CN107838347A - 一种封闭高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的封闭高度调节装置，高度调节机构与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块在所述容纳腔中上下移动并能够将所述第一滑块锁定在所述容纳腔中某一位置处，在实际冲压过程中，第一滑块保持固定。封闭高度调节装置和加工件冲压装置独立工作。第二滑块对加工件进行冲压，通过多连杆机构连接于所述第一滑块的下方，所述第二滑块在所述多连杆机构往复摆动动作带动下，上下往复移动。在冲压过程中，第二滑块仅与多连杆机构连接，第二滑块所携带的质量很小，因此在运动过程中，动载很小，有利于自身的稳定性。

Description

一种封闭高度调节装置

技术领域

本发明涉及机械设备加工技术领域，具体涉及一种压力机的封闭高度调节装置。

背景技术

压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。

压力机通过工作台面和滑块来完成对加工件的加工过程。具体地，工作台面上安装下模具，滑块上安装上模具，需要加工的工件放置在下模具里，通过滑块冲击加工件，使之成形。滑块运行至最高位置时，与工作台面之间的距离被定义为封闭高度，通过调整封闭高度，来适应不同的模具，因此封闭高度调节对压力机很重要。

授权公告号为CN201728318U的中国专利文献公开了一种热模锻压机，其说明书内部部分公开了一种自动封闭高度调节装置，其包括安装在冲压滑块上的伞齿轮副、蜗杆、承压偏心销，在封闭高度调整过程中，封高调节电机的动力传递至万向联轴器，万向联轴器带动所述齿轮轴带动伞齿轮副，伞齿轮副作用在蜗杆机构上，蜗杆机构与承压偏心销的外缘相互作用，使得承压偏心销绕承压偏心销轴转动，由于承压偏心销是偏心设置的，所以能够带动这个滑块向下运动，从而完成对封闭高度的调节。

但是上述现有技术存在缺陷：伞齿轮副、蜗杆、承压偏心销均安装在冲压滑块上，使得整个冲压滑块的动载过大，在滑块向下冲压的过程中以相同的速度运动时，其自身速度越大，自身的动量也就越大，导致整个滑块的平稳性也会受到影响。一旦发生垂直于冲压滑块运行方向的晃动，就可能导致冲压滑块无法精确作用下模具的对应位置点上，而对于加工件而言，其精度往往只有零点几毫米，要求很高。因此动载过大不利于加工件的成型精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中滑块由于动载过大影响加工件的成型精度的缺陷。

为此，本发明提供一种封闭高度调节装置，包括：机身，成型有容纳腔；第一滑块，可上下往复移动地设置在所述容纳腔中；高度调节机构，与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块在所述容纳腔中上下移动并能够将所述第一滑块锁定在所述容纳腔中某一位置处；第二滑块，用以对加工件进行冲压，通过多连杆机构连接于所述第一滑块的下方，所述第二滑块在所述多连杆机构往复摆动动作带动下，上下往复移动。

所述多连杆机构包括转动连接于所述第一滑块下方的第一杆、转动连接于所述第二滑块上方的第二杆，以及连接于所述第一杆和第二杆之间的第三杆，所述第三杆与所述第一杆和第二杆的连接处形成转动副。

所述封闭高度调节装置还包括设置于所述多连杆机构一侧的多连杆机构驱动装置，所述多连杆驱动装置具有能够往复伸缩动作的伸缩件，所述伸缩件与所述第三杆连接以驱动所述第三杆往复摆动。

所述封闭高度调节装置还包括第一滑块限位装置，从上方对处于所述容纳腔中某一位置处的所述第一滑块进行限位，能够根据所述第一滑块所处位置的不同进行调节以使所述第一滑块限位装置与所述第一滑块的顶端保持抵靠关系。

所述第一滑块限位装置包括设于所述第一滑块上方且能够沿水平方向往复移动的动楔块，所述动楔块下方成型有第一斜面，所述第一滑块上成型有与所述第一斜面坡度一致的第二斜面，通过对所述动楔块在水平方向的位置调节或通过所述高度调节机构对所述第一滑块在竖直方向的调节,以使所述动楔块的第一斜面与处于所述位置的第一滑块的第二斜面保持贴合。

