JPS61241506A - 圧力媒体シリンダ - Google Patents
圧力媒体シリンダInfo
- Publication number
- JPS61241506A JPS61241506A JP2425286A JP2425286A JPS61241506A JP S61241506 A JPS61241506 A JP S61241506A JP 2425286 A JP2425286 A JP 2425286A JP 2425286 A JP2425286 A JP 2425286A JP S61241506 A JPS61241506 A JP S61241506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure medium
- braking
- piston
- casing
- medium cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/265—Locking mechanisms specially adapted for rodless pistons or slotted cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/085—Flexible coverings, e.g. coiled-up belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、管状のケーシングがソールされた長手スリッ
トを備え、かつその端面側が閉鎖され、このケーシング
の円筒状内室内で、シール゛されたピストンが長手方向
に摺動可能に案内され、ピストンが長手スリットを通っ
て延びる力吸収突起に連結され、少なくとも１個の制動
要素がケーシングの外側で力吸収突起に設けられている
圧力媒体シリンダに関する。
トを備え、かつその端面側が閉鎖され、このケーシング
の円筒状内室内で、シール゛されたピストンが長手方向
に摺動可能に案内され、ピストンが長手スリットを通っ
て延びる力吸収突起に連結され、少なくとも１個の制動
要素がケーシングの外側で力吸収突起に設けられている
圧力媒体シリンダに関する。
この種の公知の圧力媒体シリンダ（西独国特許出願第３
３２８２９２号明細書）の場合には、固有の制動装置を
担持したホルダーが力吸収要素に固定されている。制動
装置はケーシングに対して平行に設けられた成形体の両
側に作用している。この構造体は大きなスペースを必要
とする。更に、力吸収要素と成形体の間隔が比較的に大
きいために、力吸収要素に対する制動作用が充分でない
。このシリンダの構造は複雑で、場合によってはカバー
を設けなければならない。
３２８２９２号明細書）の場合には、固有の制動装置を
担持したホルダーが力吸収要素に固定されている。制動
装置はケーシングに対して平行に設けられた成形体の両
側に作用している。この構造体は大きなスペースを必要
とする。更に、力吸収要素と成形体の間隔が比較的に大
きいために、力吸収要素に対する制動作用が充分でない
。このシリンダの構造は複雑で、場合によってはカバー
を設けなければならない。
冒頭に述べた種類の圧力媒体シリンダの場合に゛は同様
に、制動要素をシリンダの内部に設けることが知られて
いる（米国特許出願第３８７１２６７号明細書）。これ
は場所をとらないという利点があるが、しかし制動要素
の平らな接触を達成するために、ケーシングの内室の横
断面を長方形にしなければならない。更に、制動の際に
場合によっては発生するシリンダの内部の摩耗が作用し
て、機能が発揮されにくくなる。更に、シリンダ内１部
での制動はシリンダを拡げる方向に作用する。これは同
様に望ましくない。
に、制動要素をシリンダの内部に設けることが知られて
いる（米国特許出願第３８７１２６７号明細書）。これ
は場所をとらないという利点があるが、しかし制動要素
の平らな接触を達成するために、ケーシングの内室の横
断面を長方形にしなければならない。更に、制動の際に
場合によっては発生するシリンダの内部の摩耗が作用し
て、機能が発揮されにくくなる。更に、シリンダ内１部
での制動はシリンダを拡げる方向に作用する。これは同
様に望ましくない。
本発明の課題は、構造が簡単で、そして不所望な条件の
下でもピストンをその位置に確実に制動または固定保持
し、管状のケーシングに不必要な負荷をかけないように
、冒頭に述べた種の圧力媒体シリンダを改良することで
ある。特に、ピストンとそれに連結された負荷物を、移
動ストローク内のすべての位置で固定保持できるように
ずべきである。
下でもピストンをその位置に確実に制動または固定保持
し、管状のケーシングに不必要な負荷をかけないように
、冒頭に述べた種の圧力媒体シリンダを改良することで
ある。特に、ピストンとそれに連結された負荷物を、移
動ストローク内のすべての位置で固定保持できるように
ずべきである。
この課題を解決するために、本発明では、制動要素がケ
ーシングの表面の方へ移動しうるように、かつその制動
面をケーシングの外面に押し付けることができるように
形成されている。
ーシングの表面の方へ移動しうるように、かつその制動
面をケーシングの外面に押し付けることができるように
形成されている。
