WO1987007870A1 - Articulated-lever cutting and forming press - Google Patents

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WO1987007870A1
WO1987007870A1 PCT/EP1987/000315 EP8700315W WO8707870A1 WO 1987007870 A1 WO1987007870 A1 WO 1987007870A1 EP 8700315 W EP8700315 W EP 8700315W WO 8707870 A1 WO8707870 A1 WO 8707870A1
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stand
articulated
press
cutting
support
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PCT/EP1987/000315
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Inventor
Werner Leinhaas
Original Assignee
E. Bruderer Maschinenfabrik Ag
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Publication date
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    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8845—Toggle links, one link pivoted to tool support

Definitions

  • the invention relates to an articulated lever, cutting and forming press, consisting of a single or multiple press stand and one or more, generally closed, frame-shaped press rams (n), the ( ⁇ ie) ram - in each case between two symmetrically identical articulated lever systems with their joints buckling towards the center of the press - have a pressure medium cylinder drive arranged on the tappet, the piston of which is connected to the end of its piston rod with the multi-joint support guided in the press in the tappet and at least two links are movably arranged on the latter the other attack on the articulated lever systems, which in turn are adjustable in height on the press frame and on the other hand pivotally mounted in the ram, directed towards the press table, the relationship that applies to the pressure medium cylinder drive is that the stroke of the piston is equal to the path of the multi-joint - regarding the Hubwe of the ram.
  • a toggle lever plate cutting press of this type has become known from German Patent 29 25 416. It has been put into practice on a broad scale under the name “differential travel press", because not only its technology, which includes a substantial reduction in the acceleration forces, convinced, but at least one serious problem of industrial hygiene is reduced by the training described at the beginning.
  • C-frames usually differs for presses according to the given one
  • the press stand is a two-stand frame which is also partially closed on the front and end. that the working range of the plunger in the stand can be adjusted by synchronously driven spindles, which are supported by threaded guides formed in the upper cross member of the stand, and furthermore in the spindle bearings formed on the height-adjustable guide crossbeams provided on both sides of the stand, and that Guide trusses are provided on their underside with bearings for the hanging arrangement of the pairs of articulated levers connecting the plunger.
  • the setting of the working area of the ram is carried out by those carried by the stand
  • the ngstraversen on the underside of the guide reasonable disposed second bearing row serves ⁇ U "the 'connection via the joint lever pairs with the plunger.
  • the height-adjustable guide crossmembers with a slide plate, which is arranged in a guide bed formed on a support and support wall that closes the stand on the back, and with a slide plate, which is arranged in a on one of the Stator front ' final supporting and supporting wall aus ⁇ formed.
  • Guide bed is arranged, connected, the supporting and supporting walls are rigidly - fixed or detachably - connected to the stand, and that on the lateral boundaries of the plunger guides for corresponding engagement in the side guides which are detachably but rigidly connected to the supporting and supporting wall are provided and these side guides further have an additional position securing against the upright columns by means of wedge connections.
  • the partial front and rear closure of the press stand enables the formation of a vertically running guide bed in the supporting and supporting walls for the arrangement of the sliding plates and rigidly assigned to the guide cross members allows the essential guide means for the plunger to be adjusted over the work area at the same time as the work area is set.
  • the side guides are independent and, as mentioned, arranged on the stand and secured in position.
  • the articulated lever design and the drive of the ram further provides that the upper arranged on the spherical bearings
  • Articulated levers in the joints are connected to the lower articulated levers, which in turn are connected to the lower articulated bearings, which are fastened to the bottom of the tappet and directed towards the bearings formed at the bottom of the guide crossbeams, the articulated levers in a known manner via the handlebars to the press guided multi-joint carrier, and further connected via the piston rod to the pressure medium cylinder drive connected to the tappet.
  • the multi-joint carrier guided in the press which is connected on the one hand to the pressure medium cylinder drive connected to the tappet and on the other hand via the link to the articulated lever system, is, regardless of the tappet, press-centered, namely in the already mentioned slide plates, so that an absolutely exact, from the Adjustment of the working area independent articulated lever drive and thus safe ram drive is guaranteed.
  • the links' of the two articulated lever systems on the central multi-articulated support in one or in several parts, which are oriented coaxially with one another, or in two parallel, single or multi-part, aligned axially with respect to one another. ends, the handlebars can be crossed in two parallel pivot pins.
  • the most expedient training for the rule of thumb is an arrangement of the links on the pivot pins or shafts in two mutually parallel axes. which are stored in the multi-joint carrier.
  • the upper articulated levers arranged on the guide cross members can be combined with "n" handlebars and with "n-1" lower articulated levers.
  • the upper articulated levers are fork-shaped at their ends directed to the articulated connection with the handlebars.
  • the distance between the upper limit of the press table and the lower limit of the rear support and support wall has a small dimension that exceeds the addition of the height of the tool and the stroke.
  • the design of a press with two rams provides that two rams working in opposite directions in the box position are arranged in a double stand designed in the form of a high stand, with the ram working from below when the double stand is aligned vertically, with otherwise the same design as that upper plunger, by a small amount which takes into account the required passage through the press table.