所述动楔块的轴线中心处安装有丝杠机构，用以驱动所述动楔块的所述第一斜面贴近所述第一滑块的第二斜面。

所述第一斜面和所述第二斜面之间摩擦配合，所述第一滑块所受摩擦力的方向与所述第二斜面的下降方向一致。

所述丝杠机构的一端连接有电机，用以驱动所述丝杠机构带动所述动楔块运动。

所述容纳腔的两侧设有导轨支撑，用以支撑所述丝杠机构和所述电机。

所述丝杠机构与所述动楔块之间通过法兰进行连接，所述法兰与所述动楔块之间通过螺钉连接在一起。

所述高度调节机构为锁紧油缸，所述锁紧油缸通过拉杆与所述第一滑块相连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的封闭高度调节装置，高度调节机构与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块在所述容纳腔中上下移动并能够将所述第一滑块锁定在所述容纳腔中某一位置处，在实际冲压过程中，第一滑块保持固定。

现有技术中，封闭高度调节装置与冲压滑块一体设置，导致冲压滑块在对加工件进行冲压过程中，自身由于携带附件较多，导致动载很大，使得在冲压过程中冲压滑块自身不稳。

而本发明提供的封闭高度调节装置，封闭高度调节装置和加工件冲压装置独立工作。第二滑块对加工件进行冲压，通过多连杆机构连接于所述第一滑块的下方，所述第二滑块在所述多连杆机构往复摆动动作带动下，上下往复移动。在冲压过程中，第二滑块仅与多连杆机构连接，第二滑块所携带的质量很小，因此在运动过程中，动载很小，有利于自身的稳定性。

同时，本发明提供的封闭高度调节装置涉及的组件较少，技术路线相对较短，使得在对封闭高度调节的过程中产生的累计误差小。

2.本发明提供的封闭高度调节装置，所述多连杆机构包括转动连接于所述第一滑块下方的第一杆、转动连接于所述第二滑块上方的第二杆，以及连接于所述第一杆和第二杆之间的第三杆，所述第三杆与所述第一杆和第二杆的连接处形成转动副。

通过两个转动副，可以将多连杆机构的左右摆动转变成第二滑块的竖直运动，从而完成对加工件的冲压过程。同时，第一杆与第一滑块转动连接，使得第二滑块在冲压过程中第一滑块能够保持稳定。

3.本发明提供的封闭高度调节装置，所述封闭高度调节装置还包括第一滑块限位装置，从上方对处于所述容纳腔中某一位置处的所述第一滑块进行限位，能够根据所述第一滑块所处位置的不同进行调节以使所述第一滑块限位装置与所述第一滑块的顶端保持抵靠关系。

在所述第二滑块冲压的过程中，在加工件与第二滑块接触时，加工件会给第二滑块向上的回复力，向上的回复力会通过多连杆机构传递至第一滑块上，使得第一滑块同样具有向上运动的趋势，当高度调节机构无法完全锁死第一滑块时，该向上的回复力可能导致第一滑块发生运动，从而影响正常的封闭高度，进而对冲压件的加工精度造成影响。

4.本发明提供的封闭高度调节装置，所述第一滑块限位装置包括设于所述第一滑块上方且能够沿水平方向往复移动的动楔块，所述动楔块下方成型有第一斜面，所述第一滑块上成型有与所述第一斜面坡度一致的第二斜面，通过对所述动楔块在水平方向的位置调节以使所述动楔块的第一斜面与处于所述位置的第一滑块的第二斜面保持贴合。

通过第一斜面和第二斜面的彼此贴合，使得在所述第一滑块在受到向上的回复力时，所述动楔块能够给位于其下方的第一滑块以向下的推力，抵消该向上的回复力，使得第一滑块在竖直方向保持平稳。

5.本发明提供的封闭高度调节装置，所述动楔块的轴线中心处安装有丝杠机构，用以驱动所述动楔块深入所述容纳腔中。

丝杠机构可以将转动转变成动楔块的水平运动，从而将第一斜面抵靠在第二斜面上。

6.本发明提供的封闭高度调节装置，所述第一斜面和所述第二斜面之间摩擦配合，所述第一滑块所受摩擦力的方向与所述第二斜面的下降方向一致。

第二滑块运动至最下方时，收到加工件的冲击，使得第一滑块具有一个向上的冲击力，由于第一斜面呈左低右高的趋势，因此第一滑块会有向右的水平分力，从而产生向右运动的趋势。经过受力分析可知，摩擦力的方向与第二斜面的下降方向一致，摩擦力会抵消该平行于第一斜面且向右的分力，使第一滑块保持稳定。

