EP0250610B1

EP0250610B1 - Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse

Info

Publication number: EP0250610B1
Application number: EP19860108482
Authority: EP
Inventors: Werner Ing.-Grad. Leinhaas
Original assignee: E Bruderer Maschinenfabrik AG
Current assignee: E Bruderer Maschinenfabrik AG
Priority date: 1986-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1990-04-04
Anticipated expiration: 2006-06-20
Also published as: US4944221A; JPH01500339A; WO1987007870A1; US4850272A; EP0250610A1; DE3670043D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Pressen, bei denen auch gleichartige Probleme auftreten, sind aus verschiedenen Literaturstellen bekannt geworden, beispielsweise aus der US-A 2 087 811 und 2 230 288, insbesondere aber auch aus der DE-C 2 925 416 und der dazu parallelen GB-A 2 052 370. Die letztere hat sich in breitem Rahmen unter der Bezeichnung "Differenzwegpresse" in die Praxis eingeführt, da nicht nur ihre Technik, die unter anderem eine wesentliche Verringerung der Beschleunigungskräfte beinhaltet, überzeugt, sondern auch zumindest ein ernstes Problem der Gewebehygiene reduziert wird.
Die diesem Patent zugrunde liegende Aufgabe basiert auf der Tatsache, daß Hydraulikflüssigkeit grundsätzlich nicht vollständig inkompressibel ist und eine Volumendifferenz gleich dem Produkt aus drucklosen Volumen x dem Arbeitsdruck und der Kompressionsziffer (etwa 70 x 10-e entsteht, die sich mit der Volumenreduzierung aus den vielfach gegebenen fein dispergierten Lufteinschlüssen addiert. Dies hat zur Folge, daß bei plötzlicher Entlastung, d.h. bei Trennung des zu schneidenden Materials durch den das Schnittwerkzeug tragenden Stößel ein nicht unwesentliches Expansionsvolumen gegeben ist, das, zusammenwirkend mit dem elastischen Dehnungsverhalten aller durch Druck beaufschlagten Führungswege der Hydraulikpresse durch Dehnung und Auffederung des Maschinengestelles, in Verbindung mit der in diesem Augenblick unkontrollierbaren Reststößelbewegung, zu dem bekannten Schnittschlaggeräusch, d.h. dem "Schneidknall" führt.
Das nach diesem Patent erzielte Ergebnis bedeutet, bei Anordnung des Druckmittelzylinderantriebes am Stößel, daß der Hub des Druckmittelzylinderantriebes geringer ist als be einer vergleichbaren, nach dem Stand der Technik ausgebildeten Presse, bei der sich die Hydraulikzylinder am Pressenständer abstützen.
Hierdurch wird das zu transportierende, am Ende des Arbeisvorganges belastete Hydraulikflüssigkeitsvolumen und damit das mögliche Expansionsvolumen wesentlich reduziert, mit dem Ergebnis, daß das Schnittschlaggeräusch gemäß der Aufgabe in starkem Maße verringert wird.
Weitere Vorteile einer Ausbildung nach dem eingangs beschriebenen Patent wie u.a. die Wiederholgenauigkeit des hydromechanischen Antriebes, die im unteren Totpunkt lediglich eine Toleranz von +/-0,01 mm beinhaltet, führen zwangsläufig zu der Aufgabe, den Anwendungsbereich dieser Pressen zu verbreitern.
Das Patent basiert dabei auf der US-A 2 037 811 bzw. auf der GB-A 804 352.
Bei diesen Ausbildungen bestimmt sich der Hubweg des feststehenden, am Gestell fixierten Antriebszylinders durch das aus dem Kniehebeltrieb und der Art der Lenker resultierende Übersetzungsverhältnis in bekannter Weise.
Zur Ständerausbildung übergehend wird auf Mäkelt, Carl Hanser Verlag München 1961, Seite 33, Abb. 23 verwiesen. ("Die mechanischen Pressen")
Durch diese Druckschrift werden die Belastungs- und Verformungsverhältnisse am geschlossenen, rechteckigen Zweiständerrrahmen einer stehenden Presse erläutert. Es handelt sich um ein statisch mehrfach unbestimmtes System, bei dem die Kraft P in der Mitte des Pressenfußes (Tischmitte) und ihre Gegenkräfte E an den beiden Kurbelwellenlagem im Abstand W von der Ständerschwerpunktachse angreifen.
