TW418289B - A coupling construction between an actuator and a base - Google Patents

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• * A7 B7 五、發明說明（1 ) 發明背-景 1. 發明範園 本發明有關一種致動器及基底間之耦合結構，以及一種 使用此耦合結構之線性致動器裝置。 2. 相關技術描述 無柱汽缸，其有一内移動體，其在汽缸管内軸向移動， 以及由此内移動體驅動之外移動體，使用在此項技藝中所. 熟知之軸向擴張開缝。使用無柱汽缸的致動器也是所熟知 的。一般而言，線性致動器包括一伸長的基底，在其上剛 性地轉合一無柱汽缸，還有一個滑動禮由此無柱汽缸驅動 ，並且沿著基底的縱軸上來回的移動。 此型的線性致動器在不同的刊物中揭露。 例如； (A) 曰本新式樣登記公報798741號揭露一線性致動器，其 令無柱汽缸用一L狀托架耦合於其上。 更特定的是，在此741號刊物中的線性致動器，l狀托架 提供於無柱汽缸兩頭之端蓋之上。無柱汽缸以此L狀托架 使用裝架螺栓剛性地耦合於基底之上。此裝架螺栓鎖定於 -基底的方向碑基底的上表面垂直，用以將托架固定於基底 之上。 (B) 曰本尚未審查專利公報（公開）8-210311號中揭露一種 致動器及基底間之耦合結構，使用一形成於基底上表面之 T狀溝槽。在此031刊物中，T狀剖面的溝槽形成於無柱汽 缸所要架設之基底的上表面《此溝槽沿著基底縱軸向的方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一裝--------訂---------^)y_— 經濟部智慧財產局員X消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作，土印製 4 182 89 Α7 ________— Β7 五、發明說明（2) 向延仲。此無柱汽缸以上緊螺栓上之螺帽的方式固定，螺 检配置在溝槽中並且向上凸出。換句話説，此裝架螺帽以 與基底的上表面垂直的方向向螺检上緊。 (C)日本專利號碼2502856以及日本無檢驗專利刊物（公開 )號9 - 177717揭露一種線性汽缸，提供一定位感測器來偵測 滑動體的位置^在這些刊物中，將定位感測器直接裝配於 一形成於基底邊牆的溝槽中a (D )曰本尚未審查專利公報（公開）59_22735i號也揭露一 種Φε供疋位感測器的線性汽红。在此刊物中，用來架設定 位感測器的感測器軌連接於基底的邊牆上。此感測器軌於 縱向方向延伸，並以將螺栓上於邊牆的橫向方向的方式連 接於邊牆之上（即沿著基底寬度的方向）。 然而，在刊物（Α)中，因爲裝架螺栓直接上緊到基底上， 當基底的材料爲相當软如鋁合金時，形成於螺洞的螺紋容 易由於螺栓上緊的力量變形或是破壞。當螺紋變形或是破 壞時，無柱汽缸與基底間的剛性耦合就沒有了。 再者説，在此型之耦合結構中，裝架螺栓的螺孔必須以 與上表直的方向形成於上表面，此須要以垂直的方向 鑽孔或是攻蟫絲（即與基底上表面垂直的方向）加工·。因此-’ ，如果需要從水平方向加工（及基底的縱向或是橫向方向）-的語，例如，要在基底縱向兩端形成裝架端板的螺孔，此 基底必須得從兩個不同方向加工β此增加加工基底所需之 步驟與時間。 在刊物（Β)中的耦合結構中，需求一對τ型溝槽（延伸於 本紙張尺度適用中_ ii^^NS)A4規格⑵G χ 297公袭） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ''裝--------訂--------- 4 182 8 9 A7 _ B7 五、發明說明（3 ) 基底的，整個長度上）來將無柱汽缸耦合於基底上。因爲這些 溝槽延伸於基底上表面的整個長度上，基底的強度與剛度 因這些溝槽的緣故大幅減低。 在（C)刊物的線性汽缸中，溝槽形的感測器軌形成於基底 的邊牆上°因此，當基底以抽製或是擠製形成時，由於厚 度不同之基底扭曲，可能發生於溝槽形成之處。再者而言 ，因爲感測器軌是與基底一整體形成，基底必須使用一較 大尺寸的模來以抽製或是擠製形成。 在（D )刊物的線性汽缸中，用來配置感測器軌的螺孔必須 以橫向的方向來加工。