CN210024468U - 一种自动夹具生产的柔性快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹具生产的柔性快换装置，包括底部驱动组件、竖直驱动组件和顶部驱动组件，所述底部驱动组件位于所述顶部驱动组件下方，且两者之间通过竖直驱动组件连接；所述底部驱动组件包括底板、第一气缸和滑动座，所述底板上方设置有配合所述滑动座底部滑动的导轨；所述顶部驱动组件包括支撑板和第三气缸，所述第三气缸活塞杆端部设置有支撑夹具的承托部。有益效果在于：通过柔性气垫层对夹具外表面进行保护，避免夹具与承托盘直接接触导致损伤，提升夹具更换时的安全性；采取机械化设计，能够通过气缸带动承托盘对夹具实现快速更换，提升夹具的运输效率。

Description

一种自动夹具生产的柔性快换装置

技术领域

本实用新型涉及夹具生产装置技术领域，具体涉及一种自动夹具生产的柔性快换装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。自动化工装夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。

在夹具的生产过程中需要对经过加工的夹具进行更换，传统的更换装置多采用硬性结构进行更换，容易在与夹具接触时发生碰撞，从而造成夹具损坏，运输安全性不足；同时由于夹具的重量较大，采用人工搬运时的效率较低，无法满足现阶段夹具加工时的快速更换的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动夹具生产的柔性快换装置，以解决现有技术中目前的市面上的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过柔性气垫层对夹具外表面进行保护，避免夹具与承托盘直接接触导致损伤，提升夹具更换时的安全性；采取机械化设计，能够通过气缸带动承托盘对夹具实现快速更换，提升夹具的运输效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动夹具生产的柔性快换装置，包括底部驱动组件、竖直驱动组件和顶部驱动组件，所述底部驱动组件位于所述顶部驱动组件下方，且两者之间通过竖直驱动组件连接；

所述底部驱动组件包括底板、第一气缸和滑动座，所述第一气缸固定安装在所述底板上表面靠近一侧边沿处，所述底板上方设置有配合所述滑动座底部滑动的导轨，所述第一气缸活塞杆端部与滑动座侧壁固定连接；

所述竖直驱动组件包括竖直布置的第二气缸和安装座，所述第二气缸固定安装在所述滑动座内部，所述第二气缸活塞杆端部与所述安装座底面固定连接；

所述顶部驱动组件包括支撑板和第三气缸，所述支撑板固定安装在所述安装座外壁上，所述支撑板位于所述安装座远离所述第一气缸一侧的外壁上，所述第三气缸固定安装在所述支撑板上方，所述第三气缸活塞杆端部设置有支撑夹具的承托部。

采用上述一种自动夹具生产的柔性快换装置，控制所述第二气缸提升，带动所述安装座提升至指定高度，而后控制第一气缸伸出，带动所述滑动座水平滑动至指定位置，控制所述第三气缸伸出，并将所述承托部插入加工台上对应位置的夹具底部，再次控制所述第二气缸提升，带动安装座和所述承托部提升，将夹具提起，最后依次调整第三、第二和第一气缸回缩，并将拆下的夹具卸下，而后在所述承托部上放置更换的夹具；

复位时，控制所述第二气缸提升，带动所述安装座提升至指定高度，而后控制第一气缸伸出，带动所述滑动座水平滑动至指定位置，控制所述第三气缸伸出，重新将所述承托部插入加工台上对应夹具位置处，而后控制所述第二气缸工作带动所述安装座下移，将夹具放置在加工台上，即可进行安装操作，而后调整设备复位即可。

作为优选，所述承托部包括承托架和承托盘，所述承托架固定安装在所述第三气缸活塞杆端部，所述承托架为一侧开口的U型结构，且开口方向背向所述安装座，所述承托盘固定安装在所述承托架下表面，所述承托盘同样开设有U型开口。

作为优选，所述第二气缸两侧对称设置有导向杆，所述导向杆贯穿所述安装座且与所述安装座滑动配合，所述导向杆顶端穿出所述安装座。

作为优选，所述承托盘上表面和所述承托架内壁上均安装有柔性气垫层，所述柔性气垫层采用硅胶材料制造。

作为优选，所述导轨的数量共有两组，且呈对称布置在所述底板上表面。

作为优选，所述滑动座下表面开设有配合导轨的滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动配合。

作为优选，所述安装座内部的导向孔与所述导向杆采用间隙配合。

有益效果在于：

1、通过柔性气垫层对夹具外表面进行保护，避免夹具与承托盘直接接触导致损伤，提升夹具更换时的安全性；

2、采取机械化设计，能够通过气缸带动承托盘对夹具实现快速更换，提升夹具的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的承托架的主结构视图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、导向杆；5、安装座；6、第三气缸；7、承托架；8、承托盘；9、支撑板；10、滑动座；11、导轨；12、柔性气垫层；13、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种自动夹具生产的柔性快换装置，包括底部驱动组件、竖直驱动组件和顶部驱动组件，底部驱动组件位于顶部驱动组件下方，且两者之间通过竖直驱动组件连接；

底部驱动组件包括底板1、第一气缸2和滑动座10，第一气缸2固定安装在底板1上表面靠近一侧边沿处，底板1上方设置有配合滑动座10底部滑动的导轨11，第一气缸2活塞杆端部与滑动座10侧壁固定连接；