  • the plungers working in opposite directions in boxing require special care of the control.
  • Pressure medium cylinder drive for the tappets are connected to one another hydro-mechanically via a control control element, with the control control element being able to be assigned digitally programmable and monitoring ultrasound displacement sensors.
  • the double stand In order to keep the press table in a normal working position, the double stand is equipped with riot claws on both sides for its partial underfloor arrangement.
  • Figure 1 shows the design of the plunger in connection with the stand in one
  • Figure 2 shows the leading through the side view
  • FIG. 3 shows a section HI-HI through FIG. 2
  • Figure 4 shows a two-sided, axially parallel
  • Figure 5 shows a single-axis link arrangement on the central multi-joint bracket.
  • FIG. 6 shows a two-sided, axially parallel link arrangement on the central multi-joint support when the links cross.
  • Figure 7 shows two driven in opposite directions
  • the item numbers have been assigned a prefix separated by a dot, which classifies the assembly as such.
  • Double frame and its additions as well as a regular control unit Double frame and its additions as well as a regular control unit.
  • the press stand 1.1 is down by a
  • Base plate 1.2 completed, the two lateral edge boundaries of the base plate 1.2 being connected and directed inwards in each case, the stand columns 1.3 being constructed and the stand 1.1 being closed in itself by the connecting upper cross member 1.4 which is designed as a box girder.
  • the table substructure 1.5 is formed in the foot area, which is delimited at the top by the press table top 1.6 lying thereon.
  • the upper pillars 1.3 are connected in their upper area - flush with their height - by the rear supporting and supporting wall 1.7.
  • a vertically running guide bed 1.7.1 for receiving the rear sliding plate 2.5 is formed on this plate.
  • the support and support wall 1.7 is of relatively large dimensions, ribbed backwards, and engages between the upright columns 1.3, directed downward, somewhat above the height of the setting and working range of the ram 2.1.
  • the plunger 2, 1 is also supported by a further support and support wall 1.8, which is detachably arranged at a distance from the upper stand boundary and which, in turn, has a recessed guide bed 1.8.1 for the front sliding plate 2.6 is delimited.
  • the side guides 1.9 arranged on both sides of the plunger 2.1 are screwed and pinned to the rear support and support wall 1.7 and additionally secured in position with the stands 1.3 by wedges 1.10.
  • the thread guides 1.11 for the spindles 2.2 are configured for the basic setting of the plunger 2.1, the threaded spindles generally being able to be driven synchronously by a motor.
  • the spindles 2.2 engage on both sides in support bearings 2.3 each formed on a height-adjustable guide cross member 2.4, while the bearings 2.3.1 for on the underside of the guide cross members on both sides the suspension of the articulated lever systems are provided.
  • the guide crossbeams 2.4 are connected to the slide plates 2.5 and 2.6 which can be inserted in the guide bed 1.7.1 and 1.8.1, this connection generally being a screw or pin connection.
  • the pressure medium cylinder drive 2.12 consisting of the piston 2.13 and piston rod 2.14, engages with the piston rod 2.14 in the central multi-joint support 2.7, to which the links 2.8 are connected by articulated pins 2.17.
  • rows of articulated bearings 2.9 are provided which accommodate the articulated lever systems arranged on the guide crossbars 2.4 or the bearings 2.3.1 connected to them.
  • the articulated lever systems consist of the upper articulated levers 2.10 assigned to the guide cross members 2.4 and the articulated levers 2.11 articulated on the lower row articulated bearings 2.9. They are connected by the articulated levers 2.15, the links 2.8 engaging at the respective projecting ends of the upper articulated levers 2.10 via fork joints 2.16.
  • the lever arm systems buckle inwards, i.e. towards each other.
  • a Tragge ⁇ alternate for receiving a pressure medium container we provided 'gestures.
  • the distance between the lower boundary of the rear support and support wall 1.7 and the upper boundary of the press table 1.6 should only correspond to the height of the tool plus the stroke of the ram 2.1, that is to say, thus be as small as possible, in connection with the plunger design and the arrangement of the articulated levers in the plunger 2.1, to achieve a minimization of the spring-back of the stand 1.1, whereas by the all-round guidance of the tappet 2.1, consisting of the both sides parent / an ⁇ readjustable side guides 1.9 which is guided in the bearing and supporting wall '1.7 sliding or friction bearing plate 2.5 as well as in the frontal Support and support plate 1.8 guided slide plate 2.6 in conjunction with the guidance of the central multi-joint support 2.7 driven by the piston rod 2.14, likewise taken over by the two slide plates 2.5 and 2.6, a dimension of the frame suspension leading to zero is achieved.
  • the pressure medium cylinder drives 2.12 are opposite, i.e. arranged above and below in the plunger 2.1, the further plunger design for the top and bottom corresponding to FIGS. 1 to 3 and the statements made thereon.
  • the double frame 3.1 is fixed in a machine pit on riot claws 3.3, so that there is a normal table height.