因此，如果需求螺孔加工來配置端 板的話，基底必須從兩個不同的方向加工（即從橫向與縱向 方向）。此同樣增加加工基底的步驟與時間。再者，基底的 長度根據使用此線性致動器使用的目的變化。因爲螺孔間 縱向距離必須根據基底的長度而定，因此刊物（C )中配置感 測器轨的螺孔的加工很複雜。. 發明概述 有鑑於前述之相關技藝的問題，本發明的目的之一爲提 供致動學^^基底間的一耦合結構，其不會減低了基底的強j — _ ir» 度與剛度。\ 本發明的另一目的爲提供一耦合結構’其中基底的加工 大大地簡化了。 本發明還有另一目的爲提供一耦合結構，其中縱使基底 是抽製或是擠製形奉，不會有基底扭曲，同時’抽製或是 擠製之模的尺寸可以減小。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4現格（210 X 297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝-------1訂---- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、418289五、發明說明（4 ) 以上所述之一或數個目的，是由用來驅動滑動體在基底 縱向方向的致動器與基底間的一耦合結構達成的，其包含 在每一.個基底縱向端表面形成的中空接收部分，以及對每 一個基底縱向端表面開口：一裝架螺帽從基底縱向端表面 的開口嵌入此中空接收部分，一個形成於接收部分的停止 器’其鄰接嵌入之裝架螺帽，爲了使裝架螺帽定位於縱向 方向，一裝架螺栓通路形成於基底上並且連接接收部分與 基底的上表面’一裝架螺栓旋入接收部分的裝架螺帽中， 使得裝架螺栓通過形成於致動器之上的嚆合部分以及裝架 螺栓通路上’使得致動器經由噶合部分，以將装架螺栓旋 緊的方式牢固地與基底耦合。 此裝架螺帽’如本發明，其與基底隔離，被使用來旋緊 裝架螺栓。因爲裝架螺帽可以用較基底強的材料來製作， 可以施以較高之旋緊扭矩於裝架螺栓上，以達到基底與致 動器間兩者牢固的耦合β再者，在本發明中，因爲在基底 上表面上形成的接收部分只有给裝架螺栓通路相當小的開 口，亦即延伸於基底整個的長度上的溝槽沒有形成於基底 之上表基底的強度與剛性都大大地增加。 圖式描述 本發明可由此後之描述以及參考附圖更清楚明瞭，其中： 圖1爲一如本發明之一具體實施例的線性致動器側視圖， 其示一無柱汽缸之部分縱向剖面； 圖2爲圖1之線性致動器的平視圖； 圖3爲沿著圖1中之線m的剖面圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公爱〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂---- 4182 89 A7 ----B7 五、發明說明（5 ) 圖4爲線性致動器沿圖1中之IV*向的端視圖； 圖5爲沿著圖2中之線V - V的剖面圖； 圖6爲圖1之線性致動器基底的端視圖； 圖7爲沿著圖6VII方向之視圖； 圖8爲圖1中之線性致動器的感測器軌的端視圖；以及 圖9爲如如本發明另一具體實施例的線性致動器的剖面圖。 較佳具體實施例的描述 於此，本發明之具體實施例將參考圖1至9來説明。 圖1至5示範一線性致動器的具體實施例，其於致動器與 基底間提供一如本發明之搞合結構a 在圖1至5中，參考數字1整體來説爲一線性致動器。線 性致動器1包括基底2、無柱汽缸作用爲一致動器、滑動體 5以及一線性導件4用來導引滑動體於基底2縱向方向的運 動。 基底2爲銘合金所製’其有一大約爲u形的剖面，如圖6 所示。在此具體實施例中，基底2是，例如，以擠製或是拉 製而形成。在基底2的底部分11 ’其對應於此水平向之u形 样’有二.柱汽红3配合之一裝架之凹部6，其延伸於基底 2的縱向方·向。 如圖6與7所示，一T溝槽9(其有一T形之剖面其延伸於基 底的整個長度上）形成於邊牆部分（其對應於U形之直桿部 分）之一表面7a上，來配合一配件座8(圖2)。一T溝槽10， 其用來配合線性導；(牛4之導軌4 a(圖2)，形成於基底2每— 個邊牆之上表面7a上。