EP0250610A1 - Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse - Google Patents
Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse Download PDFInfo
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- EP0250610A1 EP0250610A1 EP19860108482 EP86108482A EP0250610A1 EP 0250610 A1 EP0250610 A1 EP 0250610A1 EP 19860108482 EP19860108482 EP 19860108482 EP 86108482 A EP86108482 A EP 86108482A EP 0250610 A1 EP0250610 A1 EP 0250610A1
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Definitions
- the invention relates to an articulated lever, cutting and forming press, consisting of a single or multiple press stand and one or more, generally closed, frame-shaped press ram (s), the ram (s) - in each case between two with their joints Symmetrically identical articulated lever systems buckling towards the center of the press - has a pressure medium cylinder drive arranged on the tappet, the piston of which is connected to the end of its piston rod with the multi-articulated carrier guided in the press in the tappet and at least two links are movably arranged on the latter, which on the other hand engage the articulated lever systems, which in turn act
- the relationship that applies to the pressure medium cylinder drive is that the stroke of the piston is equal to the path of the multi-joint, minus the stroke of the ram.
- a toggle lever plate cutting press of this type has become known from German Patent 29 25 416. It has been put into practice on a broad scale under the name "differential travel press” because not only its technology, which includes a substantial reduction in the acceleration forces, convinced, but at least one serious problem of industrial hygiene is reduced by the training described at the beginning.
- C-frames are generally ruled out for presses according to the definition given at the beginning, since their frame springing greatly influences the cutting accuracy in the case of presses with a high load capacity.
- the press stand is a two-stand frame which is also partially closed on the front and end.
- the working area of the ram in the stand is adjustable by synchronously drivable spindles, which are supported by threaded guides formed in the upper cross member of the stand, and furthermore in the spindle bearings formed on the height-adjustable guide cross members provided on the stand, and that the guide crossbars are provided on their underside with bearings for the hanging arrangement of the pairs of articulated levers connecting the tappet.
- the setting of the working area of the ram is carried out by the spindles carried by the stand, which are usually driven synchronously by an electric motor, and which end in bearings formed on the guide cross members.
- the second row of bearings located on the underside of the guide crossbeams serves to connect them to the tappet via the pairs of articulated levers.
- the height-adjustable guide cross members are connected to a slide plate which is arranged in a guide bed formed on a support and support wall closing the stand at the rear, and to a slide plate which is arranged in a guide bed formed on a support and support wall closing the stand at the front are, the support and support walls are rigid - fixed or detachable - connected to the stand, and that guides are provided on the lateral boundaries of the plunger for corresponding engagement in the side guides detachably but rigidly connected to the support and support wall and these side guides further have an additional position securing against the upright columns by means of wedge connections.
- the partial front and rear closure of the press stand enables the formation of a vertically running guide bed in the support and support walls for the arrangement of the sliding plates rigidly assigned to the guide cross members and allows one with the setting of the work area, the co-setting of the essential guide means for the ram over the work area.
- the side guides are independent and, as mentioned, arranged on the stand and secured in position.
- the articulated lever design and the drive of the ram further provides that the upper articulated levers arranged on the articulated bearings are connected in the articulations to the lower articulated levers, which in turn are connected to the lower articulated bearings, which are fastened to the bottom of the plunger and directed towards the bearings formed at the bottom of the guide crossbeams, the articulated levers in a known manner via the handlebars to the multi-jointed support, and are further connected via the piston rod to the pressure medium cylinder drive connected to the tappet.
- the multi-joint carrier guided in the press which is connected on the one hand to the pressure medium cylinder drive connected to the tappet and on the other hand via the handlebars to the articulated lever system, is guided in the press center independently of the tappet, namely in the sliding plates already mentioned, so that an absolutely exact adjustment of the Working range independent articulated lever drive and thus safe ram drive is guaranteed.
- the handlebars of both articulated lever systems end on the central multi-joint support in one or more multi-part coaxially oriented, or in two parallel single-axis or multi-part coaxial axles, the handlebars can be crossed in two parallel articulated pins.
- the most expedient training for the rule of thumb is an arrangement of the links on the pivot pins or shafts in two mutually parallel axes. which are stored in the multi-joint carrier.
- the upper articulated levers arranged on the guide cross members can be combined with "n" handlebars and with "n-1" lower articulated levers.
- the upper articulated levers are fork-shaped at their ends directed to the articulated connection with the handlebars.
- the distance between the upper limit of the press table and the lower limit of the rear support and support wall has a small dimension that exceeds the addition of the height of the tool and the stroke.
