CN1420016A - 用于压力机滑动构件的支承装置 - Google Patents

Abstract

一种具有至少一细长立柱的压制系统。滑动件由立柱在缩回位置和伸出位置之间引导。第一导向组件作用在滑动构件和立柱之间。第一导向组件具有a)第一支承组件，包括在滑动构件和立柱之一上的第一支承壳，相对第一支承壳导向运动的第一支架，以及相对第一支架导向运动的第一滚子件，压靠在滑动件和立柱的另一个上的第一表面上以便当滑动件在缩回和伸出位置之间运动时引导在滑动件和框架之间的运动，b)第二支承组件，包括在滑动件和立柱之一上的第二支承壳，相对第二支承壳导向运动的第二支架，以及相对第二支架导向运动的第二滚子件，压靠在第二表面上，第二表面i)第二支承壳位于框架上时在滑动件上，ii)第二支承壳位于滑动件上时在框架上。

Description

用于压力机滑动构件的支承装置

技术领域

本发明涉及具有框架和可相对于框架引导运动的滑动构件类型的压力机，更具体地说是涉及在滑动构件和框架之间引导运动的支承组件。

背景技术

存在许多多个部件相对导向移位的场合。作为实例，压力机使用滑动构件，它可相对于框架在伸出和缩回位置之间导向运动。在这种压力机结构中，框架具有多个垂直延伸的细长立柱，它们与滑动构件协作以便引导其运动。当滑动构件在缩回和伸出位置之间运动时这种类型的压力机可在滑动构件和框架之间使用平的表面对表面的接触或者使用多个滚子构件，每个滚子构件可与框架上的协作表面接合以便紧靠此处滚动。

这些传统系统通常是有效的，只要保持在框架和滑动构件之间的正确对准即可。然而，如果由于支承部件未对准和/或由于使用中在滑动构件上施加不均匀力滑动构件变得歪斜，滑动构件就可能卡在框架内。这可能造成许多有害作用。歪斜的滑动构件可能不会相对于框架平滑地运动。长时间运行后在框架和/或滑动构件之间起作用的导向构件可能遭到明显损伤。在最坏情况下，这种歪斜最后足以使压力机发生故障。

为了避免上述状态，必需采用频繁的维护以便保持压力机可以工作。如果发生故障，压力机就可能必需停止工作进行修理。特别在该压力机是与若干其他加工部件进行的加工一起协调该压制操作的整个加工系统的整体部件时，在商业中造成重大的经济影响。

许多系统已经设计用来促进压力机部件之间的平滑相对移位运动。作为实例，美国专利No.3,389,625(Wagner)披露一种在框架上的滚子携带构件，该构件由凸轮可调节带动从而控制该滚子构件和协作的移位滑动构件之间的空隙。看来在Wagner的两个实施例中，用于滚子构件的枢转轴线的取向能相对于截顶圆柱凸轮构件改变，所述凸轮构件改变位置以便朝滑动构件压迫滚子构件。滚子构件在该系统工作期间的取向改变会损害滚子构件的所需平滑导向功能。

还可能出现的情况是，从图2角度观察，Wagner的结构容易以滑动构件移出纸平面的方式歪斜。紧靠滑动构件的侧边缘起作用的滚子构件用来防止在两个正交平面内的歪斜。在高载荷环境中，如同Wagner专利中所述只凭着使用在侧边缘上的相对关系来有效地控制在正交平面中的歪斜，对于构造此类型的设备来说如果不是不可能也是十分困难的。

压力机工业以及其它工业正在不断地寻求协作部件之间平稳而且可靠地引导相对移位运动的方法。

发明内容

在一种形式中，本发明针对具有至少一细长立柱的压制系统。滑动构件由该至少一立柱在缩回位置和伸出位置之间引导。第一导向组件作用在滑动构件和立柱之间。该第一导向组件具有a)第一支承组件，它包括在滑动构件和一立柱之一上的第一支承壳，可相对于第一支承壳导向运动的第一支架，以及第一滚子构件，该第一滚子构件可相对于第一支架导向运动，并紧靠在滑动构件和所述一立柱的另一个上的第一表面动作以便当滑动构件在缩回和伸出位置之间运动时引导滑动构件和框架之间的运动，以及b)第二支承组件，它包括在滑动构件和所述一立柱之一上的第二支承壳，可相对于第二支承壳导向运动的第二支架，以及第二滚子构件，该第二滚子构件可相对于第二支架导向运动，并压靠第二表面，该第二表面i)当第二支承壳位于框架上时在滑动构件上，ii)当第二支承壳位于滑动构件上时在框架上。

