SE453006B - Tryckmediumdriven arbetscylinder - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 455 006 2 vens ändlägen, dvs de lägen vid vilka kolven omkastas till sin rörelseriktning, ändras genom axiell förskjut- ning av strömställarna. Det för detta ändamål tjänande fästet utformas vanligtvis som en separat del, som i efterhand monteras på cylinderröret exempelvis med skru- var. Ett sådant fäste har i många fall visat sig vara olämpligt, det är relativt utrymmeskrävande och dess montering är tidsödande och omständlig.

Särskilt vid större arbetscylindrar, vilka arbetar med högre tryck, bidrar de för till- och bortförseln av tryckmediet (styrledningar) och för omkastningen (ventiler, strömställare) av kolvens rörelseriktning nödvändiga detaljerna, vilka på känt sätt är utformade som externa, i efterhand på arbetscylinderns gavlar respektive yttervägg anbringbara komponenter, till att göra arbetscylindern till en "skrymmande" anordning, vid vilken de stränga hygieniska förutsättningarna, när arbetscylindern exempelvis skall användas inom livs- medelsindustrin för förflyttning av exempelvis flytande livsmedel (mjölk), inte utan vidare kan uppfyllas.

Den till grund för uppfinningen liggande uppgiften är att undanröja dessa nackdelar och att anvisa en ar- betscylinder, vilken med avseende på sin funktion består av ett minimalt antal separata komponenter och därmed i sig ger en kompakt anordning.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att ändlägeströmställarna är styrda pà ett skenliknande fäste, vilket är gjort i ett stycke med cylinderröret, att det i cylinderrörets yttervägg finns åtminstone en åtminstone längs en dellängd sig sträckande avfas- ning, pà vilken styrventilen är monterbar, och att led- ningar för till- respektive bortförsel av tryckmediet är utformade i cylinderröret, till vilka ledningar styr- ventilen är anslutbar.

På detta sätt erhålls ett cylinderrör, som samtidigt möjliggör flera funktioner och därigenom ett bättre utnyttjande av materialet. Dessutom förbättras arbets- cylinderns utformning, eftersom det inte finns några , m! 10 15 20 25 30 35 453 006 3 utanpåliggande ledningar. Styrventilen är enbart förbun- den med ledningarna för till- respektive bortförseln av tryckmediet, varvid styrventilen kan utformas på sådant sätt, att den efter monteringen pà arbetscylin- dern utfyller urtagningen (avfasningen), så att helhets- intrycket, dvs den cylindriska formen hos arbetscylin- dern, förblir i huvudsak oförändrat. Utformningen av fästena respektive avfasningarna i cylinderrörets yt- tervägg innebär praktiskt taget ingen försvagning av cylinderröret, eftersom det för det första rör sig om lokala ändringar (avfasning) och för det andra cylin- derröret vid sådana, làngslagigare arbetscylindrar har en större väggtjocklek, vilken kan uppgå till flera centimeter. Genom utformningen av trvckmediumledningarna i cylinderröret blir en konventionell anbringning av ledningar överflödig. Härigenom uppnås samtidigt ett väsentligt bättre utseende på arbetscylindern, eftersom det endast på den bakre gavelsidan finns två tryckme- diumanslutningar. Den genom avfasningen àstadkomna plana ytan på cvlinderröret kan tjäna till direkt páflänsning av styrventiler, vilket inte bara förbättrar utformning- en och medför utrymmesbesparingar utan även reducerar förskruvningskostnaderna och monteringstiden.

Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av underkraven.

Monteringen av ändlägeströmställarna på cylinder- rörets yttervägg kan förbättras därigenom, att fästet har formen av en på cylinderytterväggen utformad, i cylinderns längdriktning sig sträckande list. Om änd- lägeströmställarna har i spår införbara lister är det lämpligt att utforma fästet som ett i cylinderrörets yttervägg upptaget längsspàr, Härvid är det med avseende på en oförlorbar montering av ändlägeströmställarna lämpligt om längsspàren har en laxstjärtformig profil, vilken utvidgar sig i riktning mot längsspárets botten.

Enligt en ytterligare lämplig åtgärd enligt uppfin- ningen sträcker sig ledningarna i cylinderröret axiellt på sådant sätt, att den ena änden av ledningarna mynnar 453 006 10 15 20 25 30 35 4 i arbetscvlinderns arbetskammare och den andra änden i området för avfasningen. Härvid kan man vid anbring- ningen av stvrventilen pà cylinderröret samtidigt åstad- komma en förbindelse mellan styrventilen och arbetscy-' linderns arbetskamrar. vid arbetscylindrar med kolvar,. som uppbär skivformiga magnetelement, är det lämpligt att i cylinderrörets yttervägg utforma ett axiellt spår i vilket en kolvens läge angivande längdmätare kan an- ordnas. Vid denna längdmätare kan det röra sig om anord- ningar som reagerar för storleken på magnetelementens magnetfält. Därmed är det möjligt att vid varje tidpunkt fastställa kolvens läge.

