CN101076430A - 具有线性导向器装置的工作机械及线性导向器更换方法 - Google Patents

具有线性导向器装置的工作机械及线性导向器更换方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有能以简单的作业更换线性导向器的新型结构的线性导向器装置的工作机械。该线性导向器装置具有：基座(11)；设于基座(11)上的导轨(12、12)；自由移动地设于导轨(12、12)上的线性导向器(2、2)；经由线性导向器而自由移动地支撑在导轨上的滑动座板(9)(移动体)，以及由设于基座(11)和滑动座板(9)之间的顶起螺栓(5)构成的顶起机构，在该工作机械中，线性导向器经由固定件固定在滑动座板上，操作固定件来解除线性导向器相对于滑动座板的固定，通过设于基座和移动体之间的顶起机构，在滑动座板和线性导向器之间形成间隙(8)，线性导向器能够被更换。

Description

具有线性导向器装置的工作机械及线性导向器更换方法
技术领域
本发明是涉及加工中心等工作机械的技术，更详细的说，涉及具有线性导向器装置的工作机械的技术，所述线性导向器装置用于使滑动座板等移动体沿着导轨直线往复运动。
背景技术
以往，在加工中心等工作机械中，在滑动座板、立柱等移动体上设有线性导向器装置，通过该线性导向器装置使上述移动体沿着导轨直线往复运动。
此外，公开有上述线性导向器装置的具体构成的文献存在很多(例如参照日本专利特开2000-170761号公报、日本专利特开2003-56562号公报)。
在这些文献中公开了，线性导向器装置由设置在基座上的导轨、和自由移动地载置在该导轨上的线性导向器构成。此外，该线性导向器被安装在上述移动体的下面。
在上述现有的线性导向器装置的构成中，由线性导向器支撑移动体的全部荷重，因此在更换线性导向器时，需要用起重机拿起作为重物的移动体等大型作业。
上述文献所公开的构成是，从线性导向器的下侧插入固定螺栓并固定在移动体的下面，在这种构成中，需要确保用于拨出固定螺栓的间隙、用于插入工具的间隙较大，具有在拿起时的移动量变大的问题。
发明内容
本发明鉴于以上问题，提出了一种具有能以简单的作业更换线性导向器的新型结构的线性导向器装置的工作机械。
本发明的第一发明，是一种具有线性导向器装置的工作机械，该线性导向器装置具备：基座；设置于上述基座上的导轨；自由移动地设置于上述导轨上的线性导向器；经由上述线性导向器自由移动地支撑在上述导轨上的移动体；和设置于上述移动体的顶起机构，其中，上述线性导向器经由固定件被固定于上述移动体，操作上述固定件来解除上述线性导向器相对于上述移动体的固定，通过设置于上述基座和上述移动体之间的上述顶起机构，在上述移动体和上述线性导向器之间形成间隙，上述线性导向器能够被更换。
进而，优选的是，从上述线性导向器的上侧操作上述固定件。
进而，优选的是，在上述移动体的上面，形成有用于操作上述固定件的自由空间。
进而，优选的是，上述顶起机构是在上下方向螺合插入上述移动体的顶起螺栓，使上述顶起螺栓的前端与上述基座的承受部抵接，从而抬起上述移动体。
此外，本发明的第二发明，是一种工作机械的线性导向器更换方法，该工作机械构成为在载置于基座上的导轨上经由线性导向器支撑移动体，其中，在解除上述线性导向器相对于上述移动体的固定后，利用顶起机构抬起上述移动体，从而可以进行上述线性导向器相对于上述移动体的拆卸/安装。
发明效果
在本发明的第一发明中，为一种具有线性导向器装置的工作机械，该线性导向器装置具备：基座；设置于上述基座上的导轨；自由移动地设置于上述导轨上的线性导向器；经由上述线性导向器自由移动地支撑在上述导轨上的移动体；和设置于上述移动体的顶起机构，其中，上述线性导向器经由固定件被固定于上述移动体，操作上述固定工具来解除上述线性导向器相对于上述移动体的固定，通过设置于上述基座和上述移动体之间的上述顶起机构，在上述移动体和上述线性导向器之间形成间隙，上述线性导向器能够被更换，因此，与现有的利用起重机的大型作业相比，可以大幅减少作业工序、作业时间。
进而，在本发明中，构成为从上述线性导向器的上侧操作上述固定件时，即使移动体和基座之间的间隔较小，也可以进行固定螺栓的操作。
进而，在上述移动体的上面形成有用于操作上述固定件的自由空间时，可以确保用于操作上述固定件的作业空间。
进而，上述顶起机构是在上下方向上螺合插入上述移动体的顶起螺栓，使上述顶起螺栓的前端与上述基座的承受部抵接，由此抬起上述移动体，因此可以使装置构成简单且廉价，还可以通过顶起螺栓的拧紧这一简单的操作进行顶起。
此外，在本发明的第二发明中，为一种工作机械的线性导向器更换方法，该工作机械构成为在载置于基座上的导轨上经由线性导向器支撑移动体，其中，在解除上述线性导向器相对于上述移动体的固定后，利用顶起机构抬起上述移动体，从而可以进行上述线性导向器相对于上述移动体的拆卸/安装，因此与现有的利用起重机的大型作业相比，可以大幅减少作业工序、作业时间。
附图说明
图1是表示具备本发明的线性导向器装置的工作机械的构成的图。
图2是图1所示工作机械的俯视图。
图3是表示本发明的线性导向器装置的构成的图。
图4是表示顶起状态下的线性导向器装置的具体结构的图。
图5是表示顶起状态下的线性导向器的更换的图。
具体实施方式
根据附图说明本发明的实施方式。
图1、图2是表示具备本发明的线性导向器装置1、1的工作机械10的图，在图2中，在左右方向较长的基座11的上面平行地设置两根导轨12、12，在该导轨12、12上经由线性导向器2、2设置作为移动体的滑动座板9。此外，在该滑动座板9上安装有主轴箱20。
此外，滑动座板9，通过在电机7(参照图2)作用下旋转的滚珠丝杠13的旋转，在图2中在左右方向上移动，在该滑动座板9移动时，在导轨12、12上引导上述线性导向器2、2而进行直线运动。
图3是表示本发明的线性导向器装置1的具体结构的图，在基座11上通过固定螺栓16、16固定载置有导轨设置台14。此外，在上述导轨设置台14上，通过轨道安装螺栓15固定载置有导轨12。该导轨12，其侧面与导轨设置台14的基准面14a抵接，此外固定有夹块17，由此相对于导轨设置台14进行定位固定。