Die größte Durchbiegung tritt an der Tischmitte an der Wirkungsstelle D der Kraft P auf.
Die aus diesem Beanspruchungsfall sich ergebenden Beziehungen für den Verlauf der Biegelinie und die Bestimmung der Gestellauffederung sollen hier nicht im einzelnen wiederholt werden, sondern es soll lediglich darauf hingewiesen werden, daß letztlich die unabgestützte Länge die tatsächliche Gestellauffederung in Verbindung mit der gegebenen Beanspruchung bestimmt.
Die Verwendung sogenannter "C-Gestelle" scheidet in aller Regel für Pressen nach der eingangs gegebenen Definition aus, da deren Gestellauffederung bei hochbelastbaren Pressen die Schnittgenauigkeit stark beeinflusst.
Dies berücksichtigend, ist es Aufgabe dieser Erfindung, eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der der Arbeitsbereich des Stößels unabhängig vom Stößelhub bei uneingeschränkter Aufrechterhaltung der Stößelführung in relativ weiten Grenzen einstellbar ist, und bei der die Ständerkonstruktion die Auffederung des Pressenständers auf ein gegen Null gehendes Maß im Interesse einer hohen Schnittgenauigkeit minimiert, wobei insbesondere an Großpressen gedacht ist.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der Pressenständer ein auch front-und stimseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist, daß der Arbeitsvereich des Stößels im Ständer durch synchron antreibbare Spindeln, die durch in dem oberen Querträger des Ständers ausgebildete Gewindeführungen getragen sind, und im weiteren in den an den beidseitig am Ständer vorgesehenen höheneinstellbaren Führungstraversen ausgebildeten Spindellager enden, einstellbar ist, und daß die Führungstraversen an ihrer Unterseite mit Lagern zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel verbindenden Gelenkhebelpaare versehen sind.
Durch den partiellen front- und stirnseitigen Verschluß des Zweiständerrahmens wird die Möglichkeit der Auffederung weitestgehend eingeschränkt, wobei die hierzu verwendeten Mittel später erörtert werden.
Die Einstellung des Arbeitsbereiches des Stößels erfolgt durch die durch den Ständer getragenen Spindeln, die in aller Regel elektromotorisch-synchron angetrieben werden, und die in an den Führungstraversen ausgebildeten Lagern enden.
Die an der Unterseite der Führungstraversen angeordnete zweite Lagerreihe dient zu deren Verbindung über die Gelenkhebelpaare mit dem Stößel.
Der Antrieb des Stößels wird später beschrieben.
Zur weiteren Ausbildung des Ständers und der Führungstraversen wird vermerkt, daß die höheneinstellbaren Führungstraversen mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand ausgebildeten Führungsbett angeordnet ist, und mit einer Gleriplatte, die in einem an einer den Ständer frontseitig abschließenden Trag- und Stützwand ausgebildeten Führungsbett angeordnet ist, verbunden sind, wobei die Trag- und Stützwände starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer verbunden sind, und daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand lösbar aber starr verbundenen Seitenführungen vorgesehen sind und diese Seitenführungen im weiteren gegen die Ständersäulen durch Keilverbindungen eine zusätzliche Lagesicherung aufweisen.
Der partielle front- und rückseitige Verschluß des Pressenständers, dessen statische Bedeutung bereits erwähnt wurde, durch Trag- und Stützwände, ermöglicht die Ausbildung von je einem vertikal verlaufenden Führungsbett in den Trag- und Stützwänden für die Anordnung der den Führungstraversen starr zuzuordnenden Gleitplatten und erlaubt eine mit der Einstellung des Arbeitsbereiches gleichzeitig erfolgende Miteinstellung der wesentlichen Führungsmittel für den Stößel über den Arbeitsbereich. Die Seitenführungen sind dabei unabhängig und, wie erwähnt, am Ständer angeordnet und lagegesichert.