7.本发明提供的封闭高度调节装置，所述高度调节机构为锁紧油缸，所述锁紧油缸通过拉杆与所述第一滑块相连接。

需要使所述第一滑块下降时，需要将所述锁紧油缸泄压，第一滑块在重力的作用下向下运动，当下降一定距离后，锁紧油缸加压，使第一滑块固定在该位置处，从而完成对第一滑块上下高度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的提供的所述封闭高度调节装置中所述高度调节结构与所述第一滑块限位装置的装配示意图；

图2为本发明提供的所述第一滑块、第二滑块与所述多连杆机构的连接示意图。

附图标记说明：

1-机身；11-容纳腔；2-第一滑块；21-第二斜面；3-第二滑块；4-多连杆机构；41-第一杆；42-第二杆；43-第三杆；5-动楔块；51-第一斜面；6-丝杠机构；7-导轨支撑；8-法兰；9-螺钉；10-拉杆；12-锁紧油缸；13-电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种封闭高度调节装置，包括：机身1，成型有容纳腔11；第一滑块2，可上下往复移动地设置在所述容纳腔11中；

如图1所示，高度调节机构与所述第一滑块2相连接，用于驱动所述第一滑块2在所述容纳腔11中上下移动并能够将所述第一滑块2锁定在所述容纳腔11中某一位置A处，在实际冲压过程中，第一滑块2保持固定。

现有技术中，封闭高度调节装置与冲压滑块一体设置，导致冲压滑块在对加工件进行冲压过程中，自身由于携带附件较多，导致动载很大，使得在冲压过程中冲压滑块自身不稳。

当所述第一滑块2发生竖直方向的运动时，由于第二滑块3与第一滑块2通过多连杆机构4相连接，使得第二滑块3也会同步运动，第二滑块3与工作台面之间的距离被定义为封闭高度，因此通过第一滑块2完成了对封闭高度的调节。具体地，如图1所示，位置A可以表示在高度方向上的一系列位置，通过调整位置A在容纳腔中的不同位置，来完成对封闭高度的调节。

同时，本实施提供的封闭高度调节装置，封闭高度调节装置和加工件冲压装置独立工作。如图2所示，第二滑块3对加工件进行冲压，通过多连杆机构4连接于所述第一滑块2的下方，所述第二滑块3在所述多连杆机构4往复摆动动作带动下，上下往复移动。在冲压过程中，第二滑块3仅与多连杆机构4连接，第二滑块3所携带的质量很小，因此在运动过程中，动载很小，有利于自身的稳定性。

本实施例中，所述高度调节机构为锁紧油缸12，所述锁紧油缸12通过拉杆10与所述第一滑块2相连接。需要使所述第一滑块2下降时，需要将所述锁紧油缸泄压，第一滑块2在重力的作用下向下运动，当下降至某一高度后，锁紧油缸加压，使第一滑块2固定在该位置处，从而完成对第一滑块2上下高度的调节。

当采用锁紧油缸12时，可以辅助其它紧固件，使得锁紧油缸12在第二滑块3冲压过程中固定在某一位置上。

作为变型，所述高度调节机构可以是其它动力系统，如气缸或者升降机等。

具体地，所述多连杆机构4包括转动连接于所述第一滑块2下方的第一杆41、转动连接于所述第二滑块3上方的第二杆42，以及连接于所述第一杆41和第二杆42之间的第三杆43，所述第三杆43与所述第一杆41和第二杆42的连接处形成转动副。

通过两个转动副，可以将多连杆机构4的左右摆动转变成第二滑块3的竖直运动，从而完成对加工件的冲压过程。同时，第一杆41与第一滑块2转动连接，使得第二滑块3在冲压过程中第一滑块2能够保持稳定。