  • a regulating control element 3.4 is provided for the hydromechanical connection of the upper and lower pressure medium cylinder drives.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Description

Gelenlchebel-, Sohneid- und Umformpresse
Die Erfindung betrifft eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse, bestehend aus einem Einfach¬ oder Mehrfachpressenständer und einem oder mehreren, in der Regel geschlossenen, rahmenförmig ausgebil- deten Pressenstößel(n) , wobei der (<äie) Stößel - je¬ weils zwischen zwei mit ihren Gelenken zur Pressenmitte hin ausknickenden, symmetrisch gleichen Gelenkhebelsystemen - einen am Stößel angeordneten Druckmittelzylinderantrieb aufweist, dessen Kolben mit dem Ende seiner Kolbenstange mit dem pressen¬ mittig im Stößel geführten Mehrgelenkträger ver¬ bunden ist und an diesem mindestens zwei Lenker beweglich angeordnet sind, die andernends an den Gelenkhebelsystemen angreifen, die ihrerseits einmal am Pressengestell höhenverstellbar einstellbar und zum anderen im Stößel, zum Pressentisch gerichtet, schwenkbar gelagert sind, wobei für den Druckmittel¬ zylinderantrieb die Beziehung gilt, daß der Hubweg des Kolbens gleich dem Weg des Mehrgelenkes, ab- züglich des Hubweges des Stößels ist.
Durch das Deutsche Patent 29 25 416 ist eine Kniehebel-Blechschneidepresse dieser Art bekannt¬ geworden. Sie hat sich in breitem Rahmen unter der Bezeichnung "Differenzwegpresse" in die Praxis eingeführt, da nicht nur ihre Technik, die unter anderem eine wesentliche Verringerung der Beschleunigungskräfte beinhaltet, überzeugt, sondern auch zumindest ein ernstes Problem der Gewerbehygiene durch die eingangs beschriebene Ausbildung reduziert wird.
Die diesem Patent zugrunde liegende Aufgabe basiert auf der Tatsache, daß Hydraulikflüssig¬ keit grundsätzlich nicht vollständig inkompres- sibel ist und eine Volumendifferenz gleich dem
Produkt aus drucklosen Volumen x dem Arbeits-
— 6 druck und der Kompressionsziffer ( etwa 70 x 10 ) entsteht, die sich mit der Volumenreduzierung aus den vielfach gegebenen fein dispergierten Luft¬ einschlüssen addiert. Dies hat zur Folge, 'daß bei plötzlicher Entlastung, d.h. bei Trennung des zu schneidenden Materials durch den das Schnittwerk¬ zeug tragenden Stößel ein nicht unwesentliches Expansionsvolumen gegeben ist, das, zusammenwirkend mit dem elastischen Dehnungsverhalten aller durch Druck beaufschlagten Führungswege der Hydraulik- presse durch Dehnung und Auffederung des Maschinen¬ gestelles, in Verbindung mit der in diesem Augen¬ blick unkontrollierbaren RestStößelbewegung, zu dem bekannten Schnittschlaggeräusch, d.h. dem "Schneid¬ knall" führt.
Das nach diesem Patent erzielte Ergebnis bedeutet, bei Anordnung des Druckmittelzylinderantriebes am Stößel, daß der Hub des Druckmittelzylinderantriebes geringer ist als bei einer vergleichbaren, nach dem Stand der Technik ausgebildeten Presse, bei der sich die Hydraulikzylinder am Pressen¬ ständer abstützen.
Hierdurch wird das zu transportierende, am Ende des Arbeitsvorganges belastete Hydraulikflüssig- keitsvolumeh und damit das mögliche Expansions¬ volumen wesentlich reduziert, mit dem Ergebnis, daß das Schnittschlaggeräusch gemäß der Aufgabe in starkem Maße verringert wird.
Weitere Vorteile einer Ausbildung nach dem ein¬ gangs beschriebenen Patent sind u.a. die Wieder¬ holgenauigkeit des hydromechanisehen Antriebes, die im unteren Totpunkt lediglich eine Toleranz von +/- 0,01 mm beinhaltet, führen zwangsläufig zu der Aufgabe, den Anwendungsbereich dieser Pressen zu verbreitern.
Das Patent basiert dabei auf der US-PS 20 37 811 bzw. auf der GB-PS 8 04 352.
Bei diesen Ausbildungen bestimmt sich der Hubweg des feststehenden, am Gestell fixierten Antriebs¬ zylinders und durch das aus dem Kniehebeltrieb und der Art der Lenker resultierende übersetzungsver- hältnis in bekannter Weise. Zur Ständerausbildung übergehend wird auf Mäkelt, Carl Hanser Verlag München 1961, Seite 33, Abb. 23 verwiesen. ("Die mechanischen Pressen") Durch diese Druckschrift werden die Belastungs- und Verformungsverhältnise am geschlossenen, rechteckigen Zweiständerrahmen einer stehenden Presse erläutert. Es handelt sich um ein statisch mehrfach unbestimmtes System, bei dem die Kraft P in der Mitte des Pressen¬ fußes (τischmitte)und ihre Gegenkräfte£ an den beiden y 2
Kurbelwellenlagern im Abstand W von der Ständerschwer- punktachse angreifen.
Die größte Durchbiegung tritt an der Tischmitte an der Wirkungsstelle D der Kraft P auf.
