JPH05507657A - 圧力媒体で操作されるリニアユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 圧力媒体で操作されるリニアユニット 背景技術 本発明は請求項１の上位概念部に記載されている圧力媒体で操作されるリニアユ ニットに関する。公知のリニアユニット（ＥＰ−Ｂｌ　０１７７７９）では、駆 動ユニットがケーシングブロック内にあり、このケーシングブロックが両端面に 端部フランジを有し、該端部フランジ内に、ピストンロッド及び案内ロッドのた めの案内エレメントが設けられている。この構成のため、案内ロッド及びピスト ンロッドを両側でケーシングブロック外へ導出しなければならない。このため、 リニアユニットをコンパクトなユニットとして構成することができない。

別の公知のリニアユニット（ＥＰ−Ａｌ　３０９６１３）では、ユニットになっ たケーシングブロック内にピストンロッド及び案内ロッドのための案内エレメン ト並びに圧力媒体駆動装置が一体的に設けられている。種々異なる利用分野には 、行程長さを異にするリニアユニットが必要である。異なる行程長さを実現する ためには、案内ロンド及びピストンロッドの他に、ケーシングブロックもその長 さを可変にしなければならない。従って、多くの異なる行程長さをつるためには 、多くの製作行程数を必要とし、小量の回分式生産しかできない。

発明の利点 請求項１の特徴を有する本発明によるリニアユニットは、これに対して、コンパ クトなモジュール構造が可能であるという利点を有している。さらに別の利点は 、多くの製作行程数を必要とする全ての重要な機能エレメントがガイドユニット 内に一体的に設けられており、これにより生産において回分式生産量を高めるこ とができるということである。

請求項２以下の請求項に記載されている手段によれば、請求項１記載のリニアユ ニットの有利な構成が可能である。特に有利な構成によれば、全ての行程長さに 対して一定の長さを有する案内ユニットが使用される。さらに別の有利な構成に よれば、案内ユニット及び駆動ユニットが押し出し成形品から成り、この場合押 し出し成形品はそれぞれピストンロッド及び案内ロッドのための通し案内孔を含 んでいる。さらに別の有利な構成によれば、駆動ユニットの押し出し成形品が圧 力媒体通路としてのさらに別の孔を含んでいる。コンパクト構造の点で有利な構 成によれば、２つの案内ロッドが設けられていて、これらの案内ロッドが駆動ユ ニットの範囲で結合エレメントによって互いに結合されている。さらに別の有利 な構成によれば、駆動ユニットが終端位置スイッチを有し、該スイッチが、案内 ロッドに結合された面により減衰されるようになっている。

図面 本発明の一実施例が図面に示されており、この実施例を以下に詳細に説明する。

第１図は本発明によるリニアユニットの縦断面図、第２図は駆動ユニットの押し 出し成形品の、第１図の■−■線による横断面図及び第３図は案内ユニットの押 し出し成形品の、第１図の■−■線による横断面図である。

実施例の説明 第１図に示されているリニアユニットは、案内ユニット１０、駆動ユニット１１ 、ピストンユニット１２．２つの案内ロッド１４及び作業シリンダ１５から成り 、該作業シリンダ内にはピストンロッド１２に結合されたピストン１３が案内さ れている。ピストンロッド１２及び両案内ロッド１４の、案内ユニット１０から 突出している端部は１つの共通の作業フランジ２２に固定されている。該作業フ ランジ２２には、リニアユニットの、例えばグリッパ装置のようなさらに別の構 造ユニットが設けられている。

案内ユニット１０及び駆動ユニット１１のケーシングブロックはそれぞれ１つの 押し出し成形品５０若しくは６０（第２図及び第３図）から製作されている。

案内ユニット１０の押し出し成形品５０（第３図）は種々異なる中空室４０〜４ ４を有している。この場合中空室４２はピストンロッド１２を通し案内するため に役立ち、中空室４３及び４４はそれぞれ両案内ロッド１４を通し案内するため に役立つ。駆動ユニット１１のケーシングもやはり中空室４５を有し、該中空室 は案内ユニット１０の中空室４２に対して整列するように配置されている。駆動 ユニット１１の成形品６０（第２　図＞は両案内ロッド１４のためにそれぞれ側 方に開いた切欠き４６．４７を有しており、これにより成形品６０は開いた室形 状を有する。閉じたケーシングをうるために、成形品６０は側方に保護カバー６ １を備えており、該保護カバーは成形品６０内に係合するスナップ結合部を備え ている。

