JP2004513302A - バルブ制御された流体アクチュエータシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも１つの流体プラスチックライン（１１）を介して、少なくとも１つのアクチュエータ（６２）に接続された電子制御装置（６３−６５）により制御される流体バルブシステム（６１）を備えたバルブ制御された流体アクチュエータシステムに関する。電気的ライン及び／又は光ファイバ導波管が、センサ信号を送るためのプラスチックライン（１１）に統合されている。少なくとも１つのプラスチックライン（１１）が、接続ピース（１０）を介して各アクチュエータ（６２）に接続されている。接続ピース（１０）は、接続ケーブル（２９）を介してアクチュエータ内部又はアクチュエータ上の少なくとも１つのセンサ（３０）に接続されている。この結果、アクチュエータから切り離されたバルブシステムの迅速かつ単純な流体及び電気又は光接続が可能となっている。

Description

【０００１】
本発明は、電子制御手段により制御される流体バルブ装置を備えたバルブ制御された流体アクチュエータシステムに関する。バルブ制御された流体アクチュエータシステムには、プラスチック流体ラインが設けられ、プラスチック流体ラインは、センサ信号を伝達するための統合されたラインストランド及び／又は光ガイドを備えている。
【０００２】
ヨーロッパ特許公報０８０３６５３Ａ１には、位置センサから作動シリンダへの作動圧力及びセンサ信号の伝達が、電空プラスチックラインを介して行われる装置が開示されている。この場合、電空プラスチックラインは、接続部材を介して作動シリンダ上に配置されたバルブ装置に接続されている。位置センサは、電気ラインを介してバルブ装置に接続されている。接続部材は、バルブにプラグで差し込まれ、取り付けねじによりバルブに固定されている。プラスチックラインにおける電気的ラインストランドのせいで、接続部材のねじ込みは不可能である。さらに、センサライン及びプラスチックラインにおけるラインストランド間の接続部材として、バルブが必要である。
【０００３】
本発明の目的は、バルブ装置がアクチュエータから離れた場所に配置されたバルブ制御された流体アクチュエータシステムであって、かつ、流体接続及びセンサ接続の実現のために、バルブ装置及びアクチュエータ間のプラスチックラインが、組み立て工の手間をほとんど必要とせず迅速かつ単純にアクチュエータ上で接続されることができるバルブ制御された流体アクチュエータシステムを提供することである。
【０００４】
この目的は、本願請求項１の特徴を備えたバルブ制御された流体アクチュエータシステムを使用した本発明により達成される。
有利な方法において、本発明のアクチュエータ上の接続部材は、流体接続と、別途必要とされる光又は電気接続なしで、センサとの電気又は光接続との両方を、自動的に構成する。単純に、接続部材を介してプラスチックラインを機械的にアクチュエータに接続すれば、必要とされるすべての接続が自動的に行われる。電気接続を誤ったりセンサ接続に混乱する危険は、当然起こらない。作動シリンダのような、バルブを取り付けられるように作られた通常のアクチュエータを利用して、アクチュエータにおけるラインの配置を単純化できる。
【０００５】
請求項１に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステムにおけるさらに有利な展開及び改良を表す特徴を従属請求項に記載する。
アクチュエータが、アクチュエータ用に設計された少なくとも１つの作動シリンダを備え、少なくとも１つのセンサが、作動シリンダのピストン位置を検出するための位置センサとして設計されているのが好ましい。さらに有利な設計の場合、バルブ装置は、２本のプラスチック流体ラインを介して該少なくとも１つの作動シリンダに接続される。この場合、２つの接続部材は、それぞれ、終端位置を探知するための位置センサを備える。
【０００６】
少なくとも１つのプラスチックラインが、さらなる接続部材を介してバルブ装置に接続されていると、より迅速かつ単純な組み立てが可能になる。該接続部材の電気及び／又は光接続ケーブルは、電子制御手段に接続される。電子制御手段は、少なくとも部分的にバルブ装置上に設けられるのが好ましい。この結果、接続部材を用いて該少なくとも１つのプラスチックラインを単純に挿入することにより、流体接続及び電気又は光センサ接続の両方が自動的に実現され、接続誤りは起こりえない。
【０００７】