- the design of a press with two rams provides that two rams working in opposite directions in the box position are arranged in a double stand designed in the form of a high stand, with the ram working from below with vertical alignment of the double stand, with otherwise the same design as the upper ram a small dimension that takes into account the required passage through the press table is extended.
- the upper and lower pressure medium cylinder drives for the tappets are connected to one another hydromechanically via a control control element, with the control control element being able to be assigned digitally programmable and monitoring ultrasonic displacement sensors.
- the double stand In order to keep the press table in a normal working position, the double stand is provided with riot claws on both sides for its partial underfloor arrangement.
- the press stand 1.1 is closed at the bottom by a base plate 1.2, with the two lateral edge boundaries of the base plate 1.2 subsequently and in each case directed inwards, building the stand columns 1.3 and the stand 1.1 being self-contained by the connecting upper cross member 1.4 designed as a box girder.
- the table substructure 1.5 is formed in the foot area, which is delimited at the top by the press table top 1.6 lying thereon.
- the pillars 1.3 are connected in their upper area - and flush with their height - by the rear support and support wall 1.7.
- a vertically running guide bed 1.7.1 for receiving the rear sliding plate 2.5 is formed on this plate.
- the support and support wall 1.7 is dimensioned relatively strong, ribbed backwards, and engages between the stand columns 1.3, directed downward, approximately over the height of the setting and working range of the plunger 2.1.
- the plunger 2.1 is also delimited by a further support and support wall 1.8, which is detachably arranged at a distance from the upper stand boundary and is lower in height, which in turn is provided with an embedded guide bed 1.8.1 for the front sliding plate 2.6.
- the rear side support and support wall 1.7 are screwed and pinned to the side guides 1.9 arranged on both sides of the ram 2.1 and additionally secured in position with the stands 1.3 by wedges 1.10.
- the thread guides 1.11 for the spindles 2.2 are configured for the basic setting of the tappet 2.1, the threaded spindles generally being able to be driven synchronously by a motor.
- the spindles 2.2 engage on both sides in support bearings 2.3 each formed on a height-adjustable guide cross member 2.4, while the bearings 2.3.1 are provided on the underside of the guide cross members on both sides for the suspension of the articulated lever systems .
- the guide crossbeams 2.4 are connected to the slide plates 2.5 and 2.6 which can be inserted in the guide bed 1.7.1 and 1.8.1, this connection generally being a screw or pin connection.
- the pressure medium cylinder drive 2.12 consisting of the piston 2.13 and piston rod 2.14, engages with the piston rod 2.14 in the central multi-joint carrier 2.7, to which the links 2.8 are connected by pivot pins 2.17.
- rows of spherical bearings 2.9 are provided which accommodate the articulated lever systems arranged on the guide cross members 2.4 or the bearings 2.3.1 connected to them.
- the articulated lever systems consist of the upper articulated levers 2.10 assigned to the guide cross members 2.4 and the articulated levers 2.11 articulated on the lower row articulated bearings 2.9. They are connected by the articulated levers 2.15, the handlebars 2.8 engaging at the respective projecting ends of the upper articulated levers 2.10 via fork joints 2.16.
- a support frame for receiving a pressure medium container can be provided on the rear front of the stand 1.1, ie on the rear support and support wall 1.7.
- the distance between the lower limit of the rear support and support wall 1.7 and the upper limit of the press table 1.6 should only correspond to the height of the tool plus the stroke of the ram 2.1, that is, it should be as small as possible in order to in connection with the tappet design and the arrangement of the articulated levers in the tappet 2.1, to achieve a minimization of the spring deflection of the stand 1.1, with the all-round guidance of the plunger 2.1, consisting of the adjustable side guides 1.9 arranged on both sides, the slide plate 2.5 guided in the support and support wall 1.7 and the one in the front support and support plate 1.8 guided slide plate 2.6 in conjunction with the guidance of the central multi-joint support 2.7 driven by the piston rod 2.14, likewise taken over by the two slide plates 2.5 and 2.6, a dimension of the frame suspension leading to zero is achieved.
- the pressure medium cylinder drives 2.12 are opposite, i.e. arranged above and below in the plunger 2.1, the further plunger design for the top and bottom corresponding to FIGS. 1 to 3 and the statements made thereon.
- the lower press ram 2.1 is extended so that the thickness of the press table 3.2 can be taken into account when the ram 2.1 passes through to the TDC position.
- the double frame 3.1 is fixed in a machine pit on riot claws 3.3, so that there is a normal table height.