案内ユニット１０及び駆動ユニット１１は直線運動の方向で順次に配置されかつ 互いに取り外し可能に結合されている。このために成形品５０及び６０内には、 結合ねじのための通し孔及びねじ孔として役立つさらに別の孔が設けられている 。

案内ユニット１０は成形品５０の端面側にフロントプレート２０を有し、該フロ ントプレート２０はピストンロッド１２及び両案内ロッド１４のための相応する 孔を有している。駆動ユニット１１の成形品６０の端面側は端部プレート２１で 閉鎖されている。

案内ユニット１０内には、ピストンロッド１２のための案内ブツシュ１６並びに 各案内ロッド１４のためのそれぞれ２つの案内ブツシュ１７が挿入されている。

案内ブツシュ１７は例えばリニアボールベアリングであって、これらはそれぞれ 成形品５０の両端面から中空室４３及び４４内へ挿入されている。駆動ユニット １１の中空室４５は二ニーマチック駆動装置のための作業シリンダ１５を形成し ている。案内ブツシュ１６はさらに別のブツシュ１８内にはめ込まれていて、該 ブツシュ１８は鍔２４を有している。この鍔２４は駆動ユニット１１の端面に結 合した案内ユニットの端面にはめ込まれていて、該鍔２４が案内ユニット１０に 対して作業シリンダ１５を気密に閉鎖している。並進運動するピストンロッド１ ２はブツシュ１８中に、ピストンロッド１２を取囲むパツキン２５を付加的に有 している。作業シリンダ１５を形成するために端部プレート２１は成形品６０に 結合され中空室４５を気密に閉鎖している。

ピストン１３を駆動するために作業シリンダ１５は両端面範囲にそれぞれ１つの 圧力空気接続部を有している。図面ではたんに圧力空気接続部３２だけが示され ており、これは端部プレート２１内へはめ込まれ、圧力空気を右端面側から作業 シリンダ１５に供給する。作業シリンダ１５の、上記圧力空気接続部３２側とは 反対の側に図示されていないがさらに別の圧力空気供給通路が作業シリンダ１５ 内へ導かれている。この圧力空気接続部は作業シリンダ１５内へ、成形品６０内 に加工された孔３３を通して導入されている。圧力媒体通路３３は作業シリンダ １５内に達する横孔を有している。圧力媒体通路３３のための圧力空気の接続は 圧力媒体接続部３２と同様にやはり端部プレート２１を通して行われる。

ピストン１３の運動方向は駆動ユニット１１の外部に配置された、図面には示さ れていないニューマチック弁により制御される。

駆動ユニット１１内に侵入している両案内ロッド１４は駆動ユニット１１内にお いて結合エレメント２８によって互いに不動に結合されている。これにより、案 内ロッド１４がそれらの案内中で傾いて自縛作用を生ずることが確実に避けられ る。側方に開いている成形品６０の構成により、結合エレメント２８を駆動ユニ ット内に設けることが可能である。

リニアユニットの行程を調節するために２つの誘導終端位置スイッチ３６．３７ が設けられており、これらのスイッチ３６．３７は案内ロッド１４に不動に結合 された減衰面３８、例えば金属シートストリップにより減衰される。

行程長さを調節するために、終端位置スイッチ３６．３７は成形品６０の溝４８ 内に長手方向に摺動可能に配置されている。端部プレート２１に設けられた２つ の接続端子２３を介して、両誘導終端位置スイッチ３６．３７の電気的接続が行 われる。

行程長さを制限するために、付加的に２つの調節可能なストッパ２９ａ、ｂ及び ３０ａ、ｂが設けられており、この場合各ストッパ部分２９ａ若しくは３０ａに はそれぞれ１つの減衰手段２９ｂ若しくは３０ｂが所属している。減衰手段２９ ｂ及び３０ｂは成形品５０の通し案内孔４０若しくは４１内にはめ込まれている 。