Die Gelenkhebelausbildung und der Antrieb des Stößels sieht weiter vor, daß die an den Gelenklagem angeordneten, oberen Gelenkhebel in den Gelenken mit den unteren Gelenkhebeln verbunden sind, die ihrerseits an den unteren, am Boden des Stößels befestigten Gelenklagem - zu den an den Führungstraversen unten ausgebildeten Lagern gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel in bekannter Weise über die Lenker mit dem pressenmittig geführten Mehrgelenkträger und im weitem über die Kolbenstange mit dem dem Stößel angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb verbunden sind.
Der pressemittig geführte Mehrgelenkträger, der einerseits mit dem am Stößel angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb und andererseits über die Lenker mit dem Gelenkhebelsystem verbunden ist, wird, unabhängig vom Stößel, pressenmittig, und zwar in den bereits erwähnten Gleitplatten geführt, so daß ein absolut exakter, von der Einstellung des Arbeitsbereiches unabhängiger Gelenkhebelantrieb und damit sicherer Stößelantrieb gewährleistet ist.
Zur Anordnung der zu den Getenkhebetsystemen führenden Lenker ist festzuhalten, daß die Lenker beider Gelenkhebelsysteme am zentralen Mehrgelenkträger in einem oder in einem mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten Gelenkzapfen enden, wobei die Lenker bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.
Die für den Regelfall zweckmäßigste Ausbildung ist eine zweifach parallel gleichachsig zueinander gerichtete Anordnung der Lenker auf Gelenkzapfen bzw. Wellen, die im Mehrgelenkträger gelagert sind.
Die oberen, an den Führungstraversen angeordneten Gelenkhebel sind gleichzahlig mit "n" Lenkern und mit "n--1" unteren Gelenkhebeln kombinierbar.
Es wird weiter vorgeschlagen, daß die oberen Gelenkhebel an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern gerichteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.
Zur Dimensionierung der rückwärtigen Trag- und Stützwand wird vorgeschlagen, daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stützwand ein die Summe der Höhe des Werkzeuges und des Hubes geringfügig überschreitendes Maß aufweist.
Die Ausbildung einer Presse mit zwei Stößeln sieht vor, daß in einem in Form eines Hochständers ausgebildeten Doppelständer zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel angeordnet sind, wobei bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers der von unten arbeitende Stößel, bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel, um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch berücksichtigendes Maß verlängert ist.
Die in Boxerstellung gegenläufig arbeitenden Stößel erfordern eine besondere Sorgfalt der Steuerung.
Es ist vorgesehen, daß der obere und untere Druckmittelzylinderantrieb für die Stößel hydromechanisch über ein Regelsteuerorgan miteinander verbunden sind, wobei dem Regelsteuerorgan digital programmierbare und überwachende Ultraschallwegaufnehmer zuordenbar sind.
Um den Pressentisch in einer normalen Arbeitslage zu halten, ist der Doppelständer beidseitig mit Aufstandspratzen für dessen partielle Unterfluranordnung versehen.
Eine nach diesen Grundsätzen ausgebildete Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse erfüllt in vollem Umfang die Forderungen der Aufgabenstellung.
Die Erfindung wird durch die beigefügte, schematische Darstellung einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.