- a control controller 3.4 is provided for the hydromechanical connection of the upper and lower pressure medium cylinder drives.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse, bestehend aus einem Einfach- oder Mehrfachpressenständer und einem oder mehreren, in der Regel geschlossenen, rahmenförmig ausgebildeten Pressenstößel(n), wobei der (die) Stößel - jeweils zwischen zwei mit ihren Gelenken zur Pressenmitte hin ausknickenden, symmetrisch gleichen Gelenkhebelsystemen - einen am Stößel angeordneten Druckmittelzylinderantrieb aufweist, dessen Kolben mit dem Ende seiner Kolbenstange mit dem pressenmittig im Stößel geführten Mehrgelenkträger verbunden ist und an diesem mindestens zwei Lenker beweglich angeordnet sind, die andernends an den Gelenkhebelsystemen angreifen, die ihrerseits einmal am Pressengestell höhenverstellbar einstellbar und zum anderen im Stößel, zum Pressentisch gerichtet, schwenkbar gelagert sind, wobei für den Druckmittelzylinderantrieb die Beziehung gilt, daß der Hubweg des Kolbens gleich dem Weg des Mehrgelenkes, abzüglich des Hubweges des Stößels ist.
- Durch das Deutsche Patent 29 25 416 ist eine Kniehebel-Blechschneidepresse dieser Art bekanntgeworden.
Sie hat sich in breitem Rahmen unter der Bezeichnung "Differenzwegpresse" in die Praxis eingeführt, da nicht nur ihre Technik, die unter anderem eine wesentliche Verringerung der Beschleunigungskräfte beinhaltet,
überzeugt, sondern auch zumindest ein ernstes Problem der Gewerbehygiene durch die eingangs beschriebene Ausbildung reduziert wird. - Die diesem Patent zugrunde liegende Aufgabe basiert auf der Tatsache, daß Hydraulikflüssigkeit grundsätzlich nicht vollständig inkompressibel ist und eine Volumendifferenz gleich dem Produkt aus drucklosen Volumen x dem Arbeitsdruck und der Kompressionsziffer ( etwa 70 x 10⁻⁶) entsteht, die sich mit der Volumenreduzierung aus den vielfach gegebenen fein dispergierten Lufteinschlüssen addiert. Dies hat zur Folge, daß bei plötzlicher Entlastung, d.h. bei Trennung des zu schneidenden Materials durch den das Schnittwerkzeug tragenden Stößel ein nicht unwesentliches Expansionsvolumen gegeben ist, das, zusammenwirkend mit dem elastischen Dehungsverhalten aller durch Druck beaufschlagten Führungswege der Hydraulikpresse durch Dehnung und Auffederung des Maschinengestelles, in Verbindung mit der in diesem Augenblick unkontrollierbaren Reststößelbewegung, zu dem bekannten Schnittschlaggeräusch, d.h. dem "Schneidknall" führt.
- Das nach diesem Patent erzielte Ergebnis bedeutet, bei Anordnung des Druckmittelzylinderantriebes am Stößel, daß der Hub des Druckmittelzylinderantriebes geringer ist als bei einer vergleichbaren, nach dem Stand der Technik ausgebildeten Presse,
bei der sich die Hydraulikzylinder am Pressenständer abstützen. - Hierdurch wird das zu transportierende, am Ende des Arbeitsvorganges belastete Hydraulikflüssigkeitsvolumen und damit das mögliche Expansionsvolumen wesentlich reduziert, mit dem Ergebnis, daß das Schnittschlaggeräusch gemäß der Aufgabe in starkem Maße verringert wird.
- Weitere Vorteile einer Ausbildung nach dem eingangs beschriebenen Patent sind u.a. die Wiederholgenauigkeit des hydromechanischen Antriebes, die im unteren Totpunkt lediglich eine Toleranz von +/- 0,01 mm beinhaltet, führen zwangsläufig zu der Aufgabe, den Anwendungsbereich dieser Pressen zu verbreitern.
- Das Patent basiert dabei auf der US-PS 20 37 811 bzw. auf der GB-PS 8 04 352.
Bei diesen Ausbildungen bestimmt sich der Hubweg des feststehenden, am Gestell fixierten Antriebszylinders und durch das aus dem Kniehebeltrieb und der Art der Lenker resultierende Übersetzungsverhältnis in bekannter Weise. - Zur Ständerausbildung übergehend wird auf Mäkelt, Carl Hanser Verlag München 1961, Seite 33, Abb. 23 verwiesen. ("Die mechanischen Pressen")
Durch diese Druckschrift werden die Belastungs- und Verformungsverhältnise am geschlossenen, rechteckigen Zweiständerrahmen einer stehenden Presse erläutert. Es handelt sich um ein statisch mehrfach unbestimmtes System, bei dem die Kraft P in der Mitte des Pressenfußes (Tischmitte) und ihre Gegenkräfte an den beiden Kurbelwellenlagern im Abstand W von der Ständerschwerpunktachse angreifen.
