JPH0565908A - 線形駆動装置 - Google Patents
線形駆動装置Info
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- JPH0565908A JPH0565908A JP4045754A JP4575492A JPH0565908A JP H0565908 A JPH0565908 A JP H0565908A JP 4045754 A JP4045754 A JP 4045754A JP 4575492 A JP4575492 A JP 4575492A JP H0565908 A JPH0565908 A JP H0565908A
- Authority
- JP
- Japan
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- linear drive
- housing plate
- control end
- housing
- sensor
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1433—End caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で広い空間を必要とせず、取付が簡単な
線形駆動装置を提供する。 【構成】 線形駆動装置１は、ピストン５、出力ロッド
９及び制御ロッド１９からなる線形モータ２から構成さ
れている。これらの出力ロッド９及び制御ロッド１９は
各々、モータハウジング３両端のハウジング板６、７を
貫通する。出力ロッド９は動力を他の構造へ伝達し、制
御ロッド１９はセンサ２３と連動する。センサ２３及び
バルブアセンブリ２６は制御ロッド１９と接続するハウ
ジング板６に一体成形統合される。バルブアセンブリ２
６は線形モータ２を駆動するために制御端２１側ハウジ
ング板６に設けられるダクト２９、３３、３３′、３
４、３４′、３５、３５′内の加圧流体の流れを制御す
る。
線形駆動装置を提供する。 【構成】 線形駆動装置１は、ピストン５、出力ロッド
９及び制御ロッド１９からなる線形モータ２から構成さ
れている。これらの出力ロッド９及び制御ロッド１９は
各々、モータハウジング３両端のハウジング板６、７を
貫通する。出力ロッド９は動力を他の構造へ伝達し、制
御ロッド１９はセンサ２３と連動する。センサ２３及び
バルブアセンブリ２６は制御ロッド１９と接続するハウ
ジング板６に一体成形統合される。バルブアセンブリ２
６は線形モータ２を駆動するために制御端２１側ハウジ
ング板６に設けられるダクト２９、３３、３３′、３
４、３４′、３５、３５′内の加圧流体の流れを制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線形駆動装置に関する
ものであり、詳しくは線形モータ及びアクチュエータか
らなる線形駆動装置に関するものである。線形モータ
は、軸方向に変位可能なピストンによって二つの作動空
間に分割されるハウジング空洞部を備えたモータハウジ
ングからなり、このピストンは動力出力ロッド及び制御
ロッドとともに共通の駆動ユニットを形成し、これらの
ロッドはピストンの軸方向両側に設けられ、各々、ハウ
ジング空洞部の両端を閉鎖するハウジング板を貫通し、
モータハウジングの出力端及び制御端から延出する。ア
クチュエータは、電動であり、線形モータを駆動する作
動空間の少なくとも一つに対する空気圧又は液圧流体の
供給及び／又は排出を制御するソレノイドを備えるバル
ブアセンブリからなり、制御ロッドの並進移動のある位
置に応答する少なくとも一つのセンサが設けられ、これ
らのバルブアセンブリ及びセンサは線形モータの制御端
に隣接する。
ものであり、詳しくは線形モータ及びアクチュエータか
らなる線形駆動装置に関するものである。線形モータ
は、軸方向に変位可能なピストンによって二つの作動空
間に分割されるハウジング空洞部を備えたモータハウジ
ングからなり、このピストンは動力出力ロッド及び制御
ロッドとともに共通の駆動ユニットを形成し、これらの
ロッドはピストンの軸方向両側に設けられ、各々、ハウ
ジング空洞部の両端を閉鎖するハウジング板を貫通し、
モータハウジングの出力端及び制御端から延出する。ア
クチュエータは、電動であり、線形モータを駆動する作
動空間の少なくとも一つに対する空気圧又は液圧流体の
供給及び／又は排出を制御するソレノイドを備えるバル
ブアセンブリからなり、制御ロッドの並進移動のある位
置に応答する少なくとも一つのセンサが設けられ、これ
らのバルブアセンブリ及びセンサは線形モータの制御端
に隣接する。
【０００２】
【従来の技術】例えばヨーロッパ特許公報１−０ ３５
５ １７９Ａに記載されている上述のような線形駆動装
置において、線形モータはピストン及びシリンダ装置の
形状を有し、ピストンロッドが可動部品又はその他の作
動部分に接続可能な駆動出力ロッドを形成する。この従
来技術において、制御ロッドは少なくとも一つのセンサ
とともにバルブアセンブリを作動させるための制御信号
を発生する。バルブアセンブリはこの制御信号に基づい
て作動流体を線形モータの作動空間に配分する。駆動装
置の外部には、制御信号を処理し、バルブアセンブリを
制御する制御手段が設けられている。
５ １７９Ａに記載されている上述のような線形駆動装
置において、線形モータはピストン及びシリンダ装置の
形状を有し、ピストンロッドが可動部品又はその他の作
動部分に接続可能な駆動出力ロッドを形成する。この従
来技術において、制御ロッドは少なくとも一つのセンサ
とともにバルブアセンブリを作動させるための制御信号
を発生する。バルブアセンブリはこの制御信号に基づい
て作動流体を線形モータの作動空間に配分する。駆動装
置の外部には、制御信号を処理し、バルブアセンブリを
制御する制御手段が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような周知の線形
駆動装置には、主要部品が単一装置に形成されており、
単一装置として操作できるという利点がある。しかしな
がら、バルブアセンブリ及びセンサが特に制御ロッドの
側方に設けられるので、多くの場合広い空間を必要とす
る問題がある。さらに、これらの部品を振動しないよう
に固定するために、装置の一端にフランジからなる保持
構造を設ける必要がある。さらに、保持構造上にバルブ
アセンブリ及びセンサを組付ける際、長時間を要すると
いう問題がある。なぜならば露出した連結していない作
