JP2742397B2 - シリンダユニットのスライダカバー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置等に使用され
るシリンダユニットのスライダカバーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８，図９に、搬送装置等に使用される
従来のシリンダユニット４０の一例を示す。

【０００３】このシリンダユニット４０を構成するシリ
ンダチューブ４１は、そのシリンダチューブ４１に平行
に設けられた２本のガイドレール４２に沿って移動する
スライダ４３を備えている。このスライダ４３の上面に
は、チャック等を取り付けるための取り付け部４４が設
けられている。前記シリンダチューブ４１は、断面略コ
字状をしたフレーム４５の中に収容されている。シリン
ダチューブ４１の両端には、一対の調整ブロック４６が
設けられている。これらの調整ブロック４６には、スラ
イダ４３の移動を規制するためのストッパボルト４７と
ショックアブソーバ４８とがそれぞれ設けられている。
また、両調整ブロック４６のさらに外側には、一対のサ
イドプレート４９が固定されている。これらのサイドプ
レート４９のうちの一方には、シリンダチューブ４１内
に加圧エアを供給するための継手５０が２つ設けられて
いる。また、前記シリンダユニット４０の両サイドプレ
ート４９間には、スライダ４３の露出量を少なくするこ
と等を目的として、一般的に長尺板状のスライダカバー
５１が架設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のシリ
ンダユニット４０の場合、位置検出センサ５４等の小部
品を取り付けるためには、シリンダチューブ４１やフレ
ーム４５の外側面に取り付け用スペースを確保する必要
がある。このため、シリンダユニット４０全体が大型化
してしまう。また、前記センサ５４の取り付けには、セ
ンサドグやホルダ等の取り付け用部材（図示略）が別に
必要になる。このため、どうしても部品点数が増加し、
シリンダユニット４０全体のコストアップの原因とな
る。

【０００５】さらに、この種のシリンダユニット４０に
は、センサ５４の取り付け位置を容易に変更できること
や、作業者にとってセンサ５４が見やすいこと等が要求
されている。

【０００６】本発明は上記の課題を解決するためなされ
たものであり、その目的は、シリンダユニットの大型化
や部品点数の増加を伴うことなく、センサ等の小部品を
確実に取り付けることができるシリンダユニットのスラ
イダカバーを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、スライダを備えるシ
リンダチューブ、前記シリンダチューブを収容するフレ
ーム及び前記シリンダチューブの両端に設けられる一対
のサイドプレートからなるシリンダユニットにおける前
記両サイドプレート間に架設される長尺板状のスライダ
カバーであって、その長手方向に沿って延びる部品取り
付け用の溝部と、少なくとも一方の端面に形成され、長
手方向に沿って延びる２つのねじ孔とを備えたシリンダ
ユニットのスライダカバーをその要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記溝部は等断面形状を有している。請求項３に
記載の発明では、請求項１または２において、前記溝部
は前記スライダカバーの外面側に設けられている。請求
項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項
において、前記溝部の開口は狭窄している。請求項５に
記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項におい
て、前記溝部は少なくとも２本かつカバー全長にわたっ
て設けられている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によると、長手方向に沿
って延びる部品取り付け用の溝部内に、センサ等の小部
品が取り付けられる。又、長手方向に沿って延びるねじ
孔を用いてねじ止めをすれば、スライダカバーに長手方
向に沿った張力を付加した状態で同スライダカバーを両
サイドプレート間に架設することができる。

【００１０】請求項２に記載の発明によると、等断面形
状を有する溝部であるため、取り付けられた小部品がそ
の溝部内を摺動することができる。従って、小部品の取
り付け位置の変更が容易になる。

【００１１】請求項３に記載の発明によると、溝部がス
ライダカバーの外面側に設けられていることから、作業
者にとって小部品が見やすくなる。請求項４に記載の発
明によると、溝部の開口が狭窄していることから、挿入
された小部品が溝部内から離脱しにくくなる。

【００１２】請求項５に記載の発明によると、各々の溝
部内に小部品を挿入することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を搬送装置に使用されるシリン
ダユニットＵ1 に具体化した一実施例を図１〜図４に基
づき詳細に説明する。

