JP2742396B2 - シリンダユニット及びそれにおけるサイドプレートの固定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダユニット及び
それを構成するフレームの両端にサイドカバーを固定す
るための方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６〜図９に、搬送装置等に使用される
従来のシリンダユニット２０の一例を示す。

【０００３】このシリンダユニット２０は、シリンダチ
ューブ２１、フレーム２２、サイドプレート２３，２
４、ガイドレール２５及び調整ブロック２６を主要な構
成としている。

【０００４】シリンダチューブ２１は、その長手方向に
沿って移動する移動体としてのスライダ２７を備えてい
る。スライダ２７は、シリンダチューブ２１内へのエア
の供給によって駆動される。等断面形状をしたフレーム
２２は、シリンダチューブ２１を収容するための収容部
２８、各種の部品取付用凹部（部品取付用溝Ｈ11，Ｈ1
2，Ｈ13，Ｈ14，Ｈ15及び部品取付用孔Ｈ16）を備えて
いる。シリンダチューブ２１は、スライダ２７側を上方
に向けた状態で前記収容部２８中に収容されている。な
お、シリンダチューブ２１は、収容部２８内に形成され
た部材取付用溝Ｈ11にボルトＢ1 によって固定される。

【０００５】フレーム２２の両端面の所定位置には、サ
イドプレート２３，２４を取り付けるための部材取付用
孔Ｈ16が複数個形成されている。サイドプレート２３，
２４は、これらの部材取付用孔Ｈ16にボルトＢ1 によっ
て固定される。また、スライダ２７をガイドするための
一対のガイドレール２５は、前記収容部２８内において
シリンダチューブ２１の両脇に配置されている。なお、
両ガイドレール２５は、収容部２８内に形成された部材
取付用溝Ｈ12にボルトＢ1 によって固定される。

【０００６】調整ブロック２６は、シリンダチューブ２
１の両端面と各サイドプレート２３，２４との間にそれ
ぞれ配置されている。これらの調整ブロック２６の離間
距離は、このスライダ２７の移動可能距離、即ちストロ
ーク長を決定する要素となっている。また、調整ブロッ
ク２６は、スライダ２７の衝撃がサイドプレート２３，
２４に直接加わらないようにするための役割をも果たし
ている。

【０００７】なお、調整ブロック２６は、収容部２８内
に形成された部材取付用溝Ｈ13にボルトＢ1 によって固
定される。これらの調整ブロック２６には、スライダ２
３の移動を規制するためのストッパボルト２９とショッ
クアブソーバ３０とが設けられている。

【０００８】この種のシリンダユニット２０において
は、近年、軽量化や小型化等の要請がある。従って、シ
リンダチューブ２１のみならずフレーム２２やサイドプ
レート２３，２４等の形成材料には、比較的軽量なアル
ミニウム合金等の軽合金が使用されることが多い。ま
た、図８，図９に示されるように、フレーム２１自体
は、極力肉薄になるように設計されている。一方、ガイ
ドレール２５については要求される特性が他の部材とは
異なることから、スライダ２７の摺動に耐えうるような
金属がその形成材料として選択されることが多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシリン
ダユニット２０の場合、調整ブロック２６が必要であっ
たため、その設置スペース分だけ全体が長大化するとい
う問題があった。従って、小型化の要請を充分に達成す
ることが難しかった。また、調整ブロック２６が必要で
あることは、部品点数の増加や組み付け作業の煩雑化に
つながり、低コスト化の障害にもなっていた。

【００１０】ところで、このシリンダユニット２０から
調整ブロック２６を省略する代わりに、サイドプレート
２３，２４にストッパボルト２９及びショックアブソー
バ３０を直接設ける、という構成も充分考えられる。こ
のような構成であると、フレーム２２を短くすることが
でき、シリンダユニット２０の小型化の要請にも沿うか
らである。

