EP0539787B1 - Radialpresse mit zwei radial gegeneinander beweglichen Pressenjochen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a radial press with a press axis and with a plurality of outer control surfaces which are at an angle to one another and are aligned with surface normals on the press axis and which are arranged in groups in two press yokes which are radially movable relative to one another by means of a drive with a drive direction, the planes of symmetry of those in the same press yoke arranged control surfaces run parallel to the drive direction, as well as with a plurality of outer control bodies located between two of the outer control surfaces for the radial advance of press jaws in the direction of the press axis.
- Radial presses of this type are used to deform or machine workpieces with rotationally symmetrical outer surfaces such as pipes, sleeves, thimbles, etc.
- Such a radial press finds a particularly wide field of application in the field of the manufacture of hose lines by radially pressing on hollow cylindrical hose sleeves which are generally provided with an inner flange a hose end freed from the elastomeric outer layer with a reinforcement made of steel wire.
- hose end there is a coupling part made of metal, against which the hose end is to be pressed under high pressure by means of the hose sleeve.
- Such hose lines have to withstand pressures of up to 1,000 bar and above for a long time with alternating loads. Failure of such a hose line with the escape of hydraulic fluid can lead to fatal injuries, which is why high demands are made on the radial presses concerned.
- rotationally symmetrical outer surfaces means workpiece shapes with circular cross sections and cross sections in the form of regular polygons, as can be found, for example, in hexagonal profiles.
- the workpiece outer surfaces can be straight, cambered (barrel-shaped) or stepped in the axial direction. Such workpiece surfaces can be taken into account by appropriate design of the press jaws.
- Construction machines in particular generally have a large number of high-pressure hose lines, which may also have to be replaced and repaired on site by separating the hose from the still usable coupling parts. Last but not least, the reuse of the coupling parts also takes place in view of the demands of a low amount of industrial waste.
- a radial press of the type described in the introduction belongs to the prior art due to obvious prior use, its construction and operating principle will be explained in more detail in the detailed description with reference to FIG. 1.
- the press in question has a large and heavy press frame encompassing the hydraulic cylinder, which is closed on the circumference for reasons of strength.
- a vertically movable upper yoke is provided for the deformation in the vertical direction, on which the upper shape is arranged.
- Two hydraulic drives act on the end of the yoke to move it.
- the hydraulic cylinders are mounted below a lower stationary base plate, which also receives the lower counter shape.
- the invention has for its object to provide a radial press of the type described above, which is smaller and lighter, an extremely short overall length and on the back facing away from the operator side, a practically unlimited space for inserting fittings with pipe elbows as well also for processing fittings with elongated, long pipes and continuous lines.
- a radial press designed in this way combines an extremely small size with a particularly short overall length, a low weight and an extremely simple construction.
- a particularly advantageous embodiment of such a press is characterized in the course of the further configuration in that the press axis runs horizontally, in that the leading, lower press yoke is arranged on a platform below which the hydraulic cylinders are located in a tub for hydraulic fluid and in that the lower one Support the press yoke and the hydraulic cylinders on opposite sides of the platform.
- platform is understood to mean all components which absorb the opposing forces of the press yoke and hydraulic drive. In the simplest case it can be a horizontal steel plate that serves as an upper tub cover or ceiling.
- each press yoke has an approximately cuboidal envelope surface with a cuboid longitudinal axis and two control surfaces at right angles to one another, which are spaced apart by a flat surface parallel to the cuboid longitudinal axis, and whose bisector runs parallel to the drive direction, that four there are outer control bodies and four inner control bodies, which alternate on the circumference, that the outer control bodies lying above and below the press axis rest on said flat surfaces of the press yokes, that the press yokes have radially outside of the control surfaces further flat boundary surfaces which run parallel to each other and perpendicular to the drive direction, and that the paired holes for two tie rods are passed through these flat boundary surfaces.
- control surfaces 1, 2, 3 and 4 run in pairs at right angles to one another.
- the control surfaces 1 and 2 are arranged in the upper yoke 5 of a press frame 6 which is closed on the circumference and which also encloses a double-acting hydraulic cylinder 7 with a piston 8.
- a very strong piston rod 9 calculated for pressure connects the hydraulic drive 10 to a lower yoke 11 in which the control surfaces 3 and 4 are arranged.
- the control surfaces 1 to 4 are, seen in the projection on the drawing plane, on the sides of a square. To avoid excessive weakening of the yokes 5 and 11, however, two corners of this square are withdrawn, so that the pair of control surfaces 1 and 2 are spaced apart by a flat surface 12 and the pair of control surfaces 3 and 4 are spaced apart by a further flat surface 13. This creates a residual cross-section with the height A2 in the upper yoke 5.
- the remaining cross section in the lower yoke 11 is not specified.
- the remaining cross section A2 must nevertheless be dimensioned sufficiently, because 5 high bending moments occur in the middle of the yoke, which are caused by the large distance B2, which have the center lines 14a and 15a of the side walls 14 and 15 of the press frame 6.
- the press frame 6 has a considerable height H2, which are due to the design of the control surfaces 1 to 4, the hydraulic drive 10 and the necessary residual wall thicknesses in the area of the upper yoke 5, the lower yoke 11 and the base yoke 16 of the press frame. It is obvious that such a press frame is large and heavy, with additional means for guiding the lower yoke 11 in the press frame 6, which are not shown here for the sake of simplicity. The remaining hydraulic units for supplying the hydraulic drive 10 must be accommodated outside the press frame 6, which is also not shown here for the sake of simplicity.
- the press axis A runs perpendicular to the plane of the drawing and that the drive direction is indicated by the dash-dotted line 17, which is predetermined by the axis of the piston rod 9.