T溝槽13 ’其用來裝架線性致動器 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^--------訂---- tt It n _ 經濟部智慧財產局—工消費合作社印製 4182 89 A7 ___B7 五、發明說明（6 ) 於一裝架結構之上’形成於底表面113上，也形成於基底2 的邊牆部分的外牆12a上，並且延伸於其整個長度，當端 板25與26(圖1與2)連接於基底2的兩個縱向端，τ溝槽13 的端開口被端板覆蓋。 因此一預定數目之裝架螺帽47(圖3與5)其使用來裝架線 性致動器於裝架結構之上，其於端板25與26連接基底2兩 端前被嵌入T溝槽13。 再者，一投射14，其有_τ形剖面，形成於邊牆部分的 每一外牆12a的上部分。此τ形投射14使用來將感測器軌 15配合基底2。此T形投射14形成爲基底2延伸之整個長度 的整體一部分。再者，如圖7所示，T形投射14的兩個縱向 端部分都在基底2形成後以一預定之長度切斷。此切斷部分 的長度決定的方法爲，固定螺絲1 6 (圖4 )的端部與T形投射 1 4其餘邵分的端表面1 4 a彼此沒有干擾，當固定螺絲丨6鎖 緊至感測器軌1 5的端部時，此如後説明。 在此具體實施例中，一導管2 A，其有一矩形之剖面並且 延伸於基底2的整個長度上，形成於基底2的底部分11中（ 圖6與7)1亡—吾者，一向下之投射20，其沿著導管2A的整個 .- 長度’形成爲導管2A内牆的上表面2Aa的整體的一部分。 投射20高度的決定，爲使得投射20底端與導管2A内牆的 下表面2 Ab間的距離要比汽缸螺帽！ 7的厚度小。再者，投 射20的兩個縱向端部分都在基底2形成後以一預定之長度 切斷。導管2 A的兩.個縱向端部分，從投射20被切斷（之處） ’形成螺帽接收部分1 8 (圖3與5 )。因爲此投射2 0從接收部 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂·-------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7

經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 五、發明說明（7 ) 分18移除，汽缸螺帽17，其厚度大於投射2〇與導管較低表 面2Ab的距離，可以從導管2〇A的兩縱向端嵌入接收部分 1,8 ^此汽缸螺帽丨7，使用爲無柱汽缸3與基底2間的耦合連 接，有一矩形之剖面。因此，汽缸螺帽丨7的縱向定位取決 於將從導管20a汽缸螺帽17嵌入接收部分18，直到螺帽17 的邊表面鄰接投射20的其餘部分的端表面2〇A。換句話説 ，投射20的其餘部分的端表面2〇A做爲將汽缸螺帽”定位 於基底2上的停止器。當端板25與26連接於基底2的縱向端 上時，汽缸螺帽17被托於停止器20 a與端板之間。在此時 ，螺帽1 7的螺紋洞經由形成於無柱汽缸3端蓋3 4螺栓洞-34 a對準，當無柱汽缸3配合入基底2的裝架凹部6時（圖〇 。再者，導管20 A的上牆lib於螺帽接收部分18被切斷， 其法使得開缝1 9，其在基底2的兩縱向端有開口，形成於 汽缸螺帽17的螺紋洞之上（圖7)。裝架螺栓41經螺栓洞34a 以及開缝1 9旋入汽缸螺帽1 7的螺紋洞裏，爲了將無柱汽缸 3與基底2耦合（圖5) ^螺孔46形成於基底2的縱向端表面 2B上（圖6)。端板25與26以將配合螺检45(圖4)鎖入螺孔 4 6的方^接於端表面2 B上。 如以上所> 明，用來配合感測器轨1 5的T形投射1 4，導—乂 管2 A中的投射2 0，裝架螺栓4 1的開缝1 9，以及用來連接 -端板的螺孔4 6 ’全都延伸於此具體實施例的縱向方向。因 此，T形投射1 4與投射2 0端部的切斷、開缝1 9的加工以及 孔4 6的螺攻全部都從縱向方向，使用切削刀具（其有導向 基底縱向方向的心軸）來完成。再者，基底2要加工的部分 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 —11 本紙張尺度適用中函國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _____B7 _ 五、發明說明（8 ) 在此具體實施例中位於基底2的端部。因此，在本具體實施 例中，每一個需要加工的設置時間大大地減低了。 在此具體實施例中，開缝1 9從基底2的上牆1 1 b切斷。然 而，開缝1 9只有在接近基底2的縱向端設置，亦即在此具 體實施例中基底整個長度没有開口或是溝槽形成於基底2的 上牆1 1 b上。