【００１１】しかしながら、上記のような構成の場合、
ともにアルミニウム合金製のフレーム２２とサイドプレ
ート２３，２４とがボルトＢ1 で連結されていることか
ら、サイドプレート２３，２４の取り付け強度が弱いと
いう問題がある。従って、スライダ２７がストッパボル
ト２９等に繰り返し衝突すると、その衝撃がサイドプレ
ート２３，２４とフレーム２２との連結部分に加わり、
部材取付用孔Ｈ16の雌ねじ構造が破壊されやすくなる。
よって、サイドプレート２３，２４のガタつきや、フレ
ーム２２からのサイドプレート２３，２４の離脱等とい
った不具合の発生が当然のことながら予想される（図１
０(a),(b) 参照）。これは、ボルトＢ1の位置がストッ
パボルト２９等の設置位置から離間していることから、
テコの原理により実際よりも大きな力が働くことにも関
係している。

【００１２】さらに、フレーム２２の両端面に部材取付
用孔Ｈ16を多数設けることによりボルトＢ1 の数を増や
す、という改良案も考えられる。ところが、図８，図９
からも明らかなように、フレーム２２には既に多数の部
材取付用溝Ｈ11〜Ｈ15が設けられている。従って、フレ
ーム２２の端面に新たに部材取付用孔Ｈ16を設けるスペ
ースを確保することは極めて困難である。また、フレー
ム２２の側面や底面を肉厚にし、その部分に部材取付用
孔Ｈ16を設けるという対策では、シリンダユニット２０
の小型化の要請に反してしまう。

【００１３】本発明は上記の課題を解決するためなされ
たものであり、その目的は、サイドプレートの取り付け
強度の向上、全体の小型化及び低コスト化を確実に達成
することができるシリンダユニット及びそれにおけるサ
イドプレートの固定方法を提供することにある。

【００１４】また、本発明の別の目的は、フレーム側へ
のサイドプレートの取り付け・取り外しを簡単に行うこ
とができるシリンダユニット及びそれにおけるサイドプ
レートの固定方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、スライダを備えるシリ
ンダチューブと、前記シリンダチューブを収容するため
の収容部を有するフレームと、前記フレームの両端面に
設けられる一対のサイドプレートと、前記一対のサイド
プレートに設けられ、ストロークの終端において前記ス
ライダの端面が当接してスライダの移動を規制する部材
と、前記収容部内にて前記シリンダチューブの長手方向
に沿って設けられた一対のガイドレールとからなり、前
記シリンダチューブを前記フレームの幅方向中央部に配
設し、そのシリンダチューブの両脇に前記ガイドレール
を配置したシリンダユニットであって、前記ガイドレー
ルは少なくとも前記フレーム及び前記サイドプレートの
形成材料よりも高強度な材料によって形成され、前記サ
イドプレートは各ガイドレールの端部に固定されている
シリンダユニットをその要旨とする。

【００１６】請求項２に記載の発明は、スライダを備え
るシリンダチューブと、前記シリンダチューブを収容す
るための収容部及び複数の部材取付用凹部を有するフレ
ームと、前記フレームの両端面に設けられる一対のサイ
ドプレートと、前記一対のサイドプレートに設けられ、
ストロークの終端において前記スライダの端面が当接し
てスライダの移動を規制する部材と、前記収容部内にて
前記シリンダチューブの長手方向に沿って設けられた一
対のガイドレールとからなり、前記シリンダチューブを
前記フレームの幅方向中央部に配設し、そのシリンダチ
ューブの両脇で前記収容部内に形成された部材取付用凹
部を利用することによって前記両ガイドレールを前記フ
レーム側に固定し、前記フレームの両端面に形成された
部材取付用凹部を利用することによって前記両サイドプ
レートを前記フレーム側に固定したシリンダユニットで
あって、前記フレーム及び前記サイドプレートは軽合金
によって形成され、前記ガイドレールは少なくとも前記
フレーム及び前記サイドプレートの形成材料よりも高強
度な金属合金によって形成され、前記サイドプレートは
各ガイドレールの端部に固定されているシリンダユニッ
トをその要旨とする。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記フレーム及び前記サイドプレートはアルミニウ
ム合金製であり、前記ガイドレールは鉄合金製であると
している。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項２におい
て、前記ガイドレールはステンレス製であるとしてい
る。請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれ
か１項において、前記ガイドレールは、少なくとも一方
の端部に係止部を備えているとしている。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項において、前記係止部は前記ガイドレー
ルの長手方向に沿って延びる貫通孔の開口であり、前記
開口は前記ガイドレールの端面に位置するとともに同開
口には雌ねじが設けられているとしている。