Figur 1 zeigt die Ausbildung des Stößels in Verbindung mit dem Ständer in einem Schnitt 1-1 aus Figur 2.
Figur 2 zeigt den durch den Seitenriß führenden Schnitt I-I aus Figur 1.
Figur 3 zeigt einen Schnitt III-III durch Figur 2.
Figur 4 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger.
Figur 5 zeigt eine einachsige Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger.
Figur 6 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger bei sich kreuzenden Lenkern.
Figur 7 zeigt eine mit zwei gegenläufig angetriebenen Stößeln ausgerüstete Presse.

Vorbemerkuna

Der besseren Übersicht halber wurden den Positionsziffem eine durch Punkt getrennte Vorsatzziffer zugeordnet, die die Baugruppe als solche klassifiziert.
Es betreffen die Vorsatzziffem

1. die Aubildung des Ständers und Tisches einschließlich der mit dem Ständer fest verbundenen bzw. lösbar fest verbundenen Führungsteile;
2. den Stößel einschließlich der diesem verbundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebselemente;
3. eine Ausbildung nach Figur 7 und zwar das Doppelgestell und seine Ergänzungen sowie ein Regeisteuerorgan.

Die Positionierung der Antriebselemente wird in Figur 7 durch die bereits eingeführten Positionen mit der Vorsatzziffer 2. ergänzt.
Eine nach den Vorsatzziffem gegliederte Stückliste ist der Beschreibung angeschlossen.
Der Pressenständer 1.1 ist nach unten durch eine Grundplatte 1.2 abgeschlossen, wobei auf den beiden seitlichen Randbegrenzungen der Grundplatte 1.2 anschließend und jeweils nach innen gerichtet, die Ständersäulen 1.3 aufbauen und der Ständer 1.1 durch den verbindenden oberen, als Kastenträger ausgebildeten Querträger 1.4 in sich geschlossen ist.
Zwischen den Ständersäulen 1.3 ist im Fußbereich die Tischunterkonstuktion 1.5 ausgebildet, die durch die aufliegende Pressentischplatte 1.6 nach oben abgegrenzt ist.
Die Ständersäulen 1.3 sind in ihrem oberen Bereich - und zwar bündig mit deren Höhe - durch die rückwärtige Trag- und Stützwand 1.7 verbunden. An dieser Platte ist ein vertikal verlaufendes Führungsbett 1.7.1 für die Aufnahme der rückwärtigen Gleitplatte 2.5 ausgebildet. Die Trag- und Stützwand 1.7 ist relativ stark dimensioniert, nach rückwärts verrippt, und greift zwischen den Ständersäulen 1.3, nach unten gerichtet, etwas über die Höhe des Einstell- und Arbeitsbereiches des Stößels 2.1. Frontseitig ist der Stößel 2.1 ebenfalls durch eine im Abstand zur oberen Ständerbegrenzung lösbar angeordnete weitere, in ihrer Höhe geringer gehaltene Trag- und Stützwand 1.8, die ihrerseits mit einem eingelassenen Führungsbett 1.8.1 für die stimseitige Gleitplatte 2.6 versehen ist, abgegrenzt.
Der rückseitigen Trag- und Stützwand 1.7 sind die beidseitig des Stößels 2.1 angeordneten Seitenführungen 1.9 verschraubt und verstiftet und zusätzlich mit den Ständern 1.3 durch Keile 1.10 in ihrer Lage gesichert.
Im oberen Querträger 1.4 sind die Gewindeführungen 1.11 für die Spindeln 2.2 zur Grundeinstellung des Stößels 2.1 ausgebildet, wobei in aller Regel die Gewindespindeln motorisch synchron antreibbar sind.