動流体線及び制御線を設ける必要が依然としてあるから
である。
駆動装置には、主要部品が単一装置に形成されており、
単一装置として操作できるという利点がある。しかしな
がら、バルブアセンブリ及びセンサが特に制御ロッドの
側方に設けられるので、多くの場合広い空間を必要とす
る問題がある。さらに、これらの部品を振動しないよう
に固定するために、装置の一端にフランジからなる保持
構造を設ける必要がある。さらに、保持構造上にバルブ
アセンブリ及びセンサを組付ける際、長時間を要すると
いう問題がある。なぜならば露出した連結していない作
動流体線及び制御線を設ける必要が依然としてあるから
である。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するために
なされたものであり、小型で広い空間を必要としないこ
とを特徴とする線形駆動装置を提供することを目的とす
る。本発明はさらに、取り付けの簡単な線形駆動装置を
提供することを目的とする。
なされたものであり、小型で広い空間を必要としないこ
とを特徴とする線形駆動装置を提供することを目的とす
る。本発明はさらに、取り付けの簡単な線形駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】かかる目的を達
成すべく、請求項１記載の本発明は、軸方向に変位可能
なピストンによって二つの作動空間に分割されるハウジ
ング空洞部を備えたモータハウジングからなり、前記ピ
ストンは動力出力ロッド及び制御ロッドとともに共通の
駆動ユニットを形成し、前記動力出力ロッド及び前記制
御ロッドは前記ピストンの軸方向両側に設けられ、各々
前記ハウジング空洞部の両端を閉鎖するハウジング板を
貫通し、前記モータハウジングの出力端及び制御端から
延出する線形モータと、電動であり、前記線形モータを
駆動する空気圧又は液圧流体の前記作動空間の少なくと
も一つに対する供給及び／又は排出を制御するソレノイ
ドを備えるバルブアセンブリからなり、前記制御ロッド
の並進移動のある位置に応答する少なくとも一つのセン
サが設けられ、前記バルブアセンブリ及び前記センサは
前記線形モータの前記制御端に隣接するアクチュエータ
からなる線形駆動装置であって、前記制御端に隣接する
前記ハウジング板に前記バルブアセンブリ及び前記セン
サが設けられ、前記バルブアセンブリが前記制御端に隣
接する前記ハウジング板に設けられる少なくとも一つの
凹部に据付られ、前記制御端に隣接する前記ハウジング
板の内側で、加圧流体ダクトが、前記ハウジング板の外
側に設けられる流体動力接続手段を、前記バルブアセン
ブリによって制御される前記作動空間の少なくとも一つ
に接続し、前記制御端側の前記ハウジング板の外側で、
第一電気接続手段が、前記ハウジング板の内部を延在す
る電線によって前記バルブアセンブリの前記アクチュエ
ータに接続し、前記制御端側の前記ハウジング板の外側
で、第二電気接続手段が、制御線によって前記センサに
接続することを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
成すべく、請求項１記載の本発明は、軸方向に変位可能
なピストンによって二つの作動空間に分割されるハウジ
ング空洞部を備えたモータハウジングからなり、前記ピ
ストンは動力出力ロッド及び制御ロッドとともに共通の
駆動ユニットを形成し、前記動力出力ロッド及び前記制
御ロッドは前記ピストンの軸方向両側に設けられ、各々
前記ハウジング空洞部の両端を閉鎖するハウジング板を
貫通し、前記モータハウジングの出力端及び制御端から
延出する線形モータと、電動であり、前記線形モータを
駆動する空気圧又は液圧流体の前記作動空間の少なくと
も一つに対する供給及び／又は排出を制御するソレノイ
ドを備えるバルブアセンブリからなり、前記制御ロッド
の並進移動のある位置に応答する少なくとも一つのセン
サが設けられ、前記バルブアセンブリ及び前記センサは
前記線形モータの前記制御端に隣接するアクチュエータ
からなる線形駆動装置であって、前記制御端に隣接する
前記ハウジング板に前記バルブアセンブリ及び前記セン
サが設けられ、前記バルブアセンブリが前記制御端に隣
接する前記ハウジング板に設けられる少なくとも一つの
凹部に据付られ、前記制御端に隣接する前記ハウジング
板の内側で、加圧流体ダクトが、前記ハウジング板の外
側に設けられる流体動力接続手段を、前記バルブアセン
ブリによって制御される前記作動空間の少なくとも一つ
に接続し、前記制御端側の前記ハウジング板の外側で、
第一電気接続手段が、前記ハウジング板の内部を延在す
る電線によって前記バルブアセンブリの前記アクチュエ
ータに接続し、前記制御端側の前記ハウジング板の外側
で、第二電気接続手段が、制御線によって前記センサに
接続することを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
【０００６】請求項２記載の発明は前記バルブアセンブ
リが前記二つの作動空間の一つに対する作動流体の供給
及び／又は排出を各々行う二つのバルブからなることを
特徴とする線形駆動装置を要旨とする。請求項３記載の
発明は前記バルブアセンブリ前記バルブが３／２ウェイ
バルブであることを特徴とする線形駆動装置を要旨とす
る。
リが前記二つの作動空間の一つに対する作動流体の供給
及び／又は排出を各々行う二つのバルブからなることを
特徴とする線形駆動装置を要旨とする。請求項３記載の
発明は前記バルブアセンブリ前記バルブが３／２ウェイ
バルブであることを特徴とする線形駆動装置を要旨とす
る。
【０００７】請求項４記載の発明は前記バルブアセンブ
リの前記バルブを収納する前記凹部が前記制御ロッドの
周辺に位置し、前記制御端側の前記ハウジング板の周囲
方向に設けられた引込段からなり、直径方向に互いに対
向することを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
リの前記バルブを収納する前記凹部が前記制御ロッドの
周辺に位置し、前記制御端側の前記ハウジング板の周囲
方向に設けられた引込段からなり、直径方向に互いに対
向することを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
【０００８】請求項５記載の発明は前記バルブアセンブ
リの前記バルブが前記制御端側の前記ハウジング板の内
部に完全に埋め込まれ、ポケット状の凹部にプラグ接続
され、この凹部の開口部は前記駆動ユニットの変位方向