Die größte Durchbiegung tritt an der Tischmitte an der Wirkungsstelle D der Kraft P auf. - Die aus deisem Beanspruchungsfall sich ergebenden Beziehungen für den Verlauf der Biegelinie und die Bestimmung der Gestellauffederung sollen hier nicht im einzelnen wiederholt werden, sondern lediglich stützte Länge die tatsächliche Gestellauffederung in Verbindung mit der gegebenen Beanspruchung bestimmen.
- Die Verwendung sogenannter "C-Gestelle" scheidet in aller Regel für Pressen nach der eingangs gegebenen Definition aus, da deren Gestellauffederung bei hochbelastbaren Pressen die Schnittgenauigkeit stark beeinflussen.
- Dies berücksichtigend, ist es Aufgabe dieser Erfindung eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, bei der der Arbeitsbereich des Stößels unabhängig vom Stößelhub bei uneingeschränkter Aufrechterhaltung der Stößelführung in relativ weiten Grenzen einstellbar ist, und bei der die Ständerkonstruktion die Auffederung des Pressenständers auf ein gegen Null gehendes Maß im Interesse einer hohen Schnittgenauigkeit minimiert, wobei insbesondere an Großpressen gedacht ist.
- Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der Pressenständer ein auch front- und stirnseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist.
daß der Arbeitsbereich des Stößels im Ständer durch synchron antreibbare Spindeln, die durch in dem oberen Querträger des Ständers ausgebildete Gewindeführungen getragen sind, und im weiteren in den an den beiseitig am Ständer vorgesehenen höheneinstellbaren Führungstraversen ausgebildeten Spindellager enden, einstellbar ist, und
daß die Führungstraversen an ihrer Unterseite mit Lagern zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel verbindenden Gelenkhebelpaare versehen sind. - Durch den partiellen front- und stirnseitigen Verschluß des Zweiständerrahmens wird die Möglichkeit der Auffederung weitestgehend eingeschränkt,
wobei die hierzu verwendeten Mittel später erörtert werden. - Die Einstellung des Arbeitsbereiches des Stößels erfolgt durch die durch den Ständer getragenen Spindeln, die in aller Regel elektromotorisch-synchron angetrieben werden, und die in an den Führungstraversen ausgebildeten Lagern enden.
Die an der Unterseite der Führungstraversen angeordnete zweite Lagerreihe dient zu deren Verbindung über die Gelenkhebelpaare mit dem Stößel. - Der Antrieb des Stößels wird später beschrieben.
- Zur weiteren Ausbildung des Ständers und der Führungstraversen wird vermerkt,
daß die höheneinstellbaren Führungstraversen mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand ausgebildeten Führungsbett angeordnet ist, und mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer frontseitig abschließenden Trag- und Stützwand ausgebildeten Führungsbett angeordnet ist, verbunden sind, wobei die Trag- und Stützwände starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer verbunden sind, und daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand lösbar aber starr verbundenen Seitenführungen vorgesehen sind
und diese Seitenführungen im weiteren gegen die Ständersäulen durch Keilverbindungen eine zusätzliche Lagesicherung aufweisen. - Der partielle front- und rückseitige Verschluß des Pressenständers, dessen statische Bedeutung bereits erwähnt wurde,durch Trag- und Stützwände, ermöglicht die Ausbildung von je einem vertikal verlaufenden Führungsbett in den Trag- und Stützwänden für die Anordnung der den Führungstraversen starr zuzuordnenden Gleitplatten und erlaubt eine mit der Einstellung des Arbeitsbereiches gleichzeitig erfolgende Miteinstellung der wesentlichen Führungsmittel für den Stößel über den Arbeitsbereich. Die Seitenführungen sind dabei unabhängig und, wie erwähnt, am Ständer angeordnet und lagegesichert.