在一种形式中，第一和第二表面相互横向。

第一支架可围绕第一轴线相对于第一支承壳导向运动。

第二支架可围绕与第一轴线横向的第二轴线相对于第二支承壳导向运动。

在一种形式中，第一和第二轴线基本上相互正交。

在一种形式中，在支承组件上除了第一滚子构件之外还有至少一滚子构件，它可相对于第一支架导向运动并压靠第一表面以便当滑动构件在缩回和伸出位置之间运动时引导该滑动构件的运动。

压制构件可基本上沿着在伸出和缩回位置之间的第一直线运动。第一和第二轴线基本上与第一直线正交。

在一种形式中，第一滚子构件可相对于第一支架围绕相对于第一支架基本上固定的轴线运动。

在一种形式中，框架除了一细长立柱之外还具有包括三根细长立柱，而且具有与第一导向组件相同并作用在滑动构件和除了所述一立柱之外的三根立柱中的每一根之间的导向组件。

在一种形式中，具有与第一导向组件相同并作用在滑动构件和所述一立柱之间的第二导向组件。

本发明还针对一种压制系统，它包括：框架；滑动构件，它由框架在缩回位置和伸出之间进行引导；以及第一支承组件，它作用在滑动构件和框架之间。第一支承组件具有在滑动构件和框架之一上的第一支承壳，连接到第一支承壳上以便围绕基本固定的第一轴线相对于第一支承壳转动的第一支架，以及第一滚子构件，该第一滚子构件连接到第一支架上以便围绕基本固定的第二轴线相对于第一支架运动，并且压靠在滑动构件和框架的另一个上的第一表面，以便当滑动构件在缩回和伸出位置之间运动时引导在滑动构件和框架之间的运动。

在一种形式中，第一支架具有在围绕第一轴线的转动中引导第一支承壳的弧形内凹表面。

第一支承壳可固定地安装在滑动构件和框架之一上。

该系统可进一步包括第一安装部件，它可拆卸地安装在滑动构件和框架之一上。并且第一支承壳安装在第一安装部件上因而该第一支承壳能调整并相对于第一安装部件保持在符合需要的位置上。

该压制系统可进一步包括第二支承组件，它与第一支承组件相同并包含第二支承壳。该压制系统可进一步包括第二安装部件，它处于在滑动构件和框架之一上的固定位置上，并且第二支承壳安装在第二安装部件上，因而第二支承壳能被调整并相对于第二安装部件保持在符合需要的位置上。

滑动构件可具有第一和第二横向表面。在一种形式中，第一安装部件安装在第一横向表面上而第二安装部件安装在第二横向表面上。

本发明进一步针对支承组件，它用来作用在滑动构件和另一构件之间以便引导滑动构件和另一构件在第一和第二相对位置之间运动。该支承组件包括：第一支承壳，它用来安装到滑动构件和另一部件之一上；第一支架，它被连接到第一支承壳上以便围绕基本固定的第一轴线相对于第一支承壳转动；以及第一滚子构件，它被连接到第一支架上以便围绕固定的第二轴线相对于第一支架转动。并且压靠在滑动构件和另一部件中的另一个的表面上以便引导在第一和第二相对位置之间运动。

在一种形式中，第一支架具有引导第一支承壳围绕第一轴线转动的弧形内凹表面。

本发明进一步针对一种方法，该方法是在滑动构件和具有至少三根围绕一空间布置的细长立柱的框架之间引导相对运动，在该空间内滑动构件可在伸出位置和缩回位置之间运动。该方法包括下列步骤：设置多个支承组件，它们在滑动构件和每一细长立柱之间相互协作；以及围绕一轴线转动在每个支承组件上的一个滚子构件并压靠a)滑动构件和b)立柱之一的其中之一，以便当滑动构件在伸出和缩回位置之间运动时引导在滑动构件和框架之间的相对运动。