具体地，在实际冲压过程中，所述第一滑块2固定，所述第一杆41围绕所述第一滑块2上的轴转动，所述第二杆42围绕所述第二滑块3上的轴转动。同时，所述第三杆43与所述第一杆41和所述第二杆42之间分别通过销轴连接，当所述第三杆43发生沿左右方向的摆动时，第三杆43会带动所述第一杆41和第二杆42转动，由于第一滑块2和第二滑块3彼此连接，所以当第三杆43摆动中左右两侧的最高位置时，所述第二滑块3将上升至最高位置，当第三杆43运动至所述第一滑块2和所述第二滑块3的连线位置时，所述第二滑块3将下降至最低位置，此时第二滑块3进行冲压动作。

本实施例中，所述封闭高度调节装置还包括设置于所述多连杆机构4一侧的多连杆机构驱动装置，所述多连杆机构驱动装置具有能够往复伸缩动作的伸缩件，所述伸缩件与所述第三杆43连接以驱动所述第三杆43往复摆动。

具体地，所述多连杆驱动装置连接在所述第三杆43远离所述第一杆41或第二杆42的一端，该多连杆驱动装置用以驱动第三杆43使其沿左右方向进行摆动。

本实施例中，所述封闭高度调节装置还包括第一滑块2限位装置，从上方对处于所述容纳腔11中某一位置处的所述第一滑块2进行限位，能够根据所述第一滑块2所处位置的不同进行调节以使所述第一滑块2限位装置与所述第一滑块2的顶端保持抵靠关系。

在所述第二滑块3冲压的过程中，在加工件与第二滑块3接触时，加工件会给第二滑块3向上的回复力，向上的回复力会通过多连杆机构4传递至第一滑块2上，使得第一滑块2同样具有向上运动的趋势，当高度调节机构无法完全锁死第一滑块2时，该向上的回复力可能导致第一滑块2发生运动，从而影响正常的封闭高度，进而对冲压件的加工精度造成影响。

本实施例中，所述第一滑块2限位装置包括设于所述第一滑块2上方且能够沿水平方向往复移动的动楔块5，所述动楔块5下方成型有第一斜面51，所述第一滑块2上成型有与所述第一斜面51坡度一致的第二斜面21，通过对所述动楔块5在水平方向的位置调节以使所述动楔块5的第一斜面51与处于该位置的第一滑块2的第二斜面21保持贴合。

第一斜面51和第二斜面21的彼此贴合，使得在所述第一滑块2在收到向上的回复力时，所述动楔块5能够给位于其下方的第二滑块3以向下的推力，进而阻挡第二滑块3的向上运动。

具体地调节过程如下：首先第一滑块2下落至某一位置，然后所述动楔块5运动至所述第一滑块2的上方，此时第一斜面51和第二斜面21之间具有缝隙，所述第一滑块2启动并向上运动，使所述第二斜面21逐渐向上贴靠至所述第一斜面51上，完成对第一滑块2上下位置的调节。

作为变型，可以采用如下调节过程：首先第一滑块2下落至某一位置，此时第一斜面51和第二斜面21之间具有缝隙，然后启动所述动楔块5，使所述动楔块5沿水平方向运动，所述第一斜面51将靠近第二斜面21，并逐渐贴靠在一起。

可以通过所述高度调节机构对所述第一滑块2在竖直方向的调节，同时辅助动楔块5在水平方向的调节，使第一斜面51与第一滑块2的第二斜面21完成贴合，在实现封闭高度调节的同时，完成对第一滑块2自身的稳定作用。

同时，所述第一斜面51和所述第二斜面21之间摩擦配合，所述第一滑块2所受摩擦力的方向与所述第二斜面21的下降方向一致。

如图1所示，多连杆机构4左右摆动，带动第二滑块3对加工件进行冲压，第二滑块3运动至最下方时，受到加工件的冲击，使得第二滑块3具有一个向上的冲击力，该冲击力传递至所述第一滑块2上，由于第一斜面51呈“左低右高”的趋势，因此第一滑块2会受到一平行于接触面且方向上升的分力，从而产生向右运动的趋势。摩擦力的方向与第二斜面21的下降的方向一致，摩擦力抵消该上升的分力，使第一滑块2保持稳定。

本实施例中，所述动楔块5的轴线中心处安装有丝杠机构，用以驱动所述动楔块5深入所述容纳腔11中。同时，所述丝杠机构的一端连接有电机，所述丝杠机构与所述动楔块5之间通过法兰8进行连接，所述法兰8与所述动楔块5之间通过螺钉9连接在一起，用以驱动所述丝杠机构带动所述动楔块5运动。