に対して半径方向外側に向くことを特徴とする線形駆動
装置を要旨とする。
リの前記バルブが前記制御端側の前記ハウジング板の内
部に完全に埋め込まれ、ポケット状の凹部にプラグ接続
され、この凹部の開口部は前記駆動ユニットの変位方向
に対して半径方向外側に向くことを特徴とする線形駆動
装置を要旨とする。
【０００９】請求項６記載の発明は少なくとも一本の供
給ダクトが、前記ハウジング空間に沿って前記モータハ
ウジングの壁面に延出し、一方で作動側のハウジング板
に隣接して前記作動側に隣接する前記作動空間に開口
し、他方で前記制御端の前記ハウジング板の前記加圧流
体ダクトに接続することを特徴とする線形駆動装置を要
旨とする。
給ダクトが、前記ハウジング空間に沿って前記モータハ
ウジングの壁面に延出し、一方で作動側のハウジング板
に隣接して前記作動側に隣接する前記作動空間に開口
し、他方で前記制御端の前記ハウジング板の前記加圧流
体ダクトに接続することを特徴とする線形駆動装置を要
旨とする。
【００１０】請求項７記載の発明は少なくとも一つのセ
ンサの前記制御線が少なくとも前記制御端の前記ハウジ
ング板の内部に延出することを特徴とする線形駆動装置
を要旨とする。請求項８記載の発明は前記流体動力接続
手段がまとめられて流体動力マルチプル又はマルチポー
ル接続手段を形成することを特徴とする線形駆動装置を
要旨とする。
ンサの前記制御線が少なくとも前記制御端の前記ハウジ
ング板の内部に延出することを特徴とする線形駆動装置
を要旨とする。請求項８記載の発明は前記流体動力接続
手段がまとめられて流体動力マルチプル又はマルチポー
ル接続手段を形成することを特徴とする線形駆動装置を
要旨とする。
【００１１】請求項９記載の発明は前記電気接続手段が
まとめられて少なくとも一つのマルチプル又はマルチポ
ール接続手段を形成することを特徴とする線形駆動装置
を要旨とする。請求項１０記載の発明は選択的に設置さ
れた前記流体動力マルチプル又はマルチポール接続手段
がプラグ及びソケット装置の形状を有することを特徴と
する線形駆動装置を要旨とする。
まとめられて少なくとも一つのマルチプル又はマルチポ
ール接続手段を形成することを特徴とする線形駆動装置
を要旨とする。請求項１０記載の発明は選択的に設置さ
れた前記流体動力マルチプル又はマルチポール接続手段
がプラグ及びソケット装置の形状を有することを特徴と
する線形駆動装置を要旨とする。
【００１２】請求項１１記載の発明は少なくとも二つの
センサが前記制御端側の前記ハウジング板に設けられ、
一方のセンサが前記制御ロッドと連動し、他方のセンサ
が前記ピストンと連動することを特徴とする線形駆動装
置を要旨とする。請求項１２記載の発明は前記二つのセ
ンサが前記制御端側の前記ハウジング板の軸方向に対向
する端部に接続することを特徴とする線形駆動装置を要
旨とする。
センサが前記制御端側の前記ハウジング板に設けられ、
一方のセンサが前記制御ロッドと連動し、他方のセンサ
が前記ピストンと連動することを特徴とする線形駆動装
置を要旨とする。請求項１２記載の発明は前記二つのセ
ンサが前記制御端側の前記ハウジング板の軸方向に対向
する端部に接続することを特徴とする線形駆動装置を要
旨とする。
【００１３】請求項１３記載の発明は前記制御ロッドが
前記モータハウジングから突出する部分に半径方向に突
出するスイッチを有し、このスイッチは前記制御端側の
前記ハウジング板に設けられる前記センサの一つと連動
し、このセンサは前記スイッチの変位経路まで延在する
ことを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
前記モータハウジングから突出する部分に半径方向に突
出するスイッチを有し、このスイッチは前記制御端側の
前記ハウジング板に設けられる前記センサの一つと連動
し、このセンサは前記スイッチの変位経路まで延在する
ことを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
【００１４】請求項１４記載の発明は前記制御ロッドは
環状ではない断面を有し、矩形又は正方形等の多角形の
形状をなすことを特徴とする線形駆動装置を要旨とす
る。請求項１５記載の発明は前記制御端側の前記ハウジ
ング板に接合手段を設けることによって前記駆動ユニッ
トの移動距離を制限し、前記接合手段は前記制御ロッド
及び／又は前記ピストンと連動し、少なくとも一つのセ
ンサと結合することによってサブアセンブリを形成する
ことを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
環状ではない断面を有し、矩形又は正方形等の多角形の
形状をなすことを特徴とする線形駆動装置を要旨とす
る。請求項１５記載の発明は前記制御端側の前記ハウジ
ング板に接合手段を設けることによって前記駆動ユニッ
トの移動距離を制限し、前記接合手段は前記制御ロッド
及び／又は前記ピストンと連動し、少なくとも一つのセ
ンサと結合することによってサブアセンブリを形成する
ことを特徴とする線形駆動装置を要旨とする。
【００１５】請求項１６記載の発明は前記センサ及び前
記接合手段が前記制御端側の前記ハウジング板に設けら
れ、前記駆動ユニットの変位方向に調整されることを特
徴とする線形駆動装置を要旨とする。
記接合手段が前記制御端側の前記ハウジング板に設けら
れ、前記駆動ユニットの変位方向に調整されることを特
徴とする線形駆動装置を要旨とする。
【００１６】
【実施例】図２に示すように、線形駆動装置１は主に、
ピストン及びシリンダ装置の形状を持つ線形モータ２か
らなる。この線形モータ２は、管状部分８を備えたモー
タハウジング３からなり、管状部分８内には、軸方向に
移動可能なピストン５を収納する内腔としてのハウジン
グ空間４が形成される。モータハウジング３の端部を各
々、二枚のハウジング板６、７が閉鎖することによって
ハウジング空間４の軸方向の境界を形成する。ハウジン
グ板６、７は管状部分８と一体成形してもよいが、本実
施例では別体部品である。
ピストン及びシリンダ装置の形状を持つ線形モータ２か
らなる。この線形モータ２は、管状部分８を備えたモー
タハウジング３からなり、管状部分８内には、軸方向に
移動可能なピストン５を収納する内腔としてのハウジン
グ空間４が形成される。モータハウジング３の端部を各
々、二枚のハウジング板６、７が閉鎖することによって
ハウジング空間４の軸方向の境界を形成する。ハウジン
グ板６、７は管状部分８と一体成形してもよいが、本実
施例では別体部品である。