本发明可进一步包括：相对于a)滑动构件和b)立柱之一的其中之一改变多个滚子构件的轴线的取向，以便当滑动构件在伸出和缩回位置之间运动时调整滑动构件的歪斜。

附图说明

图1是传统压制系统的示意前立视图，在其中滑动构件处于缩回位置，并且该压制系统具有用来引导滑动构件相对于框架运动的润滑夹条部件；

图2是与图1一样的视图，其中表示出滑动构件因遭遇偏心载荷而歪斜；

图3是与图2一样的视图，其中表示出由传统滚子构件引导的滑动构件的歪斜状态；

图4是根据本发明具有滑动构件和导向组件的压制系统的前立视图，而且该导向组件各自由用来引导滑动构件和框架间相对运动的第一和第二支承组件构成；

图5是图4压制系统的侧视图；

图6是图4和5中滑动构件的放大平面图；

图7是位于滑动构件一角并与框架上的一立柱配合工作的导向组件的局部放大平面图；

图8是在图7导向组件上的支承组件之一的放大侧立视图；

图9是在图7导向组件上的另一个支承组件的放大前立视图；

图10是在图7-9支承组件上的支架的放大平面图；

图11是图10支架的放大前立视图；

图12是图10和11支架的放大侧立视图；

图13是用来容纳图10-12支架的支承壳的放大侧立视图；

图14是图13支承外壳的放大前立视图；

图15是图13和14支承外壳的放大平面图；

图16是垫片的放大平面图，该垫片紧靠本发明导向组件放置以便相对于滑动构件实现其中的调节；

图17示意描述本发明压制系统的变型，其中滑动构件可相对于框架水平移动；以及

图18是用来彼此相对地引导任何两个构件的本发明系统的一般性描述。

具体实施方式

在图1和图2中显示一种包括框架12传统的压制系统10，该框架具有多个垂直延伸和隔开的细长立柱14、16。立柱14、16限定工作空间18，滑动构件20就在其中工作。滑动构件20可从图1所示的缩回/升高位置朝图2所示的伸出/降低位置运动。借助于降低滑动构件20，滑动构件20将压力施加到位于与框架相连的底座24上的工件22上。

滑动构件20由立柱14、16引导进行垂直运动。虽然图示为两根立柱14、16，但通常四根这样的立柱14、16限定框架12并限定滑动构件在其中运动的大致正方形工作空间18。滑动构件20具有多个相关联夹条26，它们做成一定尺寸，因而在夹条26和立柱14、16上的相邻滑动表面28、30之间保持一个微小的间隙空间X。

当滑动构件20下降/伸出时，由于滑动构件20在用双头箭头32所示的也就是说平行于滑动表面28、30的平面的垂直线上运动通过其整个运动范围，滑动构件20和框架12理想地对准，因而在夹条26和立柱14、16滑动表面28、30之间保持有间隙X。万一滑动构件的运动稍微偏移垂直线，或者是万一在零件间产生尺寸变化，夹条26能接触滑动表面28、30，以致于滑动构件20能紧靠框架12并相对于后者进行导向运动。夹条26可装满润滑油以便使夹条26和框架12之间的摩擦力最小化。

如图2所示，万一滑动构件下降紧靠工件22以致于施加如箭头34所示的偏心载荷时，滑动构件20有歪斜的倾向，结果沿箭头36方向倾斜。这会在滑动构件20的对角线对角38、40之间产生楔紧作用，从而可能限制或中止滑动构件20的进一步向下滑动和/或对于框架12和滑动构件20之一或两者造成损伤。

同样的问题在使用如同图3所示的带多个滚子组件44的滑动构件42的传统压力机中经常出现。图3所示的框架12与图1和2中所示基本相同。主要差别是盛油夹条26由滚子组件44代替。在这一结构中每个滚子组件44具有三个滚子构件46，它们被设计成在滑动构件42伸出和缩回时紧靠框架表面28、30导向地同时滚动。