- Die Gelenkhebelausbildung und der Antrieb des Stößels sieht weiter vor,
daß die an den Gelenklagern angeordneten oberen Gelenkhebel in den Gelenken mit den unteren Gelenkhebeln verbunden sind, die ihrerseits zu den unteren, am Boden des Stößels befestigten Gelenklagern - zu den an den Führungstraversen unten ausgebildeten Lagern gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel in bekannter Weise über die Lenker dem pressenmittig geführten Mehrgelenkträger,
und im weiteren über die Kolbenstange dem dem Stößel angeschlossenen Durckmittelzylinderantrieb verbunden sind. - Der pressenmittig geführte Mehrgelenkträger, der einerseits mit dem am Stößel angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb und andererseits über die Lenker dem Gelenkhebelsystem verbunden ist, wird, unabhängig vom Stößel, pressenmittig, und zwar in den bereits erwähnten Gleitplatten geführt, so daß ein absolut exakter, von der Einstellung des Arbeitsbereiches unabhängiger Gelenkhebelantrieb und damit sicherer Stößelantrieb gewährleistet ist.
- Zur Anordnung der zu den Gelenkhebelsystemen führenden Lenker ist festzuhalten,
daß die Lenker beider Gelenkhebelsysteme am zentralen Mehrgelenkträger in einem oder einem mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten Glenkzapfen enden, wobei die Lenker bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können. - Die für den Regelfall zweckmäßigste Ausbildung ist eine in zwei parallel gleichachsig zueinander gerichtete Anordnung der Lenker auf Gelenkzapfen bzw. Wellen,
die im Mehrgelenkträger gelagert sind. Die oberen, an den Führungstraversen angeordneten Gelenkhebel sind gleichzahlig mit "n" Lenkern und mit "n-1" unteren Gelenkhebeln kombinierbar. - Es wird weiter vorgeschlagen, daß die oberen Gelenkhebel an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern gerichteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.
- Zur Dimensionierung der rückwärtigen Trag- und Stützwand wird vorgeschlagen, daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stützwand ein geringes die Addition der Höhe des Werkzeuges und des Hubes überschreitendes Maß aufweist.
- Die Ausbildung einer Presse mit zwei Stößeln sieht vor, daß in einem im Form eines Hochständers ausgebildeten Doppelständers zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel angeordnet sind, wobei bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers der von unten arbeitende Stößel, bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel, um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch berücksichtigendes Maß verlängert ist.
- Die in Boxerstellung gegenläufig arbeitenden Stößel erfordern eine besondere Sorgfalt der Steuerung.
- Es ist vorgesehen, daß der obere und untere Druckmittelzylinderantrieb für die Stößel hydromechanisch über ein Regelesteuerorgan miteinander verbunden sind, wobei dem Regelsteuerorgan digital programmierbare und überwachende Ultraschallwegaufnehmer zuordnungsbar sind.
- Um den Pressentisch in einer normalen Arbeitslage zu halten, ist der Doppelständer beidseitig mit Aufstandspratzen für dessen partielle Unterfluranordnung versehen.
- Eine nach diesen Grundsätzen ausgebildete Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse erfüllt in vollem Umfang die Forderungen der Aufgabenstellung.
- Die Erfindung wird durch die beigefügte schematische Darstellung einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.
- Figur 1 zeigt die Ausbildung des Stößels in Verbindung mit dem Ständer in einem Schnitt II-II aus Figur 2.
- Figur 2 zeigt den durch den Seitenriß führenden Schnitt I-I aus Figur 1.
- Figur 3 zeigt einen Schnitt III-III durch Figur 2.
- Figur 4 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger.
- Figur 5 zeigt eine einachsige Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger.
- Figur 6 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger bei sich kreuzenden Lenkern.
- Figur 7 zeigt eine mit zwei gegenläufig angetriebenen Stößeln ausgerüstete Presse.
- Der besseren Übersicht halber wurden den Positionsziffern eine durch Punkt getrennte Vorsatzziffer zugeordnet, die die Baugruppe als solche klassifiziert.
- Es betreffen die Vorsatzziffern
- 1. die Ausbildung des Ständers und Tisches einschließlich der mit dem Ständer fest verbundenen bzw. lösbar fest verbundenen Führungsteile;
- 2. den Stößel einschließlich der diesem verbundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebselemente;
- 3. eine Ausbildung nach Figur 7 und zwar das Doppelgestell und seine Ergänzungen sowie ein Regelsteuerorgan.
- Die Positionierung der Antriebselemente wird in Figur 7 durch die bereits eingeführten Positionen mit der Vorsatzziffer 2. ergänzt.
- Eine nach den Vorsatzziffern gegliederte Stückliste ist der Beschreibung angeschlossen.