- the bisectors of the control surfaces 1 and 2 and the control surfaces 3 and 4 run in the direction of line 17 through the press axis A.
- FIG. 2 shows an upper yoke 18 and a lower yoke 19 according to the invention.
- Each of these yokes has an approximately cuboidal envelope surface with a parallelepiped longitudinal axis, not shown here, which runs perpendicular to the drive direction 17 and parallel to the plane of the drawing.
- the two press yokes 18 and 19 have the flat control surfaces 1 to 4 already described above, which in the present case are provided with coverings 20 made of a permanently lubricating material.
- the statements made above apply.
- the press yokes 18 and 19 have radially outside of said control surfaces further flat boundary surfaces 21, 22 and 23, 24 which run in pairs 21/23 and 22/24 parallel to each other and perpendicular to the drive direction 17.
- the identical distances between the boundary surfaces 21/23 and 22/24 define a stroke H that the upper press yoke 18 can execute relative to the lower, stationary press yoke 19.
- Sections of tie rods 25 and 26 are visible, the longitudinal axes of which are indicated by the dash-dotted lines 25a and 26a.
- microswitch 27 At the lower yoke 19 there is a microswitch 27 and at the upper yoke 18 there is an adjusting spindle 28 with a pressure plate 28a for the microswitch 27.
- the arrangement in question forms an adjustable stroke limiter for the total stroke of the press jaws, starting from the maximum possible opening position according to the double arrow 29.
- outer control bodies 31, 32, 33 and 34 are supported on the control surfaces 1 to 4 and each carry a press jaw 30 in the center.
- Each of these outer control bodies has an inner control surface 35 and 36 on both sides in a mirror-symmetrical arrangement on its axis of symmetry, and an inner control body 37, 38, 39 and 40 rests on two adjacent control surfaces 35 and 36 of two outer control bodies, respectively wear a press jaw 41 of identical design as the press jaw 30.
- the inner surfaces of all the pressing jaws are at the same distance from the press axis A.
- the outer surfaces of the inner control bodies 37 to 40 which are at an angle of 135 degrees, likewise have a coating 20a made of a permanently lubricating material.
- the angular position of the individual control surfaces in relation to one another is chosen such that the inner control body carried by the inner control surfaces 35 and 36 can be moved with the same radial speed and the same radial distance as the outer control bodies 31 and 34.
- outer and inner control bodies alternate on the circumference. It can also be seen that the bores for the two tie rods 25 and 26, which are not particularly emphasized here, are passed through the boundary surfaces 21 to 24 of the yokes 18 and 19.
- FIG. 2 shows an enlarged section from FIG. 3, so that the parts lying within the control surfaces 1 to 4 are not discussed again.
- the lower ends of the tie rods 25 and 26 are supported by nuts 42 and 43 on the upper press yoke 18.
- the lower ends of the tie rods 25 and 26 are passed through a platform 44 which consists of a thin steel plate and at the same time forms the cover of a trough 45 in which a hydraulic fluid 46 is located.
- a platform 44 which consists of a thin steel plate and at the same time forms the cover of a trough 45 in which a hydraulic fluid 46 is located.
- the lower press yoke 19 is supported on the top of the platform 44, two hydraulic cylinders 47 and 48 are supported on the platform 44 from below.
- the lower ends of the tie rods 25 and 26 protrude into these hydraulic cylinders 47 and 48 through bores 49, only one of which by means of a radial section through the Hydraulic cylinder 48 is shown.
- the lower ends of the tie rods 25 and 26 are connected to single-acting pistons 50 and 51, which are shown in FIG. 4.
- the hydraulic cylinders 47 and 48 together with the pistons 50 and 51 acted upon on one side form a traction drive 52.
- the hydraulic cylinders 47 and 48 are approximated to one another except for a small space in which there is a piston rod 53 of a pressure drive 54 loaded under tension.
- the upper end of the piston rod 53 is screwed to the lower yoke 19, while the lower end carries a piston 54a which is surrounded by a hydraulic cylinder 54b (in particular FIG. 4).
- the cylinder 54b is supported on the pistons 50 and 51 and presses them upward into the position shown in FIG. 3 when the annular space above the piston 54a is applied.
- This movement follows - via the tie rods 25 and 26 - the upper press yoke 18, while the lower press yoke 19 remains on the platform 44.
- the control surfaces 1 and 4 or 2 and 3 move away from one another, and the press jaws return to their open position under the action of compression springs 55, which is indicated by the double arrow 29.
- the platform 44 has a circular recess 56 behind the drawing plane according to FIG. 3, on which a drive motor 57 is fastened by means of a flange 57a.
- a hydraulic pump 58 which is designed as a submersible pump, is flanged to the drive motor 57 below the recess 56.
- the pump is connected to the individual hydraulic drives via hydraulic lines indicated only by dash-dotted lines and a control valve 59. All hydraulic drive elements are - as shown in Figure 3 - housed within the trough 45, which not only enables extremely simple cable routing, but also any leakage currents are no longer important.
- Figure 4 shows the radial press with the press jaws in the closed position.
- the distances between diametrically opposed press jaws, the working surfaces of which in this case complement one another, have a distance (diameter) which is indicated by the double arrow 60.
- the upper control body 31 and the lower control body 33 remain on the associated flat surfaces 12 and 13, while the other two control bodies 32 and 34 under the action of the control surfaces 1/4 and 2/3 in the direction have been moved to the press axis A.
- the tie rod 26 has a shoulder surface 61 which is located in the joint between the two press yokes. With this shoulder surface, the upper end of the tie rod 26, with its reduced diameter, is braced against the upper press yoke 18 by means of the nut 43. Fitting bores 62 serve to receive said stepped ends.