Die aus diesem Beanspruchungsfall sich ergebenden Beziehungen für den Verlauf der Biegelinie und die Bestimmung der Gestellauffederung sollen hier nicht im einzelnen wiederholt werden, sondern lediglich darauf hingewiesen werden, daß letztlich die unabge- stützte Länge die tatsächliche Gestellauffederung in Verbindung mit der gegebenen Beanspruchung bestimmen.
Die Verwendung sogenannter "C-Gestelle" scheidet in aller Regel für Pressen nach der eingangs gegebenen
Definition aus, da deren Gestellauffederung bei hochbe¬ lastbaren Pressen die Schnittgenauigkeit stark beein¬ flussen. - s -
Dies berücksichtigend, ist es Aufgabe dieser Er¬ findung eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umform¬ presse nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, bei der der Arbeitsbereich des Stößels unabhängig vom Stößelhub bei uneingeschränkter Aufrechterhaltung der Stößelführung in relativ weiten Grenzen einstellbar ist, und bei der die Ständerkonstruktion die Auffe¬ derung des Pressenständers auf ein gegen Null gehendes Maß im Interesse einer hohen Schnittgenauigkeit ini- miert, wobei insbesondere an Großpressen gedacht ist.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der Pressenständer ein auch front- und stirnseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist. daß der Arbeitsbereich des Stößels im Ständer durch synchron antreibbare Spindeln, die durch in dem oberen Querträger des Ständers ausgebildete Gewindeführungen getragen sind, und im weiteren in den an den beidseitig am Ständer vorgesehenen höheneinstellbaren Führungs- traversen ausgebildeten Spindellager enden, einstellbar ist, und daß die Führungstraversen an ihrer Unterseite mit Lagern zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel verbindenden Gelenkhebelpaare versehen sind.
Durch den partiellen front- und stirnseitigen. Ver¬ schluß des Zweiständerrahmens wird die Möglichkeit der Auffederung weitestgehend eingeschränkt, wobei die hierzu, verwendeten Mittel später er¬ örtert werden.
Die Einstellung des Arbeitsbereiches des Stößels erfolgt durch die durch den Ständer getragenen
Spindeln, die in aller Regel elektromotorisch-synchron angetrieben werden, und die in an den Führungstraver¬ sen ausgebildeten Lagern enden.
Die an der Unterseite der Führ ngstraversen ange- ordnete zweite Lagerreihe dient ΪU" deren'Verbindung über die Gelenkhebelpaare mit dem Stößel.
Der Antrieb des.Stößels wird später beschrieben.
Zur weiteren Ausbildung des Ständers und der Führungstraversen wird vermerkt, daß die höheneinstellbaren Führungstraversen mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand aus- gebildeten Führungsbett angeordnet ist, und mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer frontseitig' abschließenden Trag- und Stützwand aus¬ gebildeten.Führungsbett angeordnet ist, verbunden sind, wobei die Trag- und Stützwände starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer verbunden sind, und daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand lösbar aber starr ver¬ bundenen Seitenführungen vorgesehen sind und diese Seitenführungen im weiteren gegen die Ständersäulen durch Keilverbindungen eine zusätz¬ liche Lagesicherung aufweisen.
Der partielle front- und rückseitige Verschluß des Pressenständers, dessen statische Bedeutung bereits erwähnt wurde,durch Trag- und Stützwände, ermöglicht die Ausbildung von je einem vertikal verlaufenden Führungsbett in den Trag- und Stütz- wänden für die Anordnung der den Führungstraversen starr zuzuordnenden Gleitplatten und erlaubt eine mit der Einstellung des Arbeitsbereiches gleichzeitig erfolgende Miteinstellung der wesentlichen Führungs¬ mittel für den Stößel über den Arbeitsbereich. Die Seitenführungen sind dabei unabhängig und, wie erwähnt, am Ständer angeordnet und lagegesichert.
Die Gelenkhebelausbildung und der Antrieb des Stößels sieht weiter vor, daß die an den Gelenklagern angeordneten oberen
Gelenkhebel in den Gelenken mit den unteren Gelenk¬ hebeln verbunden sind, die ihrerseits zu den unteren, am Boden des Stößels befestigten Gelenklagern - zu den an den Führungstraversen unten ausgebildeten Lagern gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel in bekannter Weise über die Lenker dem pressenmittig geführten Mehrgelenkträger, und im weiteren über die Kolbenstange dem dem Stößel angeschlossenen Durckmittelzylinderan- trieb verbunden sind.
Der pressenmittig geführte Mehrgelenkträger, der einerseits mit dem am Stößel angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb und andererseits über die Lenker dem Gelenkhebelsystem verbunden ist, wird, unabhängig vom Stößel, pressenmittig, und zwar in den bereits erwähnten Gleitplatten ge¬ führt, so daß ein absolut exakter, von der Ein¬ stellung des Arbeitsbereiches unabhängiger Gelenk¬ hebelantrieb und damit sicherer Stδßelantrieb ge¬ währleistet ist.