当所述第一滑块2降落至某一位置后，此时启动电机，电机带动所述丝杠机构转动，丝杠机构进而带动所述动楔块5完成水平方向的运动，使得动楔块5上的第一斜面51靠拢至第一滑块2的第二斜面21上。

作为变型，所述电机可以放在图1中容纳腔11的右侧部分，此时所述第一斜面51和第二斜面21将呈“左高右低”的坡度。所述第二滑块3进行冲压动作时，所述第一滑块2会受到平行于接触面、方向为左下方的分力，此时第一滑块2会受到方向为右上方的的摩擦力，使得所述第一滑块2保持稳定。

本实施例中，所述容纳腔11的两侧设有导轨支撑7，用以支撑所述丝杠机构6和所述电机13。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种封闭高度调节装置，其特征在于，包括：

机身(1)，成型有容纳腔(11)；

第一滑块(2)，可上下往复移动地设置在所述容纳腔(11)中；

高度调节机构，与所述第一滑块(2)相连接，用于驱动所述第一滑块(2)在所述容纳腔(11)中上下移动并能够将所述第一滑块(2)锁定在所述容纳腔(11)中某一位置处；

第二滑块(3)，用以对加工件进行冲压，通过多连杆机构(4)连接于所述第一滑块(2)的下方，所述第二滑块(3)在所述多连杆机构(4)往复摆动动作带动下，上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述多连杆机构(4)包括转动连接于所述第一滑块(2)下方的第一杆(41)、转动连接于所述第二滑块(3)上方的第二杆(42)，以及连接于所述第一杆(41)和第二杆(42)之间的第三杆(43)，所述第三杆(43)与所述第一杆(41)和第二杆(42)的连接处形成转动副。

3.根据权利要求2所述的封闭高度调节装置，其特征在于，还包括设置于所述多连杆机构(4)一侧的多连杆机构驱动装置，所述多连杆机构驱动装置具有能够往复伸缩动作的伸缩件，所述伸缩件与所述第三杆(43)连接以驱动所述第三杆(43)往复摆动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的封闭高度调节装置，其特征在于，还包括

第一滑块限位装置，从上方对处于所述容纳腔(11)中某一位置处的所述第一滑块(2)进行限位，能够根据所述第一滑块(2)所处位置的不同进行调节以使所述第一滑块(2)限位装置与所述第一滑块(2)的顶端保持抵靠关系。

5.根据权利要求4所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述第一滑块(2)限位装置包括设于所述第一滑块(2)上方且能够沿水平方向往复移动的动楔块(5)，所述动楔块(5)下方成型有第一斜面(51)，所述第一滑块(2)上成型有与所述第一斜面(51)坡度一致的第二斜面(21)，通过对所述动楔块(5)在水平方向的位置调节及通过所述高度调节机构对所述第一滑块(2)在竖直方向的调节，使所述动楔块(5)的第一斜面(51)与处于所述位置的第一滑块(2)的第二斜面(21)保持贴合。

6.根据权利要求5所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述动楔块(5)的轴线中心处安装有丝杠机构(6)，用以驱动所述动楔块(5)的所述第一斜面(51)贴近所述第一滑块(2)的第二斜面(21)。

7.根据权利要求5所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述第一斜面(51)和所述第二斜面(21)之间摩擦配合，所述第一滑块(2)所受摩擦力的方向与所述第二斜面(21)的下降方向一致。

8.根据权利要求6所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述丝杠机构(6)的一端连接有电机(13)，用以驱动所述丝杠机构(6)带动所述动楔块(5)运动。

9.根据权利要求8所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述容纳腔(11)的两侧设有导轨支撑(7)，用以支撑所述丝杠机构(6)和所述电机(13)。

10.根据权利要求6所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述丝杠机构与所述动楔块(5)之间通过法兰(8)进行连接，所述法兰(8)与所述动楔块(5)之间通过螺钉(9)连接在一起。

11.根据权利要求4所述的封闭高度调节装置，其特征在于，所述高度调节机构为锁紧油缸(12)，所述锁紧油缸(12)通过拉杆(10)与所述第一滑块(2)相连接。