【００２０】請求項７に記載の発明は、スライダを備え
るシリンダチューブと、前記シリンダチューブを収容す
るための収容部を有するフレームと、前記フレームの両
端面に設けられる一対のサイドプレートと、前記一対の
サイドプレートに設けられ、ストロークの終端において
前記スライダの端面が当接してスライダの移動を規制す
る部材と、前記収容部内にて前記シリンダチューブの長
手方向に沿って設けられた一対のガイドレールとからな
り、前記シリンダチューブを前記フレームの幅方向中央
部に配設し、そのシリンダチューブの両脇に前記ガイド
レールを配置したシリンダユニットであって、少なくと
も前記フレーム及び前記サイドプレートの形成材料より
も高強度な材料によって形成された各ガイドレールの端
部に前記サイドプレートを固定するシリンダユニットに
おけるサイドプレートの固定方法をその要旨とする。

【００２１】

【作用】請求項１〜７に記載の発明によると、高強度な
材料によって形成されたガイドレールに対してサイドプ
レートが固定されるため、サイドプレートがフレーム側
に確実に固定される。

【００２２】請求項５に記載の発明によると、ガイドレ
ールの端部の係止部に対してサイドプレートを係止する
ことにより、サイドプレートがフレーム側に確実に固定
される。

【００２３】請求項６に記載の発明によると、例えばサ
イドプレートの端面側からボルト等の締結具を挿通し、
その締結具等を貫通孔の開口の雌ねじに螺合させること
により、サイドプレートがフレーム側に確実に固定され
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明を搬送装置に使用されるシリン
ダユニットＵ1 に具体化した一実施例を図１〜図５に基
づき詳細に説明する。

【００２５】図１に示されるように、このシリンダユニ
ットＵ1 は、フレーム１、ガイドレール２、シリンダチ
ューブ３、サイドプレート４，５を主要な構成要素とし
ている。

【００２６】図１，図５に示されるように、このシリン
ダユニットＵ1 を構成するフレーム１は、等しい断面形
状を有する軽合金製の部材である。このフレーム１は、
長手方向に沿って延びる収容部６を備えており、断面略
コ字状になっている。図５に示されるように、フレーム
１は、各種の部材取付用凹部として、部材取付け用溝Ｈ
11〜Ｈ15及び部材取付け用孔Ｈ16を備えている。本実施
例のフレーム１はアルミニウム合金製の押出成形品（全
長が２０００mm）であるため、前記の部材取付け用溝Ｈ
11〜Ｈ15及び部材取付け用孔Ｈ16はいずれもフレーム１
の長手方向に沿って延びている。

【００２７】第１の部材取付用溝Ｈ11は、収容部６の内
底面に２つ形成されている。これらの部材取付用溝Ｈ11
は、六角穴付ボルトＢ1 及びナットによってシリンダチ
ューブ３をフレーム１に取り付ける際に利用される。

【００２８】第２の部材取付用溝Ｈ12は、収容部６内に
設けられた段部７の上面に２つ形成されている。これら
の部材取付用溝Ｈ12は、六角穴付ボルトＢ1 及びナット
によってガイドレール２をフレーム１に取り付ける際に
利用される。