竖直驱动组件包括竖直布置的第二气缸3和安装座5，第二气缸3通过螺栓固定安装在滑动座10内部，第二气缸3活塞杆端部与安装座5底面固定连接；

顶部驱动组件包括支撑板9和第三气缸6，支撑板9固定安装在安装座5外壁上，且水平布置，支撑板9位于安装座5远离第一气缸2一侧的外壁上，第三气缸6固定安装在支撑板9上方，第三气缸6活塞杆端部设置有支撑夹具的承托部。

作为可选的实施方式，承托部包括承托架7和承托盘8，承托架7固定安装在第三气缸6活塞杆端部，承托架7为一侧开口的U型结构，且开口方向背向安装座5，承托盘8固定安装在承托架7下表面，承托盘8同样开设有U型开口，取放夹具时，第三气缸6工作带动承托架7移动时，将U型开口伸入工作台夹具底部，提升时，承托盘8上表面与夹具底面相接触并提供支撑，实现夹具的承托移动。

第二气缸3两侧对称设置有导向杆4，导向杆4贯穿安装座5且与安装座5滑动配合，导向杆4顶端穿出安装座5，在安装座5移动时，导向杆4与安装座5内部通孔滑动配合，实现对导向座的移动导向，避免夹具运输过程中安装座5晃动，造成夹具掉落，提升安装座5移动时的稳定性。

承托盘8上表面和承托架7内壁上均安装有柔性气垫层12，柔性气垫层12采用硅胶材料制造，通过柔性气垫层12对夹具进行保护，避免在运输过程中夹具与承托架7刚性接触，造成夹具损伤，提升夹具的运输安全性。

导轨11的数量共有两组，且呈对称布置在底板1上表面，通过对称设置的导轨11，能够均匀分散滑动座10上方工作组件的压力，提升滑动座10运行时的平稳程度。

滑动座10下表面开设有配合导轨11的滑槽13，滑槽13与导轨11滑动配合，这样设置能够使得导轨11在滑槽13内部平稳移动，提升滑动座10滑动时的稳定性。

安装座5内部的导向孔与导向杆4采用间隙配合，这样设置能够便于导向杆4在安装座5内部平稳滑动，实现对导向座的移动导向。

采用上述结构，控制第二气缸3提升，带动安装座5提升至指定高度，而后控制第一气缸2伸出，带动滑动座10水平滑动至指定位置，控制第三气缸6伸出，并将承托部插入加工台上对应位置的夹具底部，再次控制第二气缸3提升，带动安装座5和承托部提升，将夹具提起，最后依次调整第三、第二和第一气缸2回缩，并将拆下的夹具卸下，而后在承托部上放置更换的夹具；

复位时，控制第二气缸3提升，带动安装座5提升至指定高度，而后控制第一气缸2伸出，带动滑动座10水平滑动至指定位置，控制第三气缸6伸出，重新将承托部插入加工台上对应夹具位置处，而后控制第二气缸3工作带动安装座5下移，将夹具放置在加工台上，即可进行安装操作，而后调整设备复位即可。

通过柔性气垫层12对夹具外表面进行保护，避免夹具与承托盘8直接接触导致损伤，提升夹具更换时的安全性；

采取机械化设计，能够通过气缸带动承托盘8对夹具实现快速更换，提升夹具的运输效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：包括底部驱动组件、竖直驱动组件和顶部驱动组件，所述底部驱动组件位于所述顶部驱动组件下方，且两者之间通过竖直驱动组件连接；

所述底部驱动组件包括底板(1)、第一气缸(2)和滑动座(10)，所述第一气缸(2)固定安装在所述底板(1)上表面靠近一侧边沿处，所述底板(1)上方设置有配合所述滑动座(10)底部滑动的导轨(11)，所述第一气缸(2)活塞杆端部与滑动座(10)侧壁固定连接；

所述竖直驱动组件包括竖直布置的第二气缸(3)和安装座(5)，所述第二气缸(3)固定安装在所述滑动座(10)内部，所述第二气缸(3)活塞杆端部与所述安装座(5)底面固定连接；

所述顶部驱动组件包括支撑板(9)和第三气缸(6)，所述支撑板(9)固定安装在所述安装座(5)外壁上，所述支撑板(9)位于所述安装座(5)远离所述第一气缸(2)一侧的外壁上，所述第三气缸(6)固定安装在所述支撑板(9)上方，所述第三气缸(6)活塞杆端部设置有支撑夹具的承托部。

2.根据权利要求1所述一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：所述承托部包括承托架(7)和承托盘(8)，所述承托架(7)固定安装在所述第三气缸(6)活塞杆端部，所述承托架(7)为一侧开口的U型结构，且开口方向背向所述安装座(5)，所述承托盘(8)固定安装在所述承托架(7)下表面，所述承托盘(8)同样开设有U型开口。

3.根据权利要求1所述一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：所述第二气缸(3)两侧对称设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)贯穿所述安装座(5)且与所述安装座(5)滑动配合，所述导向杆(4)顶端穿出所述安装座(5)。

4.根据权利要求2所述一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：所述承托盘(8)上表面和所述承托架(7)内壁上均安装有柔性气垫层(12)，所述柔性气垫层(12)采用硅胶材料制造。

5.根据权利要求1所述一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：所述导轨(11)的数量共有两组，且呈对称布置在所述底板(1)上表面。

6.根据权利要求1所述一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：所述滑动座(10)下表面开设有配合导轨(11)的滑槽(13)，所述滑槽(13)与所述导轨(11)滑动配合。

7.根据权利要求3所述一种自动夹具生产的柔性快换装置，其特征在于：所述安装座(5)内部的导向孔与所述导向杆(4)采用间隙配合。

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