【００１７】図示しないシールによって、ピストン５は
ハウジング空間４を二つの作動空間１０及び１１に分割
する。これらの作動空間１０、１１は、圧縮空気等の加
圧流体によって排気又は加圧が行われるので、各々図３
に示すダクトとしての開口部１２、１３が設けられてい
る。これらの開口部１２、１３については後に言及す
る。
ハウジング空間４を二つの作動空間１０及び１１に分割
する。これらの作動空間１０、１１は、圧縮空気等の加
圧流体によって排気又は加圧が行われるので、各々図３
に示すダクトとしての開口部１２、１３が設けられてい
る。これらの開口部１２、１３については後に言及す
る。
【００１８】ピストン５の一端には、駆動出力ロッド９
が接続する。この駆動出力ロッド９は、ピストン５の変
位方向に一致する長手軸方向１６に沿って、接続するハ
ウジング板７及びそのシールを貫通した後、線形駆動装
置１の作動端１７の外側へ延出する。外側の作動部分１
８は任意の構造に接続可能な伝動又は出力部材を形成す
る。
が接続する。この駆動出力ロッド９は、ピストン５の変
位方向に一致する長手軸方向１６に沿って、接続するハ
ウジング板７及びそのシールを貫通した後、線形駆動装
置１の作動端１７の外側へ延出する。外側の作動部分１
８は任意の構造に接続可能な伝動又は出力部材を形成す
る。
【００１９】ピストン５の他端には、制御ロッド１９が
接続される。この制御ロッド１９は駆動出力ロッド９と
同軸上に形成され、接続するハウジング板６の開口部２
０を貫通し、作動端１７とは反対側の制御端２１の外側
へ延出し、モータハウジング３から突出する。
接続される。この制御ロッド１９は駆動出力ロッド９と
同軸上に形成され、接続するハウジング板６の開口部２
０を貫通し、作動端１７とは反対側の制御端２１の外側
へ延出し、モータハウジング３から突出する。
【００２０】これらの駆動出力ロッド９、ピストン５及
び制御ロッド１９は、駆動ユニット２２を形成する。制
御ロッド１９は少なくともセンサ２３と連動する。この
センサ２３は駆動ユニット２２のある変位位置に応答す
ることによって、実際にその変位位置を検出又は確認す
る。発生した信号を制御線２４が制御手段２５に伝達
し、制御手段２５は、この信号に応じて、本実施例にお
いて３／２ウェイバルブである二つのバルブ２７からな
るバルブアセンブリ２６を作動する。図１に示すように
バルブアセンブリ２６には電気的に作動するアクチュエ
ータ２８が設けられる。本実施例においてアクチュエー
タ２８はソレノイドからなり、作動空間１０、１１への
作動流体の供給及び／又は作動空間１０、１１からの作
動流体の排出を制御することによって、線形モータ２を
作動させるか又は駆動ユニット２２を軸方向に移動させ
る。
び制御ロッド１９は、駆動ユニット２２を形成する。制
御ロッド１９は少なくともセンサ２３と連動する。この
センサ２３は駆動ユニット２２のある変位位置に応答す
ることによって、実際にその変位位置を検出又は確認す
る。発生した信号を制御線２４が制御手段２５に伝達
し、制御手段２５は、この信号に応じて、本実施例にお
いて３／２ウェイバルブである二つのバルブ２７からな
るバルブアセンブリ２６を作動する。図１に示すように
バルブアセンブリ２６には電気的に作動するアクチュエ
ータ２８が設けられる。本実施例においてアクチュエー
タ２８はソレノイドからなり、作動空間１０、１１への
作動流体の供給及び／又は作動空間１０、１１からの作
動流体の排出を制御することによって、線形モータ２を
作動させるか又は駆動ユニット２２を軸方向に移動させ
る。
【００２１】開口部１２及び１３は、制御端２１側ハウ
ジング板６内を延出する圧力ダクト２９に接続する。さ
らに詳しくは、ハウジング板６内の各バルブ２７には、
送りダクト３３及び３３′、排出ダクト３４及び３
４′、並びに動力ダクト３５及び３５′が接続する。ハ
ウジング板６の内部で、送りダクト３３及び３３′並び
に排出ダクト３４及び３４′が互いにその一端で連結す
ることによって各々、一対のダクト３３、３３′及び３
４、３４′を形成し、さらに、制御端２１側ハウジング
板６の外側表面に隣接する流体接続手段３８及び３８′
に接続する。さらに、分岐ダクト３７を制御端２１側ハ
ウジング板６に設けることによって、これらの送りダク
ト３３及び３３′並びに排出ダクト３４及び３４′を各
々、流体接続手段３８及び３８′に接続することができ
る。
ジング板６内を延出する圧力ダクト２９に接続する。さ
らに詳しくは、ハウジング板６内の各バルブ２７には、
送りダクト３３及び３３′、排出ダクト３４及び３
４′、並びに動力ダクト３５及び３５′が接続する。ハ
ウジング板６の内部で、送りダクト３３及び３３′並び
に排出ダクト３４及び３４′が互いにその一端で連結す
ることによって各々、一対のダクト３３、３３′及び３
４、３４′を形成し、さらに、制御端２１側ハウジング
板６の外側表面に隣接する流体接続手段３８及び３８′
に接続する。さらに、分岐ダクト３７を制御端２１側ハ
ウジング板６に設けることによって、これらの送りダク
ト３３及び３３′並びに排出ダクト３４及び３４′を各
々、流体接続手段３８及び３８′に接続することができ
る。
【００２２】図３に示すように動力ダクト３５は開口部
１２で制御端２１側の作動空間１０に連絡する。供給ダ
クト４２は他方の動力ダクト３５′の一端に接続し、管
状部分８の壁４１をハウジング空間４の片側に沿って軸
方向に作動端１７側のハウジング板７へ延出し、開口部
１３で作動端１７側の作動空間１１に連絡する。
１２で制御端２１側の作動空間１０に連絡する。供給ダ
クト４２は他方の動力ダクト３５′の一端に接続し、管
状部分８の壁４１をハウジング空間４の片側に沿って軸
方向に作動端１７側のハウジング板７へ延出し、開口部
１３で作動端１７側の作動空間１１に連絡する。
【００２３】送りダクト３３、排出ダクト３４及び動力
ダクト３５、並びに送りダクト３３′、排出ダクト３
４′、及び動力ダクト３５′のバルブ２７に接続する端
部と反対側の端部は各々、取付位置４３において開口部
４４と接続する。これらの取り付け位置４３にはバルブ
２７が各々、取り外し可能に取付られ、バルブ内部に設
けられるダクトが開口部４４に周知の方法で接続され
る。取付位置４３は凹部４８の一部を形成し、この凹部
４８は制御端２１側ハウジング板６に設けられ、その内
部にバルブ２７が各々、完全に埋め込み可能である。こ
れにより、滑らかで凸部のない表面を有する小型の線形
駆動装置１を形成することができる。