有利な展開において、該少なくとも１つの接続部材は、プラスチックライン用のライン接続ソケットを有し、ライン接続ソケットは、接続部材内部で流体ラインに接続されると共に、プラスチックライン内部の少なくとも１つの電気的ラインストランド及び／又は光ガイドと電気及び／又は光接続を実現するための連結手段を備える。該連結手段は、接続部材上で電気及び／又は光接続ケーブルに接続されている。この配置もまた、誤った電気接続やセンサ接続の混乱を防ぐのに貢献している。
【０００８】
有利な方法において、プラスチックラインの断面に適合するように作られた半径方向に非対称のライン接続ソケットの底部に、少なくとも１つの電気接触スパイクが、連結手段として配置される。プラスチックラインがライン接続ソケットに挿入されると、該電気接触スパイクが、少なくとも１つの電気的ラインストランドと一直線上に並び、該少なくとも１つの電気的ラインストランドに接触する。この結果、複数のラインストランドがプラスチックラインの壁に存在したとしても、プラスチック流体ラインをライン接続ソケットに挿入するだけで、自動的に電気接続が実現される。余分な電気接続の必要や、後々の電気接続の必要もまったくない。プラスチックラインをライン接続ソケットに挿入する際、接続スパイクが直接ラインストランドを穿通するので安全な電気接続が可能になり、さらに接触スパイクが、その長手方向にラインストランド内部に挿入されるので、横方向に挿入される場合に比べ、接触領域が長くなる。
【０００９】
代替又は追加として、プラスチックラインの壁に、少なくとも１つの光ガイドが設けられていてもよく、この場合、光トランスミッタ又は光トランスデューサが、接触スパイクの代わりにライン接続ソケットの底部に存在する。開示した利点は、この設計の場合にもあてはまる。
【００１０】
ライン接続ソケットは、接触スパイクと平行に配置されると共に、プラスチックラインの流体ダクトを穿通するように設計された１つの管を備えるか、又は、本質的にそのような管から構成されるのが好ましい。プラスチックラインを管に接続する際、シールされた流体接続が実現される一方、この管のために、プラスチックラインは中央に合わせられ、その結果、接触スパイクについての確実な配置が可能になる。
【００１１】
自動的に所定の位置へ取り付けるために、締め付け固定手段、より具体的には、締め付けねじ手段を使用すると有利である。締め付けねじ手段は、この場合、ライン接続ソケットの周りのねじ山とそれに対応するユニオンナットから構成されるのが最適である。ユニオンナットを傾斜面に沿って移動させるための楔形部材が設けられ、締め付け動作により、より具体的には、管及び楔形部材間の所定の位置で締め付けることにより、プラスチックラインを保持する。従って、ユニオンナットでの締め付けに際し、所望の締め付けが行われるだけでなく、プラスチックラインがライン接続ソケットに押し込まれて、ホースケーブルの材料を圧縮すること（ホースケーブルの材料を介した接触圧力）により、接触スパイク及びラインストランド間の電気接触が改善される。
【００１２】
有利な設計においては、柔軟性のある楔形部材が、締め付けリングの形状に設計され、プラスチックラインの外形に対応する内部形状を備える。その外径は、ライン接続ソケットの底部に向かうにつれて楔形に先細りになっている。これは、締め付けねじ手段が、同時に、適当なシーリング手段による防水接続を実現することを意味する。
【００１３】
接続部材は、流体を送ることができるように、内部ダクト装置を介して流体アクチュエータ又はバルブ装置に接続されている。接続部材は、アクチュエータ又はバルブ装置にねじ止めされた、又は、一体成形された流体接続ねじ止め手段を備えるのが好ましい。
【００１４】
センサ装置及び電気及び／又は光接続ケーブルが、互いに永続的に接続され、より具体的には互いに一体成形されていると、特に単純で信頼できる組み立て及び配置が可能になる。さらに、少なくとも１つの接続ケーブルが、接続部材上に永続的に一体成形されるのが好ましい。この結果、外部環境からシールされた防水配置が実現される。接続ケーブルは、もちろん、プラグ差し込み又はねじ接続を用いて接続部材に接続されることができる。
【００１５】
以下に、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図３に示される接続部材１０は、基本的に、柔軟性のあるプラスチック製の流体ライン１１を接続する役割を担っており、その壁には、３本の電気的ラインストランド１２−１４が、例えば細くて柔軟性のある針金の形状で延びている。ラインストランド１２−１４の本数は、当然のことながら、１から複数本まで自由に選択することができる。