万一被施加如箭头48指示的偏心载荷，滑动构件42有歪斜的倾向，如箭头50所示。取决于滚子组件44和立柱14、16的间隙，这一动作可能造成滚子组件44在A和B所示位置基本上与框架12分离。在此同时，在C和D位置的滚子组件44重新定向以致于一个或两个滚子构件46运动离开表面28、30，因而在滑动构件42和框架12之间的整个载荷力由每个滚子组件44上的一个单独滚子构件46承受。

还有，这一动作可能干涉滑动构件42的适当运动，并且在最坏的情况下可能会造成滑动构件42的锁死和/或滚子组件44和/或框架12的损坏。

应该理解，图1-3中的附图实质上是示意性的，滑动构件20、42的歪斜被夸大以便论证现有技术压制系统具有的问题。

现在参见图4-6，根据本发明的压制系统用60表示。压制系统60具有框架62，它由限定压制工作空间72的四根垂直延伸的细长立柱64、66、68和70组成。立柱64、66、68和70在高架冠状组件74和底座组件76之间延伸，而且后者嵌入支承表面78之中。立柱64、66、68和70，冠状组件74和底座组件76通过连接杆80连成一体，所述连接杆各自延伸穿过立柱64、66、68和70，冠状组件74和底座组件76，以致于相对的螺纹杆端82、83分别在底座组件76和冠状组件74处露出，以便旋上螺母84。通过拧紧螺母产生一单一组件，其中立柱64、66、68和70锁定在冠状组件74和底座组件76之间。

在这个实施例中，借助于悬杆88、90将滑动构件86从组件74悬下。悬杆88、90具有下端(未显示)，它们在间隔的位置93处通过该处允许在该杆和滑动构件86的主体92之间作被引导多方向运动的连接装置安装在主体92上。

对于本发明来说使滑动构件86垂直复位的方法不是重要的。实际上可使用任何已知的机构来改变在图4和5中用虚线表示的缩回/上升位置和在图4和5中用实线表示的伸出/下降位置之间的滑动构件86。在这个实施例中，使用在冠状组件74顶上并可通过马达96进行操纵的提升装置94来有选择地上升和下降悬杆88、90，因而使滑动构件86如同双头箭头98所示在其伸出和缩回位置之间垂直地上下运动。能将多个工件99被从右往左顺序地引导到工作空间72内的工作位置上，以便允许滑动构件86执行操作。一旦完成该作业，能进一步沿着箭头100的路线将该工件99引导出工作空间72。

滑动构件86的主体92具有矩形的形状，从平面图中观察，该形状在通常与立柱64、66、68和70限定的工作空间72匹配。滑动构件86具有四个角部102、104、106和108，在滑动构件86与框架62可操作地相连的情况下，每一角部定位成顺次地邻接立柱64、66、68和70。

为了有助于滑动构件86和立柱64、66、68和70之间的导向相对运动，使用导向组件110。在这个实施例中，在每一角部102、104、106和108处的滑动构件主体92顶部和底部上设置独立的导向组件110。每一导向组件110具有相同的结构并安装到滑动构件主体92上，而且以同样的方式与框架62配合工作。现在对于在与立柱64配合工作的滑动构件86的角部102处的代表性导向组件110描述导向组件110的结构及其在滑动构件86和框架62之间的协作情况。

现在除了图4-6以外，参见图7-14，就能看出导向组件110的细节。导向组件110由第一和第二支承组件112和114构成，它们各自具有同样的结构并且独立地安装在滑动构件86的角部102处。示例的支承组件112具有第一支承壳116。支承壳116具有弧形内凹导向表面118，它由起自弧形表面118的中心120的半径R1限定。表面118延伸通过大于180°的角θ。

第一支承组件112进一步由具有凸的弧形导向表面124的第一D形支架122构成，所述表面124由起自中心126的半径R2确定，而且半径R2稍小于支承壳导向表面118的半径R1。表面124延伸通过稍大于角度θ的角度θ2。