Vid arbetscylindrar med två cylindergavlar, som är lösbart förbindbara med cylinderröret, är det lämp- ligt om det i cvlinderrörets ändar finns gängade blind- borrningar och i cylindergavlarna finns mot bldndborr- ningarna svarande borrningar i vilka skruvar kan in- skruvas försänkt. En sådan anslutning mellan cvlinder- gavlarna och cvlinderröret möjliggör en mycket snabb och enkel montering/demontering av cylindergavlarna liksom de med arbetscylindern förbundna anordningarna.

Någon försvagning av cylinderröret på grund av blind- borrningarna uppstår inte, eftersom det rör sig om lo- kala och små försvagningar av cylinderröret.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna som visar en föredragen utföringsform. Fig l visar en anordning en- ligt uppfinningen i perspektiv från sidan. Pig 2 visar anordningen enligt fig l framifrån och i sektion.

I fig l visas en tryckmediumdriven arbetscylinder med ett vid ändarna tillslutet cylinderrör 10, i vilket en fram och åter rörlig kolv 12 är lagrad. På cylinder- rörets 10 yttervägg är ett skenliknande fäste 14 utfor- mat, vilket vid denna utföringsform har formen av en list som avsmalnar i riktning mot sin fot, såsom visas vid ll. Fästet 14 skulle dock även kunna vara ett i cylinderrörets 10 yttervägg upptaget längsspår. På fäs- tet 14 är två axiellt i riktningen för dubbelpilen 50 10 15 20 25 30 35 453 006 5 omställbara och av kolven 12 med magnetkraft pàverkbara ändlägeströmställare l8 förskjutbart anordnade, vilka strömställare kan omkasta kolvens 12 rörelseriktning genom styrning av en till inloppet P och utloppet R för tryckmediet anslutbar styrventil 20. Ändlägeström- ställarna 18 är av typen tungströmställare, vilka kan vara fixerbara på fästet 14 exempelvis med skruvar 22.

Tungströmställarna 18 är via elektriska ledare 26, 28 förbundna med styrventilen 20, vilken kan vara utformad som en flervägs magnetventil. I kolven l2 är för detta ändamål flera skivformiga, omkopplingen av tungström- ställarna àstadkommande magnetelement anordnade, vilka magnetelement företrädesvis är radiellt polariserade.

När kolven 12 intar ett bestämt läge relativt tungström- ställarna 18 reagerar dessa, varvid en signal pàtrycks styrventilen 20, vilken kopplar om, Detta förlopp är i och för sig känt, varför utformningen av kolven res- pektive tungströmställarna och deras funktion inte när- mare kommer att beskrivas. Väsentligt är endast att tungströmställarna är förskjutbara på listen 14 för inställning av den aktuella omkopplingspunkten. Pà cy- linderrörets 10 yttervägg finns det en avfasning 30, pà vilken styrventilen 20 är fäst medelst skruvar 32.

Vid denna utföringsform är avfasningen 30 en vid ändarna slutande inskärning i cylinderröret 10. I ¿ylinderröret 10 finns dessutom ledningar 16, 17, vilka är avsedda för till- respektive bortförseln av tryckmediet och till vilka styrventilen 20 är anslutbar. Ledningen 16 sträcker sig axiellt genom cylinderröret l0 pà sådant sätt, att den ena änden l6a av ledningen 16 mynnar i en arbetskammare 40 hos arbetscylindern och den andra änden l6b i omrâdet för avfasningen 30. Den andra led- ningen 17 är radiellt riktad, varvid dess ena ände myn- nar i en arbetskammare 42 och dess andra ände i styr- ventilen 20.

För att fastställa kolvens l2 momentana läge finns det en längdmätare 44, som är anordnad i ett axiellt riktat spår 46 i cylinderröret. Längdmätaren 44 reagerar 10 15 20 25 30 35 453 006 6 för storleken pà kolvens 12 magnetfält. Längdmätaren tjänar på i och för sig känt sätt till att ange kolvens läge. Den är en i och för sig känd anordning, vars funk- tionsförmága inte behöver beskrivas närmare. När arbets- cylindern inte påverkas med tryckmedium, dvs när kolven. l2 intar ett stationärt läge 1 cylinderröret 10, kan dess exakta läge avläsas på längdmätaren 44.

Cylinderröret 10 är vid ändarna gastätt tillslutet med två cylindergavlar S2, 54. Anslutningen mellan cy- lindergavlarna 52, 54 och cylinderröret 10 sker med skruvar, som är inskruvbara i gängade blindborrningar 55 (fig 2) i cylinderrörets 10 ändar. Gavlarna 52, 54 har försänkta borrningar 58, i vilka skruvarna 56 kan inskruvas försänkt. Varje skruv 56 har ett sexkanthál, varigenom dess inskruvning kan underlättas.