【００２９】第３の部材取付用溝Ｈ13は、前記段部７の
上部において部材取付用溝Ｈ12よりも外側の位置に２つ
形成されている。これらの部材取付用溝Ｈ13は、本来、
調整ブロックをフレーム１に取り付ける際に利用されう
るものである。ただし、調整ブロックを用いない本実施
例では、前記部材取付用溝Ｈ13は特に利用されていな
い。

【００３０】第４の部材取付用溝Ｈ14は、フレーム１の
外側底面に２つ形成されている。これらの部材取付用溝
Ｈ14は、六角穴付ボルトＢ1 及びナットによってシリン
ダユニットＵ1 を別の部材に取り付ける際などに利用さ
れる。

【００３１】第５の部材取付用溝Ｈ15は、フレーム１の
側面下部に２つ形成されている。これらの部材取付用溝
Ｈ15も、同じくシリンダユニットＵ1 を別の部材に取り
付ける際などに利用される。

【００３２】部材取付用孔Ｈ16は、フレーム１の両端面
の所定箇所に２つ形成されている。これらの部材取付用
孔Ｈ16の開口には、雌ねじが形成されている。前記部材
取付用孔Ｈ16は、六角穴付ボルトＢ1 によってサイドプ
レート４，５をフレーム１に取り付ける際に利用され
る。

【００３３】図１，図５に示されるように、一対のガイ
ドレール２は、シリンダチューブ３のスライダ８をガイ
ドするために設けられる等断面形状の金属部材である。
これらのガイドレール２は、シリンダチューブ３の両脇
に配置されるとともに、第２の部材取付用溝Ｈ12の利用
によって各段部７の上面に固定されている。本実施例の
場合、ガイドレール２の形成材料として、鉄合金の一種
であるステンレス（具体的にはＳＵＳ３０４）が選択さ
れている。

【００３４】図１，図５に示されるように、シリンダチ
ューブ３の上面側には、移動体であるスライダ８が、同
シリンダチューブ３の長手方向に沿って移動可能に設け
られている。スライダ８を構成する矩形状の板材９は、
シリンダチューブ３内に移動可能に設けられた図示しな
いピストンに対して連結されている。また、この板材９
の下面に形成された係合片１０は、前記両ガイドレール
２に対して係合している。一方、この板材９の上面に
は、チャック等の把持手段を取り付けるための取り付け
部１１が所定間隔を隔てて２つ突設されている。なお、
シリンダチューブ３の形成材料としては、前記フレーム
１と同じくアルミニウム合金が使用されている。なお、
このシリンダチューブ３は、両シリンダプレート４，５
側からも六角孔付ボルトＢ1 によって固定されている。

【００３５】図１〜図４に示されるように、アルミニウ
ム合金製かつ矩形状のサイドプレート４，５は、フレー
ム１の両端面に固定されている。第１のサイドプレート
４及び第２のサイドプレート５の所定箇所には、ともに
ストッパボルト１２及びショックアブソーバ１３が螺入
されている。各々のストッパボルト１２及びショックア
ブソーバ１３には、ストロークの終端においてスライダ
８の端面が当接するようになっている。

【００３６】前記ストッパボルト１２は、スライダ８の
移動を規制するための部材である。ストロークの終端の
位置は、ストッパボルト１２の螺入度合いを調整するこ
とによって適宜決定されるようになっている。ショック
アブソーバ１３は、スライダ８の端面が当接する際の衝
撃をエアの作用によって緩和するための部材である。第
１のサイドプレート４には、さらにシリンダチューブ２
の内部の各シリンダ室に加圧エアを供給するための継手
１４が２つ設けられている。