支架122具有厚度T，它与支承壳116的厚度T1大致相同。由于这种结构，支架122能嵌套在由支承壳116限定的互补形状开口128之中，因而中心120、126是重合的。由于支架122可操作地置于支承壳116的开口128内，在支承壳116和支架122上的弧形导向表面118、124协作，以便引导在支架122和支承壳116之间围绕延伸穿过中心120、126的轴线130的相对运动。

由于导向表面118、124两者延伸通过大于180°的角度，支架122必需借助于沿着轴线130的相对运动引导进入开口128。支承壳116和支架122由螺栓132保持在它们的工作位置，这些螺栓132通过穿过支承壳116的直径相对定位的台阶孔134、136对准。孔134、136是同心的，而且它们的轴线延伸穿过中心120。螺栓132具有足以延伸穿过孔134、136并进入开口128的长度。为了将螺栓端部容纳在开口128中，支架122具有在导向表面124上形成的下切导向沟槽138。因此螺栓132限制支承壳116和支架122之间沿着轴线130的相对运动。由于这种结构，支承壳116和支架122保持在一位置上，在该位置它们可相对地围绕固定轴线130转动。

在这个实施例中，安装三个滚子构件140、142、144以便相对于支架122围绕固定转动轴线旋转。中间的滚子构件142围绕轴线130旋转。滚子构件140可围绕轴线146旋转，而滚子构件144可围绕轴线148旋转。滚子构件140、142、144具有同样的结构并且各自做成一定尺寸以便配合在U形容槽150中，该容槽150具有宽度一致部分，它的尺寸X由延伸通过轴线146、148的平面平分。

滚子构件140、142、144各自支承着以便用同样的方式旋转。示例的滚子构件144由延伸穿过贯穿台阶孔154的螺栓152保持就位并对准轴线148，所述轴线148从支架122的一个侧面156通过滚子构件144的贯穿孔157并从支架122的另一侧面158穿出。螺栓152的头部152坐置在孔154的加大直径部分162中，从而不会从支架122的侧面156向外伸出。隔套164座落在孔部166中。将螺母168拧入螺栓152的引导端170并且紧固，致使滚子构件144锁定在限定容槽150的面对表面172、174之间并保持围绕螺栓152的与轴线148的同心的中心轴线176旋转。滚子构件140、142以类似的方式安装。

容槽150具有辅助容槽178以便提供加大的间隙空间，从而接纳任何可能已转移到容槽150中的外来材料。这可以防止外来材料聚集到会以不同方式妨碍滚子构件140、142、144转动的程度。

在支承组件112已被组装的情况下，滚子构件140、142、144超过支架122的直边缘180从容槽150伸出。边缘180又从支承壳116内的开口128稍微向外伸出。

支承组件112、114安装在滑动构件86上以致于滚子构件140、142、144导向紧贴在导轨构件184上的表面182滚动，与此同时在第二支承组件114上的相应滚子构件140′、142′、144′紧贴在导轨构件184上的正交表面186滚动。轨道构件184是方形金属料的淬火件，它用螺栓固定在立柱64上的凹槽188内并用一系列螺栓190保持就位。导轨构件184具有垂直长度，该垂直长度在滑动构件86的整个运动范围内足以同时接合在立柱64上的导向组件110。

支承组件112、114分别安装在外侧角部表面192、194上，它们的平面在角部102处相互正交。第二支承组件114嵌套在表面194和横向表面196之间接合处的角部内。所述横向表面196由相对于滑动构件86固定的安装部件198确定。

第一支承组件112嵌套在由表面192和正交表面200限定的角部内，而表面200由多个螺栓204可拆卸地保持在滑动构件86上的安装部件202来限定。

在初期安装时，使用螺栓204装配安装部件202。并预组装支承组件112、114。支承壳116通过螺栓206和垫圈208固定在滑动构件86上。第二支承组件114同样地利用螺栓206和垫圈208安装。将螺栓206拧紧到允许调节支承组件112、114相对于滑动构件86运动的程度。对于示例的支承组件112来说这种调节通过拉伸调节螺栓210和两个推压调节螺栓212、214来执行。全部调节螺栓210、212、214延伸穿过安装部件202，而且拉伸调节螺栓210伸入在支承壳116内的盲孔216中。推压调节螺栓212、214压靠在支承壳116的边缘218上。扭转调节螺栓210、212、214，使滚子构件140、142、144同时与导轨表面182直接接触。用锁紧螺母220、222将推压调节螺栓212、214锁定在符合需要的位置。然后拧紧螺栓206以便可靠地保持支承壳116的该位置。按照相同的方式安装第二支承组件114。