【００１６】
プラスチックライン１１は、半径方向に非対称な断面を備えており、その対応する断面を有する接続部材１０の本体１６のライン接続ソケット１５に、所定の角度位置においてのみ挿入することができる。この場合、ライン接続ソケット１５は、外面にねじ山１７を備えた、本体１６の管状壁部１８により囲まれる。ライン接続ソケット１５を備えた部分に隣接する壁部１８の一部は、その軸方向末端に向かって先細りになっており、この結果、その内側の面に円錐形の傾斜面１９が形成される。ライン接続ソケット１５は、本体１６上に又は本体１６内部にシールされて固定又は一体成形された１本の管２０により、半径方向内側に画定される。管２０は、壁部１８の自由端を越えて軸方向に延びている。管２０の外径は、この場合、プラスチックライン１１の内部の流体ダクト２１の内径よりわずかに大きい。
【００１７】
電気接触スパイク２２は、ライン接続ソケット１５の底部からライン接続ソケット１５内部に、管２０に平行に延びている。接触スパイク２２の数及び配置は、プラスチックライン１１のラインストランド１２−１４の数及び配置と同じである。この結果、プラスチックライン１１をライン接続ソケット１５に挿入する際、接触スパイク２２が、ラインストランド１２−１４間に滑り込み、図３に示すような、導電接続が実現される。断面図であるため、中央のラインストランド１３と接触する接触スパイク２２のみしか見ることができない。ここでは、シーリングワッシャ２３が、ソケット１５の底部とプラスチックライン１１の終端面との間に配置されている。
【００１８】
ライン接続ソケット１５に挿入されたプラスチックライン１１を固定するために、ねじ山１７を備えたユニオンナット２４が使用されており、ユニオンナット２４を通して締め付けつまみ又は口金のような、柔軟で弾性のある締め付けリング２５が、軸方向に移動可能に設けられている。この締め付けリング２５の内部形状は、この場合、プラスチックライン１１の外部形状と同じである。その一方で、締め付けリング２５の外部形状は、円錐形になっていて、少なくとも壁部１８の円錐形の傾斜面１９に相補的である。この結果、ユニオンナット２４へのねじ込みの際に、締め付けリング２５は、楔作用によりプラスチックライン１１に対して押し込まれ、それ自身と管２０との間でプラスチックライン１１を固定する。ユニオンナット２４へのねじ込みの際、締め付けリング２５のおかげで、プラスチックライン１１上には、挿入方向Ｓに力が作用し、これにより、プラスチックライン１１は、ライン接続ソケット１５の底部に対し、さらには、シーリングワッシャ２３に対して押し付けられる。同時に、接触スパイク２２が挿入の間にすでに十分にラインストランド１２−１４を穿通していない場合は、接触スパイク２２は、プラスチックライン１１に、そしてラインストランド１２−１４に、より深く刺し込まれる。さらに、ホースケーブルの弾力性のある材料が圧縮されて、接触圧力が増加する。
【００１９】
上述の締め付けセンサ手段の代わりに、他の既知の締め付け又は戻り止め接続手段あるいはさらに内部ねじ手段を使用してもよい。最も単純な場合、挿入されたプラスチックライン１１を固定するための環状の保持突起と共に、例えば、外部に管２０及び／又は内部に壁部１８を設けるだけでもよい。このような保持突起をさらに、本接続部材において採用してもよい。さらに、接触スパイク２２を異なる配置にしてもよいし、また他の接触手段と置き換えてもよい。
【００２０】
本体１６の、壁部１８とは軸方向に反対の終端部は、バルブや作動シリンダのような流体装置へのねじ込み用のねじ手段の形状に設計されている。この目的で、管状のねじ山部２７は、外部ねじ２６を備えており、内部ダクト２８は、その末端から管２０までの流体接続を実現する。
【００２１】
図１に示すように、電気ケーブル２９は、本体１６上に局所的に取り付けられるか又は一体成形されている。このようなケーブルは、センサ装置３０と接触スパイク２２との間の電気接続を実現する。センサ装置３０が、信号伝達のために２本のラインしか必要としない場合、ケーブル２９は、３つのコアの代わりに２つのコアを備え、接触スパイク２２のうちの１つを未接続にするかあるいは省略してもよい。電気ケーブル２９は、この場合、センサ装置３０上及び本体１６上の両方にシールされるように一体成形されてもよい。このようなセンサ装置は、例えば、位置検出、圧力検出、あるいは、温度検出のためのものである。この場合、センサ装置は、例えば、位置検出のためにはホール素子、磁界及び／又は電界に反応する他のセンサのように、それぞれ実行される検出に適したセンサを備える。
