CN111776709A - 一种圆柱滚子自动放料储存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种圆柱滚子自动放料储存装置，包括底部滑动架；所述底部滑动架上滑动连接有滑动座，所述滑动座上装配有第一气缸；通过所述第一气缸驱动所述滑动座移动；所述滑动座的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有支撑架；所述支撑架的顶部支撑有夹持组件；所述夹持组件包括放料框，所述放料框底部的前后两侧限位有夹持杆，所述夹持杆的左右两端均具有垂直朝上的限位端；所述限位端的外侧壁均固定连接有第三气缸；所述圆柱滚子自动放料储存装置还包括备用料框推送组件。采用上述装置部件设计不仅无需采用人工搬运物料，且上述装置部件设计实现自动装载滚子物料，上述装置部件，极大提高了物料滚子的装载、下料效率。

Description

一种圆柱滚子自动放料储存装置
技术领域
本发明涉及圆柱滚子加工装置领域，尤其涉及的是一种圆柱滚子自动放料储存装置。
背景技术
圆柱滚子是滚子轴承的功能部件，通过在轴承的内圈与外圈之间设置圆柱滚子，实现轴承的旋转。
现有技术中，在圆柱滚子过程中，如加工精密性较高的滚子，大都采用数控车床进行加工，数控车床对滚子进行铣削加工，在数控加工过程中，为了降低铣刀头的摩擦力，往往在边铣削加工过程中，边喷淋铣削液，边进行铣削加工。
然而，铣削加工后圆柱滚子物料，在下料过程中需要将滚子物料放置到料框中，放置有滚子的料框重量较大，现有技术中，采用的下料方式是将滚子放置在料框内，待料框满载后，搬运料框更换备用料框，该方式不仅工作下料效率低，且人工搬运较为吃力，料框的重量较大，搬运过程中，容易引发安全生产事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种圆柱滚子自动放料储存装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种圆柱滚子自动放料储存装置，包括底部滑动架；
所述底部滑动架上滑动连接有滑动座，所述滑动座上装配有第一气缸；
通过所述第一气缸驱动所述滑动座移动；
所述滑动座的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有支撑架；
所述支撑架的顶部支撑有夹持组件；
所述夹持组件包括放料框，所述放料框底部的前后两侧限位有夹持杆，所述夹持杆的左右两端均具有垂直朝上的限位端；
所述限位端的外侧壁均固定连接有第三气缸；
所述圆柱滚子自动放料储存装置还包括备用料框推送组件，通过所述备用料框推送组件将备用料框推动到夹持杆之间。
优选地，所述底部滑动架包括前后间隔设置的滑杆部；
所述滑杆部的右端之间固定连接有安装座，所述第一气缸的缸筒固定连接在安装座上；
所述第一气缸的活塞杆固定连接在滑动座的右侧壁上。
优选地，所述限位端的纵向截面形状为L形。
优选地，所述支撑架包括口形中心部；
所述口形中心部的前后两侧均设有水平横杆部；
所述口形中心部的中心部位之间固定连接有中心支撑部；
所述第二气缸的活塞杆固定连接在中心支撑部上。
优选地，所述备用料框推送组件包括备用料框；
所述备用料框底部的前后两侧均设有滑动座杆；
所述备用料框的左侧设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有铲板，所述备用料框支撑在铲板的顶部。
优选地，所述第四气缸的活塞杆固定连接在备用料框的左侧壁上；
所述第四气缸的缸筒固定连接有若干个支撑杆；
所述支撑杆固定连接在底部滑动架上；
所述滑动座杆的外侧壁固定连接有若干个C形架；
所述C形架固定连接在底部滑动架上。
优选地，所述底部滑动架的左端部位固定连接有定位板，所述支撑架固定连接在定位板的顶部。
优选地，所述滑动座杆的顶部开设有滑槽；
所述备用料框滑动在滑槽的顶部。
优选地，所述第三气缸的缸筒固定连接有支架。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明公开的装置中，下料的滚子物料放置到放料框内，待物料满载后，此时，第三气缸，驱动夹持杆松开放料框，此时，第二气缸驱动支撑架携带放料框下降；同时，第一气缸驱动滑动座朝右侧运动，通过上述方式实现将料框装载滚子物料，同时移开料框。
第四气缸驱动备用料框朝右侧运动，具体是，第四气缸的活塞杆驱动备用料框朝右侧运动至位于支撑架的顶部上方(此时第二气缸驱动支撑架复位)，同时，第三气缸驱动夹持杆紧密夹持在备用料框上，继续装载物料。
采用上述装置部件设计不仅无需采用人工搬运物料，且上述装置部件设计实现自动装载滚子物料，便于将滚子物料搬运运输，不仅节省人力物料，且上述装置部件设计中，装载物料、移动物料框、推送备用料框一体化实现，不仅流畅性高，且上述装置部件，极大提高了物料滚子的装载、下料效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例图1中另一种视角下的结构示意图；
图3是本发明实施例图1的分散结构示意图；
图4是本发明实施例图3的分散结构示意图；
图5是本发明实施例图1中的俯视图；
图6是本发明实施例图1中的前视图；
图7是本发明实施例支撑架的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-7所示，一种圆柱滚子自动放料储存装置，包括底部滑动架4；底部滑动架4上滑动连接有滑动座3，所述滑动座3上装配有滑动座41。所述滑动座41驱动所述滑动座3移动；滑动座3的顶部固定连接有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆固定连接有支撑架6；支撑架6的顶部支撑有夹持组件2；