因此，基底2的強度與剛性與（b )刊物中之傳 統之耦合結構相較是大大地增加了。 其次’以下將説明配合感測器軌的方法。圖8示感測器軌 15的端視圖，當其配合基底2的邊牆部分的外牆12a上的τ 形投射1 4時。感測器軌1 5的材質爲鋁合金，其長度大約等 於基底的長度。在此具體實施例中的感測器軌丨5以搏製或 是拉製分別形成的’其步騍類似形成基底2所使用的。然而 ’感測器軌1 5可以以其他步骤來形成，如加工或是壓製。 感測器執15有一嚅合溝槽23，用來將基底2的T形投射 1. 4與感測器溝槽22嚷合，此兩者均沿著軌15的整個長度延 -伸。此嚆合溝槽23之剖面形狀與τ形投射14的剖面形狀互 補。一螺孔24 ’其沿著軌15的整個長度延伸，形成於囉合 溝槽23气劐，的一部分上。此感測器溝槽22包含一連接感 -— —* 測器之感測器配合部分2 2 a，以及一導線管路部分2 2 b，用 來托住感測器的鉛線。此感測器軌以將T形投射1 4嵌入基 底2的方式’配合入於縱向方向的嚆合溝槽2 3内。此感測 器軌15可以連於基底2的一邊，或是兩邊，視需求而定。 當端板25與26連接衿基底2的兩邊時，感測器軌15被維持 於端板2 5與2 6之間。再者，感測器軌以將固定螺絲〗6從端 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） ------------3裝---- Γ' {請先閲讀背面之沒意事項再填寫本頁) 訂---------線 A7 —------ 一 . _B7___ 五、發明說明（9 ) 板2 5與_ 2 6之外鎖緊至螺孔2 4的方式，剛性地固定於端板 25與26上〇 (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再端板之一上（在圖1與2中爲端板25)，提供兩個穿透端 板25的入/出口27與2.8。在端板26中，形成.一位於内表面 之空氣通路29，其有入/出口開口（在另一端板25對面的表 面）°於端板26上空氣通路29之入/出口軸與端板25入/出 口 27的軸。一步階式直徑管30，其有—較大之外徑部分， 置於端板26的内表面之上，其置放的方式爲管3〇較小之外 徑部分欣入空氣通路29之入/出口。 當端板2 5與26連接於基底2時，空氣通路29與端板25的 入/出口 28經由一形成於基底2中之空氣通路21來連通（圖 6)。再者，一對調整螺栓44用來迫使端管30之較大外徑部 :¾朝向被柱ί飞缸3的端蓋’在無柱汽缸3配合入基底2之裝 架凹部6之後，提供於端板26上之空氣通路29的入/出口兩 邊。 無柱ΐ飞缸3 ’其已配合入位於端板2 5、2 6間之裝架凹部6 ，爲一已知的型，如揭露於日本無檢驗專利刊物號（公開 )1〇-299L^t中之無柱汽缸。此無柱汽缸3本身可以做致動 器來使用T而無需與基底耦合。 經濟部智慧財產居員工消費合作社印製 此無柱汽缸3包括一汽缸管32，其有一汽缸内徑31。一 穿透汽缸管32管壁的開缝33以及延伸至管32軸的整個長度 ，形成於汽缸管32管壁上。一端蓋34連接於汽缸管32的每 一端來關閉内徑31吟兩端。内密封帶35與外密封帶36，爲 細金屬帶之形狀，置於開缝31(?)上爲了從汽缸管32内部 -12- $纸張尺適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4182 89 A7 67 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（10 ) 與外邵分別覆蓋開縫3 3的開口。内與外密封帶端部固定於端 蓋34之上。一入/出口 37形成於每一端蓋34之内表面上。 一活塞38置於汽缸内徑31中，並且可沿著管32的軸向方 向運動。 此活塞的上部分經開缝3 3朝外延伸，並且於管3 2外形成 一活塞裝架39 °活塞裝架39提供一裝架蓋40。活塞裝架 39與裝架蓋40形成—無柱汽缸3之外運動體。 在端蓋34中’空氣通路37a形成之方式爲當無柱汽缸3配 合入位於端板25、26間之裝架凹部6時，入/出口 37與端板 25的入/出口 27以及端板26上之端管30連通，經由其分別 之空氣通路37a »當無柱汽缸3配合入基底2之裝架凹部6時 ’端管30靠著無柱汽缸3之端蓋34以調整螺栓44壓於其上 ，稍後再説明。 