此外，如图3所示，在滑动座板9中与上述导轨12上表面相对的位置，构成为线性导向器固定部9a。该线性导向器固定部9a的上表面9f的周边是自由空间18，确保用于操作线性导向器2的导向器安装螺栓3、3的作业空间。
并且，线性导向器2的上表面2u与线性导向器固定部9a的下表面9u抵接。此外，线性导向器2的侧面2v，通过相反侧的侧面2w与滑动座板9的内壁面9w之间的推闩(push bolt)6的推压，与线性导向器固定部9a的基准侧面9v抵接。
此外，如图3所示，线性导向器2在剖视图下为下侧开口的凹形状，在该凹部2b中嵌入导轨12。
此外，在线性导向器2的凹部2b内侧的左右立侧面上分别设有半球状的球收容孔2f、2f。此外，在导轨12的左右侧面上分别设有半球状的球收容孔12f、12f。并且，在这些球收容孔2f、2f中收容球4、4，该球4、4转动，从而线性导向器2可以沿着导轨12移动。
此外，如图3所示，在线性导向器固定部9a上、与自由空间18相对的位置，设有在上下方向贯通的通孔9b、9b，从该通孔9b、9b的上侧(与上述导轨12相反一侧)插入导向器安装螺栓3、3，并与线性导向器2的螺孔2a、2a螺合。
这样一来，线性导向器2经由导向器安装螺栓3、3固定在滑动座板9的线性导向器固定部9a上，可以容易地相对于上述线性导向器2从上侧(从滑动座板9上表面侧的自由空间18)操作上述导向器安装螺栓3、3。
另外，在本实施例中，从线性导向器固定部9a的上侧插入导向器安装螺栓3、3来固定线性导向器2，但也可以从线性导向器2的侧方(图中左侧)插入固定螺栓，相对于线性导向器2从横向一侧操作该固定螺栓。此外，在以上构成中可以利用导向器安装螺栓3以外的固定件，并不特别限定于螺栓固定的方式。
此外，如图3所示，在滑动座板9中，在上述线性导向器固定部9a上设有上下贯通的螺孔9c(螺钉孔)，在该螺孔9c中螺合插入顶起螺栓(jack-up bolt)5，并使上述顶起螺栓5的下端与基座11的承受部11a的上表面抵接，由此向上方抬起上述滑动座板9。
在本实施例中，在线性导向器固定部9a中的上述通孔9b、9b的侧方的位置，在上下方向上贯通地设有螺孔9c。该螺孔9c，如图2所示，与设有线性导向器2、2、……的位置对应地设置在多个位置。
此外，在基座11中，在上述螺孔9c的下方，形成有比载置上述导轨设置台14的固定面11b高一级的承受部11a。
并且，利用上述顶起螺栓5顶起滑动座板9，进行线性导向器2的更换作业。
以下对更换作业进行说明。
如图2、图4及图5所示，适当移动滑动座板9，拆下一侧导轨12的轨道安装螺栓15、15和夹块17、17。并且，使滑动座板9向远离电机7的位置移动，解除上述滚珠丝杠13和滑动座板9的扣合，变成可以顶起滑动座板9的状态。
此外，如图5所示，在主轴箱20和基座11之间设置带顶起机构的托架21，辅助地支撑主轴箱20的重量。
接着，将作为更换对象的导轨12侧的线性导向器2的导向器安装螺栓3、3放松并向上方拔出，解除线性导向器2相对于线性导向器固定部9a的固定。对于另一侧导轨12的线性导向器2的导向器安装螺栓3、3，并不将其拔出而仅将其放松，以备于顶起。通过这样预先解除导轨12的固定，可以同时拆下导轨12和线性导向器2。
此外，对于各线性导向器2、2，预先放松推闩6，以防止在顶起时在其与滑动座板9之间产生扭曲。
接下来，从螺孔9c的上方螺合插入顶起螺栓5，并使该顶起螺栓5的下端与上述承受部11a抵接，进而从抵接的状态拧紧顶起螺栓5。该拧紧操作，在配置于滑动座板9的多个位置上的其他顶起螺栓5中也同样地进行，变成滑动座板9由多个顶起螺栓5支撑的状态。此时，对上述带顶起机构的托架21也进行顶起。
在该状态下，如图4所示，在线性导向器2的上表面2u和线性导向器固定部9a的下表面9u之间形成间隙8。
通过这样形成间隙8，可以拔出线性导向器2及导轨12。
并且，在一侧的线性导向器2、导轨12的更换结束后，同样地进行另一侧的线性导向器2、导轨12的更换。
如上所述，首先放松导向器安装螺栓3、3，在解除了线性导向器2相对于线性导向器固定部9a的固定后，通过顶起螺栓5的操作形成间隙8，从而可以分别从滑动座板9、基座11拆下线性导向器2、导轨12。
在将设有新的线性导向器2的导轨12安装到基座11上后，放松上述顶起螺栓5，并且调整导向器安装螺栓3、3及推闩6，相对于线性导向器固定部9a对线性导向器2进行定位并固定。
如上所述，在载置于基座11上的导轨12上，经由线性导向器2支撑滑动座板9，在这种结构的工作机械的线性导向器更换方法中，在解除了上述线性导向器2相对于上述滑动座板9的固定后，利用顶起机构抬起上述滑动座板9，由此可以进行上述线性导向器2相对于上述滑动座板9的拆卸/安装。
此外，如上所述，上述导向器安装螺栓3、3从线性导向器2的上侧进行操作，因此即使滑动座板9和基座11之间的间隔较小，也可以进行固定螺栓的操作。
如上所述，本发明是一种具有线性导向器装置1、1的工作机械，该线性导向器装置具备：基座11；设于上述基座11上的导轨12、12；自由移动地设于上述导轨12、12上的线性导向器2、2；经由上述线性导向器2、2而自由移动地支撑在上述导轨12、12上的滑动座板9(移动体)，以及由设于上述基座11和上述滑动座板9之间的顶起螺栓5构成的顶起机构，在该工作机械中，上述线性导向器2、2通过由导向器安装螺栓3、3构成的固定件固定在上述滑动座板9上，操作上述固定件，解除上述线性导向器2、2相对于上述滑动座板9的固定，通过设于上述基座11和上述滑动座板9(移动体)之间的上述顶起机构，在上述滑动座板9和上述线性导向器2、2之间形成间隙8(参照图4)，上述线性导向器2、2能够被更换。
通过这种构成，与现有的利用起重机的大型作业相比，可以大幅减少作业工序、作业时间。
此外，上述顶起螺栓5可以总是插入到螺孔9c中，也可以在必要时插入。
此外，在本实施例中，通过顶起螺栓5构成简单的顶起机构，可以降低装置成本。此外，通过拧紧顶起螺栓5这一简单的操作即可更换线性导向器2。
此外，关于顶起机构，除了如上所述由顶起螺栓5构成之外，还可以采用通过齿轮的旋转使杆伸出的机械式顶起装置、液压式顶起装置。
产业可利用性
本发明可以用于加工中心等工作机械。