- the section of the tie rods 25 and 26 which is larger in diameter is guided with play and possibly with the interposition of a bearing material in bores 63 of the lower press yoke 19, as shown in FIG Figure 4, right, is shown. As a result, the upper press yoke 18 is the guided part and the lower press yoke 19 is the leading part.
- a significantly larger piston cross section can be accommodated below the press yokes 18 and 19, because the sum of two piston surfaces with the diameter D 1, even after deduction of the cross-sectional areas for the tie rods, is significantly larger than the cross-sectional area of a single piston with the diameter D 2 according to FIG. 1
- the two tie rods can also be designed with a significantly smaller diameter d 1 in terms of material expenditure than is the case with a piston rod according to FIG.
- a carrier on two bearings - as in the subject of the invention - is always less loaded than a carrier mounted in the middle, as is the case for the lower press yoke 11 in the prior art.
- FIG. 6 shows the conditions in the direction of arrow VI in FIG. 5.
- FIG. 7 shows a variant of the object from FIG. 2.
- the top control body 31 and the bottom control body 33 are formed in one piece or in one piece with the respective press yokes 18 and 19, respectively.
- the one-piece molded outer control bodies 31 and 32 serve to increase the section modulus of the press yokes 18 and 19.
- the object of FIG. 7 also has the guide strips 64 shown in FIGS. 5 and 6 which are not shown in FIG. 7 for the sake of simplicity.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Radialpresse mit einer Pressenachse und mit mehreren in einem Winkel zueinander stehenden, mit Flächennormalen auf die Pressenachse ausgerichteten äußeren Steuerflächen, die gruppenweise in zwei mittels eines Antriebs mit einer Antriebsrichtung radial gegeneinander beweglichen Pressenjochen angeordnet sind, wobei die Symmetrieebenen der im gleichen Pressenjoch angeordneten Steuerflächen parallel zur Antriebsrichtung verlaufen, sowie mit mehreren, zwischen jeweils zwei der äußeren Steuerflächen liegenden äußeren Steuerkörpern für den radialen Vortrieb von Preßbacken in Richtung auf die Pressenachse.
- Derartige Radialpressen dienen zum Verformen bzw. Bearbeiten von Werkstücken mit rotationssymmetrischen Außenflächen wie Rohre, Hülsen, Seilkauschen etc. Ein besonders breites Anwendungsfeld finden derartige Radialpressen auf dem Gebiet der Herstellung von Schlauchleitungen durch radiales Aufpressen von hohlzylindrischen, in der Regel mit einem Innenflansch versehenen Schlauchhülsen auf ein von der elastomeren Außenschicht befreites Schlauchende mit einer Armierung aus Stahldraht. In dem Schlauchende befindet sich hierbei ein aus Metall bestehendes Kupplungsteil, gegen das das Schlauchende mittels der Schlauchhülse unter hohem Druck gepreßt werden soll. Derartige Schlauchleitungen haben dabei Drücke bis zu 1.000 bar und darüber bei Wechselbelastungen über lange Zeit auszuhalten. Ein Versagen einer solchen Schlauchleitung mit Austritt von Hydraulikflüssigkeit kann zu tödlichen Verletzungen führen, weshalb hohe Anforderungen an die betreffenden Radialpressen zu stellen sind.
- Unter dem Begriff "rotationssymmetrische Außenflächen" sind Werkstückformen mit Kreisquerschnitten und Querschnitten in Form regelmäßiger Polygone zu verstehen, wie sie beispielsweise bei Sechskantprofilen zu finden sind. Die Werkstückaußenflächen können dabei in Achsrichtung geradlinig, bombiert (tonnenförmig) oder abgestuft verlaufen. Derartigen Werkstückoberflächen kann durch eine entsprechende Ausbildung der Preßbacken Rechnung getragen werden.
- Eine weitere Problemstellung beruht darauf, daß weder der Pressenhersteller, noch der Benutzer die zahlreichen zum Einsatz kommenden Formen von metallischen Kupplungsteilen für die betreffenden Schlauchleitungen vorhersehen können. Ein großer Teil der Kupplungsteile ist beispielsweise als Rohrkrümmer ausgebildet, auch sind Kupplungsteile mit langen Rohrstutzen bekannt. Derartige Kupplungsteile bedingen einen großen Freiraum auf der der Bedienungsseite abgekehrten Rückseite der Presse, desgleichen eine möglichst kurze axiale Erstreckung der Presse. Beides steht im Widerspruch zu den Berechnungsformeln derartiger Pressen, bei denen hohe Preßkräfte bzw. Reaktionskräfte berücksichtigt werden müssen. Darüberhinaus sollen die betreffenden Pressen möglichst klein und für zahlreiche Anwendungsfälle auch ohne großen Aufwand transportierbar sein, beispielsweise für den Einsatz auf Großbaustellen. Speziell Baumaschinen weisen in der Regel eine große Zahl von Hochdruck-Schlauchleitungen auf, die gegebenenfalls auch auf der Baustelle ausgewechselt und repariert werden müssen, indem der Schlauch von den noch brauchbaren Kupplungsteilen getrennt wird. Die Wiederverwendung der Kupplungsteile geschieht nicht zuletzt auch im Hinblick auf die Forderungen eines geringen Anfalls von Industrie-Müll.
- Eine Radialpresse der eingangs beschriebenen Gattung gehört durch offenkundige Vorbenutzung zum Stande der Technik, ihr Bau- und Wirkungsprinzip wird in der Detailbeschreibung anhand der Figur 1 noch näher erläutert werden. Hier sei nur soviel ausgeführt, daß die betreffende Presse einen großen und schweren, den Hydraulikzylinder umgreifenden Pressenrahmen aufweist, der aus Festigkeitsgründen auf dem Umfang geschlossen ist.