然后试运行该系统并对支承组件112、114进行最终调整。在试运行之后，测量在滚子构件140、142、144、140′、142′、144′和导轨构件184之间的间隙。将图16所示的垫片224磨削到试运行后所生间隙的符合需要的厚度。对于示例的第一支承组件112来说，推压调节螺栓212、214能被扭转到在安装部件202和支承壳116之间产生足以允许垫片224放入其间的间隙。对于第二支承组件114也执行相同的垫片装配。

一旦该系统安装完成，导向组件110会协同引导在滑动构件86所有角部处滑动构件86和框架62之间的平稳相对运动。万一滑动构件86出现任何歪斜，支架122枢转以便保持所有三个滚子构件140、142、144、140′、142′、144′与导轨构件184接触。因此歪斜力能总是由在全部导向组件110上的滚子构件承受。在每一导向组件110上的支承组件112、114的横向关系防止滑动构件86相对于框架62沿所有方向即在多个平面内歪斜。

考虑到所示压制系统60的多种变型。如用在图17中示意地显示的那样，导向组件110能设置在框架62上而不是在滑动构件86上。在这个实施例中，滑动构件86可在伸出和缩回位置之间水平运动。

在图18中显示另一变型，其中支承组件112、114安装在第一构件上以便当第一构件和第二构件作相对运动时作用在第一构件和第二构件之间。图18的环境可能是将要相互引导任何两个构件的运动的非压制环境。

前面披露的特定实施例是要描述本发明包含的广义概念。

Claims (20)

1.一种压制系统，它包括：

一框架，它包括至少一细长立柱；

一滑动构件，它由所述至少一立柱在一缩回位置和一伸出位置之间进行引导；以及

一第一导向组件，它作用在所述滑动构件和所述一立柱之间；

所述第一导向组件包括：a)一第一支承组件，它包括一在所述滑动构件和所述一立柱之一上的第一支承壳，一可相对于所述第一支承壳导向运动的第一支架，以及一第一滚子构件，所述第一滚子构件可相对于所述第一支架导向运动，并压靠在所述滑动构件和所述一立柱的另一个上的一第一表面以便当所述滑动构件在缩回和伸出位置之间运动时引导在所述滑动构件和所述框架之间的运动，以及b)一第二支承组件，它包括一在所述滑动构件和所述一立柱之一上的第二支承壳，一可相对于所述第二支承壳作导向运动的第二支架，以及一第二滚子构件，所述第二滚子构件可相对于所述第二支架作导向运动，并压靠在一第二表面上，所述第二表面i)在所述第二支承壳位于所述框架上时在所述滑动构件上，ii)在所述第二支承壳位于所述滑动构件上时在所述框架上。

2.如权利要求1所述的压制系统，其特征在于，所述第一和第二表面相互横向。

3.如权利要求1所述的压制系统，其特征在于，所述第一支架可围绕一第一轴线相对于所述第一支承壳导向运动。

4.如权利要求3所述的压制系统，其特征在于，所述第二支架可围绕一与所述第一轴线横向的第二轴线相对于所述第二支承壳导向运动。

5.如权利要求4所述的压制系统，其特征在于，所述第一和第二轴线基本上相互正交。

6.如权利要求1所述的压制系统，其特征在于，在所述支承组件上除了所述第一滚子构件之外还有至少一滚子构件，它可相对于所述第一支架导向运动并压靠在所述第一表面上以便当所述滑动构件在所述缩回和伸出位置之间运动时引导在所述滑动构件和所述框架之间的运动。

7.如权利要求4所述的压制系统，其特征在于，所述压制构件可基本上沿着一在所述伸出和缩回位置之间的第一直线运动，并且所述第一和第二轴线基本上与所述第一直线正交。

8.如权利要求1所述的压制系统，其特征在于，所述第一滚子构件可相对于所述第一支架围绕一相对于所述第一支架基本上固定的轴线运动。

9.如权利要求1所述的压制系统，其特征在于，所述框架除了所述一细长立柱之外还包括三个细长立柱，而且具有一与所述第一导向组件相同并作用在所述滑动构件和除了所述一立柱之外的所述三个立柱中的每一立柱之间的导向组件。