Zur Anordnung der zu den Gelenkhebelsystemen führenden Lenker ist festzuhalten, daß die Lenker' beider Gelenkhebelsysteme am zen¬ tralen Mehrgelenkträger in einem oder einem mehr- teilig gleichachsig zueinander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder- mehrteilig gleich¬ achsig zueinander gerichteten Glenkzapfen- enden, wobei die Lenker bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.
Die für den Regelfall zweckmäßigste Ausbildung ist eine in zwei parallel gleichachsig zueinander gerichtete Anordnung der Lenker auf Gelenkzapfen, bzw. Wellen, die im Mehrgelenkträger gelagert sind. Die oberen, an den Führungstraversen angeordneten Gelenkhebel sind gleichzahlig mit "n" Lenkern und mit "n-1" unteren Gelenkhebeln kombinierbar.
Es. wird weiter vorgeschlagen, daß die oberen Gelenkhebel an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern gerichteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.
Zur Dimensionierung der rückwärtigen Trag- und Stützwand wird vorgeschlagen, daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stütz- wand ein geringes die Addition der Höhe des Werk¬ zeuges und des Hubes überschreitendes Maß auf¬ weist.
Die Ausbildung einer Presse mit zwei Stößeln sieht vor, daß in einem im Form eines Hoch¬ ständers ausgebildeten Doppelständers zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel an¬ geordnet sind, wobei bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers der von unten arbeitende Stößel, bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel, um ein geringes, den erforderlichen Druchtritt durch den Pressentisch berücksichtigendes Maß ver¬ längert ist. Die in Boxerstellung gegenläufig arbeitenden Stößel erfordern eine besondere Sorgfalt der Steuerung.
Es ist. vorgesehen, daß der obere und untere
Druckmittelzylinderantrieb für die Stößel hydro- mechanisch über ein Regelesteuerorgan miteinander verbunden sind, wobei dem Regeisteuerorgan digital programmierbare und überwachende Ultraschallwegauf- nehmer zuordnungsbar sind.
Um den Pressentisch in einer normalen Arbeitslage zu- halten, ist der Dσppelständer beidseitig mit Aufstandspratzen für dessen partielle Unterflur- anordnung versehen.
Eine nach diesen Grundsätzen ausgebildete Gelenk¬ hebel-, Schneid- und Umformpresse erfüllt in vollem Umfang die Forderungen der Aufgabenstellung.
Die Erfindung wird durch die beigefügte schemati¬ sche Darstellung einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.
Figur 1 zeigt die Ausbildung des Stößels in Ver- bindung mit dem Ständer in einem
Schnitt II-II aus Figur 2.
Figur 2 zeigt den durch den Seitenriß führenden
Schnitt I-I aus Figur 1.
Figur 3 zeigt einen Schnitt HI-HI durch Figur 2
Figur 4 zeigt eine zweiseitige, achsparallele
Lenkeranordnung am zentralen Mehr- gelenkträger.
Figur 5 zeigt eine einachsige Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger.
Figur 6 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Len¬ keranordnung am zentralen Mehrgelenk¬ träger bei sich kreuzenden Lenkern.
Figur 7 zeigt eimmit zwei gegenläufig angetriebenen
Stöüeln ausgerüstete Presse. V_o_r_b__e_m_e_r_k_u_n_g
Der besseren Übersicht halber wurden den Positions¬ ziffern eine durch Punkt getrennte Vorsatzziffer zu¬ geordnet, die die Baugruppe als solche klassifiziert.
Es betreffen die Vorsatzziffern
1. die Ausbildung des Ständers und Tisches einschließlich der mit dem Ständer fest ver¬ bundenen bzw. lösbar fest verbundenen Führungsteile;
2. den Stößel einschließlich der diesem ver¬ bundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebselemente; 3. eine Ausbildung nach Figur 7 und zwar das
Doppelgestell und seine Ergänzungen sowie ein Regelsteuerorgan.
Die Positionierung der Antriebselemente wird in Figur 7 durch die bereits einge- führten Positionen mit der Vorsatzziffer
2. ergänzt .
Eine nach den Vorsatzziffern gegliederte Stückliste ist der Beschreibung angeschlossen. Der Pressenständer 1.1 ist nach unten durch eine
Grundplatte 1.2 abgeschlossen, wobei den beiden seitlichen Randbegrenzungen der Grundplatte 1.2 anschlie-ßend und jeweils nach innen gerichtet, die Ständersäulen 1.3 aufbauen und der Ständer 1.1 durch den verbindenden oberen, als Kasten¬ träger ausgebildeten Querträger 1.4 in sich ge¬ schlossen ist.
Zwischen den Ständersäulen 1.3 ist im Fußbereich die Tischunterkonstruktion 1.5 ausgebildet, die durch die aufliegende Pressentischplatte 1.6 nach oben abgegrenzt ist.
Die Ständersäulen 1.3 sind in ihrem oberen Be¬ reich - und zwar bündig mit deren Höhe - durch die rückwärtige Trag- und Stützwand 1.7 ver¬ bunden. An dieser Platte ist ein vertikal ver¬ laufendes Führungsbett 1.7.1 für die Aufnahme der rückwärtigen Gleitplatte 2.5 ausgebildet.