ダクト３５、並びに送りダクト３３′、排出ダクト３
４′、及び動力ダクト３５′のバルブ２７に接続する端
部と反対側の端部は各々、取付位置４３において開口部
４４と接続する。これらの取り付け位置４３にはバルブ
２７が各々、取り外し可能に取付られ、バルブ内部に設
けられるダクトが開口部４４に周知の方法で接続され
る。取付位置４３は凹部４８の一部を形成し、この凹部
４８は制御端２１側ハウジング板６に設けられ、その内
部にバルブ２７が各々、完全に埋め込み可能である。こ
れにより、滑らかで凸部のない表面を有する小型の線形
駆動装置１を形成することができる。
【００２４】本実施例において二つの凹部４８は、制御
端２１側のハウジング板６の周囲方向に間隔をあけて制
御ロッド１９の周囲に位置し、長手軸方向１６に対して
直径上に互いに対向する。凹部４８はポケット状に形成
された立体形状であり、その開口部は半径方向外側へ向
く。従って、凹部４８の軸方向端部及び外周はハウジン
グ板６の一部によって形成される。この凹部４８にバル
ブ２７はプラグ接続されていることが望ましい。
端２１側のハウジング板６の周囲方向に間隔をあけて制
御ロッド１９の周囲に位置し、長手軸方向１６に対して
直径上に互いに対向する。凹部４８はポケット状に形成
された立体形状であり、その開口部は半径方向外側へ向
く。従って、凹部４８の軸方向端部及び外周はハウジン
グ板６の一部によって形成される。この凹部４８にバル
ブ２７はプラグ接続されていることが望ましい。
【００２５】ハウジング板６及び７は好ましくは矩形の
断面を有するが、本実施例では正方形である。凹部４８
は、図１に示すハウジング板６の中点の両側に互いに平
行に隣接する。さらに、制御端２１側ハウジング板６の
外側表面に第一電気接続手段５０が設けられ、ハウジン
グ板６の内部を延在する電線４０によってバルブ２７の
アクチュエータ２８に接続される。
断面を有するが、本実施例では正方形である。凹部４８
は、図１に示すハウジング板６の中点の両側に互いに平
行に隣接する。さらに、制御端２１側ハウジング板６の
外側表面に第一電気接続手段５０が設けられ、ハウジン
グ板６の内部を延在する電線４０によってバルブ２７の
アクチュエータ２８に接続される。
【００２６】また、上述のセンサ２３に加えて、センサ
２３′が制御端２１側ハウジング板６に保持され、ピス
トン５と連動し、これを駆動させる。センサ２３及び２
３′は、望ましくは制御端２１側ハウジング板６の内部
に延在する制御線２４によって、ハウジング板６の外側
表面に設けられている第二電気接続手段５１に接続され
る。
２３′が制御端２１側ハウジング板６に保持され、ピス
トン５と連動し、これを駆動させる。センサ２３及び２
３′は、望ましくは制御端２１側ハウジング板６の内部
に延在する制御線２４によって、ハウジング板６の外側
表面に設けられている第二電気接続手段５１に接続され
る。
【００２７】従って、制御端２１側ハウジング板６は高
集積部品を形成し、バルブアセンブリ２６、センサ２３
及び２３′、流体接続手段３８及び３８′、並びに第一
及び第二電気接続手段５０、５１が積載される。図２に
おいて電線４０及び制御線２４はプリント配線でもよい
が、本実施例ではハウジング板６内部の適切なダクト及
び凹部に設けられるケーブルが使用される。電線４０及
び制御線２４はこのように内部に設けられるので、損傷
することがない。
集積部品を形成し、バルブアセンブリ２６、センサ２３
及び２３′、流体接続手段３８及び３８′、並びに第一
及び第二電気接続手段５０、５１が積載される。図２に
おいて電線４０及び制御線２４はプリント配線でもよい
が、本実施例ではハウジング板６内部の適切なダクト及
び凹部に設けられるケーブルが使用される。電線４０及
び制御線２４はこのように内部に設けられるので、損傷
することがない。
【００２８】流体接続手段３８及び３８′は、加圧流体
線又は加圧流体ホース等の外部流体接続部材５３によっ
て、加圧流体源Ｐ及び／又は作動空間１０からの空気の
排気点Ｒに接続することができる。第一及び第二電気接
続手段５０、５１はケーブル等の電気接続部材５４によ
って、本実施例では制御手段２５に接続することができ
る。
線又は加圧流体ホース等の外部流体接続部材５３によっ
て、加圧流体源Ｐ及び／又は作動空間１０からの空気の
排気点Ｒに接続することができる。第一及び第二電気接
続手段５０、５１はケーブル等の電気接続部材５４によ
って、本実施例では制御手段２５に接続することができ
る。
【００２９】本実施例において、流体接続手段３８及び
３８′並びに第一及び第二電気接続手段５０、５１はす
べてプラグ及びソケット状に形成されているので、外部
流体接続部材５３及び電気接続部材５４と簡単にプラグ
接続又は分離することができる。従って、外部流体接続
部材５３及び電気接続部材５４の接続端部は各々、ハウ
ジング板６内部に設けられる流体接続手段３８及び３
８′並びに第一及び第二電気接続手段５０、５１と相補
形のプラグ５５を備える。各々の供給部材を別々に接続
しなくてもよいように、流体接続手段３８及び３８′は
マルチプル（複合）流体動力接続装置５６としてまとめ
られ、第一及び第二電気接続手段５０、５１はマルチプ
ル（複合）電気接続装置５７としてまとめられる。これ
らの接続装置５６及び５７は、いわゆるマルチポール
（複電極）接続装置であり、適切なマルチプルプラグ
（複合プラグ）が設けられる。
３８′並びに第一及び第二電気接続手段５０、５１はす
べてプラグ及びソケット状に形成されているので、外部
流体接続部材５３及び電気接続部材５４と簡単にプラグ
接続又は分離することができる。従って、外部流体接続
部材５３及び電気接続部材５４の接続端部は各々、ハウ
ジング板６内部に設けられる流体接続手段３８及び３
８′並びに第一及び第二電気接続手段５０、５１と相補
形のプラグ５５を備える。各々の供給部材を別々に接続
しなくてもよいように、流体接続手段３８及び３８′は
マルチプル（複合）流体動力接続装置５６としてまとめ
られ、第一及び第二電気接続手段５０、５１はマルチプ
ル（複合）電気接続装置５７としてまとめられる。これ
らの接続装置５６及び５７は、いわゆるマルチポール
（複電極）接続装置であり、適切なマルチプルプラグ
（複合プラグ）が設けられる。
【００３０】第一及び第二接続手段５０、５１は各々、
別のマルチプル（複合）接続手段に組付てもよい。本実
施例では、流体接続手段３８は加圧流体源Ｐに接続し、
流体接続手段３８′は排気点Ｒに接続するが、線形駆動
装置１の周辺に直接排気できる場合は、排気点Ｒに接続