- Der Pressenständer 1.1 ist nach unten durch eine Grundplatte 1.2 abgeschlossen, wobei den beiden seitlichen Randbegrenzungen der Grundplatte 1.2 anschließend und jeweils nach innen gerichtet, die Ständersäulen 1.3 aufbauen und der Ständer 1.1 durch den verbindenden oberen, als Kastenträger ausgebildeten Querträger 1.4 in sich geschlossen ist.
- Zwischen den Ständersäulen 1.3 ist im Fußbereich die Tischunterkonstruktion 1.5 ausgebildet, die durch die aufliegende Pressentischplatte 1.6 nach oben abgegrenzt ist.
- Die Ständersäulen 1.3 sind in ihrem oberen Bereich - und zwar bündig mit deren Höhe - durch die rückwärtige Trag- und Stützwand 1.7 verbunden. An dieser Platte ist ein vertikal verlaufendes Führungsbett 1.7.1 für die Aufnahme der rückwärtigen Gleitplatte 2.5 ausgebildet. Die Trag- und Stützwand 1.7 ist relativ stark dimensioniert, nach rückwärts verrippt,und greift zwischen den Ständersäulen 1.3, nach unten gerichtet, etwa über die Höhe des Einstell- und Arbeitsbereiches des Stößels 2.1. Frontseitig ist der Stößel 2.1 ebenfalls durch eine im Abstand zur oberen Ständerbegrenzung lösbar angeordnete weitere, in ihrer Höhe geringer gehaltene Trag- und Stützwand 1.8, die ihrerseits mit einem eingelassenen Führungsbett 1.8.1 für die stirnseitige Gleitplatte 2.6 versehen ist, abgegrenzt.
- Der rückseitigen Trag- und Stützwand 1.7 sind die beidseitig des Stößels 2.1 angeordneten Seitenfürhungen 1.9 verschraubt und verstiftet und zusätzlich mit den Ständern 1.3 durch Keile 1.10 in ihrer Lage gesichert.
Im oberen Querträger 1.4 sind die Gewindeführungen 1.11 für die Spindeln 2.2 zur Grundeinstellung des Stößels 2.1 ausgebildet, wobei in aller Regel die Gewindespindeln motorisch synchron antreibbar sind. - Zur Ausbildung und Grundeinstellung des einen geschlossenen Rahmen bildenden Stößels 2.1 wird vermerkt, daß die Spindeln 2.2 beidseitig in je an einer höhenverstellbaren Führungstraverse 2.4 ausgebildeten Traglager 2.3 eingreifen, während an der Unterseite der beidseitigen Führungstraversen die Lagerungen 2.3.1 für die Aufhängung der Gelenkhebelsysteme vorgesehen sind.
Die Führungstraversen 2.4 sind mit den im Führungsbett 1.7.1 und 1.8.1 einbringbaren Gleitplatten 2.5 und 2.6 verbunden, wobei diese Verbindung in aller Regel eine Schraub- oder Stiftverbindung ist. - Der durch den aus Kolben 2.13 und Kolbenstange 2.14 bestehende Druckmittelzylinderantrieb 2.12 greift mit der Kolbenstange 2.14 in den zentralen Mehrgelenkträger 2.7 ein, dem die Lenker 2.8 durch Gelenkzapfen 2.17 verbunden sind.
- Auf dem zu den höheneinstellbaren Führungstraversen 2.4 gerichteten Stößelboden sind in Reihen Gelenklager 2.9 vorgesehen, welche die an den Führungstraversen 2.4 bzw. den mit ihnen verbundenen Lagerungen 2.3.1 angeordnete Gelenkhebelsysteme aufnehmen.
Die Gelenkhebelsysteme bestehen aus den den Führungstraversen 2.4 zugeordneten oberen Gelenkhebeln 2.10 und den an den unteren Reihengelenklagern 2.9 angelenkten Gelenkhebeln 2.11.
Sie sind durch die Gelenkhebel 2.15 verbunden, wobei an den jeweils überstehenden Enden der oberen Gelenkhebel 2.10 die Lenker 2.8 über Gabelgelenke 2.16 angreifen. - Die Gelenkhebelsysteme knicken nach innen, d.h. aufeinander zu.