上述夹持组件2包括放料框1，所述放料框1底部的前后两侧限位有夹持杆21，所述夹持杆21的左右两端均具有垂直朝上的限位端(限位端之间具有支撑端211)；限位端的外侧壁均固定连接有第三气缸22；圆柱滚子自动放料储存装置还包括备用料框推送组件5，通过所述备用料框推送组件5将备用料框推动到夹持杆21之间。
上述底部滑动架4包括前后间隔设置的滑杆部；滑杆部的右端之间固定连接有安装座，所述滑动座41的缸筒固定连接在安装座上；滑动座41的活塞杆固定连接在滑动座3的右侧壁上。
上述限位端的纵向截面形状为L形。
支撑架6的形状如下：
支撑架6包括口形中心部61；口形中心部61的前后两侧均设有水平横杆部62(水平横杆部62凸出口形中心部61的两侧)；口形中心部61的中心部位之间固定连接有中心支撑部63；第二气缸7的活塞杆固定连接在中心支撑部63上。
上述备用料框推送组件5的具体结构如下：
备用料框推送组件5包括备用料框51；备用料框51底部的前后两侧均设有滑动座杆52。备用料框51的左侧设有第四气缸54，所述第四气缸54的活塞杆固定连接有铲板55，所述备用料框51支撑在铲板55的顶部。具体是，铲板55包括支撑在备用料框51的底部的支撑水平端，以及垂直在支撑水平端左端部位的推动端，第四气缸54的活塞杆固定在推动端上。
第四气缸54的缸筒固定连接有若干个支撑杆53；支撑杆53固定连接在底部滑动架4上；
上述滑动座杆52的外侧壁固定连接有若干个C形架53，C形架53固定连接在底部滑动架4上，具体是，底部滑动架4的左端部位固定连接有定位板411，所述支撑架6固定连接在定位板411的顶部。
同时，滑动座杆52的顶部开设有滑槽；备用料框51滑动在滑槽的顶部。
实际工作中，按照现有常规方式，第三气缸22的缸筒固定连接有支架(图中未画出)。
工作过程如下：
首先，将下料的滚子物料放置到放料框1内，待物料满载后，此时，第三气缸22，驱动夹持杆21松开放料框1，此时，第二气缸7驱动支撑架6携带放料框1下降；同时，滑动座41驱动滑动座3朝右侧运动，通过上述方式实现将料框装载滚子物料，同时移开料框。
第四气缸54驱动备用料框51朝右侧运动，具体是，第四气缸54的活塞杆驱动备用料框51朝右侧运动至位于支撑架6的顶部上方(此时第二气缸7驱动支撑架6复位)，同时，第三气缸22驱动夹持杆21紧密夹持在备用料框51上，继续装载物料。
采用上述装置部件设计不仅无需采用人工搬运物料，且上述装置部件设计实现自动装载滚子物料，便于将滚子物料搬运运输，不仅节省人力物料，且上述装置部件设计中，装载物料、移动物料框、推送备用料框51一体化实现，不仅流畅性高，且上述装置部件，极大提高了物料滚子的装载、下料效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，包括底部滑动架；
所述底部滑动架上滑动连接有滑动座，所述滑动座上装配有第一气缸；
通过所述第一气缸驱动所述滑动座移动；
所述滑动座的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有支撑架；
所述支撑架的顶部支撑有夹持组件；
所述夹持组件包括放料框，所述放料框底部的前后两侧限位有夹持杆，所述夹持杆的左右两端均具有垂直朝上的限位端；
所述限位端的外侧壁均固定连接有第三气缸；
所述圆柱滚子自动放料储存装置还包括备用料框推送组件，通过所述备用料框推送组件将备用料框推动到夹持杆之间。
2.根据权利要求1所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述底部滑动架包括前后间隔设置的滑杆部；
所述滑杆部的右端之间固定连接有安装座，所述第一气缸的缸筒固定连接在安装座上；
所述第一气缸的活塞杆固定连接在滑动座的右侧壁上。
3.根据权利要求2所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述限位端的纵向截面形状为L形。
4.根据权利要求3所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述支撑架包括口形中心部；
所述口形中心部的前后两侧均设有水平横杆部；
所述口形中心部的中心部位之间固定连接有中心支撑部；
所述第二气缸的活塞杆固定连接在中心支撑部上。
5.根据权利要求4所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述备用料框推送组件包括备用料框；
所述备用料框底部的前后两侧均设有滑动座杆。
6.根据权利要求5所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述备用料框的左侧设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有铲板，所述备用料框支撑在铲板的顶部；
所述第四气缸的缸筒固定连接有若干个支撑杆；
所述支撑杆固定连接在底部滑动架上；
所述滑动座杆的外侧壁固定连接有若干个C形架；
所述C形架固定连接在底部滑动架上。
7.根据权利要求6所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述底部滑动架的左端部位固定连接有定位板，所述支撑架固定连接在定位板的顶部。
8.根据权利要求7所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述滑动座杆的顶部开设有滑槽；
所述备用料框滑动在滑槽的顶部。
9.根据权利要求8所述的圆柱滚子自动放料储存装置，其特征在于，所述第三气缸的缸筒固定连接有支架。
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