する流体接続手段３８′はなくてもよい。この場合、外
部供給ダクトを一本だけ設けることによって、必要とす
るホースの数を最小にすることができる。
別のマルチプル（複合）接続手段に組付てもよい。本実
施例では、流体接続手段３８は加圧流体源Ｐに接続し、
流体接続手段３８′は排気点Ｒに接続するが、線形駆動
装置１の周辺に直接排気できる場合は、排気点Ｒに接続
する流体接続手段３８′はなくてもよい。この場合、外
部供給ダクトを一本だけ設けることによって、必要とす
るホースの数を最小にすることができる。
【００３１】本実施例において、センサ２３及び２３′
はロッド又はピンの形状を有し、各々にねじ山が設けら
れ、制御端２１側のハウジング板６内部を長手軸方向１
６に延在するねじ穴５９及び５９′に挿入される。制御
ロッド１９と連動するセンサ２３がねじ合わされるねじ
穴５９は制御端２１側から延出する止まり穴であり、セ
ンサ２３は、制御端２１側ハウジング板６の軸方向端面
を多少貫通する検出部分６０を有する。
はロッド又はピンの形状を有し、各々にねじ山が設けら
れ、制御端２１側のハウジング板６内部を長手軸方向１
６に延在するねじ穴５９及び５９′に挿入される。制御
ロッド１９と連動するセンサ２３がねじ合わされるねじ
穴５９は制御端２１側から延出する止まり穴であり、セ
ンサ２３は、制御端２１側ハウジング板６の軸方向端面
を多少貫通する検出部分６０を有する。
【００３２】制御ロッド１９はモータハウジング３の外
側部分に半径方向に突出するスイッチ６１を有する。こ
のスイッチ６１は、制御ロッド１９とともに移動し、そ
の変位経路まで検出部分６０が延在し、この検出部分６
０とスイッチ６１は互いに軸線上に並ぶことが望まし
い。線形駆動装置１の作動時に、ある程度スイッチ６１
が検出部分６０に近づくとセンサ２３が応答する。
側部分に半径方向に突出するスイッチ６１を有する。こ
のスイッチ６１は、制御ロッド１９とともに移動し、そ
の変位経路まで検出部分６０が延在し、この検出部分６
０とスイッチ６１は互いに軸線上に並ぶことが望まし
い。線形駆動装置１の作動時に、ある程度スイッチ６１
が検出部分６０に近づくとセンサ２３が応答する。
【００３３】必要な空間を削減するため、スイッチ６１
はフランジ又はリング状ではなく、突出ラグ又はピンの
形状であることが好ましい。センサ２３に対して正確に
位置させるために、制御ロッド１９は環状ではない断面
であることが好ましく、本実施例では正方形の断面を持
つ。ハウジング板６の開口部２０を制御ロッド１９と相
補形に形成することによって、制御ロッド１９が開口部
２０内で相対的にねじれることを容易に防ぐことができ
る。
はフランジ又はリング状ではなく、突出ラグ又はピンの
形状であることが好ましい。センサ２３に対して正確に
位置させるために、制御ロッド１９は環状ではない断面
であることが好ましく、本実施例では正方形の断面を持
つ。ハウジング板６の開口部２０を制御ロッド１９と相
補形に形成することによって、制御ロッド１９が開口部
２０内で相対的にねじれることを容易に防ぐことができ
る。
【００３４】ピストン５とともに作動するセンサ２３′
が挿入されるねじ穴５９′は制御端２１側ハウジング板
６を軸方向に貫通し、センサ２３′が外側からねじ込ま
れる。センサ２３及び２３′が各々、制御端２１側ハウ
ジング板６の軸方向両側に接続するように、ピストン５
の前方側にセンサ２３′の検出部分６０が設けられてい
るが、ピストン５が検出部分６０に接触する危険がない
ようにねじ穴５９′の内部に埋め込まれることが望まし
い。センサ２３にも接合手段が設けられる場合、又はそ
の他の接合手段が設けられる場合は当然、センサ２３は
作動空間１０の内部へ延出できる。
が挿入されるねじ穴５９′は制御端２１側ハウジング板
６を軸方向に貫通し、センサ２３′が外側からねじ込ま
れる。センサ２３及び２３′が各々、制御端２１側ハウ
ジング板６の軸方向両側に接続するように、ピストン５
の前方側にセンサ２３′の検出部分６０が設けられてい
るが、ピストン５が検出部分６０に接触する危険がない
ようにねじ穴５９′の内部に埋め込まれることが望まし
い。センサ２３にも接合手段が設けられる場合、又はそ
の他の接合手段が設けられる場合は当然、センサ２３は
作動空間１０の内部へ延出できる。
【００３５】センサ２３の外側に突出する部分には線形
駆動装置１の移動距離を制限するための接合手段６５が
設けられる。この接合手段６５は、センサ２３とともに
サブアセンブリを形成し、内部にねじ山を備えた接合ス
リーブからなり、センサ２３の自由端とねじ合わされる
ことによって、センサ２３の検出部分６０が、この接合
スリーブに埋め込まれる。従って、ピストン５が作動端
１７の方へ移動すると同時に、スイッチ６１は移動して
接合手段６５の端部に接触し、センサ２３が応答するこ
とが望ましい。
駆動装置１の移動距離を制限するための接合手段６５が
設けられる。この接合手段６５は、センサ２３とともに
サブアセンブリを形成し、内部にねじ山を備えた接合ス
リーブからなり、センサ２３の自由端とねじ合わされる
ことによって、センサ２３の検出部分６０が、この接合
スリーブに埋め込まれる。従って、ピストン５が作動端
１７の方へ移動すると同時に、スイッチ６１は移動して
接合手段６５の端部に接触し、センサ２３が応答するこ
とが望ましい。
【００３６】ハウジング板６のセンサ２３及び２３′に
沿って任意の接合手段を別に設けてもよい。センサ２３
及び２３′並びに／若しくは接合手段６５及びこれに接
続する機能センサは軸方向に変位可能なので、線形駆動
装置１の移動距離の両端を正確に設定することができ
る。移動距離は例えば１／１００mmまで正確に微調整で
きる。本発明の実施例では、センサ２３及び２３′を各
々ねじ穴５９及び５９′にねじ込むか、又はスリーブ状
の接合手段６５をセンサ２３にねじ合わせるだけで容易
に設定することができる。
沿って任意の接合手段を別に設けてもよい。センサ２３
及び２３′並びに／若しくは接合手段６５及びこれに接
続する機能センサは軸方向に変位可能なので、線形駆動
装置１の移動距離の両端を正確に設定することができ
る。移動距離は例えば１／１００mmまで正確に微調整で
きる。本発明の実施例では、センサ２３及び２３′を各
々ねじ穴５９及び５９′にねじ込むか、又はスリーブ状
の接合手段６５をセンサ２３にねじ合わせるだけで容易
に設定することができる。
【００３７】流体接続手段３８及び３８′並びに第一及
び第二電気接続手段５０、５１は制御端２１側ハウジン