【００１４】図１に示されるように、このシリンダユニ
ットＵ1 を構成している断面コ字状かつアルミニウム合
金製のフレーム１内には、シリンダチューブ２が収容さ
れている。なお、本実施例のフレーム１は、２０００mm
程度の長さを有している。シリンダチューブ２の両脇に
は、同シリンダチューブ２の長手方向に沿って一対のス
テンレス製のガイドレール３が平行に延設されている。

【００１５】シリンダチューブ２の上面側には、移動体
であるスライダ４が設けられている。スライダ４を構成
する矩形状の板材５は、シリンダチューブ２内に移動可
能に設けられた図示しないピストンに対して連結されて
いる。また、この板材５の下面に形成された係合部（図
示略）は、前記両ガイドレール３に対して摺動可能に係
合されている。一方、この板材５の上面には、チャック
等の把持手段を取り付けるための取り付け部６が２箇所
に突設されている。

【００１６】シリンダチューブ２の両端には、矩形状か
つ鉄合金製のサイドプレート７，８が設けられている。
これらのサイドプレート７，８には、複数の部品取り付
け孔９が透設されている。これらの部品取り付け孔９内
には、ともにストッパボルト１０及びショックアブソー
バ１１が螺入されている。各々のストッパボルト１０及
びショックアブソーバ１１には、ストロークの終端にお
いてスライダ４の端面が当接するようになっている。前
記ストッパボルト１０は、スライダ４の移動を規制する
ための部材である。ストロークの終端の位置は、ストッ
パボルト１０の螺入度合いを調整することによって決定
されるようになっている。ショックアブソーバ１１は、
スライダ４の端面が当接する際の衝撃をエアの作用によ
って緩和するための部材である。

【００１７】これらのサイドプレート７，８のうちの一
方には、さらに２つ余分に部品取り付け孔９が設けられ
ている。これらの部品取り付け孔９内には、シリンダチ
ューブ２の内部の各シリンダ室に加圧エアを供給するた
めの継手１２が２つ設けられている。説明の便宜上、継
手１２を持つサイドプレートを第１のサイドプレート７
と呼び、継手１２を持たないサイドプレートを第２のサ
イドプレート８と呼ぶ。本実施例の場合、各サイドプレ
ート７，８にある程度の剛性が必要とされることから、
その厚さは９mmになっている。

【００１８】前記一対のサイドプレート７，８間には、
スライダカバー１５が架設されている。本実施例のスラ
イダカバー１５は、図２，図３に示されるように、長尺
板状をした金属製（本実施例ではフレーム１等と同じく
アルミニウム合金製）の部材である。このスライダカバ
ー１５の長さ及び幅は、約２０００mm×約７６mmであ
る。また、その最大厚さは約９．５mmである。また、こ
のスライダカバー１５は、全体として等断面形状を有し
ている。

【００１９】このスライダカバー１５における平坦部１
６は、他の部分に比較して若干肉薄になっている。スラ
イダカバー１５の外面Ｓ1 において平坦部１６の両側に
は、その長手方向に沿って延びる２本の溝部１７が形成
されている。２本の溝部１７は互いに平行な関係にあ
り、かつスライダカバー１５の全長にわたって形成され
ている。スライダカバー１５を長手方向に対して直角に
切断すると、各溝部１７の断面はどの箇所においても等
しく（より具体的にいうと６mm×４mmの矩形状に）な
る。なお、本実施例の場合、前記溝部１７の内部断面形
状は、小部品としての位置検出センサ（例えばシリンダ
スイッチなど）２１の外部形状に相当している。スライ
ダカバー１５の外面Ｓ1 側に設けられた溝部１７の開口
は、図２に示されるように若干狭窄している。

