリング４７で保持されてい
る。スリット３２を内側から塞ぐインナシールバンド５
０と、スリット３２を外側から塞ぐアウタシールバンド
５１が、ヨーク４２の上側と下側の案内面に案内されて
外部移動体４４を貫通している。インナシールバンド５
０，アウタシールバンド５１はステンレスクロム鋼など
の磁性金属材料から成る薄い可撓製シールバンドであ
り、スリット３２の外面縁部に設けたマグネットストリ
ップ５２により吸着されるようになっている。このイン
ナ、アウタシールバンド５０，５１は、他の形式の可撓
性シールバンド、例えば、ウレタンゴム、ナイロン、ク
ロム鋼とゴムなどの材料から成り、インナ、アウタシー
ルバンドが互いに弾性的に係脱して、あるいは、夫々が
スリット３２に弾性的に係脱してスリット３２を塞ぐよ
うな形式のものであってもよい。

【００１３】図５，６に示すように、インナシールバン
ド５０とアウタシールバンド５１の両端が、前記一対の
端部嵌合部材３３に連結されている。アウタシールバン
ド５１の端部は、スリット３２の端部において、アウタ
シールバンド５１の外面に取付プレート５３を当て付
け、その取付プレート５３の外側から固定ねじ５４をス
リット３２を通して前記端部嵌合部材３３の嵌合軸部３
３ａのねじ孔３５に螺合して、バレル３１との間で挾持
固定されている。インナシールバンド５０の端部は、イ
ンナシールバンド５０のリベット３７を端部嵌合部材３
３の溝３８内に位置させた状態、すなわち、ワッシャ３
６をスリット３２の端部に位置させた状態で、バレル３
１に固定された取付プレート５３に止めねじ５５を螺合
して、その止めねじ５５をスリット３２内を通過させ、
止めねじ５５の先端と嵌合軸部３３ａの挿通平面３３ｅ
との間で挾持されている。止めねじ５５は、先端内側に
尖先部５５ａを有する形状であり、押しつけ固定すると
きに、その尖先部５５ａがインナシールバンド５０に食
い込むので、極めて強力に固定できる。

【００１４】図６に示すように両端部嵌合部材３３の嵌
合部３３ｃは、端部プレート２０，２１に設けた嵌合孔
６０にシール部材（Ｏリング）６１を介して嵌合されて
いる。左側の端部プレート２０には、前記貫通孔６の左
端部と対向する位置、及び、左側の端部嵌合部材３３の
連通路３３ｄと対向する位置に、夫々圧流体の給排ポー
ト２３ａ，２３ｂが設けられている。右側の端部プレー
ト２１には、貫通孔６の右端部と連通するとともに、右
側の端部嵌合部材３３の連通路３３ｄに連通する給排通
路２４が設けてあり、一方の（左側の）端部プレート２
０からのみの集中配管ができるようになっている。もち
ろん、左右の端部プレート２０，２１の夫々に、左右の
シリンダ室Ｓ１，Ｓ２に対応した給排ポートを設けても
よい。

【００１５】スライドテーブル１８は、幅方向の側壁１
ｂ寄り位置で案内子１５と連結されている。スライドテ
ーブル１８は案内子１５との連結部分からロッドレスシ
リンダ部３０の外部移動体４４上方まで幅方向にオーバ
ハングしているに過ぎず、バレル３１と上下に重なって
いない。その厚さはバレル３１の側方でバレル３１の厚
さ（高さ）と重なっていて、スライドテーブル１８の上
面がバレル１８上面より僅かに上方に位置している。外
部移動体４４と上下に重なっている部分には、外部移動
体４４の軸方向前後を挟む位置に、脚７０がベース方向
（下方）に突設してある。前後一対の脚７０の間に外部
移動体４４が挟まれており、外部移動体４４のエンドプ
レート４５と脚７０との間には、隙間調整のためのスペ
ーサ（ゴムなど、僅かに圧縮できるような材質のものが
好ましい）７１が介在してあって外部移動体４４の移動
がスライドテーブル１８に伝えられるようになってい
る。このスペーサ７１は、エンドプレート４５と脚７０
との間の隙間を殺して、エンドプレート４５が脚７０を
ひっかけて移動するときに生じる音の発生を防止する。
スライドテーブル１８の下面には、案内子１５と脚７０
の間に、長手長さを、スライドテーブル１８の長手長さ
より短くしたストッパ７２が固着してある。ストッパ７
２の軸方向端面は、後述のショックアブソーバとの衝接
面７３，７３になっており、図示から明らかなように、
スライドテーブル１８の端面１８ａより衝接面７３，７
３が長手方向内側に入り込んでいる。

