KR940007384A - 회전-선형 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전방 단부로 부터 출력 구동부의 작동부가 돌출되어 있는 회전-선형장치에 관한 것이다. 이러한 출력 구동부는 선형 구동장치와 진동 베인 모터 모두를 구동할 수 있게 연결된다. 진동 베인 모터는 회전-선형장치의 후방 단부와 결합되고, 선형 구동장치는 진동 베인 모터와 출력 구동 로드의 작동부 사이에 배치된다. 이것은 축방향 및 반경방향으로 매우 간결한 조립체를 형성한다.

Description

회전-선형장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 회전-선형장치의 양호한 구성의 종방향 측명의 부분 파단된 사시 입면도.

제2도는 제1도에 따른 내부의 동력 유체관이 파선으로 도시되어 있는 회전-선형장치의 약도,

제3도는 제1도에 따른 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 회전 구동부에 인접한 위치에서의 회전-선형장치의 단면도.

Claims (14)

1. 종축의 둘레로 회전운동하고 종축의 방향으로 선형 행정운동을 하기 위한 회전구동장치와 선형 구동장치에 의해 구동될 수 있는 출력 구동부의 작동 구동부가 전방 단부상에 돌출되어 있으며, 회전 구동장치 및 선형 구동장치는 출력 구동부의 종축을 따라 순서대로 배치되며, 회전 구동장치는 후방 단부에 결합되고 선형 구동장치는 회전 구동장치와 출력 구동부의 작동부 사이에 축방향을 따라 배치되며, 회전 구동장치는 유체동력 작동식 전동베인 모터로써 형성되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
2. 제1항에 있어서, 출력 구동부는 선형 구동장치를 통해 축방향으로 연장되고 진동 베인 모터의 출력 구동축에 있는 베어링 홈내에 수용되며, 회전 구동장치는 출력 구동축에 체결되도록 지지되지만 출력 구동축에 대래 축박향을 따라 이동될 수 있게 지지되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
3. 제2항에 있어서, 출력 축은 그 구멍이 베어링 홈을 형성하는 중공축의 형태로 되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
4. 제2항에 있어서, 회전 구동부는 비원형의 외측둘레를 가지고 이에 대응하는 내측 둘레를 지닌 축방향 안내 장치에 의해 둘러싸이며, 상기 축방향 안내 장치는 출력 구동축과 출력 구동부 사이의 동반 회전운동을 위한 기능을 수행하는 동시에 출력 구동축에 대한 비틀림을 방지하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
5. 제4항에 있어서, 적어도 출력 구동부의 회전 구동장치는 사각형 형상을 가지며 축방향 안내 장치의 내부형태는 사각형 형상과 일치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
6. 제3항에 있어서, 출력 구동부는 그 내부에 축방향으로 연장되는 출력 구동 모드를 구비하며, 출력 구동 로드는 일단부에서 작동부를 형성하고 타단부에서 회전 구동부를 형성하며 특히 사각형 로드의 형태로 되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
7. 제3항에 있어서, 출력 구동부는 축방향으로 관통되어 연장되는 구멍을 가지며, 상기 구멍은 회전-선형장치의 후방 단부로 부터 접근될 수 있는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
8. 제1항에 있어서, 출력 구동부는 선형 및 회전운동을 위한 선형 구동장치의 하우징의 전방 말단벽을 통한 통로내에 지지되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
9. 제4항에 있어서, 진동 베인 모터의 출력 구동축은 축방향 안내 장치에 인접한 회전-선형장치의 하우징에 대하여 외측으로 회전운동을 하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
10. 제1항에 있어서, 선형 구동장치는 유체 동력 작동에 적합하게 형성되며, 출력 구동축은 선형 구동장치의 하우징에 배치되고 특히 그 일측면상에 동력 유체에 의한 작용을 받도록 배치되는 구동 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
11. 제10항에 있어서, 선형 구동장치와 진동 베인 모터 사이에 있는 하우징상의 연결수단을 구비하며, 상기 연결수단은 구동 피스톤에 의해 분리되는 하우징 공간으로의 내부 도관을 통해 인도되어 외부 동력 유체 라인의 연결을 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
12. 제11항에 있어서, 선형 구동장치의 동력 유체 연결수단은 진동 베인 모터의 동력 유체 연결 수단의 근처에 배치되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
13. 제1항에 있어서, 선형 구동부로 부터 이격된 진동 베인 모터의 측면상에 배치되는 각도 설정 조절장치를 구비하며, 각도 설정 조절장치는 진동 베인 모터와 그 출력 구동축 사이의 베인 챔버의 외측에서 조작하기 적합하게 형성되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.
14. 제1항에 있어서, 선형 구동장치의 진동 베인 모터는 서로 별개로 작동되기 적합하게 형성되는 것을 특징으로 하는 회전-선형장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.