An der Rückfront des Ständers 1.1, d.h an der rückseitigen Trag- und Stützwand 1.7 kann ein Traggestell zur Aufnahme eines Druckmittelbehälters (Hydraulikflüssigkeit) vorgesehen werden. - Wie bereits erwähnt, jedoch anders formuliert, soll der Abstand zwischen der unteren Begrenzung der rückseiten Trag- und Stützwand 1.7 und der oberen Begrenzung des Pressentisches 1.6 lediglich der Werkzeughöhe plus dem Hub des Stößels 2.1 entsprechen, d.h. also, so gering als möglich sein, um in Verbindung mit der Stößelausbildung und der Anordnung der Gelenkhebel im Stößel 2.1,
eine Minimierung der Auffederung des Ständers 1.1 zu erreichen, wobei durch die allseitige Führung des Stößels 2.1, bestehend aus den beidseitig angeordneten,nachstellbaren Seitenführungen 1.9, der in der Trag- und Stützwand 1.7 geführten Gleitplatte 2.5 sowie der in der stirnseitigen Trag- und Stützplatte 1.8 geführten Gleitplatte 2.6 in Verbindung mit der ebenfalls von den beiden Gleitplatten 2.5 und 2.6 übernommenen Führung des durch die Kolbenstange 2.14 angetriebenen zentralen Mehrgelenkträgers 2.7 ein gegen Null führendes Maß der Gestellauffederung erreicht wird. - In Ergänzung hierzu muß auf das verwendete, ansich bekannte Antriebssystem verwiesen werden, das vorsieht, daß der Hubweg des Antriebes, d.h. des mit dem Stößel verbundenen Druckmittelzylinderantriebes 2.12, gleich dem Weg des Verbindungsgelenkes, d.h. des zentralen Mehrgelenkträgers 2.7, abzüglich des Hubweges des Stößels 2.1 ist.
Hieraus resultiert eine Verringerung der erforderlichen Hydraulikflüssigkeit und deren Bedienungsvolumen bei Entlastung, das sich in einer wesentlichen Verringerung des Schnittschlaggeräusches niederschlägt. - Zu den Figuren 4 bis 6 wird auf die Legende verwiesen, wobei die Positionierung der einzelnen Teile durch die Positionen aus der zweier Gruppe erfolgt.
- Es ergibt sich damit folgende Positionierung:
2.7 Mehrgelenkträger , 2.8 Lenker, 2.10 obere Gelenkhebel, 2.11 untere Gelenkhebel , 2.15 Gelenke, 2.16 Gabelgelenk für Angriff des Lenkers 2.8 an den oberen Gelenkhebeln 2.10 - Bei der Doppelpresse gemäß Figur 7 sind die Druckmittelzylinderantriebe 2.12 gegenüberliegend, d.h. oben und unten, in dem Stößel 2.1 angeordnet, wobei die weitere Stößelausbildung für oben und unten jeweils den Figuren 1 bis 3 und den hierzu gegebenen Aussagen entspricht.
- Abweichend hiervon ist der untere Pressenstößel 2.1 verlängert, um die Dicke des Pressentisches 3.2 bei Durchtritt des Stößels 2.1 zur OT-Lage berücksichtigen zu können.
Das Doppelgestell 3.1 wird in einer Maschinengrube auf Aufstandspratzen 3.3 befestigt, so daß sich eine normale Tischhöhe ergibt. - Für die hydromechanische Verbindung des oberen und unteren Druckmittelzylinderantriebes ist ein Regelsteuerorgan 3.4 vorgesehen.
-
- 1 Ständer und Tisch einschließlich der mit dem Ständer fest verbundenen bzw. lösbar-fest-verbundenen Führungsteile
- 1.1 Ständer
- 1.2 Grundplatte
- 1.3 Ständersäulen
- 1.4 oberer Querträger
- 1.5 Tischunterkonstruktion
- 1.6 Pressentischplatte
- 1.7 Trag- und Stützwand, rückwärtig
- 1.7.1 Führungsbett für die rückwärtige Gleitplatte 2.5
- 1.8 frontseitige Trag- und Stützwand
- 1.8.1 Führungsbett für die stirnseitige Gleitplatte 2.6
- 1.9 Seitenführungen
- 1.10 lagegesicherte Keile
- 1.11 Gewindeführung für die Spindeln 2.2
- 2 Stößel einschließlich der diesem verbundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebselemente
- 2.1 Stößel
- 2.2 Spindeln für die Grundeinstellung (Höhe)
- 2.3 Spindellager
- 2.3.1 Lagerung für die Aufhängung der Gelenkhebelsysteme
- 2.4 höheneinstellbare Führungstraversen
- 2.5 rückwärtige Gleitplatte
- 2.6 vordere Gleitplatte
- 2.7 zentraler Mehrgelenkträger
- 2.8 Lenker
- 2.9 Reihengelenklager am Stößelboden
- 2.10 obere, an den Führungstraversen 2.4 angeordnete Gelenkhebel
- 2.11 untere, an den Reihengelenklagerns 2.9 angelenkte Gelenkhebel
- 2.12 Druckmittelzylinderantrieb
- 2.13 Kolben
- 2.14 Kolbenstange, eingreifend in die Mehrgelenkträger 2.7
- 2.15 Gelenke
- 2.16 Gabelgelenke
- 2.17 Gelenkzapfen, angeordnet im Mehrgelenkträger 2.7
- 3.1 Doppelgestell
- 3.2 Pressentisch