10.如权利要求1所述的压制系统，其特征在于，具有一与所述第一导向组件相同并作用在所述滑动构件和所述一立柱之间的第二导向组件。

11.一种压制系统，它包括：

一框架；

一滑动构件，它由所述框架在一缩回位置和一伸出之间进行引导；以及

一第一支承组件，它作用在所述滑动构件和所述框架之间，所述第一支承组件包括一在所述滑动构件和所述框架之一上的第一支承壳，一连接到所述第一支承壳上以便围绕一基本固定的第一轴线相对于所述第一支承壳转动的第一支架，以及一第一滚子构件，所述第一滚子构件连接到所述第一支架上以便围绕一基本固定的第二轴线相对于所述第一支架运动，并且压靠在所述滑动构件和所述框架的另一个上的一第一表面动作，以便当所述滑动构件在所述缩回和伸出位置之间运动时引导在所述滑动构件和所述框架之间的运动。

12.如权利要求11所述的压制系统，其特征在于，所述第一支架具有一在围绕所述第一轴线的转动中引导所述第一支承壳的弧形内凹表面。

13.如权利要求11所述的压制系统，其特征在于，所述第一支承壳固定地安装在所述滑动构件和所述框架之一上。

14.如权利要求11所述的压制系统，其特征在于，其还包括一第一安装部件，它可拆卸地安装在所述滑动构件和所述框架之一上，并且所述第一支承壳安装在所述第一安装部件上因而所述第一支承壳能调整和保持在一相对于所述第一安装部件的符合需要的位置上。

15.如权利要求14所述的压制系统，其特征在于，其还包括一第二支承组件，它与所述第一支承组件相同并包含一第二支承壳，所述压制系统进一步包括一第二安装部件，它处于在所述滑动构件和所述框架之一上的一固定位置，并且所述第二支承壳安装在所述第二安装部件上，因而所述第二支承壳能调整和保持在一相对于所述第二安装部件的符合需要的位置上。

16.如权利要求15所述的压制系统，其特征在于，所述滑动构件包括第一和第二横向表面，所述第一安装部件安装在所述第一横向表面上而所述第二安装部件安装在所述第二横向表面上。

17.一种支承组件，它用来作用在一滑动构件和另一构件之间以便引导所述滑动构件和所述另一构件在第一和第二相对位置之间运动，所述支承组件包括：

一第一支承壳，它用来安装到所述滑动构件和所述另一部件之一上；

一第一支架，它连接到所述第一支承壳上以便围绕一基本固定的第一轴线相对于所述第一支承壳转动；以及

一第一滚子构件，它连接到所述第一支架上以便围绕一固定的第二轴线相对于所述第一支架转动，并且压靠在所述滑动构件和所述另一部件中的另一个的一表面上以便引导在所述第一和第二相对位置之间运动。

18.如权利要求17所述的支承组件，其特征在于，所述第一支架具有一引导第一支承壳围绕所述第一轴线转动的弧形内凹表面。

19.一种方法，所述方法是在一滑动构件和一包括至少三个围绕一空间布置的细长立柱的框架之间引导相对运动的方法，在所述空间内所述滑动构件可在一伸出位置和一缩回位置之间运动，所述方法包括下列步骤：

设置多个支承组件，它们在所述滑动构件和每一所述细长立柱之间相互协作；以及

围绕一轴线转动在每个所述支承组件上的一滚子构件并压靠在a)所述滑动构件和b)所述立柱之一的其中之一上，以便当所述滑动构件在所述伸出和缩回位置之间运动时引导在所述滑动构件和所述框架之间的相对运动。

20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：相对于a)所述滑动构件和b)所述立柱之一的其中之一改变多个所述滚子构件的所述轴线的取向，以便当所述滑动构件在所述伸出和缩回位置之间运动时调整所述滑动构件的歪斜。

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