【００１６】次に端部プレート２０，２１の内側位置に
おいては、図４に示すように、前記リニアガイド１０の
端部に、ストップ部材取付ホルダ７５の基部に設けた凹
溝７６が嵌合され、その先端部７７がロッドレスシリン
ダ部３０に向けて突出され、前記Ｔ溝４を利用して、Ｔ
溝ナット７８とそれに螺合する締め付けボルト７９によ
り、軸方向移動自在に固着してある。凹溝７６の左右面
は、リニアガイド１０の左右の周面（垂直面）１０ａ，
１０ａ（案内溝１４と関係のないリニアガイドの幅方向
面部分）にほぼ密着している。図２に示すように、Ｔ溝
ナット７８は、締め付けボルト７９との結合部７８ａよ
り、長手方向内側に延設部７８ｂを有した形状をなして
いる。ストップ部材取付用ホルダ７５の先端は２つ割に
なっていて、ショックアブソーバ８０の外周に形成して
あるねじ部８１が螺合され、ショックアブソーバ８０自
体がホルダ７５に軸方向に位置調整可能になっており、
所定の軸方向位置でショックアブソーバ８０をホルダ７
５に固定ねじ８２で固定するようになっている。このシ
ョックアブソーバ８０は、前記スライドテーブル１８の
ストッパ７２と軸方向に対向しており、端部プレート２
０，２１の軸方向外側端面より、軸方向内側に位置して
いる。尚、８５は端部プレート２０，２１を上下に貫通
する取付孔、８６は側壁１ｂに設けられた、スイッチな
どの付帯部材の取付け用溝である。

【００１７】このように本願では、アクチュエータ本体
１を、ロッドレスシリンダ部３０のバレル３１と、その
１方の側面３１ａの下部から側方へ突出したベース１ａ
と、ベース１ａの延びる方向の先端を上方へ屈曲した壁
部１ｂとから構成し、これらを一体成形したものである
から、ロッドレスシリンダ部３０を、リニアガイドを取
り付けるベースと別体とする従来のアクチュエータに比
べて、部品点数の減少を図ることができる。しかも、バ
レル３１のスリットを横向きとして外部移動体をバレル
３１の側方に設け、更にその側方にリニアガイド１０を
設けてアクチュエータ本体１の収容空間Ｃにそれらを収
容すると共に、それらの上下方向の高さ位置を重ねて、
スライドテーブル１８の幅を、バレル３１と上下に重な
らない大きさとしてバレル３１の側方に配置してスライ
ドテーブル１８の厚みをバレル３１の厚みと重ねるよう
にしたので、バレル３１の上方にスライドテーブル１８
が位置する従来のものに比べ、スライドテーブル１８の
厚みを同じとすると、バレル３１と重ねた分だけスライ
ドテーブル位置を低くでき、直線作動機自体の厚みを低
いものとできる。

【００１８】給排ポート２３ａ，２３ｂの何れか一方か
ら圧流体（圧縮空気）を給排すると、ピストン４０が一
方のストローク端から他方のストローク端に向けて移動
し、これにより、外部移動体４４がスライドテーブル１
８を移動させ、スライドテーブル１８がリニアガイド１
０に案内された状態で正確に直進移動する。スライドテ
ーブル１８がストローク端にくると、ストッパ７２の衝
接面７３がショックアブソーバ８０に衝接し、スライド
テーブル１８は停止ショックを和らげられて停止する。
例えば図１の右側のショックアブソーバ８０では、衝接
時には、軸方向力が作用してそのホルダ７５の基部に
は、その軸方向力により水平方向において時計回りのモ
ーメントがかかるが、ホルダ７５の基部の嵌合溝７６が
アクチュエータ本体１に堅固に固着されている長手寸法
の長いリニアガイド１０の左右面１０ａ，１０ａに嵌め
込まれているので、そのモーメントをリニアガイド１０
の左右面１０ａ，１０ｂを介して実質的にアクチュエー
タ本体１全体で受けることができ、締め付けねじ７９の
みによる締め付けだけでは弛みやすいストップ部材取付
ホルダ７５を、長期にわたって弛むことなく所定の位置
に保持できるうえに、モーメントを受けるリニアガイド
１０の左右の垂直面１０ａ，１０ａが、案内溝１４と無
関係な面なので、このような構成としても、案内子１５
の案内に悪影響を及ぼすことがない。又、同様にして前
記軸方向力により、ストップ部材取付ホルダ７５に，ホ
ルダ７５をアクチュエータ本体１から浮き上がらせる方
向のモーメントも生じるが、Ｔ溝ナット７８に延設部７
８ｂがあるので、そのモーメントを延設部７８ｂで確実
に受け止め、その方向のモーメントによる締め付けねじ
７９の弛みも防止される。