【００３７】また、図２に示されるように、前記一対の
サイドプレート７，８間には、アルミニウム合金製のス
ライダカバー１５が架設されるようになっている。この
スライダカバー１５は、長尺板状をした金属製（本実施
例ではフレーム１等と同じくアルミニウム合金製）の押
出成形品である。従って、スライダカバー１５は、全体
として等しい断面形状になっている。このスライダカバ
ー１５は、平坦な部分と、その平坦な部分の両脇にある
溝状の部分とを備えている。なお、前記スライダカバー
１５は、例えば六角穴付ボルトＢ1 によってサイドプレ
ート４，５の上面に固定されるようになっている。前記
溝状の部分には、スライダカバー１５の固定時に六角穴
付ボルトＢ1 を挿通させるための貫通孔が形成されてい
る。

【００３８】図１，図５に示されるように、前記各ガイ
ドレール２には、その長手方向に沿って延びる貫通孔１
６が１つ形成されている。このような貫通孔１６は、例
えばドリル等を用いたガイドレール２への穴加工によっ
て形成される。前記貫通孔１６の開口１６ａはガイドレ
ール２の両端面に位置しており、当該部分にはともに雌
ねじが形成されている。サイドプレート４，５の端面側
から挿通された六角穴付ボルトＢ1 は、それぞれ前記開
口１６ａの雌ねじに螺合される。その結果、サイドプレ
ート４，５がフレーム１側に確実に固定される。即ち、
本実施例のシリンダユニットＵ1 においては、前記２つ
の開口１６ａが、サイドプレート４，５を固定する際の
係止部としての役割を果たしている。

【００３９】さて、本実施例のシリンダユニットＵ1 に
よると、従来からある部材取付孔Ｈ16に加えてガイドレ
ール２の端面の係止部１６ａをも利用して、両サイドプ
レート４，５の固定を行っている。このため、従来のシ
リンダユニットＵ1 に比べてサイドプレート４，５の取
り付け強度に優れている。しかも、ガイドレール２の形
成材料は、サイドプレート４，５やフレーム１の形成材
料であるアルミニウム合金よりも高強度なステンレスで
ある。従って、その部分に形成された開口１６ａに六角
穴付ボルトＢ1 を螺合させた場合、サイドプレート４，
５に衝撃が付加しても、雌ねじ構造が容易に破壊される
ことはない。よって、サイドプレート４，５のガタつき
や、フレーム１からのサイドプレート４，５の離脱等と
いった不具合が確実に防止される。それゆえ、耐久性に
優れたシリンダユニットＵ1 を実現することができる。

【００４０】特に本実施例の場合、ガイドレール２が段
部７の上面に固定されている。つまり、ストッパボルト
１２等の設置高さと第２の部材取付用溝Ｈ12の設置高さ
との中間に、ガイドレール２の端面が位置している。こ
のため、サイドプレート４，５におけるストッパボルト
１２等の設置位置に近接した箇所を、六角穴付ボルトＢ
1 で固定することができる。このことがサイドプレート
４，５の取り付け強度の向上に貢献している。

【００４１】また、本実施例のシリンダユニットＵ1 に
よると、ガイドレール２に穴加工を施す必要がある反
面、フレーム１自体に穴加工を施す必要がない。従っ
て、フレーム１に既に多数の部材取付用溝Ｈ11〜Ｈ15が
設けられていても、取り付け強度の向上を図るうえで特
に支障は生じない。つまり、本実施例によると、フレー
ム１の側面や底面を肉厚にすることが不要になり、シリ
ンダユニットＵ1 全体の幅広化・肉厚化が確実に防止さ
れる。

【００４２】さらに、本実施例によると、サイドプレー
ト４，５にストッパボルト１２及びショックアブソーバ
１３を直接設けることができるため、調整ブロックが不
要になる。よって、従来のシリンダユニットとは異な
り、調整ブロックの設置スペース分だけフレーム１が長
大化するということがない。従って、フレーム１をより
短くすることができ、結果としてシリンダユニットＵ1
全体の小型化を達成することができる。