グ板６の制御側に設けることが好ましい。この場合、外
部流体接続部材５３及び電気接続部材５４はその他の部
分から半径方向に突出しないので、幅の狭い小型の構造
が可能となる。センサ２３及び２３′並びにこれらが各
々挿入されるねじ穴５９及び５９′は長手軸方向１６に
対して半径方向に連続して設けられることが望ましく、
また図１に示すように正方形のハウジング板６の中線軸
上に配列されることが望ましい。同じ中線軸上には流体
接続手段３８及び３８′も配列されるが、長手軸方向１
６に対し、これらの手段は直径に沿って互いに対向する
ように配置されることが望ましい。又、この中線軸に対
して凹部４８は左右対称に設けられる。さらに図１に示
すように、第一及び第二電気接続手段５０、５１は制御
端２１側ハウジング板６の角部分に設けられる。
び第二電気接続手段５０、５１は制御端２１側ハウジン
グ板６の制御側に設けることが好ましい。この場合、外
部流体接続部材５３及び電気接続部材５４はその他の部
分から半径方向に突出しないので、幅の狭い小型の構造
が可能となる。センサ２３及び２３′並びにこれらが各
々挿入されるねじ穴５９及び５９′は長手軸方向１６に
対して半径方向に連続して設けられることが望ましく、
また図１に示すように正方形のハウジング板６の中線軸
上に配列されることが望ましい。同じ中線軸上には流体
接続手段３８及び３８′も配列されるが、長手軸方向１
６に対し、これらの手段は直径に沿って互いに対向する
ように配置されることが望ましい。又、この中線軸に対
して凹部４８は左右対称に設けられる。さらに図１に示
すように、第一及び第二電気接続手段５０、５１は制御
端２１側ハウジング板６の角部分に設けられる。
【００３８】線形駆動装置１は、バルブ２７が制御手段
２５によって交互に切り替わり、駆動ユニット２２が往
復運動するように作動する。この線形駆動装置１はセン
サ２３及び２３′によって逆方向へ移動する。即ち、ピ
ストン５又はスイッチ６１が接近すると、センサ２３′
又は２３が各々、信号を発生し、この信号が制御手段２
５に伝達されることによってアクチュエータ２８が逆駆
動する。
２５によって交互に切り替わり、駆動ユニット２２が往
復運動するように作動する。この線形駆動装置１はセン
サ２３及び２３′によって逆方向へ移動する。即ち、ピ
ストン５又はスイッチ６１が接近すると、センサ２３′
又は２３が各々、信号を発生し、この信号が制御手段２
５に伝達されることによってアクチュエータ２８が逆駆
動する。
【００３９】流体動力経路が非常に短いので、空気圧装
置の場合、圧縮空気が２０％まで削減できる。従って応
答能力も高度となる。圧縮空気の必要量が少ないので、
バルブ２７の必要寸法も非常に小さくてよく、コストを
削減することができる。センサ２３、２３′の制御シス
テムもソレノイドなしで作動できるので、さらにコスト
削減が可能である。制御手段２５を適切にプログラムす
ることによって、バルブ２７が効率よく作動し、作動流
体の供給が適切に制御できるので、線形駆動装置１は例
えば従来の駆動装置の３０％も高速で作動する。一方、
線形駆動装置１はその移動距離の端に到達すると、移動
距離のごくわずかの距離だけ速度が低下する。
置の場合、圧縮空気が２０％まで削減できる。従って応
答能力も高度となる。圧縮空気の必要量が少ないので、
バルブ２７の必要寸法も非常に小さくてよく、コストを
削減することができる。センサ２３、２３′の制御シス
テムもソレノイドなしで作動できるので、さらにコスト
削減が可能である。制御手段２５を適切にプログラムす
ることによって、バルブ２７が効率よく作動し、作動流
体の供給が適切に制御できるので、線形駆動装置１は例
えば従来の駆動装置の３０％も高速で作動する。一方、
線形駆動装置１はその移動距離の端に到達すると、移動
距離のごくわずかの距離だけ速度が低下する。
【００４０】図２に破線で示す保護ブーツ６６を制御端
２１側のハウジング板６上に取り付け、ここに部品を収
納することによって、操作者を保護することができる。
管状部分８は、環状ではなく、例えばハウジング板６及
び７のように正方形でもよい。
２１側のハウジング板６上に取り付け、ここに部品を収
納することによって、操作者を保護することができる。
管状部分８は、環状ではなく、例えばハウジング板６及
び７のように正方形でもよい。
【００４１】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
【００４２】
【発明の効果】上述するような構造を有する線形駆動装
置においては、センサ及びバルブアセンブリが制御端の
ハウジング板と一体成形されるので、通常ホース及びケ
ーブルを外側に設ける必要がない。その結果、部品は小
型化され、バルブアセンブリはハウジング板の内部に保
護されているので、線形駆動装置全体の寸法が削減され
る。制御手段及び加圧流体源は、流体動力接続手段及び
電気接続手段によって短時間で簡単に接続できる。又、
バルブアセンブリ自体にホースを接続する必要がないの
で、接続が複雑になることはない。さらに、複雑な保持
構造を設けることなく、バルブアセンブリ及びセンサは
線形モータ上に取り付けることができる。従って、国際
標準化機構の標準寸法を超えることのない非常に幅の狭
い形状の線形駆動装置が可能である。
置においては、センサ及びバルブアセンブリが制御端の
ハウジング板と一体成形されるので、通常ホース及びケ
ーブルを外側に設ける必要がない。その結果、部品は小
型化され、バルブアセンブリはハウジング板の内部に保
護されているので、線形駆動装置全体の寸法が削減され
る。制御手段及び加圧流体源は、流体動力接続手段及び
電気接続手段によって短時間で簡単に接続できる。又、
バルブアセンブリ自体にホースを接続する必要がないの
で、接続が複雑になることはない。さらに、複雑な保持
構造を設けることなく、バルブアセンブリ及びセンサは
線形モータ上に取り付けることができる。従って、国際
標準化機構の標準寸法を超えることのない非常に幅の狭
い形状の線形駆動装置が可能である。
【図１】図２の線Ｉ−Ｉに沿った断面図であり、本発明
の実施例による線形駆動装置の背後からみた断面を示
し、ハウジング板の内部に設けられる部品を破線で示
す。
の実施例による線形駆動装置の背後からみた断面を示
し、ハウジング板の内部に設けられる部品を破線で示
す。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った線形駆動装置の長
手方向の断面図である。