【００２０】図３に示されるように、スライダカバー１
５の第１の端面１５ａには、同スライダカバー１５の長
手方向に沿って延びるねじ孔１８が２つ透設されてい
る。これらのねじ孔１８は、ちょうど平坦部１６と各溝
部１７との境界に形成されている。また、各溝部１７の
底面かつ第１の端面１５ａに近い箇所には、スライダカ
バー１５の内外面を貫通する貫通孔１９が１つずつ透設
されている。スライダカバー１５の第２の端面１５ｂ側
においても、同様に前記ねじ孔１８及び貫通孔１９が２
つずつ透設されている。本実施例のスライダカバー１５
は、例えば所定形状に押出成形されたアルミニウム合金
を穴あけ加工することによって製造される。また、２つ
の溝部１７内には、それぞれ１つづつ前記位置検出セン
サ２１が摺動可能に取り付けられている。各センサ２１
は、第１の端面１５ａまたは第２の端面１５ｂのいずれ
か側から溝部１７内へ挿入される。ただし、両センサ２
１はいずれも単に挿入されるのみであって、接着材や固
定具等は使用されない。なお、スライダ４の両端面の所
定部分には、図示しないマグネットが固定されている。

【００２１】次に、このスライダカバー１５をサイドプ
レート７，８に取り付ける手順を図４に基づいて説明す
る。図４（ａ）に示されるように、両サイドプレート
７，８のうち第１のサイドプレート７の上端部内側は、
全体にわたって切り欠かれている。その結果、第１のサ
イドプレート７の上端部には、第１の端部１５ａを載置
しうる段部２５が形成されている。この段部２５には貫
通孔２２が２つ形成されている。なお、これらの貫通孔
２２の位置は、スライダカバー１５に設けられたねじ孔
１８の位置に対応している。また、段部２５において貫
通孔２２が形成される部分の厚さは、剛性の確保のため
に少なくとも４mm以上に設定されている。

【００２２】取り付け時においては、まずシリンダユニ
ットＵ1 を水平に配置し、両サイドプレート７，８間に
スライダカバー１５を掛け渡す。次いで、第２のサイド
プレート８の各ねじ孔２３に、スライダカバー１５の貫
通孔１９を介してボルト２４を挿通する。そして、同ボ
ルト２４を締め付けることによって、スライダカバー１
５の第２の端面１５ｂを第２のサイドプレート８の上端
部に固定する。この時点においては、まだスライダカバ
ー１５の長手方向に張力は付加していない。次いで、ス
ライダカバー１５の第１の端面１５ａの各ねじ孔１８
に、第１のサイドプレート７の貫通孔２２を介してボル
ト２４を挿通し、同ボルト２４を締め付ける。すると、
徐々にスライダカバー１５の長手方向に沿って張力が付
加され始める。なお、このとき第１の端面１５ａは段部
２５に載置される。そして、ボルト２４をさらに強く締
め付けると、さらに大きな張力がスライダカバー１５に
付加され、第１の端面１５ａが第１のサイドプレート７
の上端部に固定される（図４(b) 参照）。以上の結果、
スライダカバー１５が両方のサイドプレート７，８に架
設される。なお、この場合においても各サイドカバー
７，８に変形等は生じない。さらに、図４（ｃ）に示さ
れるように、溝部１７内に収容されている各センサ２１
は、同溝部１７内を長手方向に沿って摺動させることに
よりその取り付け位置を適宜変更することができる。

【００２３】さて、本実施例のスライダカバー１５に
は、同スライダカバー１５の長手方向に沿って延びる２
本の溝部１７が設けられている。そして、これらの溝部
１７内には、センサ２１等の小部品を取り付けることが
できる。ゆえに、センサ２１取り付け用のスペースを確
保する必要があった従来のものとは異なり、シリンダユ
ニットＵ1 全体の大型化を伴うことがない。また、セン
サ２１取り付け用の部材も特に必要ではないため、部品
点数の増加及びそれに伴うシリンダユニットＵ1全体の
コストアップも避けられる。

【００２４】また、このスライダカバー１５の形状であ
ると、離間して配置された２本の溝部１７内にそれぞれ
センサ２１を摺動可能に取り付けることができる。従っ
て、両方のセンサ２１を互いに任意の位置に自由に移動
することができる。つまり、センサ２１の取り付け位置
の調整の幅が広くなる。しかも、前記各溝部１７はスラ
イダカバー１５の外面Ｓ1 側に設けられているため、作
業者にとってセンサ２１が見やすく、位置調整も容易に
なるというメリットがある。なお、各溝部１７の開口は
狭窄しているため、センサ２１の取り付けにあたって特
に別部材等が不要であり、それにもかかわらずセンサ２
１が離脱しにくいというメリットもある。