ピストンロッド１２及び両案内ロッド１４のための全ての案内エレメントを案内 ユニット１０に設けることにより、多くの製作工程が必要とする全ての機能が該 案内ユニット１０内に一体的に組み込まれる。これにより、多くの異なる行程長 さをつるために一定長さの案内ユニット１０を使用することが可能になり、この 場合たんに駆動ユニット１１、ピストンロッド１２、両案内ロッド１４及び保護 カバー６１の長さを変えるだけでよい。以上に述べたニューマチック駆動装置の 他に、ハイドロリック駆動装置をリニアユニットに備えることも可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．工業生産用手動操作装置のための圧力媒体で操作されるリニアユニット、殊 に空気力で操作されるリニアユニットであって、ケーシングブロックを有し、該 ケーシングブロック内に、少なくとも１つのピストンのための少なくとも１つの 作業シリンダ並びに、少なくとも１つのピストンロッド及び少なくとも１つの案 内ロッドのための案内エレメントが設けられている形式のものにおいて、ケーシ ングブロックが案内ユニット（１０）及び駆動ユニット（１１）から構成されて おり、これらのユニットが直線運動の方向で順次に配置されかつ取り外し可能に 互いに結合され１つのコンパクトなユニットを形成しており、かつ案内ユニット （１０）が内部にピストンロッド（１２）及び案内ロッド（１４）のための案内 エレメント（１６，１７）を有していることを特徴とするリニアユニット。 ２．実現すべき全ての行程長さのために案内ユニット（１０）が一定の長さを有 していることを特徴とする、請求項１記載のリニアユニット。 ３．案内ユニット（１０）及び駆動ユニット（１１）がそれぞれ１つの押し出し 成形品（５０若しくは６０）から成っており、かつ案内ユニット（１０）の押し 出し成形品（５０）がピストンロッド（１２）及び案内ロッド（１４）のための 通し案内孔（４２〜４４）を含んでおり、駆動ユニット（１１）の押し出し成形 品（６０）が作業シリンダ（１５）を形成するための通し案内孔（４５）を含ん でいることを特徴とする、請求項１又は２記載のリニアユニット。 ４．案内エレメント（１６，１７）が案内ユニット（１０）の通し案内孔（４２ 〜４４）内に挿入された滑りブッシュであることを特徴とする、請求項２又は３ 記載のリニアユニット。 ５．駆動ユニット（１１）の押し出し成形品（６０）が圧力媒体通路としてのさ らに別の通し案内孔（３３）を含んでいることを特徴とする、請求項３記載のリ ニアユニット。 ６．駆動ユニット（１１）が端部プレート（２１）を有しており、該端部プレー ト（２１）が通し案内孔（４５）及びさらに別の圧力媒体通路（３３）を圧力密 に閉鎖していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載のリ ニアユニット。 ７．端部プレート（２１）がプラスチック射出成形部品であって、該部品内に作 業シリンダ（１５）のための圧力媒体接続部（３２）が設けられていることを特 徴とする、請求項６記載のリニアユニット。 ８．作業シリンダ（１５）内で運動するピストン（１３）が両側から圧力媒体を 負荷可能であり、この場合一方の圧力媒体供給通路が作業シリンダ（１５）の一 方の端面に接続され、他方の圧力媒体供給通路が圧力媒体供給通路（３３）を介 して作業シリンダ（１５）の反対側に導かれていることを特徴とする、請求項１ から７までのいずれか１項記載のリニアユニット。 ９．２つの案内ロッド（１４）が設けられており、該案内ロッドが駆動ユニット （１１）の範囲において結合エレメント（２８）によって互いに結合されており 、かつ駆動ユニット（１１）の押し出し成形品（６０）が両案内ロッド（１４） のためにそれぞれ側方に開いた切欠き（４６，４７）を有していて、該切欠きの 範囲内に結合エレメント（２８）が配置されていることを特徴とする、請求項１ から８までのいずれか１項記載のリニアユニット。 １０．駆動ユニット（１１）が２つの終端位置スイッチ（３６，３７）を有し、 案内ロッド（１４）が終端位置スイッチ（３６，３７）の減衰のための手段を有 していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載のリニアユ ニット。 １１．終端位置スイッチ（３６，３７）が駆動ユニット（１１）の押し出し成形 品の長手方向溝内に長手方向で移動可能に配置されていることを特徴とする、請 求項１０記載のリニアユニット。 １２．長手方向に動かされるエレメントが各運動方向にストッパ（２９ａ，ｂ及 び３０ａ，ｂ）を有していることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれ か１項記載のリニアユニット。 １３．終端位置スイッチのための電気的接続端子が端部プレート（２１）に配置 されていることを特徴とする、請求項１０記載のリニアユニット。 １４．ストッパ（２９ａ，ｂ及び３０ａ，ｂ）が減衰手段を有していることを特 徴とする、請求項１２記載のリニアユニット。