- Durch die DE-OS 35 13 129 ist eine Radialpresse mit vier sternförmig angeordneten Hydraulikantrieben bekannt, bei der durch das Zusammenwirken von vier äußeren und vier inneren Steuerkörpern die doppelte Anzahl, nämlich acht, von Preßbacken synchron betätigt werden kann. Auch diese Presse besitzt einen großen und schweren Pressenrahmen, der allerdings ringförmig ausgebildet ist.
- Eine Presse, die nicht der Radialverformung von Werkstücken dient, sondern mittels derer Schinken verdichtet und in eine quaderähnliche Form gebracht wird, ist in der US-A-3 146 697 beschrieben. Dabei ist für die Verformung in vertikaler Richtung ein vertikal bewegbares oberes Joch vorgesehen, an welchem die obere Form angeordnet ist. Zur Bewegung des Jochs wirken auf dieses endseitig zwei Hydraulikantriebe. Die Hydraulikzylinder sind dabei unterhalb einer unteren stationären Grundplatte montiert, welche auch die untere Gegenform aufnimmt. Die bei der Radialverformung von Werkstücken unter höchsten Kräften auftretenden Probleme (s.o.) spielen bei der Verformung und Verdichtung von Lebensmitteln wie Schinken jedoch naturgemäß keine Rolle; insbesondere besteht bei Schinkenpressen auch nicht das Problem, daß auf der der Bedienungsseite abgekehrten Rückseite der Presse ein möglichst großer Freiraum bereitgestellt werden muß, ohne daß dies zu einer Beeinträchtigung der Leistung der Presse führt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radialpresse der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die kleiner und leichter ist, eine extrem kurze Baulänge und auf der der Bedienungsseite abgekehrten Rückseite einen Praktisch unbegrenzten Freiraum sowohl für das Einlegen von Armaturen mit Rohrkrummern als auch für das Verarbeiten von Armaturen mit gestreckten, langen Rohren sowie von Endlosleitungen besitzt.
- Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs beschriebenen Radialpresse erfindungsgemäß durch die nachstehend angegebenen Merkmale:
- das eine Pressenjoch ist gegenüber dem anderen Pressenjoch durch Zuganker geführt;
- die Zuganker verlaufen parallel zur Antriebsrichtung, durchdringen das führende Pressenjoch an dessen außerhalb der Steuerflächen liegenden Enden und sind mit dem geführten Pressenjoch fest verbunden;
- jenseits des führenden Pressenjochs sind die Zuganker mit einem Zugantrieb verbunden, wobei als Zugantrieb jedem Zuganker ein eigener Hydraulikantrieb zugeordnet ist;
- die Hydraulikantriebe sind mit einem solchen Kolben- und Zylinderdurchmesser ausgeführt, daß sie unterhalb der Pressenachse einen kleinstmöglichen Abstand haben.
- Eine derart gestaltete Radialpresse vereinigt eine extrem geringe Baugröße bei besonders kurzer Baulänge mit einem geringen Gewicht und einem äußerst einfachen Aufbau.
- Da die Radialpresse keinen geschlossenen Pressenrahmen benötigt wie beim Stande der Technik, müssen auch keine auf Zug und/oder Biegung beanspruchten Bauteile um den Hydraulikantrieb herum geführt werden, so daß ohne Behinderung durch einen Pressenrahmen wesentlich größere Kolben-Querschnittsflächen zum Einsatz kommen können, wodurch entweder die Preßkraft erhöht oder die Antriebsleistung des Hydraulikantriebs verringert werden kann. Auch hier werden weitere Einzelheiten in der Detailbeschreibung noch näher erläutert.
- Eine besonders vorteilhafte Ausbildung einer derartigen Presse ist im Zuge der weiteren Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, daß die Pressenachse waagrecht verläuft, daß das führende, untere Pressenjoch auf einer Plattform angeordnet ist, unterhalb welcher sich die Hydraulikzylinder in einer Wanne für Hydraulikflüssigkeit befinden und daß sich das untere Pressenjoch und die Hydraulikzylinder von entgegengesetzten Seiten auf der Plattform abstützen.
- Bei einer solchen Bauweise werden die Kräfte und Reaktionskräfte auf kleinstem Raum und unmittelbar gegeneinander aufgehoben. Es ist daher noch nicht einmal erforderlich, der Plattform eine besondere Biegesteifigkeit zu verleihen.
- Unter dem Begriff "Plattform" werden alle Bauteile verstanden, die die gegeneinander gerichteten Kräfte von Pressenjoch und Hydraulikantrieb aufnehmen. Im einfachsten Fall kann es sich um eine waagrechte Stahlplatte handeln, die als oberer Wannenabschluß bzw. Decke dient.
- Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn jedes Pressenjoch eine etwa quaderförmige Hüllfläche mit einer Quader-Längsachse und zwei im rechten Winkel zueinanderstehenden Steuerflächen aufweist, die durch eine zur Quader-Längsachse parallele ebene Fläche beabstandet sind, und deren Winkelhalbierende parallel zur Antriebsrichtung verlaufen, daß vier äußere Steuerkörper und vier innere Steuerkörper vorhanden sind, die sich auf dem Umfang abwechseln, daß die über und unter der Pressenachse liegenden äußeren Steuerkörper sich ruhend auf den besagten ebenen Flächen der Pressenjoche abstützen, daß die Pressenjoche radial außerhalb der Steuerflächen weitere ebene Begrenzungsflächen aufweisen, die parallel zueinander und senkrecht zur Antriebsrichtung verlaufen, und daß die paarweise fluchtenden Bohrungen für zwei Zuganker durch diese ebenen Begrenzungsflächen hindurchgeführt sind.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.