Claims (5)

1.一种具有线性导向器装置的工作机械，该线性导向器装置具备；基座；设置于上述基座上的导轨；自由移动地设置于上述导轨上的线性导向器；经由上述线性导向器自由移动地支撑在上述导轨上的移动体；和设置于上述移动体的顶起机构，所述工作机械的特征在于，
上述线性导向器经由固定件被固定于上述移动体，
操作上述固定件来解除上述线性导向器相对于上述移动体的固定，
通过设置于上述基座和上述移动体之间的上述顶起机构，在上述移动体和上述线性导向器之间形成间隙，
上述线性导向器能够被更换。
2.根据权利要求1所述的具有线性导向器装置的工作机械，其特征在于，
从上述线性导向器的上侧操作上述固定件。
3.根据权利要求1或2所述的具有线性导向器装置的工作机械，其特征在于，
在上述移动体的上面，形成有用于操作上述固定件的自由空间。
4.根据权利要求1～3的任意一项所述的具有线性导向器装置的工作机械，其特征在于，
上述顶起机构是在上下方向螺合插入上述移动体的顶起螺栓，
使上述顶起螺栓的前端与上述基座的承受部抵接，从而抬起上述移动体。
5.一种工作机械的线性导向器更换方法，该工作机械构成为在载置于基座上的导轨上经由线性导向器支撑移动体，所述线性导向器更换方法的特征在于，
在解除上述线性导向器相对于上述移动体的固定后，利用顶起机构抬起上述移动体，从而能够进行上述线性导向器相对于上述移动体的拆卸/安装。
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