SU1015154A1 - Пневматический буфер - Google Patents

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ БУФЕР, содержащий 14И линдр, установленный в нем поршень с односторонним штоком, обратный клапан, источник давлени , дополнительную камеру с радиальными и осевым отверсти ми и запорный клапан, установленный в камере и образующий в ней две дополнительные полости, в одну из которых выход т радиальные отверсти  и осевое, св зывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, дополнительна  камера расположена в бесштоковйй полости цилиндра, обратный клапан установлен в запорном клапане, а втора  дополнительна  полость св зана с источником давлени  и обратным клапаном с бесштоковой полостью. сл ел 4aii Фиг.1

Description

I1 Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в любой отрасли дл  точного и плавно го Останова подвижных масс различных механизмов, например, промышленных роботов. Известны устройства дл  останова (гашени  колебани.й) подвижных масс, содержащие корпус, заполненный газообразным рабочим телом, и установлен ный в KjeM поршень с односторонним штоком (1 3Существенным недостатком этих уст ройств  вл етс  наличие отскока подг вижных масс в последний момент тормо жени  из-за пневматической полушки, образующейс  в бесштоковой полости. Наиболее близкин по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  пневматически демпфер, содержащий цилиндр, установленный в нем поршень с односторон ним штоком, обратный клапан, источни давлени ,, дополнительную камеру с радиальными и осевым отверсти ми, в торцовой стенке которой установлен обратный клапан, запорный клапан, ус тановленный в камере, расположенной в полом-штоке, и образующий в ней две дополнительные поЛости, в одну из которых выход т радиальные отверс ти  и осевое, св зывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра, и установленную по оси цилиндра в его крышке иглу, расположенную со стороны бесштоковой полости и взаимодействующую с запорным клапаном. Данный пневматический демпфер дает возможность-избежать  влени  отскока подвижной массы и таким образом повысить точность останова С21 Однако ему свойственна низка  надежность в работе, св занна  с исполь зованием иглы, особенно при большой частоте срабатывани  пневмобуфера. Цель изобретени  - повышение надеж нос1И работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в пневматическом буфере, содержащем цилиндр, установленный в нем поршень с односторонним штоком, обратный клапан, источник давлени , дополнительную камеру с радиальным и осевым отверсти ми и запорный клапан, установленный в камере и образующий в ней две дoпoлниteльныe полости, в одну из которых выход т радиальные отверсти  и осевое, св зывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра,допол5Vj нительна  камера расположена в бесштоковой полости цилиндра, обратный клапан установлен в запорном клапане, а втора  дополнительна  полость св зана с источником давлени  и обратным клапаном с бесштоковой полостью. На фиг. 1 изображен пневматический буфер, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Пневматический буфер содержит цилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 с односторонним штоком 3. Ход поршн  2 регулируетс  с помощью гайки k. Цилиндр 1 закрыт по торцам крышками 5. В бесштоковой полости 6 цилиндра 1 смонтирована дополнительна  камера 7. закрепленна  на крышке 5 цилиндра 1. Внутри камеры 7 размещен запорный клапан 8, периодически взаимодействующий своей рабочей поверхностью, на которой расположено уплотнение 9, с торцовой стенкой камеры 7. При этом клапан 8 образует в камере 7 две дополнительные полости. Одна дополнительна  полость 10 расположена между рабочей поверхностью запорного клапана 8 и обращенной к ней торцовой стенкой камеры 7 и сообщаетс  с атмосферой через выполненные в камере 7 радиальные отверсти  11. Друга  дополнительна  полость 12 образована нерабочей поверхностью запорного клапана 8 с другой торцовой стенкой камеры 7 и сообщаетс  с источником давлени  (не показан ) через штуцер 13. Полость 12 сообщаетс  также с бесштоковой полостью 6 через обратный клапан 14, установленный в запорном клапане 8, и осевое отверстие 15 в торцовой стенке камеры 7. Штокова  полость 16 цилиндра 1 сообщаетс  с атмосферой. Упором, ориентирующим подвижную массу 17 в необходимом положении,  в л етс  элемент 18 креплени  пневмати ,ческого буфера на оборудовании, в составе которого он работает. Пневматический буфер работает следующим образом. В исходном положении под воздействием сжатого воздуха, подаваемого через штуцер 13 от источника давлени , запорный клапан 8 прижат своей рабочей поверхностью, на которой расположено уплотнение 9, к торцовой стенке камеры 7, перекрыва  полость 10, а поршень 2 с односторонним штоком 3 к крышке 5 штоковой полости 16 ци310151

линдра 1. Подвижна  масса Г/ еще не взаимодействует со штоком 3 поршн  2.

Под действием подвижной массы 17 поршень 2 начинает движение в направлении крышки 5 бесштоковой полос - s ти 6 цилиндра 1. Давление в полости 6 начинает расти (обратный клапан 1 закрыт и полость 6 замкнута), скорость перемещени  подвижной массы 17 падает. ю

Рост давлени  в бесштоковой полости 6 -Продолжаетс  до тех пор, пока йе уравновес тс  силы давлени , действующие на запорный клапан 8 со стороны полости 6 и полости 12, сообщенной 5 с источником давлени . Причем площадь воздействи  сил давлени  со стороны полости 6, определ ема  уплотнением 9, меньше площади воздействи  этих сил со стороны полости 12. 20

При дальнейшем движении поршн  2 запорный клапан 8 отойдет от торцовой стенки камеры 7 и образует полость 10,

. 1 .

котора  сообщаетс  с атмосферой .через радиальные.отверсти  15 камеры 7. Таким образом бесштокова  полость 6 соедин етс  с атмосферой.

Движуща с  масса 17 окончательно ориентируетс  по упору 18.

После отхода от упора 18 движущейс  массы 17 запорный клапан 8 вновь прижимаетс  к торцовой стенке камеры 7, так как площадь запорного клапана 8, на которую воздействуют силы давлени  со стороны полости 12, больше площади обратного клапана It, испытывающего воздействие тех же си 

f

со стороны полости о. Поршень 2 возвращаетс  в исходное положение.

Таким образом, использование предлагаемого пневматического буфера позвол ет исключить поднастройку его в процессе работы и повысить точность регулировани  тормозного усили  что повышает надежность работы буфера ..

Фи22

Claims (1)

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ БУФЕР, содержащий цилиндр, установленный в нем поршень с односторонним штоком, об- ратный клапан, источник давления, дополнительную камеру с радиальными и осевым отверстиями и запорный клапан, установленный в камере и образующий в ней две дополнительные полости, в одну из которых выходят радиальные отверстия и осевое, связывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, дополнительная камера расположена в бесштоковой полости цилиндра, обратный клапан установлен в запорном клапане, а вторая дополнительная полость связана с источником давления и обратным клапаном с бесштоковой полостью.

   KIWTiS

   Фиг.1

   1 1015