【００４３】また、調整ブロックが不要になる結果、部
品点数の増加や組み付け作業の煩雑さが解消され、それ
に伴って確実に全体の低コスト化が図られる。さらに、
本実施例においては、ガイドレール２の穴加工を除き、
シリンダユニットＵ1 の各部材における既存の構成を変
更する必要はない。このことも低コスト化の実現に貢献
している。勿論、既存の構成を変更していないため、シ
リンダユニットＵ1 の軽量性も損なわれない。

【００４４】そして、本実施例では貫通孔１６の開口１
６ａにあらかじめ雌ねじが形成されているため、六角穴
付ボルトＢ1 等の一般的な締結具を用いて、比較的簡単
にサイドプレート４，５の取り付け・取り外しを行うこ
とができる。

【００４５】また、本実施例のシリンダユニットＵ1 に
おいては、一対のサイドプレート４，５間にスライダカ
バー１５が架設されている。従って、このこともサイド
プレート４，５の取り付け強度の向上に寄与している。

【００４６】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。 （１）係止部としての貫通孔１６の開口１６ａは、必ず
しもガイドレール２の端面に設けられていなくても構わ
ない。例えば、ガイドレール２を垂直方向に貫通するよ
うに同ガイドレール２の端部を穿孔し、それによって形
成された貫通孔の開口を使用してもよい。この場合、サ
イドプレート４，５にも挿通孔を形成しておき、その挿
通孔に各ガイドレール２を挿通させ、その部分をボルト
等で固定すればよい。ただし、構造がより簡単であると
いう点において、実施例のほうが有利である。なお、ガ
イドレール２の端部または端面を斜め方向から穿孔し、
それによって形成された貫通孔の開口を係止部として利
用してもよい。また、非貫通孔の開口を係止部として利
用しても勿論よい。さらに、これらの開口１６ａには必
ずしも雌ねじが形成されていなくてもよい。また、穴状
の係止部に代え、例えば溝状の係止部としてもよい。

【００４７】（２）ガイドレール２の両方の端部に係止
部を形成した実施例の構成に代え、一方の端部のみに係
止部を形成した構成としてもよい。 （３）ガイドレール２の形成材料は、実施例のようなス
テンレス（ＳＵＳ３０４）に限定されることはない。例
えば、組成の異なる他のステンレスやその他の鉄合金、
さらにはチタン等のような高強度の金属または金属合金
でもよい。また、金属以外のもので高強度なもの（例え
ばジルコニアなどのセラミックス等）を形成材料として
選択しても勿論よい。ただし、加工性・コスト性等の観
点から、実施例のようなＳＵＳ３０４を選択することが
好ましい。

【００４８】（４）サイドプレート４，５を固定するた
めの締結具は、実施例において例示した六角穴付ボルト
Ｂ1 に限定されることはなく、ビス等のような他の従来
公知の締結具でも勿論よい。また、貫通孔１６を持たな
い従来のガイドレール２に対して、サイドプレート４，
５の外面側からタップを立てることにより、サイドプレ
ート４，５を固定してもよい。

【００４９】（５）実施例のシリンダユニットＵ1 の構
成からスライダカバー１５を省略しても構わない。ま
た、スライダカバー１５の形状は実施例のものに限定さ
れることはない。

【００５０】（６）サイドプレート４，５及びガイドレ
ール２の双方が互いに係合しうるように両者４，５，２
にそれぞれ係止部を設け、それらの係合をもってサイド
プレート４，５をフレーム１側に固定することも可能で
ある。この構成であると、締結具が省略できるというメ
リットがある。

【００５１】（７）単独で充分な強度が確保されるので
あれば、あえて部材取付穴用孔Ｈ16を利用することな
く、ガイドレール２の貫通孔１６の開口１６ａのみを利
用するだけで、サイドプレート４，５を固定してもよ
い。