【００２２】
一体成形された電気ケーブル２９の代わりに、電気プラグ差し込み又はねじ接続の形状の手段を用いてもよい。さらに、代替設計として、複数の電気ケーブル２９を本体１６上に取り付けるか又は一体成形するか、いくつかのプラグ差し込み又はねじ接続手段を使用して複数の電気ケーブル２９を接続してもよい。例えば、複数のセンサ装置又は他の装置をプラスチックライン１１のラインストランド１２−１４に接続してもよい。
【００２３】
図４に示す変形接続部材５１は、図１及び図３に記載の接続部材１０とほぼ同じ構造である。同一又は機能的に同一の要素には、同じ参照番号を付しており、その説明は省略する。接続部材１０と異なり、この場合、適切な断面を備えたプラスチックライン５２が設けられている。その壁には、電気的ラインストランド１２−１４の代わりに、光ガイド５３が設けられている。ライン接続ソケット１５の底部上では、接触スパイク２２が、光トランスミッタ５４に置き換えられている。プラスチックライン５２が挿入されると、光トランスミッタ５４は、光ガイド５３の端部と光接触する。接触スパイク２２に接続され、本体１６の内部に延びる電気的ラインは、この場合、適切に配置された内部光ガイド５５により置き換えられている。図４に示された接続部材５１の作用は、接続部材１０の作用とほぼ同じである。電気信号伝達が、光信号伝達と置き換えられるだけである。
【００２４】
接続部材５１を変形した結果、より単純な設計で、光トランスミッタ５４は、接続部材５２における光ガイド５３を、直接、内部光ガイド５５に光接触させなくてもよくなる。光トランスミッタ５４を光トランスデューサに置き換えてもよい。この場合、光信号は、電気信号に変換され、内部光ガイド５５は電気コンダクタにより再び置き換えられる。
【００２５】
原則として、ハイブリッド設計もまた可能であり、プラスチックラインは、ある部分に電気的ラインストランドを、そしてある部分に光ガイドを備え、適当な接触スパイク及び光トランスミッタ又は光トランスデューサが、ライン接続ソケット１５に配置されてもよい。例えば、信号伝達のために１つの光ガイド、そして、電気増幅器又は動力供給のために２つの電気的ラインストランドを設けてもよい。
【００２６】
図５に示す実施例の場合には、バルブステーション６１の、プレートバルブの形状の４つの流体バルブ６０が、プラスチックライン１１を介して、４つの作動シリンダ６２を備えたアクチュエータに接続されている。バルブ６０及び作動シリンダ６２の数は、本来、自由に選択できる。例えば、リニアモータ、流体回転駆動装置、流体保持手段のような、他のアクチュエータを使用してもよい。複動式の作動シリンダ６２を単動式の作動シリンダに置き換える場合には、１本のプラスチックライン１１だけを使用するとよい。
【００２７】
例えばプロセッサ制御装置の形態の、バルブステーション６１又は作動シリンダ６２のための電子制御装置６３は、バスライン６４（例えばＡＳＩバス）を介して、バスステーション６５に接続されている。バスステーション６５は、例えばプラグ差し込みによりバルブステーション６１上のプレート状バルブ６０の平面に交差して配置され、ラインを介して又はプラグ差し込み接続手段を介して、個々のバルブ６０のソレノイドコイルに内部接続されている。例えば気圧ラインのような流体ライン６６は、圧力供給のためにバルブステーション６１に接続されている。
【００２８】
各作動シリンダ６２は、２本の電空プラスチックライン１１を介して、それぞれ関連付けられたバルブ６０に接続されている。プラスチックライン１１はそれぞれ、その末端で、接続部材１０を使用して作動シリンダ６２に接続され、修正された接続部材９を使用してバルブ６０に接続されている。修正された接続部材９は、基本的に、図１及び図３の壁部１８とライン接続ソケット１５とを備え、例えば、バルブ６０に接続するためにプラグで差し込まれるか又は一体成形される。接触スパイク２２は、センサ信号と共に電気を供給するために、内部の電気的ラインを介してバルブステーション６１に接続されている。原則として、この場合、ねじ込み接続部材１０を採用してもよい。
【００２９】
各作動シリンダ６２のための２本のプラスチックライン１１は、図示されないピストンを双方向に動かすために、該ピストンに反対方向への圧力を加える役割を担っている。電気ケーブル２９を介して接続されるセンサ３０は、位置センサとして設計されていて、従来の取り付け手段により、所望の終端位置あるいはその他の位置を検出するために作動シリンダ６２に取り付けられている。接続部材１０はまた、作動シリンダ６２に関するデータを入手するために、例えば複数の位置センサ及び／又は圧力センサ及び／又は温度センサのような、複数のセンサにそれぞれ接続されることができる。プラスチックライン１１におけるセンサ信号の伝達のために、必要な数のストランド１３が設けられている。