Zur Ausbildung und Grundeinstellung des einen geschlossenen Rahmen bildenden Stößels 2.1 wird vermerkt, daß die Spindeln 2.2 beidseitig in je ein an einer höhenverstellbaren Führungstraverse 2.4 ausgebildetes Traglager 2.3 eingreifen, während an der Unterseite der beiseitigen Führungstraversen die Lagerungen 2.3.1 für die Aufhängung der Gelenkhebelsysteme vorgesehen sind.
Die Führungstraversen 2.4 sind mit den im Führungsbett 1.7.1 und 1.8.1 einbringbaren Gleitplatten 2.5 und 2.6 verbunden, wobei diese Verbindung in aller Regel eine Schraub- oder Stiftverbindung ist.
Der aus Kolben 2.13 und Kolbenstange 2.14 bestehende Druckmittelzylinderantrieb 2.12 greift mit der Kolbenstange 2.14 in den zentralen Mehrgelenkträger 2.8 ein, an dem die Lenker 2.8 durch Gelenkzapfen 2.17 verbunden sind.
Auf dem zu den höheneinstellbaren Führungstraversen 2.4 gerichteten Stößelboden sind in Reihen Gelenklager 2.9 vorgesehen, welche die an den Führungstraversen 2.4 bzw. an den mit ihnen verbundenen Lagerungen 2.3.1 angeordnete Gelenkhebelsysteme aufnehmen.
Die Gelenkhebelsystem bestehen aus den den Führungstraversen 2.4 zugeordneten oberen Gelenkhebeln 2.10 und den unteren Reihengelenklagern 2.9 angelenkten Gelenkhebeln 2.11.
Sie sind durch die Gelenkhebel 2.15 verbunden, wobei an den jeweils überstehenden Enden der oberen Gelenkhebel 2.10 die Lenker 2.8 über Gabelgelenke 2.16 angreifen.
Die Gelenkhebelsysteme knicken nach innen, d.h. aufeinander zu.
An der Rückfront des Ständers 1.1, d.h an der rückseitigen Trag- und Stützwand 1.7 kann ein Traggestell zur Aufnahme eines Druckmittelbehälters (Hydraulikflüssigkeit) vorgesehen werden.
Wie bereits erwähnt, jedoch anders formuliert, soll der Abstand zwischen der unteren Begrenzung der rückseiten Trag- und Stützwand 1.7 und der oberen Begrenzung des Pressentisches 1.6 lediglich der Werkzeughöhe plus dem Hub des Stößels 2.1 entsprechen, d.h. also, so gering wie möglich sein, um in Verbindung mit der Stößelaubildung und der Anordnung der Gelenkhebel im Stößel 2.1 eine Minimierung der Auffederung des Ständers 1.1 zu erreichen, wobei durch die allseitige Führung des Stößels 2.1, bestehend aus den beidseitig angeordneten, nachstellbaren Seitenführungen 1.9, der in der Trag- und Stützwand 1.7 geführten Gleitplatte 2.5 sowie der in der stirnseitigen Trag- und Stützplatte 1.8 geführten Gleitplatte 2.6 in Verbindung mit der ebenfalls von den beiden Gleitplatten 2.5 und 2.6 übernommenen Führung des durch die Kolbenstange 2.14 angetriebenen zentralen Mehrgelenkträgers 2.7 ein gegen Null führendes Maß der Gestellauffederung erreicht wird.
In Ergänzung hierzu muß auf das verwendete, an sich bekannte Antriebssystem verwiesen werden, das vorsieht, daß der Hubweg des Antriebes, d.h. des mit dem Stößel verbundenen Druckmittelzylinderantriebes 2.12, gleich dem Weg des Verbindungsgelenkes, d.h. des zentralen Mehrgelenkträgers 2.7, abzüglich des Hubweges des Stößels 2.1 ist
Hieraus resultiert eine Verringerung der erforderlichen Hydraulikflüssigkeit und deren Bedienungsvolumen bei Entlastung, was sich in einer wesentlichen Verringerung des Schnittschlaggeräusches niederschlägt.
Zu den Figuren 4 bis 6 wird auf die Legende verwiesen, wobei die Positionierung der einzelnen Teile durch die Positionen aus der zweier Gruppe erfolgt.
Es ergibt sich damit folgende Positionierung:

2.7 Mehrgelenkträger, 2.8 Lenker, 2.10 obere Gelenkhebel 2.11 untere Gelenkhebel, 2.15 Gelenke, 2.16 Gabelgelenk für Angriff des Lenkers 2.8 an den oberen Gelenkhebeln 2.10.

Bei der Doppelpresse gemäß Figur 7 sind die Druckmittelzylinderantriebe 2.12 gegenüberliegend, d.h. oben und unten, in dem Stößel 2.1 angeordnet, wobei die weitere Stößelausbildung für oben und unten jeweils den Figuren 1 bis 3 und den hierzu gegebenen Aussagen entspricht.
Abweichend hiervon ist der untere Pressenstö-Bei 2.1 verlängert, um die Dicke des Pressentisches 3.2 bei Durchtritt des Stößels 2.1 zur OT-Lage berücksichtigen zu können.
Das Doppelgestell 3.1 wird in einer Maschinengrube auf Aufstandspratzen 3.3 befestigt, so daß sich eine normale Tischhöhe ergibt.
Für die hydromechanische Verbindung des oberen und unteren Druckmittelzylinderantriebes ist ein Regelsteuerorgan 3.4 vorgesehen.

Positionsiiste

1 Ständer und Tisch einschließlich der mit dem Ständer fest verbundenen bzw. lösbar-fest-verbundenen Führungsteile
- 1.1 Ständer
- 1.2 Grundplatte
- 1.3 Ständersäulen
- 1.4 oberer Querträger
- 1.5 Tischunterkonstruktion
- 1.6 Pressentischplatte
- 1.7 Trag- und Stützwand, rückwärtig
- 1.7.1 Führungsbett für die rückwärtige Gleitplatte 2.5
- 1.8 frontseitige Trag- und Stützwand
- 1.8.1 Führungsbett für die stimseitige Gleitplatte 2.6
- 1.9 Seitenführungen
- 1.10 lagegesicherte Keile
- 1.11 Gewindeführung für die Spindeln 2.2
2 Stößel einschließlich der diesem verbundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebselemente
- 2.1 Stößel
- 2.2 Spindeln für die Grundeinstellung (Höhe)
- 2.3 Spindellager
- 2.3.1 Lagerung für die Aufhängung der Gelenkhebelsysteme
- 2.4 höheneinstellbare Führungstraversen
- 2.5 rückwärtige Gleitplatte
- 2.6 vordere Gleitplatte
- 2.7 zentraler Mehrgelenkträger
- 2.8 Lenker
- 2.9 Reihengelenklager am Stößelboden
- 2.10 obere an den Führungstraversen 2.4 angeordnete Gelenkhebel
- 2.11 untere, an den Reihengelenklagern 2.9 angelenkte Gelenkhebel
- 2.12 Druckmittelzylinderantrieb
- 2.13 Kolben
- 2.14 Kolbenstange, eingreifend in die Mehrgelenkträger 2.7
- 2.15 Gelenke
- 2.16 Gabelgelenke
- 2.17 Gelenkzapfen, angeordnet im Mehrgelenkträger 2.7
3.1 Doppelgestell
- 3.2 Pressentisch
- 3.3 Aufstandspratzen
- 3.4 Regelsteuerorgan für die hydromechanische Verbindung von oberem und unterem Druckmittelzylinderantrieb

Claims

1. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse, bestehend aus einem Einfach- oder Mehrfachpressenständer (1.1/3.1) und wenigstens einem, in der Regel geschlossenen, rahmenförmig ausgebildeten Pressenstössel (2.1), mit dem - jeweils zwischen zwei mit ihren Gelenken (2.15) zur Pressenmitte hin ausknickenden, symmetrisch gleichen Gelenkhebelsystemen (2.10/2.11) - ein Druckmittelzylinderantrieb (2. 12) verbunden ist, dessen Kolben (2.13) mit dem Ende seiner Kolbenstange (2.14) mit dem pressenmittig im Stössel (2.1) geführten Mehrgelenkträger (2.7) verbunden ist, an dem mindestens zwei Lenker (2.8) beweglich angeordnet sind, die andemends an den Gelenkhebelsystemen (2.10/2.11) angreifen, die ihrerseits einmal am Pressengestell (1.1) höhenverstellbar und zum anderen im Stössel (2.1), zum Pressentisch (1.6) gerichtet, schwenkbar gelagert sind, wobei für den Druckmittelzylinderantrieb (2.12) die Beziehung gilt, dass der Hubweg des Kolbens (2.13) gleich dem Weg des Mehrgelenkes (2.7), gegebenenfalls abzüglich des Hubweges des Stössels (2.1), ist dadurch gekennzeichnet,