【００５２】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施例及び別例によって把握
される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） スライダを備えるシリンダチューブを収容する
ことによってシリンダユニットを構成する収容体であっ
て、シリンダチューブを収容する収容部を有するフレー
ムと、前記フレームの両端に設けられる一対のサイドプ
レートと、前記シリンダチューブの長手方向に沿って設
けられたガイドレールと、前記ガイドレールは少なくと
も前記フレーム及び前記サイドプレートの形成材料より
も高強度な材料によって形成されることと、前記サイド
プレートはそのガイドレールの端部に固定されているこ
ととからなるシリンダチューブ収容体。この構成である
と、本発明のシリンダユニットに好適である。

【００５３】（２） 少なくとも一方のレール端部に係
止部を備えたシリンダユニット用のガイドレール。この
ガイドレールであると、本発明のシリンダユニットに好
適である。

【００５４】（３） 技術的思想(2) において、前記係
止部はレール長手方向に沿って延びる貫通孔の開口であ
り、前記開口はレール端面に位置するとともに同開口に
は雌ねじが設けられているシリンダユニット用のガイド
レール。このガイドレールであると、例えばボルト等の
締結具が使用できるため、本発明のシリンダユニットに
好適である。

【００５５】（４） 請求項７において、ストッパボル
ト及びショックアブソーバが設けられる箇所の高さと、
第２の部材取付用凹部が設けられる箇所の高さとの中間
に、ガイドレールの端面を配置すること。この構成であ
ると、サイドプレートをより確実に固定できる。

【００５６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「ガイドレール： シリンダチューブのスライダを摺動
可能にガイドする長尺棒状の部材をいう。」

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜７に記
載の発明によれば、サイドプレートの取り付け強度の向
上、全体の小型化及び低コスト化を確実に達成すること
ができるとともに、サイドプレートのガタつきやフレー
ムからのサイドプレートの離脱等といった不具合を確実
に防止することができるシリンダユニットを提供するこ
とができる。

【００５８】特に請求項６に記載の発明によれば、部材
取付用凹部である開口に雌ねじが形成されていることか
ら、サイドプレートの取り付け・取り外しを簡単に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は実施例のシリンダユニットを示す平面
図、（ｂ）はその正面図。