【００３０】
プラスチックライン１１と接続部材９及び１０とが、例えば図４にあるように、設計上、光学的であってもよいことは明らかである。ハイブリッド設計もまた可能である。
図５の場合、各バルブ６０は、たった１つの接続部材９と共に図示されている。必然的に、２つのプラスチックライン１１それぞれのために、２つの直列配列接続部材９が存在している。しかしながら、原則として、２つの流体ラインを接続するために設計された複合接続部材を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】接続ケーブルとセンサとが設けられた接続部材の縦断面図であり、接続部材の壁には、３本の電気的ラインストランドを備えたプラスチック流体ラインが所定の位置にプラグで差し込まれている。
【図２】プラスチック流体ラインの断面正面図である。
【図３】プラスチックラインが完全に挿入されて締め付けねじ手段により固定された図１の接続部材を示す。
【図４】光信号伝達のための、さらなる設計に基づく接続部材の縦断面図である。
【図５】アクチュエータとして４つの作動シリンダを備えた本発明の実施例の概略図である。

Claims (16)

1. 電子制御手段（６３−６５）により制御される流体バルブ装置（６１）を備えたバルブ制御された流体アクチュエータシステムであって、該装置（６１）が、少なくとも１つのプラスチック流体ライン（１１，５２）を介して、少なくとも１つのアクチュエータ（６２）に接続され、このプラスチックライン（１１，５２）が、センサ信号を伝達するためにプラスチックライン（１１，５２）に統合された電気的ラインストランド（１３）及び／又は光ガイド（５３）を有し、少なくとも１つの接続部材（１０，５１）が、プラスチックライン（１１，５２）をアクチュエータ（６２）に接続し、この接続部材（１０，５１）が、接続ケーブル（２９）を介してアクチュエータ（６２）内の又はアクチュエータ（６２）上の少なくとも１つのセンサ（３０）に接続されていることを特徴とするバルブ制御された流体アクチュエータシステム。
2. アクチュエータ（６２）として、少なくとも１つの作動シリンダを備えると共に、少なくとも１つのセンサ（３０）が、作動シリンダのピストン用の位置センサの形態に設計されることを特徴とする、請求項１に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
3. 各複動式作動シリンダが、２本のプラスチック流体ライン（１１，５２）を介してバルブ装置（６１）に接続されていることを特徴とする、請求項２に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
4. 少なくとも１つのプラスチックライン（１１）が、さらなる接続部材（９）によりバルブ装置（６１）に接続され、接続部材（９）の電気及び／又は光接続ケーブルが、電子制御手段（６３−６５）に接続され、該電気制御手段が、好ましくは少なくとも部分的にバルブ装置（６１）上に設けられることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
5. 少なくとも１つの接続部材（９，１０，５１）が、プラスチックライン（１１，５２）用のライン接続ソケット（１５）を備え、ライン接続ソケット（１５）が、接続部材（９，１０，５１）の流体ライン（２８）に接続されると共に、プラスチックライン（１１，５２）の少なくとも１つの電気的ラインストランド（１２−１４）及び／又は光ガイド（５３）と電気及び／又は光接続するための連結手段（２２，５４）を備え、連結手段（２２，５４）が、接続部材（９，１０，５１）上の電気及び／又は光接続ケーブル（２９）に接続されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
6. 少なくとも１つの電気接触スパイクが、プラスチックライン（１１）の断面に適合するように作られた半径方向に非対称なライン接続ソケット（１５）の底部に連結手段（２２）として配置されることにより、プラスチックライン（１１）をライン接続ソケット（１５）に挿入する際に、該少なくとも１つの電気接触スパイクが、少なくとも１つの電気的ラインストランド（１２−１４）と並び、該少なくとも１つの電気的ラインストランド（１２−１４）に入り込むことを特徴とする、請求項５に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