Die Trag- und Stützwand 1.7 ist relativ stark dimensioniert, nach rückwärts verrippt,und greift zwischen den Ständersäulen 1.3, nach unten ge¬ richtet, etwas über die Höhe des Einstell- und Arbeitsbereiches des Stößels 2.1. Frontseitig ist der Stößel 2,1 ebenfalls durch eine im Ab¬ stand zur oberen Ständerbegrenzung lösbar ange¬ ordnete weitere, in ihrer Höhe geringer gehal¬ tene Trag- und Stützwand 1.8, die ihrerseits mit einem eingelassenen Führungsbett 1.8.1 für die stirnseitige Gleitplatte 2.6 versehen ist, abgegrenzt. Der rückseitigen Trag- und Stützwand 1.7 sind die beidseitig des Stößels 2.1 angeordneten Seiten¬ führungen 1.9 verschraubt und verstiftet und zu¬ sätzlich mit den Ständern 1.3 durch Keile 1.10 in ihrer Lage gesichert.
Im oberen Quert-räger 1.4 sind die Gewindeführungen 1.11 für die Spindeln 2.2 zur Grundeinstellung des Stößels 2.1 ausgebildet, wobei in aller Regel die Gewindespindeln motorisch synchron antreibbar sind.
Zur Ausbildung und Grundeinstellung des einen ge¬ schlossenen Rahmen bildenden Stößels 2.1 wird ver¬ merkt, daß die Spindeln 2.2 beidseitig in je an einer höhenverstellbaren Führungstraverse 2.4 aus- gebildeten Traglager 2.3 eingreifen, während an der Unterseite der beidseitigen Führungstraversen die Lagerungen 2.3.1 für die Aufhängung der Gelenkhebel¬ systeme vorgesehen sind. Die Führungstraversen 2.4 sind mit den im Führungs- bett 1.7.1 und 1.8.1 einbringbaren Gleitplatten 2.5 und 2.6 verbunden, wobei diese Verbindung in aller Regel eine Schraub- oder Stiftverbindung ist.
Der durch den aus Kolben 2.13 und Kolbenstange 2.14 bestehende Druckmittelzylinderantrieb 2.12 greift mit der Kolbenstange 2.14 in den zentralen Mehr¬ gelenkträger 2.7 ein, dem die Lenker 2.8 durch Ge¬ lenkzapfen 2.17 verbunden sind. Auf dem zu den höheneinstellbaren Führungstraversen 2.4 gerichteten Stößelboden sind in Reihen Gelenklager 2.9 vorgesehen, welche die an den Führungstraversen 2.4 bzw. den mit ihnen verbundenen Lagerungen 2.3.1 angeordnete Gelenkhebelsysteme aufnehmen.
Die Gelenkhebelsysteme bestehen aus den den Führungs¬ traversen 2.4 zugeordneten oberen Gelenkhebeln 2.10 und den an den unteren Reihengelenklagern 2.9 angelenkten Gelenkhebeln 2.11. Sie sind durch die Gelenkhebel 2.15 verbunden, wobei an den jeweils überstehenden Enden der oberen Gelenk¬ hebel 2.10 die Lenker 2.8 über Gabelgelenke 2.16 an¬ greifen.
Die <^enkhebelsysteme knicken nach innen , d .h. aufein¬ ander zu.
An der Rückfront des Ständers 1.1, d.h an der rück¬ seitigen Trag- und Stützwand 1.7 kann ein Tragge¬ stell zur Aufnahme eines Druckmittelbehälters (Hy- draulikflüssigkeit) vorgesehen we'rden.
Wie bereits erwähnt, jedoch anders formuliert, soll der Abstand zwischen der unteren Begrenzung der rück- seiten Trag- und Stützwand 1.7 und der oberen Be- grenzung des Pressentisches 1.6 lediglich der Werk¬ zeughöhe plus dem Hub des Stößels 2.1 entsprechen, d.h. also, so gering als möglich sein, um in Ver¬ bindung mit der Stößelausbildung und der Anordnung der Gelenkhebel im Stößel 2.1, eine Minimierung der Auffederung des Ständers 1.1 zu erreichen, wobei durch die allseitige Führung des Stößels 2.1, bestehend aus den beidseitig an¬ geordneten/nachstellbaren Seitenführungen 1.9, der in der Trag- und Stützwand '1.7 geführten Gleit¬ platte 2.5 sowie der in der stirnseitigen Trag- und Stützplatte 1.8 geführten Gleitplatte 2.6 in Ver¬ bindung mit der ebenfalls von den beiden Gleit¬ platten 2.5 und 2.6 übernommenen Führung des durch die Kolbenstange 2.14 angetriebenen zentralen Mehr¬ gelenkträgers 2.7 ein gegen Null führendes Maß der Gestellauffederung erreicht wird.
In Ergänzung hierzu muß auf das verwendete, ansich bekannte Antriebssystem verwiesen werden, das vor¬ sieht, daß der Hubweg des Antriebes, d.h. des mit dem Stößel, verbundenen Druckmittelzylinderantriebes 2.12, gleich dem Weg des Verbindungsgelenkes, d.h. des zentralen Mehrgelenkträgers 2.7, abzüglich des Hubweges des Stößels 2.1 ist.