【図２】同シリンダユニットにスライダカバーを設けた
状態を示す平面図。

【図３】同シリンダユニットの左側面図。

【図４】同シリンダユニットの右側面図。

【図５】同シリンダユニットのＡ−Ａ断面図。

【図６】（ａ）は従来のシリンダユニットを示す平面
図、（ｂ）はその正面図。

【図７】同シリンダユニットの左側面図。

【図８】同シリンダユニットのＢ−Ｂ断面図。

【図９】同シリンダユニットのＣ−Ｃ断面図。

【図１０】（ａ），（ｂ）は同シリンダユニットの改良
例を示す部分概略正面図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…ガイドレール、３…シリンダチュー
ブ、４，５…サイドプレート、６…収容部、８…スライ
ダ、１６ａ…貫通孔の開口、Ｕ1 …シリンダユニット、
Ｈ12…部材取付用凹部としての部品取付用溝、Ｈ16…部
材取付用凹部としての部品取付用孔。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライダ（８）を備えるシリンダチューブ
   （３）と、 前記シリンダチューブ（３）を収容するための収容部
   （６）を有するフレーム（１）と、 前記フレーム（１）の両端面に設けられる一対のサイド
   プレート（４，５）と、前記一対のサイドプレート（４，５）に設けられ、スト
   ロークの終端において前記スライダ（８）の端面が当接
   してスライダ（８）の移動を規制する部材（１２）と、 前記収容部（６）内にて前記シリンダチューブ（３）の
   長手方向に沿って設けられた一対のガイドレール（２）
   とからなり、前記シリンダチューブ（３）を前記フレー
   ム（１）の幅方向中央部に配設し、そのシリンダチュー
   ブ（３）の両脇に前記ガイドレール（２）を配置したシ
   リンダユニット（Ｕ１）であって、 前記ガイドレール（２）は少なくとも前記フレーム
   （１）及び前記サイドプレート（４，５）の形成材料よ
   りも高強度な材料によって形成され、前記サイドプレー
   ト（４，５）は各ガイドレール（２）の端部に固定され
   ているシリンダユニット。
2. 【請求項２】スライダ（８）を備えるシリンダチューブ
   （３）と、 前記シリンダチューブ（３）を収容するための収容部
   （６）及び複数の部材取付用凹部（Ｈ11，Ｈ12，Ｈ13，
   Ｈ14，Ｈ15，Ｈ16）を有するフレーム（１）と、 前記フレーム（１）の両端面に設けられる一対のサイド
   プレート（４，５）と、前記一対のサイドプレート（４，５）に設けられ、スト
   ロークの終端において前記スライダ（８）の端面が当接
   してスライダ（８）の移動を規制する部材（１２）と、 前記収容部（６）内にて前記シリンダチューブ（３）の
   長手方向に沿って設けられた一対のガイドレール（２）
   とからなり、前記シリンダチューブ（３）を前記フレー
   ム（１）の幅方向中央部に配設し、そのシリンダチュー
   ブ（３）の両脇で前記収容部（６）内に形成された部材
   取付用凹部（Ｈ12）を利用することによって前記両ガイ
   ドレール（２）を前記フレーム（１）側に固定し、前記
   フレーム（１）の両端面に形成された部材取付用凹部
   （Ｈ16）を利用することによって前記両サイドプレート
   （４，５）を前記フレーム（１）側に固定したシリンダ
   ユニット（Ｕ１）であって、 前記フレーム（１）及び前記サイドプレート（４，５）
   は軽合金によって形成され、前記ガイドレール（２）は
   少なくとも前記フレーム（１）及び前記サイドプレート
   （４，５）の形成材料よりも高強度な金属合金によって
   形成され、前記サイドプレート（４，５）は各ガイドレ
   ール（２）の端部に固定されているシリンダユニット。
3. 【請求項３】前記フレーム（１）及び前記サイドプレー
   ト（４，５）はアルミニウム合金製であり、前記ガイド
   レール（２）は鉄合金製である請求項２に記載のシリン
   ダユニット。
4. 【請求項４】前記ガイドレール（２）はステンレス製で
   ある請求項３に記載のシリンダユニット。
5. 【請求項５】前記ガイドレール（２）は、少なくとも一
   方の端部に係止部を備えている請求項１乃至４のいずれ
   か１項に記載のシリンダユニット。
6. 【請求項６】前記係止部は前記ガイドレール（２）の長
   手方向に沿って延びる貫通孔（１６）の開口（１６ａ）
   であり、前記開口（１６ａ）は前記ガイドレール（２）
   の端面に位置するとともに同開口（１６ａ）には雌ねじ
   が設けられている請求項１乃至５のいずれか１項に記載
   のシリンダユニット。
7. 【請求項７】スライダ（８）を備えるシリンダチューブ
   （３）と、 前記シリンダチューブ（３）を収容する収容部（６）を
   有するフレーム（１）と、 前記フレーム（１）の両端面に設けられる一対のサイド
   プレート（４，５）と、前記一対のサイドプレート（４，５）に設けられ、スト
   ロークの終端において前記スライダ（８）の端面が当接
   してスライダ（８）の移動を規制する部材（１２）と、 前記収容部（６）内に前記シリンダチューブ（３）の長
   手方向に沿って設けられた一対のガイドレール（２）と
   からなり、前記シリンダチューブ（３）を前記フレーム
   （１）の幅方向中央部に配設し、そのシリンダチューブ
   （３）の両脇に前記ガイドレール（２）を配置したシリ
   ンダユニット（Ｕ１）であって、 少なくとも前記フレーム（１）及び前記サイドプレート
   （４，５）の形成材料よりも高強度な材料によって形成
   された各ガイドレール（２）の端部に前記サイドプレー
   ト（４，５）を固定するシリンダユニットにおけるサイ
   ドプレートの固定方法。