無柱汽缸3與基底2耦合於端管已由調整螺栓調整定位之 後。爲了將無柱汽缸3與基底2耦合，裝架螺栓41被嵌入形 成於端蓋34之上、垂直於基底2的螺栓孔34^中。如以前之 説明，汽缸螺帽1 7的螺孔靠停止器2 〇 A來定位，使得螺帽 1 7對準與螺栓孔34a。因此，裝架螺栓41可以被輕· 易地鎖入與垂直於基底2的螺帽1 7中。 -- 在此具體實施例中，螺帽17使用如鋼鐵的材料，其較基 -底2強度鬲。因此，在裝架螺栓41完全鎖緊時不會發生螺 帽17之螺紋的變形。此防止螺栓41之鬆懈，以及確保無柱 汽缸3與基底2間之唧性耦合。再者，因爲螺帽i 7由停止器 2 0A來定位’因此不需要在基底2上表面形成螺孔來接受裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Ί--------訂--- 線 -13·

4 182 89 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（11 ) 架螺栓4 1 ’使得螺孔間的縱向距離與螺栓孔3 4 a間的距離 完全吻合。因此將基抵的加工步驟大大地簡化。 通常無柱汽缸3的長度稍微小於端板25與26間的距離。 因此’當無柱汽缸3配合入裝架凹部6時，在端板25與26間 以及無柱汽缸的端蓋3 4間仍維持小的間隙。此可能引起加 壓供應液體從端板25與26的汽缸管32漏油現象。在此具體 實施例中，調整螺栓44被旋緊來將端管30壓在無柱汽缸3 的端蓋3 4上。以此法來做，可使無柱汽缸3的整個長度被 迫在無柱汽缸3的對邊的端板上（亦即圖1中之端板25)〇因 此’端板25與端蓋34、以及端管30何另一個端蓋34彼此. 相接觸。如此’在本具體實施例中，不會發生端蓋34和端 板25與26之間的漏油現象。再者，如本具體實施例’因爲 入/出口 27與.28兩者被置於兩端板其中之一（亦即圖1中之 端板2 5 )，加壓液體至線性致動器的連接被大大地簡化。 一滑動體5連接於外移動體用來與外移動體一同移動。此 滑動體5有導引構件4 b，其滑動於線性導件4之導軌4 a上頭 。此導轨4a以T形溝槽10固定於基底2邊牆部分的上表面 7 a上0 一 …一 一磁鐵4 2，、使來於定位感測器之中，連附於滑動體5的 底表面之上（圖3)。一配件架8支持一固定於τ形溝槽9兩端 之吸震器43。當加壓液體（加壓空氣）經由入/出口 27與28 被供應至汽缸内徑31時，滑動體5與内徑31的活塞38 —起 來回移動。滑動體5在縱向的位置由固定於一預定位置之感 測器軌上的定位感測器，感測在滑動體5下的磁鐵4 3而測 -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 致

I 訂---- 4182 89 A7 — __B7 五、發明說明（12) 得。， 圖9示另-線性致動器’其有如本發明之核合結構之另一 具體實施例。 在圖9中，操柱汽缸3的管32有—非圓形（橢圓形）之内徑 31。在此具體實施例中，無柱汽缸3配合於基底2上使得橢 圓形内徑31的主直徑置於與基底2平行的位置。在此具體 實施例中，一開缝3 3形成於管壁上，爲内徑3〗的主直徑與 管壁相交之處（位於汽缸管32的邊上）β此外，無柱汽缸3 配合於一形成於基底2之寬度中點的凹部6上。在導軌4&上 滑動的導引構件4連接滑動體5的底表面，並導引滑動體5 在導軌4_a上的運動。 數字13代表裝架線性致動器於一外結構（圖未示）的τ形 溝槽。雖然沒有在圖9中表示，類似於前一具體實施例中之 端板置於基底2的兩端。 在本具體實施例中’延伸於基底2整個長度之上的一對導 管2Α ’形成於裝架凹部6的底牆上。再者，延伸於基底2整 個長度的一投射20於每_導管2Α内表面的上牆形成基底2 整體的分。投射20兩端的部分在基底2形成之後以一-預定長度切斷。導管2A之投射20被切斷的部分做爲汽缸螺一 帽的接收部分1 8。此無柱汽缸3以將裝架螺栓經形成於無 柱汽缸3端蓋上的螺孔嵌入的方式，以及將裝架螺栓鎖入置 於接收部分18之汽缸螺帽的方式與基底耦合β 如本具體實施例_，與前一具體實施例相同的好處可以以 使用無柱汽缸3與基底2耦合結構的方式得到。此外，開縫 -15- 本紙張尺度適用1f1國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐> (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裂'------- 訂------- —, 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