【００２５】さらに、本実施例のスライダカバー１５の
取り付け方法によると、上記のようにスライダカバー１
５の長手方向に張力を付加した状態で、両サイドプレー
ト７，８間にスライダカバー１５が架設される。このた
め、前記張力の作用によって、スライダカバー１５に下
方向への撓みが殆ど生じなくなる。従って、スライダカ
バー１５の内面Ｓ2 とスライダ４の上面との間に一定の
クリアランスが確保され、スライダカバー１５がスライ
ダ４に摺動しなくなる。ゆえに、スライダカバーが撓み
やすかった従来とは異なり、スライダ４の上面にカムフ
ォロワやローラ等を配設する必要性がなくなる。以上の
結果、部品点数の増加及びそれに起因するコストアップ
を伴うことなく、スライダ４とスライダカバー１５との
接触を確実に防止することができる。また、ローラ等の
設置が不必要になることによって、それに伴う摺動音の
発生や磨耗による粉塵の発生等の問題も同時に解消され
る。なお、溝部１７を設けたスライダカバー１５である
と、従来の平坦なスライダカバーに比較して剛性が向上
するため、そもそもスライダカバー１５に撓みが生じに
くくなるというメリットがある。このことは、例えば今
までよりも長いスライダカバー１５を使用できる等の利
益につながる。そして、スライダカバー１５に撓みが殆
ど生じなくなり、スライダ４とスライダカバー１５との
間のクリアランスが一定になる結果、センサ２１の検出
感度も確実に向上する。

【００２６】また、本実施例のシリンダユニットＵ1 で
は、スライダカバー１５を固定するための締結具として
ボルト２４を使用している。このため、同ボルト２４を
締め付けたり緩めたりすることによって、スライダカバ
ー１５に付加する張力を適宜かつ容易に変更することが
できる。そして、このような締結具によれば、スライダ
カバー１５の取り付け・取り外しも比較的容易になると
いうメリットがある。さらに、このスライダカバー１５
の場合、ボルト２４を挿通させるための貫通孔１９が溝
部１７の底部に透設されている。従って、挿通されたボ
ルト２４の頭部は溝部１７内に隠れてしまい、スライダ
カバー１５に特に突出部分ができることがない。ゆえ
に、シリンダユニットＵ1 全体として見映えが損なわれ
ることもない。これに加えて、前記溝部１７内にはセン
サ２１から延びる配線（図示略）等も収容することがで
きる。このため、配線が邪魔になるようなこともない。

【００２７】また、このスライダカバー１５は全体とし
て等断面形状であるため、押出成形によって容易に製造
することができる。また、両端部１５ａ，１５ｂにねじ
孔１８及び貫通孔１９が透設されているため、第１の端
部１５ａを第２のサイドプレート８側に配置したとして
も、取り付けに支障を来すことはない。

【００２８】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。 （１）図５に示される別例１のシリンダユニットＵ2 の
ように、スライダカバー３０に溝部１７を１つだけ設け
ることとしてもよい。このような構成であっても、同じ
溝部１７内に複数個のセンサ２１を設けることが可能で
ある。勿論、溝部１７の数を３つ以上にしてもよい。ま
た、このような溝部１７を設ける位置は平坦部１６の両
側に限定されることはなく、平坦部１６の中央部などで
も構わない。

【００２９】（２）図６に示される別例２のシリンダユ
ニットＵ3 のように、第１のサイドプレート７を２枚使
用し、それらにスライダカバー１５の両端面１５ａ，１
５ｂをボルト２４で固定することも可能である。

【００３０】（３）図７（ａ）に示される別例３のスラ
イダカバー３５のように溝部１７をその内面Ｓ2 に設け
たり、図７（ｂ）に示される別例４のスライダカバー３
６のように溝部１７をその側面に設けることも可能であ
る。

【００３１】（４）スライダカバー１５をボルト２４で
固定する場合、ボルト２４は完全にスライダカバー１５
の長手方向に沿っていなくてもよく、例えば多少斜めに
なっていてもよい。

【００３２】（５）実施例においてねじ止めに使用した
ボルト２４以外にも、その他の同様の締結具（例えば、
テーパーピンやリベット等）を使用することが可能であ
る。 （６）溝部１７は必ずしもカバー全長にわたっていなく
てもよく、例えばその半分程度であってもよい。