- Der Stand der Technik sowie ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 7 näher erläutert.
- Es zeigen:
- Figur 1
- das Bau- und Wirkungsprinzip einer Radialpresse nach dem Oberbegriff bzw. nach dem Stande der Technik,
- Figur 2
- das Wirkungsprinzip der Steuerflächen gegenüber den einzelnen Preßbacken,
- Figur 3
- eine erfindungsgemäße Radialpresse mit den Details nach Figur 2 in geöffnetem Zustand der Preßbacken,
- Figur 4
- die Radialpresse nach Figur 3 in geschlossenem Zustand der Preßbacken,
- Figur 5
- die rechte Hälfte von Figur 2 mit zusätzlich aufgesetzten Führungsleisten,
- Figur 6
- eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Figur 5 in Richtung des Pfeils VI in Figur 5 und
- Figur 7
- eine Variante des Gegenstandes nach Figur 2.
- In Figur 1 ist eine Radialpresse nach dem Stande der Technik dargestellt, bei der vier Steuerflächen 1, 2, 3 und 4 paarweise rechtwinklig zueinander verlaufen. Die Steuerflächen 1 und 2 sind im oberen Joch 5 eines auf dem Umfang geschlossenen Pressenrahmens 6 angeordnet, der auch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 7 mit einem Kolben 8 umschließt. Eine auf Druck berechnete, sehr kräftige Kolbenstange 9 verbindet den Hydraulikantrieb 10 mit einem unteren Joch 11, in dem die Steuerflächen 3 und 4 angeordnet sind.
- Die Steuerflächen 1 bis 4 liegen, in der Projektion auf die Zeichenebene gesehen, auf den Seiten eines Quadrats. Zur Vermeidung einer übermäßigen Schwächung der Joche 5 und 11 sind jedoch zwei Ecken dieses Quadrats zurückgenommen, so daß das Paar von Steuerflächen 1 und 2 durch eine ebene Fläche 12 und das Paar von Steuerflächen 3 und 4 durch eine weitere ebene Fläche 13 beabstandet sind. Dadurch entsteht im oberen Joch 5 ein Restquerschnitt mit der Höhe A₂. Der Restquerschnitt im unteren Joch 11 ist nicht näher bezeichnet. Der Restquerschnitt A₂ muß aber dennoch ausreichend bemessen werden, weil in der Mitte des Jochs 5 hohe Biegemomente auftreten, die durch den großen Abstand B₂ bedingt sind, den die Mittellinien 14a und 15a der Seitenwangen 14 und 15 des Pressenrahmens 6 haben. Insgesamt hat der Pressenrahmen 6 eine beträchtliche Höhe H₂, die durch die Auslegung der Steuerflächen 1 bis 4, den Hydraulikantrieb 10 sowie die notwendigen Restwandstärken im Bereich des oberen Jochs 5, im unteren Joch 11 sowie im Grundjoch 16 des Pressenrahmens bedingt sind. Es liegt auf der Hand, daß ein solcher Pressenrahmen groß und schwer ist, wobei zusätzlich noch Mittel für die Führung des unteren Jochs 11 im Pressenrahmen 6 vorgesehen werden müssen, die hier der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Die übrigen Hydraulikaggregate für die Versorgung des Hydraulikantriebs 10 müssen außerhalb des Pressenrahmens 6 untergebracht werden, was hier der Einfachheit halber gleichfalls nicht dargestellt ist.
- Hier sei noch soviel ausgeführt, daß die Pressenachse A senkrecht zur Zeichenebene verläuft und daß die Antriebsrichtung durch die strichpunktierte Linie 17 angedeutet ist, die durch die Achse der Kolbenstange 9 vorgegeben ist. Die Winkelhalbierenden der Steuerflächen 1 und 2 und der Steuerflächen 3 und 4 verlaufen in Richtung der Linie 17 durch die Pressenachse A.
- Figur 2 zeigt ein oberes Joch 18 und ein unteres Joch 19 nach der Erfindung. Jedes dieser Joche besitzt eine etwa quaderförmige Hüllfläche mit einer hier nicht gezeigten Quader-Längsachse, die senkrecht zur Antriebsrichtung 17 und parallel zur Zeichenebene verläuft. Die beiden Pressenjoche 18 und 19 besitzen die bereits weiter oben beschriebenen ebenen Steuerflächen 1 bis 4, die im vorliegenden Fall mit Belägen 20 aus einem dauerschmierenden Werkstoff versehen sind. Bezüglich der geometrischen Anordnung der Steuerflächen und der Beabstandung durch zwischen diesen Steuerflächen liegende ebene Fläche 12 und 13, die zu den Quader-Längsachsen parallel verlaufen, gelten die bereits weiter oben gemachten Ausführungen.
- Die Pressenjoche 18 und 19 besitzen radial außerhalb der besagten Steuerflächen weitere ebene Begrenzungsflächen 21, 22 bzw. 23, 24, die paarweise 21/23 bzw. 22/24 parallel zueinander und senkrecht zur Antriebsrichtung 17 verlaufen. Die identischen Abstände der Begrenzungsflächen 21/23 und 22/24 definieren einen Hub H, den das obere Pressenjoch 18 gegenüber dem unteren, ortsfesten Pressenjoch 19 ausführen kann. Zwischen den Pressenjochen 18 und 19 sind in Figur 2 Teilabschnitte von Zugankern 25 und 26 sichtbar, deren Längsachsen durch die strichpunktierten Linien 25a bzw. 26a angedeutet sind. Am unteren Joch 19 befindet sich ein Mikroschalter 27 und am oberen Joch 18 eine Einstellspindel 28 mit einer Druckplatte 28a für den Mikroschalter 27. Die betreffende Anordnung bildet einen einstellbaren Hubbegrenzer für den Gesamthub der Preßbacken, ausgehend von der maximal möglichen Öffnungsstellung entsprechend dem Doppelpfeil 29.