4 1 B B7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（13 ) 33形成之平面包括橢圓形内徑31的主直徑，以及活塞38與 滑動體5之間的連接置於管2的橫向上。因此，在滑動台頂 表面與基底2底面的距離，亦即線性致動器1的高度大大地 減低。 如於以上所描述之具體實施例，如本發明，因爲致動器 與基底的竊合爲裝架螺栓與從基底分開之汽缸螺帽間的接 合’裝架螺栓可以旋緊於汽缸螺帽上而不會引起螺帽螺紋 的變形。因此，不會發生裝架螺栓鬆動的現象a 再者’因爲本發明的耦合結構不需求T形溝槽（其有沿著 基底整個長度之開口），因此基底強度與剛性大大增加。 此外’汽缸螺帽的接收部分的加工，以及其停止器可以 用加工工具的心相只有在基底縱向方向之處。因此，加工 的步驟以及所需装設的時間大大地減少。 再者，因爲接收部分與汽缸螺帽的停止器由移除形成於 基底底牆之導管的投射而形成，接收部分與停止器可以用 移除組成基底材料之最小量材料來輕易地形成β 在本發明中’至/從致動器供應/排除壓力液體的入/出口 都配置;板，因而壓力液體的管路可以簡化。再者， 因爲致動器i之壓力液體的連線牢固地壓迫在端板與端管 上，壓力液體的漏油現象在本發明中不會發生。 此外，因爲在本發明中感測器軌不是形成爲基底的一部 分’不會發生基底由於在基底形成時牆厚度不同所引起的 變形。最後，因爲感測器軌以及基底的形成爲，例如，分 開拉製或是掛製，形成的基底可以使用一較小的尺寸。 •16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝i !|丨I I对· I 1丨丨 ! 4182 89 a7 _____ B7 五、發明說明（14) 在本發明中，感測器轨以在基底縱向方向將固定嫘絲旋 緊的方式牢牢地固定在基底上。因此，感測器軌的配合只 有需求螺孔在基底縱向方向的加工。因爲用來接收固定螺 絲的螺孔只置於端板的端表面上，所以螺孔的配置可以使 用相同的方式’不管基底的長度爲何。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} ^'•1----- 訂· ---

ί 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 本紙張尺度適用_國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 4182 89 § II I _____ —— I ___ ~ III--.-. I 六、申請專利範圍 ι·—種位於基底與致動器之間之耦合結構，用以沿著基底 的縱向方向的引導，來推動一滑體，該耦合結構包含： —中空接收部分，其形成位於基底每個縱向端表面的 基底’以及對每一基底縱向端表面的開口； —裝架螺帽，用以從基底縱向端表面的開口嵌入此每 —中空接收部分； 接收部分形成的一停止器，爲了使裝架螺帽定位於縱 向方向，該停止器鄰接嵌入之裝架螺帽； 一裝架螺栓通路，用以形成基底，並連接到接收部分 及基底的上方表面； 一裝架螺栓，用以旋入接收部分的裝架螺帽中，使得 裝架螺栓通過致動器與裝架螺栓通路上形成的囉合部分 ’使得致動器通過囉合部分，藉由將裝架螺栓旋緊的方 式，緊緊耦合到基底耦合。 2.如申請專利範固第1項之耦合結構，其中裝架螺栓通路 的形式是以沿著縱向方向延伸—個開缝，該開缝具有位 於基底上方表面的一頂開口，及位於接收部分之上方内 牆的開口，以及位於基底縱向表面的一開缝端開口。 3 ·如申請專利範園第2项之耦合結構，其中形成裝架螺栓 通路的方式是，使用一切削工具從接收部分以上的部分 來切除基底材料，其中該切削工具具有朝向基底縱向 方向的一心轴。 4·如申請專利範圍—第.1項之搞合結構，其t基底是以拉製 或擠製形成’其中形成接收部分以及停止器的步驟包括 ------------- {請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) ----訂---------線^J· 1· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