Hieraus resultiert eine Verringerung der erforder¬ lichen Hydraulikflüssigkeit und deren Bedienungs¬ volumen bei Entlastung, das sich in einer wesentlichen Verringerung des Schnittschlaggeräusches nieder¬ schlägt.
Zu den Figuren 4 bis 6 wird auf die Legende ver¬ wiesen, wobei die Positionierung der einzelnen Teile durch die Positionen aus der zweier Gruppe erfolgt. Es ergibt sich damit folgende Positionierung:
2 .7 Mehrgelenkträger , 2 .8 Lenker , 2. 1 0 obere Gelenkhebel 2 . 1 1 untere. Gelenkhebel , 2. 1 5 ."Ge¬ lenke , 2. 1 6 Gabelgelenk für Angriff des Lenkers 2 .8 an den oberen Gelenkhebeln 2 . 1 0
Bei der Doppelpresse gemäß Figur 7 sind die Druckmittelzylinderantriebe 2.12 gegenüberliegend, d.h. oben und unten, in dem Stößel 2.1 angeordnet, wobei die weitere Stδßelausbildung für oben und unten jeweils den Figuren 1 bis 3 und den hierzu gegebenen Aussagen entspricht.
Abweichend hiervon ist der untere Pressenstößel 2.1 verlängert, um die Dicke des Pressentisches
3.2 bei Durchtritt des Stößels 2.1 zur OT-Lage be¬ rücksichtigen zu können.
Das Doppelgestell 3.1 wird in einer Maschinengrube auf Aufstandspratzen 3.3 befestigt, so daß sich eine normale Tischhöhe ergibt.
Für die hydromechanische Verbindung des oberen und unteren Druckmittelzylinderantriebes ist ein Regel¬ steuerorgan 3.4 vorgesehen.
Positionsliste
1 Ständer und Tisch einschließlich der mit dem Ständer fest verbundenen bzw. lösbar- fest-verbundenen Führungsteile
1.1 Ständer
1.2 Grundplatte
1.3 Ständersäulen
1.4 oberer Querträger
1.5 Tischunterkonstruktion
1.6 -Pressentischplatte
1.7 Trag- und Stützwand, rückwärtig
1.7.1 Führungsbett für die- rückwärtige Gleitplatte 2.
1.8 frontseitige Trag- und Stützwand
1.8.1 Führungsbett für die stirnseitige Gleitplatte 2
1.9 Seitenführungen
1.10 lagegesicherte. Keile
1.11 Gewindeführung für die Spindeln 2.2
2 Stößel einschließlich der diesem verbundenen
- hδhenverstellbaren Führungen und der Antriebs¬ elemente
2.1 Stößel
2.2 Spindeln für die Grundeinstellung (Höhe)
2.3 Spindellager
2.3.1 Lagerung für die Aufhängugder Gelenkhebelsyste 2.4 höheneinstellbare Führungstraversen
2.5 rückwärtige Gleitplatte
2.6 vordere Gleitplatte
2.7 zentraler Mehrgelenkträger
2.8 Lenker
2.9 Reihengelenklager am Stößelboden
2.10 obere. an den Führungstraversen 2.4 angeordnete Gelenkhebel
2.11 untere, an den Reihengelenklagerns 2.9 ange¬ lenkte Gelenkhebel
2.12 Druckmittelzylinderantrieb
2.13 Kolben
2.14 Kolbenstange, eingreifend in die Mehrgelenk¬ träger 2.7
2.15 Gelenke
2.16 Gabelgelenke
2.17 Gelenkzapfen, angeordnet im Mehrgelenkträger 2.7
3.1 Doppelgestell
3.2 Pressentisch
3.3 AufStandspratzen
3.4 Regelsteuerorgan für die hydromechanische Ver¬ bindung von oberem und unterem Druckmittelzylind antrieb

Claims

P a t e n t a ' ή ' s ' p r ü c h e
1. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse, bestehend aus einem Einfach- oder Mehrfachpressenständer (1.1/3.1) und einem oder mehreren, in der Regel geschlossenen, rahmenförmig ausgebildeten Pres- senstößel(n) (2.1), wobei der(die, Stößel (2.1) - jeweils zwischen zwei mit ihren Gelenken (2.15) zur Pressenmitte hin ausknickenden, symme¬ trisch gleichen .Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) - . einen am Stößel (2.1) angeordneten Druckmittel- zylinderantrieb (2.12) aufweist, dessen Kolben (2.13) mit dem Ende seiner Kolbenstange (2..15) mit dem pressenmittig im Stößel (2.1) geführten Mehrgelenkträger (2.7) verbunden ist und an diesem mindestens zwei Lenker (2.8) beweglich angeordnet sind, die andernends an den Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) anguifen, die ihrerseits einmal am Pressengestell (1.1) hδhenverstellbar einstell¬ bar und zum anderen im Stößel (2.1), zum Pressen¬ tisch (1.6) gerichtet, schwenkbar gelagert sind, wobei für den Druckmittelzylinderantrieb (2.12) die Beziehung gilt, daß der Hubweg des Kolbens (2.13) gleich dem Weg des Mehrgelenkes (2.7) , ab¬ züglich des Hubweges des Stößels (2.1) ist, dadurch gekennzeichnet,
d a ß der Pressenständer (1.1 ). ein auch front- und stirn¬ seitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist,
d a ß der Arbeitsbereich des Stößels (2.1) im Ständer (1.1) durch synchron antreibbare Spindeln
(2.2), die durch in dem oberen Querträger (1.4) des Ständers (1.1) ausgebildete Gewindeführungen (1.11) getragen sind, und im weiteren in den an den beidseitig am Ständer (1.1) vorgesehenen höhen- einstellbaren Führungstraversen (2.4) ausgebildeten
Spindellager (2.3) enden, einstellbar ist, und
d a ß die Führungstraversen (2.4) an ihrer Unter¬ seite mit Lagern (2.3.1) zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel (2.1) verbindenden Gelenkhebel- paare (2.10/2.11) versehen sind.