- Auf den Steuerflächen 1 bis 4 stützen sich vier äußere Steuerkörper 31, 32, 33 und 34 ab, die jeweils mittig eine Preßbacke 30 tragen. Jeder dieser äußeren Steuerkörper besitzt in spiegelsymmetrischer Anordnung zu seiner Symmetrieachse auf beiden Seiten je eine innere Steuerfläche 35 und 36, und auf zwei benachbarten Steuerflächen 35 und 36 jeweils zweier äußerer Steuerkörper liegt jeweils ein innerer Steuerkörper 37, 38, 39 und 40 auf, die jeweils eine Preßbacke 41 identischer Ausbildung wie die Preßbacke 30 tragen. Die Innenflächen sämtlicher Preßbacken haben den gleichen Abstand von der Pressenachse A. Die unter einem Winkel von 135 Grad stehenden Außenflächen der inneren Steuerkörper 37 bis 40 tragen gleichfalls einen Belag 20a aus einem dauerschmierenden Werkstoff. Die Winkelstellung der einzelnen Steuerflächen zueinander ist dabei so gewählt, daß der von den inneren Steuerflächen 35 und 36 getragene innere Steuerkörper mit der gleichen Radialgeschwindigkeit und über die gleiche radiale Distanz bewegbar ist wie die äußeren Steuerkörper 31 und 34.
- Es ist erkennbar, daß die unmittelbar über und unter der Pressenachse A liegenden äußeren Steuerkörper 31 und 33 sich ruhend auf den ebenen Flächen 12 und 13 abstützen, während die dazwischen liegenden äußeren Steuerkörper 32 und 34 beim Zusammenfahren der Joche 18 und 19 unter der Wirkung der Steuerflächen 1 bis 4 eine Bewegung in Richtung auf die Pressenachse A ausführen. Während dieses Preßhubes führt die Pressenachse A eine Abwärtsbewegung in der Größe des halben Hubes des oberen Jochs 18 aus.
- Es ist erkennbar, daß sich die äußeren und die inneren Steuerkörper auf dem Umfang abwechseln. Es ist ferner erkennbar, daß die hier nicht besonders hervorgehobenen Bohrungen für die beiden Zuganker 25 und 26 durch die Begrenzungsflächen 21 bis 24 der Joche 18 und 19 hindurchgeführt sind.
- In den folgenden Figuren sind gleiche Teile wie bisher mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 3, so daß die innerhalb der Steuerflächen 1 bis 4 liegenden Teile nicht nochmals erörtert werden. Es ist zu erkennen, daß die oberen Enden der Zuganker 25 und 26 sich durch Muttern 42 und 43 auf dem oberen Pressenjoch 18 abstützen. Die unteren Enden der Zuganker 25 und 26 sind durch eine Plattform 44 hindurchgeführt, die aus einer dünnen Stahlplatte besteht und gleichzeitig den Deckel einer Wanne 45 bildet, in der sich eine Hydraulikflüssigkeit 46 befindet. Während sich das untere Pressenjoch 19 auf der Oberseite der Plattform 44 abstützt, stützen sich zwei Hydraulikzylinder 47 und 48 von unten an der Plattform 44 ab. In diese Hydraulikzylinder 47 und 48 ragen die unteren Enden der Zuganker 25 und 26 durch Bohrungen 49 hinein, von denen nur eine mittels eines Radialschnitts durch den Hydraulikzylinder 48 dargestellt ist. Die unteren Enden der Zuganker 25 und 26 sind mit einseitig wirkenden Kolben 50 und 51 verbunden, die in Figur 4 dargestellt sind.
- Die Hydraulikzylinder 47 und 48 bilden gemeinsam mit den einseitig beaufschlagten Kolben 50 und 51 einen Zugantrieb 52.
- Die Hydraulikzylinder 47 und 48 sind einander bis auf einen geringen Zwischenraum angenähert, in dem sich eine auf Zug belastete Kolbenstange 53 eines Druckantriebs 54 befindet. Das obere Ende der Kolbenstange 53 ist mit dem unteren Joch 19 verschraubt, während das untere Ende einen Kolben 54a trägt, der von einem Hydraulikzylinder 54b umgeben ist (insbesondere Figur 4). Der Zylinder 54b stützt sich auf den Kolben 50 und 51 ab und drückt diese bei Beaufschlagung des Ringraumes oberhalb des Kolbens 54a in die in Figur 3 gezeigte Stellung nach oben. Dieser Bewegung folgt - über die Zuganker 25 und 26 - das obere Pressenjoch 18, während das untere Pressenjoch 19 auf der Plattform 44 verbleibt. Dadurch entfernen sich die Steuerflächen 1 und 4 bzw. 2 und 3 voneinander, und die Preßbacken kehren unter der Wirkung von Druckfedern 55 in ihre Öffnungsstellung zurück, die durch den Doppelpfeil 29 angedeutet ist.