   0^8008 ABaD 418289 、申請專利範圍 當基底以拉製或是擠製形成時，於基底中形成一中空 導管’該中空導管沿著基底整個長度延伸，以及形成一 投射，該投射於沿著基底整個長度之中空導管整個長度 的上方内牆表面之上延伸； 以一距基底兩側縱向端的預定長度切斷投射，使得從 切斷投射之導管的部分做爲裝架螺帽嵌入的接收部分， 而其餘之投射部分的兩端做爲停止器，該停止器用以在 螺帽嵌入接收部分時鄰接裝架螺帽。 5 .如申請專利範園第2項之耦合結構，其中基底是以拉製 或是擠製形成，且其中接收部分以及停止器的形成步驟 包括： 當基底以拉製或是擠製形成時，於基底中形成一中空 導管，該中空導管沿著基底整個長度延伸，以及形成一 投射’該投射於沿著基底整個長度之中空導管整個長度 的上方内牆表面之上延伸； 以一距基底兩侧縱向端的預定長度切斷投射，使得從 切斷投射之導管的部分做爲裝架螺帽嵌入的接收部分， 而其投射部分的兩端做爲停止器，該停止器用以在-螺帽嵌入接收部分時鄰接裝架螺帽。 6 .如申請專利範園第3項之耦合結構，其中基底是以拉製、 或疋擦製形成’且其中接收部分以及停止器的形成步碟 包括： ‘基底以拉製或是擠製形成時，於基底中形成—中命 導管’該中空導管沿著基底整個長度延伸，以及形成: 19· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSXA4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 7^---------訂---------線^. .1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A8 B8 C8 D8 418289 六、申請專利範圍 投射，該投射於沿著基底整個長度之中空導管整個長度 的上方内牆表面之上延伸； 以一距基底兩側縱向端的預定長度切斷投射，使得從 切斷投射之導管的部分做爲裝架螺帽嵌入的接收部分， 而其餘之投射部分的兩端做爲停止器，該停止器用以在 螺帽嵌入接收部分時鄰接裝架螺帽。 7. 8. 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 作 社 印 製 (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一種線性致動器，該線性致動器包括彼此耦合的—基底 及一無柱汽缸，其使用如申請專利範圍第i項的耦合 結構’其中無柱汽缸沿著基底的縱向方向置於基底上， 並配備具有一入/出口的一端蓋，用以使壓力液體於每 一縱向端上供應給無柱汽缸並從無柱汽缸排出，而且爲 基底配備位於一縱方向的一第一端板，及位於另一縱方 向的一第二端板，並且其中壓力液體管路連接與入/出 口連通，還有壓力液體管路連接與另一端板連通，都置 於第一端板之上。 一種線性致動器，該線性致動器包括彼此搞合的一基底 及一無柱汽缸，其使用如申請專利範圍第4項的耦合結 構’ 典柱汽缸沿著基底的縱向方向置於基底上，並 配備具有一入/出口的—端蓋，用以使壓力液體於每一 縱向端上供應給無柱汽缸並從無柱汽缸排出，而且爲基 底配備一縱方向的一第一端板，及位於另—縱方向的一 第二端板，並且其中壓力液體管路連接與入/出口連通 ，還有壓力液體管硌連接與另一端板連通，都置於第一 端板之上。 ' 20. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)Ai^_(21〇J< 297公爱 A8SC8DS 4 182 89 六、申請專利範圍 9.如申請專利範圍第7項之線性致動器，其中該第二端板 配備一壓力液體口，該壓力液體口位於面向並與其鄰接 端蓋之入/出口對準的位置；以及，一端管，該端管有 一端嵌入壓力液體口，而另一端被壓靠鄰接端蓋之入/ 出口’並且，其中壓力液體將從第一端板的壓力液體連 接’通過一通路（該通路用於連接第一端板的壓力液體 連接與第二端板的壓力液體口）及通過端管，供應至鄰 接端蓋之入/出口，。 