【００１９】ストローク端においては、ショックアブソ
ーバ８０の突出部がスライドテーブル１８の下にもぐり
込んで衝接面７３と衝接するので、従来、衝接面がスラ
イドテーブル１８の端面にあったものに比べて、同じス
トロークとするなら、この構成のほうが、スライドテー
ブル１８と衝接時に重合する長さ分が、直線作動機の全
長を短くし、全体をコンパクトにでき、また、直線作動
機の全長を同じとすれば、この構成によれば、ストロー
クを長くできる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本願発明では、長手方向に
スリットを有するバレルの壁面から巾方向側方にベース
を一体成形してバレル側方でベース上方に収容空間を形
成し、そのベースにスライド体をスリットに沿って案内
するガイドレールを設け、バレル内の内部移動体にスリ
ットを介して連結されている外部移動体と、ガイドレー
ルにより案内されるスライド体とを連結して成るアクチ
ュエータにおいて、バレルのスリットをベースの延設さ
れているバレル壁に設け、このバレル壁の側方に外部移
動体を位置させると共にその外部移動体の更に側方にガ
イドレールを配設し、スライド体をバレル上方に位置に
しないようにすると共に、バレル側方において、アクチ
ュエータの高さ方向でバレルと重なるようにしたので、
リニアガイドがベースと一体でリニアガイドが補強さ
れ、全体剛性を大きくでき、端部プレート部分のみで機
械装置に取り付けても、リニアガイドによりスライド体
が円滑に案内され、機械装置に対する取付態様を多様化
できる。また、前記構成によれば、バレルと重ねた分だ
けスライドテーブル位置を低くでき、直線作動機自体の
厚みを薄くでき、高さ制限のある設置個所に配置できる
利点がある。しかも、そのような薄型の直線作動機で
も、少なくともバレルとベースとを一体に成形してある
ので、部品点数が減少する利点がある。

【００２１】また、ベース先端に側壁を設けてその外側
面にセンサなどの付帯部材の取付溝を設けたものでは、
外側からセンサなどの位置調整が自在にでき、スライド
テーブルの移動位置などを検出するのに好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願構造の直線作動機の斜視図である。

【図２】直線作動機の平面図である。

【００２３】

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図（縮小図）である。

【図６】バンド取付部の詳細図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ本体 １ａ ベース １ｂ 側壁 １０ リニアガイド １８ スライドテーブル ２０，２１ 端部プレート ３０ ロッドレスシリンダ部 ３１ バレル ３２ スリット ３３ 端部嵌合部材 ３３ａ 嵌合軸部 ４０ ピストン ４４ 外部移動体 ５０ インナシールバンド Ｃ 収容空間

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向にスリットを有するバレルの壁
   面から巾方向側方にベースを一体成形してバレル側方で
   ベース上方に収容空間を形成し、そのベースにスライド
   体をスリットに沿って案内するガイドレールを設け、バ
   レル内の内部移動体にスリットを介して連結されている
   外部移動体と、ガイドレールにより案内されるスライド
   体とを連結して成るアクチュエータにおいて、バレルの
   スリットをベースの延設されているバレル壁に設け、こ
   のバレル壁の側方に外部移動体を位置させると共にその
   外部移動体の更に側方にガイドレールを配設し、スライ
   ド体をバレル上方に位置にしないようにすると共に、バ
   レル側方において、アクチュエータの高さ方向でバレル
   と重なるようにしてあることを特徴とするアクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 長手方向にスリットを有するバレルの壁
   面から巾方向側方にベースを一体成形してバレル側方で
   ベース上方に収容空間を形成し、そのベースにスライド
   体をスリットに沿って案内するガイドレールを設け、バ
   レル内の内部移動体にスリットを介して連結されている
   外部移動体と、ガイドレールにより案内されるスライド
   体とを連結して成るアクチュエータにおいて、バレルの
   スリットをベースの延設されているバレル壁に設け、外
   部移動体をガイドレールとバレル側壁との間で前記収容
   空間内に収容すると共に、スライド体に連結されるガイ
   ドレールの案内子を前記収容空間内に収容し、その案内
   子に連結されたスライド体と外部移動体とを、スライド
   体のバレル方向端部で接続して、スライド体をバレル上
   方に位置にしないようにすると共に、バレル側方におい
   て、アクチュエータの厚さ方向でスライド体とバレルと
   が重なるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】 ベースの先端部分が屈曲して壁部に形成
   されており、壁部、ベース、バレルとにより断面コ字状
   のアクチュエータ本体が形成され、前記壁部外面に付帯
   部材の取付溝を設けたことを特徴とする請求項１または
   ２記載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 バレルのスリットがシールバンドで塞が
   れ、内部移動体がバレル内側のシリンダ孔に沿って流体
   圧駆動されるピストンであることを特徴とする請求項１
   または２または３記載のアクチュエータ。
5. 【請求項５】 ガイドレールは、ベース延設方向に沿う
   方向の両側に案内面を有するリニアガイドであることを
   特徴とする請求項１または２記載のアクチュエータ。
6. 【請求項６】 ベースは、外部移動体と対向する部分と
   ガイドレール取付部分との間に厚み方向で膨らんだ膨出
   部を有し、その膨出部には、ピストンで区画されるシリ
   ンダ室の片側に圧流体を供給する流体通路が、長手全長
   に渡って設けてあることを特徴とする請求項４記載のア
   クチュエータ。