- Die Plattform 44 besitzt hinter der Zeichenebene gemäß Figur 3 eine kreisförmige Ausnehmung 56, auf der ein Antriebsmotor 57 mittels eines Flansches 57a befestigt ist. Unterhalb der Ausnehmung 56 ist an den Antriebsmotor 57 eine Hydraulikpumpe 58 angeflanscht, die als Tauchpumpe ausgeführt ist. Diese Pumpe steht über nur strichpunktiert angedeutete Hydraulikleitungen und ein Steuerventil 59 mit den einzelnen Hydraulikantrieben in Verbindung. Sämtliche hydraulischen Antriebselemente sind - wie in Figur 3 dargestellt - innerhalb der Wanne 45 untergebracht, wodurch nicht nur eine extrem einfache Leitungsführung ermöglicht wird, sondern auch etwaige Leckströme keine Bedeutung mehr haben.
- Figur 4 zeigt die Radialpresse bei geschlossener Stellung der Preßbacken. Die Abstände diametral gegenüberliegender Preßbacken, deren Arbeitsflächen sich in diesem Fall zu einer Zylinderfläche ergänzen, haben dabei einen Abstand (Durchmesser), der durch den Doppelpfeil 60 angedeutet ist. Es ist auch zu erkennen, daß der obere Steuerkörper 31 und der untere Steuerkörper 33 auf den zugehörigen ebenen Flächen 12 bzw. 13 verharren, während die beiden anderen Steuerkörper 32 und 34 unter der Wirkung der Steuerflächen 1/4 bzw. 2/3 in Richtung auf die Pressenachse A verschoben worden sind.
- Es ist weiterhin zu erkennen, daß der Zuganker 26 eine Schulterfläche 61 besitzt, die sich in der Trennfuge zwischen den beiden Pressenjochen befindet. Mit dieser Schulterfläche wird das obere, im Durchmesser abgesetzte Ende des Zugankers 26 mittels der Mutter 43 gegen das obere Pressenjoch 18 verspannt. Paßbohrungen 62 dienen zur Aufnahme der besagten abgesetzten Enden. Gleiches gilt natürlich für die Verhältnisse im Bereich des Zugankers 25. Der jeweils im Durchmesser größere Abschnitt der Zuganker 25 und 26 wird mit Spiel und gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Lagerwerkstoffs in Bohrungen 63 des unteren Pressenjochs 19 geführt, wie dies in Figur 4, rechts, dargestellt ist. Dadurch ist das obere Pressenjoch 18 der geführte Teil, und das untere Pressenjoch 19 der führende Teil.
- Es ist Figur 4 noch zu entnehmen, daß der Abstand B₁ der Achsen 25a und 26a der Zuganker kleiner ist als der Abstand B₂ der sogenannten "neutralen Fasern" des Pressenrahmens nach Figur 1 im Bereich der Rahmenöffnung für den Hydraulikantrieb 10 und das Pressenjoch 11 (die Figuren 1, 3 und 4 sind maßstäblich vergleichbar). Dadurch ist es möglich, den Querschnitt an der schwächsten Stelle des oberen Pressenjochs 18, der durch das Maß A₁ gekennzeichnet ist, deutlich geringer zu halten, als dies beim Stand der Technik nach Figur 1 mit dem Maß A₂ der Fall ist. Auch hinsichtlich der Gesamthöhe der funktionswesentlichen Teile der Presse wird beim Erfindungsgegenstand mit dem Maß H₁ eine geringere Bauhöhe erreicht als beim Stande der Technik mit dem Maß H₂. Schließlich läßt sich beim Erfindungsgegenstand unterhalb der Pressenjoche 18 und 19 ein deutlich größerer Kolbenquerschnitt unterbringen, denn die Summe zweier Kolbenflächen mit dem Durchmesser D₁ ist auch nach Abzug der Querschnittsflächen für die Zuganker deutlich größer als die Querschnittsfläche eines einzigen Kolbens mit dem Durchmesser D₂ gemäß Figur 1. Schließlich lassen sich auch die beiden Zuganker hinsichtlich des Materialaufwandes mit deutlich geringerem Durchmesser d₁ gestalten, als dies bei einer auf Druck beanspruchten Kolbenstange gemäß Figur 1 der Fall ist. Auch ist ein Träger auf zwei Lagern - wie beim Erfindungsgegenstand - stets weniger belastet als ein in der Mitte gelagerter Träger, wie dies beim Stande der Technik für das untere Pressenjoch 11 gilt.
- In Figur 5 ist gezeigt, daß - jeweils in spiegelsymmetrischer Anordnung - auf die planparallelen Seitenflächen des oberen Jochs 18 und des unteren Jochs 19 Führungsleisten 64 mittels Schrauben 65 lösbar aufgesetzt sind, die die äußeren Steuerkörper 31 bis 34 und die inneren Steuerkörper 37 bis 40 zwischen sich einschließen und dadurch am axialen Herausgleiten hindern. Dies setzt voraus, daß die Breite der Joche 18 und 19 um das erforderliche Spiel der Steuerkörper breiter sind als die axiale Länge dieser Steuerkörper. Die zur Antriebsrichtung 17 parallelen Begrenzungsflächen 64a reichen nicht bis zu einer durch die Pressenachse A-A gelegten Symmetrieebene, sondern lassen vielmehr dazwischen einen Abstand, der das Verpressen von Armaturen mit Rohrkrümmern erleichtert.
- Figur 6 zeigt die Verhältnisse in Richtung des Pfeils VI in Figur 5.
- Figur 7 zeigt eine Variante des Gegenstandes von Figur 2. In diesem Fall sind der jeweils oberste Steuerkörper 31 und der jeweils unterste Steuerkörper 33 einstückig bzw. einteilig mit dem jeweiligen Pressenjoch 18 bzw. 19 ausgebildet. Dadurch wird zwar die Formgebung der Pressenjoche 18 und 19 erschwert, jedoch dienen die einteilig angeformten äußeren Steuerkörper 31 und 32 zur Erhöhung des Widerstandsmoments der Pressenjoche 18 und 19. Natürlich besitzt auch der Gegenstand von Figur 7 die in den Figuren 5 und 6 gezeigten Führungsleisten 64, die in Figur 7 der Einfachheit halber jedoch nicht dargestellt sind.
