SU883579A1

SU883579A1 - Привод исполнительного звена

Info

Publication number: SU883579A1
Application number: SU792799393A
Authority: SU
Inventors: Александр Леонидович Безруков; Аркадий Васильевич Мельников; Татьяна Михайловна Ландо; Нина Алексеевна Падалка
Original assignee: Предприятие П/Я М-5149
Priority date: 1979-06-05
Filing date: 1979-06-05
Publication date: 1981-11-23

Description

(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА

1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к приводам промышленных роботов и может быть использовано в различных отрасл х промышленности.

Известен привод исполнительного звена, содержащий пневмоцилиндр двухстороннего действи с поршнем и штоком и гидродемпфер, образованный двум поршн ми,, расположенными в корпусе с образованием гидравлических полостей, сообщенных между собой через дроссель ft Ц.

Недостатком известной конструкции вл етс то, что в ней не исключена возможность работы при отсутствии рабочей жидкости в системе торможени .

Цель изобретени - повышение надежности .

Указанна цель достигаетс тем, что привод снабжен датчиком, установленным на корпус гидродемпфера и взаимодействующим с одним из поршней

гидродемпфера в его крайнем положении .

На чертеже представлен обший вид привода исполнительного звена.

Привод исполнительного звена содержит пневмоцилиндр 1 двухстороннего действи с поршнем 2 и штоком 3 и гидродемпфер 4. Гидродемпфер 4, в свою очередь, содержит корпус 5, в котором размещены два порпн 6 и

10 7 с образованием гидравлических полостей 8, 9 и 10, сообщенных между собой через дроссель 11. На подвижной крьшке 12 корпуса 5 гидродемпфера 4 установлен кронштейн 13 с датчи15 ком 14, взаимодействуницим с поршнем 7 в его крайнем положении. Поршень 7 поджат пружиной 15 и снабжен ограничител ми хода 16 и 17. Крышка 12 стопоритс подпружиненным сухарем 18.

20

Привод исполнительного звена работает следующим образом.

Воздух подаетс в штоковую полость пневмоцилнндра 1, перемеща поршень

2 до упора в гидродемпфер А, Поршень 2 при этом воздействует на поршень 6, вытесн ющий рабочую жидкость из полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 1А, фиксирующий конечное положение поршн 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управлени (не показана), воздух подаетс в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра , в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.

Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в гидродемпфере 4 образованы перегородкой 20.

При нарушении работоспособности гидродемпфера 4, например, по причине полной утечки рабочей жидкости из-за нарушени уплотнений, поршень 7 не перемещаетс и не взаимодействует с датчиком 14, в результате чего , в систему управлени не поступает сигнала, подтверждающего приход поршн 2 в конечное положение. Работа привода автоматически прекращаетс . При заклинивании поршней 6 или 7 датчик 14 вьщает непрерывный сигнал, что также вызывает останов привода. При постепенной утечке рабочей жидкости датчик 14 будет срабатывать до тех пор, пока поршень 7 не займет критического положени , т.е. в момент начала срабатывани он будв поджат пружиной 15 к перегородке 20, раздел ющей гидродемпфер 4 на полости 9 и 10.

Такое исполнение привода исполнительного звена повьшает степень автоматизации , что позвол ет исключить удары поршн в конечном положении и повысить за счет этого надежность работы .

Claims

1. Патент Великобритании № 1463840 кл. F 1 О, опублик. 1977.