Vid större arbetscylindrar kan ytterligarerurtag- ningar 60, 62 åstadkommas, vilka leder till ytterligare inbesparing av material.

Som framgår av ritningarna rör det sig om ett cylin- derrör med flera funktioner, vilket rör kan framställas till ett konkurrenskraftigt pris av exempelvis aluminium och vilket inte bara är avsett för den linjära styrning- en av kolven utan även kan samtidigt ha flera funktio- ner. Genom integreringen av flera funktioner uppnås också ett bättre utnyttjande av materialet.

Sammanfattningsvis kan således följande konstateras: de hittillsvarande rören av olika material, såsom stàl, mässig, plast etc, för pneumatcylindrar har alla haft endast en funktion, nämligen linjär styrning av kolven.

Uppfinningen föreslår integrering av flera funktioner i ett speciellt utformat cylinderrör och därigenom ett bättre utnyttjande av materialet och samtidigt en för- bättring av utformningen genom undvikande av utanpålig- gande ledningar, stvrkablar, ventiler etc.

Följande tilläggsfunktioner kan uppnås genom det extruderade röret, vilket exempelvis kan framställas till ett konkurrenskraftigt pris av aluminium: l. Fästskena för beröringsfri avkänning, exempelvis 10 15 453 006 7 elektriska eller pneumatiska signalgivare för läges- angivning, tilledninq av tryckluftmediet till cylinders fram- sida. Härigenom uppnås ett väsentligt bättre utse- ende, eftersom två luftanslutningar finns på endast den bakre gavelsidan, plan yta för direkt pàflänsning av styrventiler, vil- ket inte bara förbättrar utformningen och medför utrymmesbesparingar utan även reducerar förskruv- ningskostnaderna och monteringstiden.

Strypfunktion kan anslutas direkt till tilledníngen till den främre gaveln, profilspár för montering av en längdmätare för läges- angivning av kolven.

. Utnyttjande av rörmanteln för tvàsidig fästgänga för lager- och tillslutningsgavlar.

Claims (8)

455 006 PATENTKRAV

1. l. Tryckmediumdriven arbetscylinder med ett vid ändarna tillslutet cylinderrör, i vilket en fram och åter rörlig kolv är lagrad, och med på cylinderörets yttervägg axiellt omställbara och av kolven pâverkbara 5 ändlägeströmställare, vilka kan kasta om kolvens rörelse genom styrning av en till in- och utloppet för tryck- mediet anslutbar styrventil, k ä n n e t e c k n a d av att ändlägeströmställarna (18) är styrda på ett sken- liknande fäste (14), vilket är gjort i ett stycke med 10 cylinderröret (lO), att det i cylinderrörets (10) ytter- vägg finns åtminstone en åtminstone längs en dellängd sig sträckande avfasning (30), på vilken styrventilen (20) är monterbar, och att ledningar (16, 17) för till- respektive bortförsel av tryckmediet är utformade i l5 cylinderröret (10), till vilka ledningar styrventilen, (20) är anslutbar.

2. Arbetscylinder enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att fästet (14) har formen av en på cylinder- ytterväggen utformad, i cylinderns längdriktning sig 20 sträckande list.

3. Arbetscylinder enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att fästet har formen av ett i cylinderrörets yttervägg upptaget längsspár.

4. Arbetscylinder enligt krav l och 3, k ä n n e - 25 t e c k n a d av att längsspårct har en laxstjärtformig profil, vilken utvidgar sig i riktning mot längsspàrets botten.

5. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att ledningarna (16) sträc- 30 ker sig axiellt i cylinderröret (10) på sådant sätt, att ledningens (16) ena ände (l6a) mynnar i arbetscy- linderns arbetskammare (40) och andra ände (l6b) i om- rådet för avfasningen (30).

6. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, 35 k ä n n e t e c k n a d av att ett axiellt spår (46) 10 l5 453 006 9 är utformat i cylinderrörets (10) yttervägg, i vilket spår en kolvens (12) läge angivande längdmätare (14) är anbringbar.

7. Arbetscylinder enligt något av föregående krav med två cylindergavlar, som är lösbart förbindbara med av att det i cylinderrörets (10) ändar finns gängade blindborr- cylinderröret, k ä n n e t e c k n a d ningar och i Cylindergavlarna (52, 54) finns till blind- borrningarna hörande borrningar (58), i vilka skruvar (56) är försänkt inskruvbara. _

8. Arbetscylinder enligt nàgot av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrventilen (20) är en magnetventil, som är elektriskt förbunden med de exempelvis som tungströmställare utformade ändlägeström- ställarna (18).