1 0.如申請專利範圍第8項之線性致動器，其中該第二端板 配備一壓力液體口，該壓力液體口位於面向並與其鄰接 端蓋之入/出口對準的位置；以及，一端管，該端管有 一端嵌入壓力液體口，而另一端被壓靠鄰接端蓋之入/ 出口，並且，其中壓力液體將從第一端板的壓力液體連 接，通過一通路（該通路用於連接第一端板的壓力液體 連接與第二端板的壓力液體口）及通過端管，供應至鄰 接端蓋之入/出口 β 1 1. 一種線性致動器，該線性致動器包括彼此耦合的—基底 及一 汽缸，其使用如申請專利範圍第1项之耦合結 構，其中該嚅合部分其β感測器轨嚅合，用以將感測器 作爲基底的一部分來構成，而感測器軌是作爲從基底分 開的一部分來構成，該基底裝在嚆合部分上β 1 2.如申請專利範園第1 i項中之線性致動器，其中感測器轨 的長度與基底長度相同，並且在連接基底之縱向端的端 板之間支撑，並且以旋緊固定螺絲的方式將基底定位， -21 - 私紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) /粟--------訂·--------線- V 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 4 182 89 六、申請專利範圍 其中旋緊固定螺絲的方式是通過基底之縱向方向的端板 延伸。 (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) 1 3 ‘如申請專利範圍第7項中之線性致動器，其中該無柱汽 缸在汽缸壁上配備一開缝，該開缝位於汽缸頂部與底部 的邊緣部分，而且以與無柱汽缸之縱轴平行的方行延伸 ，並且，其中滑動體與無柱汽缸的活塞經由開缝彼此連 接，其離基底之高度實質等於開缝離基底的高度β 14,如申請專利範園第8项中之線性致動器，其中該無柱汽 缸在汽缸壁上配備一開缝，該開缝位於汽缸頂部與底部 的邊緣邵分，而且以與無柱汽红之縱轴平行的方行延伸 ’並且’其中滑動體與無柱汽缸的活塞經由開缝彼此連 接，其離基底之高度實質等於開缝離基底的高度。 1 5 ·如申請專利範圍第9項中之線性致動器，..該無柱汽缸在 汽缸壁上配備一開缝，該開缝位於汽缸頂部與底部的邊 緣邵分，而且以與無柱汽缸之縱轴平行的方行延伸，並 且，其中滑動體與無柱汽缸的活塞經由開缝彼此連接， 其離基底之高度實質等於開缝離基底的高度。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 6 如申利範園第1〇項中之線性致動器，該無柱汽缸在 斤缸壁上配備一開缝’該開缝位於汽缸頂部與底部的邊 緣部分，而且以與無柱汽缸之縱轴平行的方行延伸，並 且’其中滑動體與無柱汽缸的活塞經由開缝彼此連接， 其離基底之高度實質等於開缝離基底的高度。 1 7 .如申請專利範園第1 3項中之線性致動器，其中該無柱汽 缸包括一汽缸管，該汽缸管有橢圓形剖面的内徑，並且 -22- 本紙張尺度通用中國國家標準〈CNS)A4規格（210 X 297公釐）

   —BCD ”、申請專利範圍 ，其中該無柱汽缸耦合到基底，使得汽缸管之橢圓形剖 面的内徑主直徑與基底平行。 18.如申請專利範圍第14項中之線性致動器，其中該無柱汽 缸包括一汽缸管，該汽缸管有橢圓形剖面的内徑，並且 ，其中該播柱汽缸搞合到基底，使得汽叙管之橢圓形剖 面的内徑主直徑與基底平行。 - 1 9 .如申請專利範圍第1 5項中之線性致動器，其中該無柱汽 缸包括一汽缸管，該汽缸管有橢圓形剖面的内徑，並且 ’其中該無柱汽缸耦合到基底，使得汽缸管之橢圓形剖 面的内徑主直徑與基底平行。 2 0.如申請專利範圍第〖6項中之線性致動器，其中該無柱汽 缸包括一汽缸管，該汽缸管有橢圓形剖面的内徑，並且 ，其中該無柱汽缸耦合到基底，使得汽缸管之橢圓形剖 面的内徑主直徑與基底平行。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) if 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 23 本紙張尺度適用t國國家標苹（CNS)A4規格（210 X 297公釐）