7. プラスチックライン（１１）の断面に適合するように作られた半径方向に非対称なライン接続ソケット（１５）の底部に、少なくとも１つの光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサが、連結手段として配置されることにより、プラスチックライン（１１）をライン接続ソケット（１５）に挿入する際に、該少なくとも１つの光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサが、光ガイド（５３）と並び、光接続を実現することを特徴とする、請求項５または６に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
8. ライン接続ソケット（１５）が、プラグ差し込み方向（Ｓ）に位置合わせされた１本の管（２０）を備え、プラスチックライン（１１，５２）を挿入する際に、穿通によりプラスチックライン（１１，５２）の流体ダクト（２１）に入り込むか、又は、ライン接続ソケット（１５）が、実質的にそのような管（２０）から構成されることを特徴とする、請求項５ないし７のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
9. ライン接続ソケット（１５）に挿入されたプラスチックライン（１１）を保持する締め付け取り付け手段が設けられ、このような取り付け手段が、より具体的には、締め付けねじ手段の形態であることを特徴とする、請求項５ないし８のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
10. バルブ制御されたアクチュエータシステムが、ライン接続ソケット（１５）を環状に取り囲み、かつ、ねじ山（１７）を有する壁部（１８）と、対応するねじ要素（２４）、より具体的にはユニオンナットとを備え、プラスチックライン（１１，５２）を所定の位置で、より具体的には、管（２０）及び楔形部材（２５）間の所定の位置で締め付けるために、ねじ要素（２４）を傾斜面又は円錐面に沿って軸方向に移動できる楔形部材（２５）が設けられていることを特徴とする、請求項９に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
11. 柔軟性のある楔形部材（２５）が、締め付けリングの形状であると共に、プラスチックライン（１１，５２）に適合する外形を備え、その外径が、ライン接続ソケット（１５）の底部に向かって楔状又は円錐状に先細りになっていることを特徴とする、請求項１０に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
12. 接続部材（９，１０，５１）が、流体を導通させるように、内部ダクト装置（２８）を介してアクチュエータ（６２）又はバルブ装置（６１）に接続されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
13. 接続部材（９，１０，５１）が、アクチュエータ（６２）又はバルブ装置（６１）への取り付け用の流体導通接続手段、より具体的には接続ねじ手段（２７）を備えるか、又は、アクチュエータ（６２）又はバルブ装置（６１）に一体成形されていることを特徴とする、請求項１２に記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
14. センサ装置（３０）及び電気及び／又は光接続ケーブル（２９）が、互いに永続的に接続され、より具体的には互いに一体成形されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
15. 少なくとも１つの接続ケーブル（２９）が、接続部材（９，１０，５１）上に永続的に一体成形されているか、又は、プラグ差し込み又はねじ接続により接続部材（９，１０，５１）に接続されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。
16. 少なくとも１つのセンサ（３０）が、それ自身をアクチュエータ（６２）に適切に固定するための手段を備えることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載のバルブ制御されたアクチュエータシステム。