手方向の断面図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った、図２に対し
て直角をなす長手方向の断面図であり、この線形駆動装
置のバルブアセンブリは本図より省略する。
て直角をなす長手方向の断面図であり、この線形駆動装
置のバルブアセンブリは本図より省略する。
【符号の説明】 １ 線形駆動装置 ２ 線形モータ ３ モータハウジング ６、７ ハウジング板 １０、１１ 作動空間 ２３、２３′ センサ ２６ バルブアセンブリ ２８ アクチュエータ ５０、５１ 第一、第二電気接続手段
Claims (16)
- 【請求項１】 軸方向に変位可能なピストンによって二
つの作動空間に分割されるハウジング空洞部を備えたモ
ータハウジングからなり、前記ピストンは動力出力ロッ
ド及び制御ロッドとともに共通の駆動ユニットを形成
し、前記動力出力ロッド及び前記制御ロッドは前記ピス
トンの軸方向両側に設けられ、各々前記ハウジング空洞
部の両端を閉鎖するハウジング板を貫通し、前記モータ
ハウジングの出力端及び制御端から延出する線形モータ
と、 電動であり、前記線形モータを駆動する空気圧又は液圧
流体の前記作動空間の少なくとも一つに対する供給及び
／又は排出を制御するソレノイドを備えるバルブアセン
ブリからなり、前記制御ロッドの並進移動のある位置に
応答する少なくとも一つのセンサが設けられ、前記バル
ブアセンブリ及び前記センサは前記線形モータの前記制
御端に隣接するアクチュエータからなる線形駆動装置で
あって、 前記制御端に隣接する前記ハウジング板に前記バルブア
センブリ及び前記センサが設けられ、 前記バルブアセンブリが前記制御端に隣接する前記ハウ
ジング板に設けられる少なくとも一つの凹部に据付ら
れ、 前記制御端に隣接する前記ハウジング板の内側で、加圧
流体ダクトが、前記ハウジング板の外側に設けられる流
体動力接続手段を、前記バルブアセンブリによって制御
される前記作動空間の少なくとも一つに接続し、 前記制御端側の前記ハウジング板の外側で、第一電気接
続手段が、前記ハウジング板の内部を延在する電線によ
って前記バルブアセンブリの前記アクチュエータに接続
し、 前記制御端側の前記ハウジング板の外側で、第二電気接
続手段が、制御線によって前記センサに接続することを
特徴とする線形駆動装置。 - 【請求項２】 前記バルブアセンブリが前記二つの作動
空間の一つに対する作動流体の供給及び／又は排出を各
々行う二つのバルブからなることを特徴とする請求項１
記載の線形駆動装置。 - 【請求項３】 前記バルブアセンブリの前記バルブが３
／２ウェイバルブであることを特徴とする請求項１記載
の線形駆動装置。 - 【請求項４】 前記バルブアセンブリの前記バルブを収
納する前記凹部が前記制御ロッドの周辺に位置し、前記
制御端側の前記ハウジング板の周囲方向に設けられた引
込段からなり、直径方向に互いに対向することを特徴と
する請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項５】 前記バルブアセンブリの前記バルブが前
記制御端側の前記ハウジング板の内部に完全に埋め込ま
れ、ポケット状の凹部にプラグ接続され、この凹部の開
口部は前記駆動ユニットの変位方向に対して半径方向外
側に向くことを特徴とする請求項１記載の線形駆動装
置。 - 【請求項６】 少なくとも一本の供給ダクトが、前記ハ
ウジング空間に沿って前記モータハウジングの壁面に延
出し、一方で作動側のハウジング板に隣接して前記作動
側に隣接する前記作動空間に開口し、他方で前記制御端
の前記ハウジング板の前記加圧流体ダクトに接続するこ
とを特徴とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項７】 少なくとも一つのセンサの前記制御線が
少なくとも前記制御端の前記ハウジング板の内部に延出
することを特徴とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項８】 前記流体動力接続手段がまとめられて流
体動力マルチプル又はマルチポール接続手段を形成する
ことを特徴とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項９】 前記電気接続手段がまとめられて少なく
とも一つのマルチプル又はマルチポール接続手段を形成
することを特徴とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項１０】 選択的に設置された前記流体動力マル
チプル又はマルチポール接続手段がプラグ及びソケット
装置の形状を有することを特徴とする請求項８記載の線
形駆動装置。 - 【請求項１１】 少なくとも二つのセンサが前記制御端
側の前記ハウジング板に設けられ、一方のセンサが前記
制御ロッドと連動し、他方のセンサが前記ピストンと連
動することを特徴とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項１２】 前記二つのセンサが前記制御端側の前
記ハウジング板の軸方向に対向する端部に接続すること
を特徴とする請求項１１記載の線形駆動装置。 - 【請求項１３】 前記制御ロッドが前記モータハウジン
グから突出する部分に半径方向に突出するスイッチを有
し、このスイッチは前記制御端側の前記ハウジング板に
設けられる前記センサの一つと連動し、このセンサは前
記スイッチの変位経路まで延在することを特徴とする請
求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項１４】 前記制御ロッドは環状ではない断面を
有し、矩形又は正方形等の多角形の形状をなすことを特
徴とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項１５】 前記制御端側の前記ハウジング板に接
合手段を設けることによって前記駆動ユニットの移動距
離を制限し、前記接合手段は前記制御ロッド及び／又は
前記ピストンと連動し、少なくとも一つのセンサと結合
することによってサブアセンブリを形成することを特徴
とする請求項１記載の線形駆動装置。 - 【請求項１６】 前記センサ及び前記接合手段が前記制
御端側の前記ハウジング板に設けられ、前記駆動ユニッ
トの変位方向に調整されることを特徴とする請求項１記
載の線形駆動装置。
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