Claims (9)
- Radialpresse mit einer Pressenachse (A) und mit mehreren in einem Winkel zueinander stehenden, mit Flächennormalen auf die Pressenachse ausgerichteten äußeren Steuerflächen (1, 2, 3, 4), die gruppenweise in zwei mittels eines hydraulischen Antriebs mit einer Antriebsrichtung (17) radial gegeneinander beweglichen Pressenjochen (18, 19) angeordnet sind, wobei die Symmetrieebenen der im gleichen Pressenjoch angeordneten Steuerflächen (1, 2 bzw. 3, 4) Parallel zur Antriebsrichtung verlaufen, sowie mit mehreren, zwischen jeweils zwei der äußeren Steuerflächen liegenden äußeren Steuerkörpern (31, 32, 33, 34) für den radialen Vortrieb von Preßbacken (30, 41) in Richtung auf die Pressenachse, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:- das eine Pressenjoch (18) ist gegenüber dem anderen Pressenjoch (19) durch Zuganker (25, 26) geführt;- die Zuganker (25, 26) verlaufen parallel zur Antriebsrichtung (17), durchdringen das führende Pressenjoch (19) an dessen außerhalb der Steuerflächen (1, 2, 3, 4) liegenden Enden und sind mit dem geführten Pressenjoch (18) fest verbunden;- jenseits des führenden Pressenjoch (19) sind die Zuganker (25, 26) mit einem Zugantrieb (52) verbunden, wobei als Zugantrieb (52) jedem Zuganker (25, 26) ein eigener Hydraulikantrieb (47/51; 48/50) zugeordnet ist;- die Hydraulikantriebe (47/51 und 48/50) sind mit einem solchen Kolben- und Zylinderdurchmesser ausgeführt, daß sie unterhalb der Pressenachse (A) einen kleinstmöglichen Abstand haben.
- Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pressenachse (A) waagrecht verläuft, daß das führende, untere Pressenjoch (19) auf einer Plattform (44) angeordnet ist, unterhalb welcher sich die Hydraulikzylinder (47, 48) in einer Wanne (45) für Hydraulikflüssigkeit (46) befinden, und daß sich das untere Pressenjoch (19) und die Hydraulikzylinder (47, 48) von entgegengesetzten Seiten auf der Plattform (44) abstützen.
- Radialpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Pressenjoch (18) mittels eines auf die Kolben (50, 51) einwirkenden Druckantriebs (54) zum Zwecke einer radialen Rückstellung der Preßbacken (30, 41) von dem unteren Pressenjoch (19) abhebbar ist.
- Radialpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (44) als Deckel der Wanne (45) für die Hydraulikflüssigkeit (46) ausgebildet ist.
- Radialpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (44) eine Ausnehmung (56) aufweist, oberhalb welcher sich ein Antriebsmotor (57) für eine Hydraulikpumpe (58) befindet, die durch die Ausnehmung hindurch in die Wanne (45) hineinragt.
- Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Steuerkörper (31, 32, 33, 34) jeweils mittig eine Preßbacke (30) und auf beiden Seiten davon je eine innere Steuerfläche (35, 36) aufweisen, wobei zwei benachbarte innere Steuerflächen (35, 36) jeweils einen inneren Steuerkörper (37, 38, 39, 40) mit einer Preßbacke (41) tragen und unter einem solchen Winkel zur Symmetrieebene des jeweiligen äußeren Steuerkörpers verlaufen, daß der getragene innere Steuerkörper mit der gleichen Radialgeschwindigkeit und über die gleiche radiale Distanz bewegbar ist wie die äußeren Steuerkörper (31, 32, 33, 34).
- Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Pressenjoch (18, 19) eine etwa quaderförmige Hüllfläche mit einer Quader-Längsachse und zwei im rechten Winkel zueinander stehenden Steuerflächen (1, 2 bzw. 3, 4) aufweist, die durch eine zur Quader-Längsachse parallele ebene Fläche (12, 13) beabstandet sind und deren Winkelhalbierende parallel zur Antriebsrichtung verlaufen, daß vier äußere Steuerkörper (31, 32, 33, 34) und vier innere Steuerkörper (37, 38, 39, 40) vorhanden sind, die sich auf dem Umfang abwechseln, daß die über und unter der Pressenachse (A) liegenden äußeren Steuerkörper (31, 33) sich ruhend auf den besagten ebenen Flächen (12, 13) der Pressenjoche (18, 19) abstützen, daß die Pressenjoche (18, 19) radial außerhalb der Steuerflächen weitere ebene Begrenzungsflächen (21, 22, 23, 24) aufweisen, die parallel zueinander und senkrecht zur Antriebsrichtung verlaufen, und daß die paarweise fluchtenden Bohrungen für zwei Zuganker (25, 26) durch diese ebenen Begrenzungsflächen (21, 22, 23, 24) hindurchgeführt sind.
- Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren (31, 32, 33, 34) und die inneren Steuerkörper (37, 38, 39, 40) zwischen auf die Pressenjoche (18, 19) aufgesetzten Führungsleisten (64) geführt bzw. gehalten sind.
- Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils oberste (31) und der jeweils unterste äußere Steuerkörper (33) einstückig mit dem jeweils zugehörigen oberen (18) und unteren Pressenjoch (19) verbunden sind.
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