【００３３】（７）溝部１７内に位置検出センサ２１以
外の種類のセンサや、その他の小部品などを取り付けて
もよい。この場合、溝部１７の内部断面形状は、収容さ
れるべき小部品に併せて任意に変更することが可能であ
る。

【００３４】（８）実施例のスライダカバー１５におい
て、第１の端面１５ａ側のねじ孔１８を省略したり、第
２の端面１５ｂ側の貫通孔１９を省略してもよい。ま
た、片方の端面１５ａ，１５ｂにおけるねじ孔１８や貫
通孔１９の数を１つにしたり、逆に３つ以上にしてもよ
い。

【００３５】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施例及び別例によって把握
される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 請求項１，２において溝部をスライダカバーの
内面または側面に設けること。この構成でも、シリンダ
ユニットの大型化や部品点数の増加を伴うことなく小部
品を確実に取り付けることができる。

【００３６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「小部品： 磁力や光等を使用した各種の位置検出セン
サをいうほか、例えば近接スイッチやシリンダスイッチ
等のセンサ、さらにはナット、リード線、配管チューブ
等のような部品をいう。」

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５に記
載の発明によれば、シリンダユニットの大型化や部品点
数の増加を伴うことなく、センサ等の小部品を確実に取
り付けることができるとともに、スライダカバーに撓み
が起こりにくくなるため、部品点数の増加やコストアッ
プを伴うことなく、スライダとスライダカバーとの接触
を確実に防止することができる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明によれば、小
部品の取り付け位置を容易に変更することができる。請
求項３に記載の発明によれば、作業者にとって小部品が
見やすくなるため、取り付け位置の変更がより容易にな
る。請求項４に記載の発明によれば、取り付け用部材が
不使用であるにもかかわらず小部品を確実に固定するこ
とができる。請求項５に記載の発明によれば、小部品の
取り付け位置の変更の幅が広がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のシリンダユニットを示す分解斜視図。

【図２】同じくスライダカバーのＡ−Ａ断面図。

【図３】同じくスライダカバーを示す部分平面図。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は、実施例のシリンダユニット
にスライダカバーを取り付ける手順を示す部分破断概略
正面図。

【図５】別例１のシリンダユニットを示す分解斜視図。

【図６】別例２のシリンダユニットを示す分解斜視図。

【図７】（ａ），（ｂ）はそれぞれ別例３，別例４のス
ライダカバーを示す断面図。

【図８】従来のシリンダユニットを示す部分破断概略正
面図。

【図９】同じくその分解斜視図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…シリンダチューブ、４…スライダ、
７，８，３７…サイドプレート、１５，３０，３５，３
６…スライダカバー、１７…（部品取り付け用の）溝
部、Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 …シリンダユニット。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライダ（４）を備えるシリンダチューブ
   （２）、前記シリンダチューブ（２）を収容するフレー
   ム（１）及び前記シリンダチューブ（２）の両端に設け
   られる一対のサイドプレート（７，８，３７）からなる
   シリンダユニット（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３）における前記両
   サイドプレート（７，８，３７）間に架設される長尺板
   状のスライダカバー（１５，３０，３５，３６）であっ
   て、 その長手方向に沿って延びる部品取り付け用の溝部（１
   ７）と、少なくとも一方の端面に形成され、長手方向に
   沿って延びる２つのねじ孔（１８）とを備えたシリンダ
   ユニットのスライダカバー。
2. 【請求項２】前記溝部（１７）は等断面形状を有してい
   る請求項１に記載のシリンダユニットのスライダカバ
   ー。
3. 【請求項３】前記溝部（１７）は前記スライダカバー
   （１５，３０）の外面（Ｓ1 ）側に設けられている請求
   項１または２に記載のシリンダユニットのスライダカバ
   ー。
4. 【請求項４】前記溝部（１７）の開口は狭窄している請
   求項１乃至３のいずれか１項に記載のシリンダユニット
   のスライダカバー。
5. 【請求項５】前記溝部（１７）は少なくとも２本かつカ
   バー全長にわたって設けられている請求項１乃至４のい
   ずれか１項に記載のシリンダユニットのスライダカバ
   ー。