- daß der Pressenständer (1.1) ein auch front-und stirnseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist,

- daß der Arbeitsbereich des Stössels (2.1) im Ständer (1.1) durch synchron antreibbare Spindein (2.2), die durch in dem oberen Querträger (1.4) des Ständers (1.1) ausgebildete Gewindeführungen (1.11) getragen sind, und im weiteren in den an beidseitig am Ständer (1.1) vorgesehenen höheneinstellbaren Führungstraversen (2.4) ausgebildeten Spindellagem (2.3) enden, einstellbar ist, und

- daß die Führungstraversen (2.4) an ihrer Unterseite mit Gelenklagem (2.3.1) zur hängenden Anordnung der mit dem Stössel (2.1) verbundenen Gelenkhebelpaare (2.10/2.11) versehen sind.

2. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die höheneinstellbaren Führungstraversen (2.4) mit einer Gleitplatte (2.5), die in einem an einer den Ständer (1.1) rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand (1.7) ausgebildeten Führungsbett (1.7.1) angeordnet ist, und mit einer Gleitplatte (2.6), die in einem an einer den Ständer (1.1) frontseitig abschließenden Trag- und Stützwand (1.8) ausgebildeten Führungsbett (1.8.1) angeordnet ist, verbunden sind, wobei die Trag- und Stützwände (1.7/1.8) starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer (1.1) verbunden sind, und daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels (2.1) Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand (1.7) lösbar aber starr verbundenen Seitenführungen (1.9) vorgesehen sind und diese Seitenführungen (1.9) im weiteren gegen die Ständersäulen (1.3) durch Keilverbindungen (1.10) eine zusätzliche Lagesicherung aufweisen.

3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Gelenklagern (2.3.1) angeordneten, oberen Gelenkhebel (2.10) in den Gelenken (2.15) mit den unteren Gelenkhebeln (2.11) verbunden sind, die ihrerseits an den unteren, am Boden des Stößels (2.1) befestigten Gelenklagem (2.9) - zu den an den Führungstraversen (2.4) unten ausgebildeten Gelenklagem (2.3.1) gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel (2.10 oder 2.11) oder die Gelenke (2.15) in bekannter Weise über die Lenker (2.8) mit dem pressenmittig geführten Mehrgelenkträger (2.7), und im weiteren über die Kolbenstange (2.14) mit dem an den Stössel (2.1) angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb (2.12) verbunden sind.

4. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (2.8) beider Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) am zentralen Mehrgelenkträger (2.7) in einem, oder in einem mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten Gelenkzapfen (2.17) enden, wobei die Lenker (2.8) bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.

5. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von um jeweils dieselbe Achse (2.3.1, 2.1.5,2.9) schwenkenden Gelenkhebeln (2.11, 2.8) vorgesehen ist, und daß vorzugsweise die "n" oberen Gelenkhebel (2.10) mit "n" Lenkern (2.8) und mit "n-1" unteren Gelenkhebeln (2.11) verbunden sind.

6. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Gelenkhebel (2.10) an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern (2.8) gerichteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.

7. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches (1.6) und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stützwand (1.7) ein die Summe der Höhe des Werkzeuges und des Hubes geringfügig überschreitendes Maß aufweist.

8. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem in Form eines Hochständers ausgebildeten Doppelständers (3.1) zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel (2.1) angeordnet sind.

9. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers (3.1) der von unten arbeitende Stößel (2.1) bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel (2.1) um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch (3.2) berücksichtigendes Maß verlängert ist.

10. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der obere und untere Druckmittelzylinderantrieb (2.12) für die Stößel (2.1) hydro-mechanisch über ein Regelsteuerorgan (3.4) mteinander verbunden sind, wobei dem Regelsteuerorgan (3.4) digital programmierbare und überwachende Ultraschallwegaufnehmer zuordnungsbar sind.

11. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelständer (3.1) beidseitig mit Aufstandspratzen (3.3) für dessen partielle Unterfluranordnung versehen ist