2. Gelenkhebel-/Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
d a die höheneinstellbaren Führungstraversen (2.4) mit einer Gleitplatte (2.5), die in einem an einer den Ständer (1.1) rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand (1.7) ausgebildeten Führungs- bett (1.7.1) angeordnet ist, und mit einer Gleit¬ platte (2.6), die in einem an einer den Ständer (1.1) frontseitig abschließenden Trag- und Stütz¬ wand (1.8) ausgebildeten Führungsbett (1.8.1) an¬ geordnet ist, verbunden sind, wobei die Trag- und Stützwände (1.7/1.8) starr -" fest oder lösbar - mit dem Ständer (1.1) verbunden sind, und .
d a ß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels (2.1) Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand (1.7) lösbar aber starr verbundenen Seitenführungen (1.9) vor¬ gesehen sind und diese Seitenführungen (1.9) im weiteren gegen die Ständersäulen .(1.3) durch Keil¬ verbindungen .(1.10) eine zusätzliche Lagesicherung aufweisen.
3. Gelenkhebel--/ Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 2 , dadurch gekennzeichnet,
d a ß die an den Gelenklagern (2.3.1)' angeordneten oberen Gelenkhebel (2.10) in den ;Gelenken . (2.15) mit den unteren Gelenkhebeln (2.11) verbunden, sind, die ihrerseits zu den unteren,, am Boden des Stößels (2.1) befestigten Gelenklagern (2.9) - zu den an den Führungstraversen (2.4) unten ausgebildeten Lagern (2.3.1) gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel (2.10) oder (2.11) oder die Gelenke .- (2.15) in bekannter Weise über die
Lenker (2.8) dem pressenmittig geführten Mehrge¬ lenkträger (2.7) ,
und im weiteren über die Kolbenstange (2.14) dem dem Stößel (2.1) angeschlossenen Druckmittel¬ zylinderantrieb (2.12) verbunden sind.
4. Gslenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die Lenker (2.8) beider Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) am zentralen Mehrgelenkträger (2.7) in einem oder einem mehrteilig gleichachsig zu¬ einander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleichachsig zueinander ge¬ richteten Gelenkzapfen (2.17) enden, wobei die Lenker (2.8) bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.
5. Gelenkhebel- Schneid- und Umformpresse nach den An¬ sprüchen 1,3 und 4, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die oberen Gelenkhebel (2.10) gleichzahlig mit "n." Lenkern (2,8) und mit "n-1 " unteren Qelenk¬ hebeln (2.11) kombinierbar sind.
6. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach An- spruch 1, dadurch gekennzeichnet, d a ß die oberen Gelenkhebel (2.10) an ihren zur gelenkigen. Verbindung mit den Lenkern (2.8) ge¬ richteten Enden gabelförmig ausgebildet sind. 7- Gelehkhebel" Schneid-' und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 2", dadurch gekennzeichnet,
d a ß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches (1.6) und der unteren Begrenzung der rückseitigen- Trag- und Stützwand (1.
7) ein geringes die Addition der Höhe des Werkzeuges und des Hubes überschreitendes Maß aufweist.
8. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach An¬ spruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
d a ß in einem in Form eines Hochständers ausge¬ bildeten Doppelständers (3.1) zwei in Boxerstellung' gegenläufig arbeitende Stößel (2.1) angeordnet sind.
9. Gεlenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach An¬ spruch 8, dadurch gekennzeichnet,
d a ß bei. vertikaler Ausrichtung des Doppelständers (3.1) der. von unten arbeitende Stößel (2.1) bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel (2.1) um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch (3.2) berücksichtigendes Maß verlängert ist.
10. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den An¬ sprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet,
d a der obere und untere Druckmittelzylinderan¬ trieb (2.12) für die Stößel (2.1) hydro-mechanisch über ein Regelsteuerorgan (3.4) miteinander, verbunden sind, wobei dem Regelsteuerorgan (3.4) digital programmier¬ bare und überwachende Ultraschallwegaufnehmer zuord¬ nungsbar sind.
11. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den An¬ sprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
d a ß der Doppelständer (3.1) beidseitig mit Auf¬ standspratzen (3.3) für dessen partielle Unterflur¬ anordnung versehen ist.
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