- 3.3 Aufstandspratzen
- 3.4 Regelsteuerorgan für die hydromechanische Verbindung von oberem und unterem Druckmittelzylinderantrieb
Claims (11)
daß der Pressenständer (1.1) ein auch front- und stirnseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist,
daß der Arbeitsbereich des Stößels (2.1) im Ständer (1.1) durch synchron antreibbare Spindeln (2.2), die durch in dem oberen Querträger (1.4) des Ständers (1.1) ausgebildete Gewindeführungen (1.11) getragen sind, und im weiteren in den an den beidseitig am Ständer (1.1) vorgesehenen höheneinstellbaren Führungstraversen (2.4) ausgebildeten Spindellager (2.3) enden, einstellbar ist, und
daß die Führungstraversen (2.4) an ihrer Unterseite mit Lagern (2.3.1) zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel (2.1) verbindenden Gelenkhebelpaare (2.10/2.11) versehen sind.
daß die höheneinstellbaren Führungstraversen (2.4) mit einer Gleitplatte (2.5), die in einem an einer den Ständer (1.1) rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand (1.7) ausgebildeten Führungsbett (1.7.1) angeordnet ist, und mit einer Gleitplatte (2.6), die in einem an einer den Ständer (1.1) frontseitig abschließenden Trag- und Stützwand (1.8) ausgebildeten Führungsbett (1.8.1) angeordnet ist, verbunden sind,
wobei die Trag- und Stützwände (1.7/1.8) starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer (1.1) verbunden sind, und
daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels (2.1) Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand (1.7) lösbar aber starr verbundenen Seitenführungen (1.9) vorgesehen sind und diese Seitenführungen (1.9) im weiteren gegen die Ständersäulen (1.3) durch Keilverbindungen (1.10) eine zusätzliche Lagesicherung aufweisen.
daß die an den Gelenklagern (2.3.1) angeordneten oberen Gelenkhebel (2.10) in den Gelenken (2.15) mit den unteren Gelenkhebeln (2.11) verbunden sind, die ihrerseits zu den unteren, am Boden des Stößels (2.1) befestigten Gelenklagern (2.9) - zu den an den Führungstraversen (2.4) unten ausgebildeten Lagern (2.3.1) gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel (2.10) oder (2.11) oder die Gelenke (2.15) in bekannter Weise über die Lenker (2.8) dem pressenmittig geführten Mehrgelenkträger (2.7),
und im weiteren über die Kolbenstange (2.14) dem dem Stößel (2.1) angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb (2.12) verbunden sind.
daß die Lenker (2.8) beider Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) am zentralen Mehrgelenkträger (2.7) in einem oder einem mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleichachsig zueinander gerichteten Gelenkzapfen (2.17) enden, wobei die Lenker (2.8) bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.
daß die oberen Gelenkhebel (2.10) gleichzahlig mit "n" Lenkern (2,8) und mit "n-1" unteren Gelenkhebeln (2.11) kombinierbar sind.
daß die oberen Gelenkhebel (2.10) an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern (2.8) gerichteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.
daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches (1.6) und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stützwand (1.7) ein geringes die Addition der Höhe des Werkzeuges und des Hubes überschreitendes Maß aufweist.
daß in einem in Form eines Hochständers ausgebildeten Doppelständers (3.1) zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel (2.1) angeordnet sind.
daß bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers (3.1) der von unten arbeitende Stößel (2.1) bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel (2.1) um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch (3.2) berücksichtigendes Maß verlängert ist.
daß der obere und untere Druckmittelzylinderantrieb (2.12) für die Stößel (2.1) hydro-mechanisch über ein Regelsteuerorgan (3.4) miteinander verbunden sind,
wobei dem Regelsteuerorgan (3.4) digital programmierbare und überwachende Ultraschallwegaufnehmer zuordnungsbar sind.
daß der Doppelständer (3.1) beidseitig mit Aufstandspratzen (3.3) für dessen partielle Unterfluranordnung versehen ist.
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