ピストンと相対的に移動可能な制動要素によって制動面
を抑圧することにより、ケーシングは内側からピストン
によって、そして外側から制動面によって付勢される。
を抑圧することにより、ケーシングは内側からピストン
によって、そして外側から制動面によって付勢される。
ピストンと外側の制動要素は、ディスクブレーキと同様
に、それらの間にある管状ケーシングの範囲に作用する
。従って、このケーシングはブレーキディスクの機能を
有する。
に、それらの間にある管状ケーシングの範囲に作用する
。従って、このケーシングはブレーキディスクの機能を
有する。
このような制動は、拡げる力が管状のケーシングに作用
しないという利点がある。この拡げる力は案内および／
またはシールを悪くする。従って、本発明は圧力降下時
または“緊急解除”時の手に負えない運動に対して安全
を図る。同時に、中間位置での停止状態で負荷の大きさ
が変化するときに圧力媒体の圧縮性によって発生する小
さな運動が回避される。
しないという利点がある。この拡げる力は案内および／
またはシールを悪くする。従って、本発明は圧力降下時
または“緊急解除”時の手に負えない運動に対して安全
を図る。同時に、中間位置での停止状態で負荷の大きさ
が変化するときに圧力媒体の圧縮性によって発生する小
さな運動が回避される。
本発明では更に、制動要素がばね作用により押圧可能で
あり、かつ圧力媒体により解放可能である。これにより
、圧力媒体装置の故障時に強制的に制動されるという利
点がある。その際、この圧力媒体は、圧力媒体シリンダ
の運転のために使用される圧力媒体とは異なる圧力媒体
である。更に、ピストンを駆動する圧力媒体の作用によ
って制動要素が解放可能であると好都合である。その場
合は圧力媒体装置を一つしか必要としない。制動要素を
操作するために、例えば外部の管を介して圧力媒体を力
吸収突起に供給することができる。しかし、圧力媒体を
ピストンの内部を通って案内すると非常に好都合である
。この場合、外部の管を設ける必要がない。このことは
圧力媒体シリンダの構造を簡単にする。その際例えば、
制動装置を操作するために、ピストンの両端面からそれ
ぞれ１本の管がロジック弁を介して次のように使用され
る。すなわち、ピストンの両側の圧力が等しいときに、
制動要素のために圧力媒体が供されないように使用され
る。圧力媒体は、ピストンの両側の圧力が異なるときに
のみ、制動要素に達する。
あり、かつ圧力媒体により解放可能である。これにより
、圧力媒体装置の故障時に強制的に制動されるという利
点がある。その際、この圧力媒体は、圧力媒体シリンダ
の運転のために使用される圧力媒体とは異なる圧力媒体
である。更に、ピストンを駆動する圧力媒体の作用によ
って制動要素が解放可能であると好都合である。その場
合は圧力媒体装置を一つしか必要としない。制動要素を
操作するために、例えば外部の管を介して圧力媒体を力
吸収突起に供給することができる。しかし、圧力媒体を
ピストンの内部を通って案内すると非常に好都合である
。この場合、外部の管を設ける必要がない。このことは
圧力媒体シリンダの構造を簡単にする。その際例えば、
制動装置を操作するために、ピストンの両端面からそれ
ぞれ１本の管がロジック弁を介して次のように使用され
る。すなわち、ピストンの両側の圧力が等しいときに、
制動要素のために圧力媒体が供されないように使用され
る。圧力媒体は、ピストンの両側の圧力が異なるときに
のみ、制動要素に達する。
すなわち、これはピストンを動かすための合図である。
従って、エラーによって圧力が異なり、その普通の大き
さが得られないときは、ブレーキを解放しないこともで
きる。なぜなら、この場合、解放するためにブレーキ装
置に加えられた、システムに供される圧力が充分でない
からである。
さが得られないときは、ブレーキを解放しないこともで
きる。なぜなら、この場合、解放するためにブレーキ装
置に加えられた、システムに供される圧力が充分でない
からである。
本発明では更に、制動要素を操作するために、圧力ビス
トンを設けてもよい。圧力ビストンを適当に定寸するこ
とにより、ブレーキの解放のために必要な力を発生させ
ることができる。
トンを設けてもよい。圧力ビストンを適当に定寸するこ
とにより、ブレーキの解放のために必要な力を発生させ
ることができる。
圧力ビストンが移動可能なくさびに連結され、くさびの
面が制動要素の移動のために制動要素の一方に作用して
いると非常に好都合である。くさびを用いたことにより
、非常に効果的な伝動装置が形成される。この伝動装置
はばねの強い押圧力にも打ち勝つことができる。この場
合、セルフロッキングを阻止するために、制動要素が、
回転可能に支承されたローラまたはロールを備えていて
もよい。このロールまたはロールにはくさびが作用する
。この場合、滑り摩擦ではなく、ころがり摩擦が発生す
る。
面が制動要素の移動のために制動要素の一方に作用して
いると非常に好都合である。くさびを用いたことにより
、非常に効果的な伝動装置が形成される。この伝動装置
はばねの強い押圧力にも打ち勝つことができる。この場
合、セルフロッキングを阻止するために、制動要素が、
回転可能に支承されたローラまたはロールを備えていて
もよい。このロールまたはロールにはくさびが作用する
。この場合、滑り摩擦ではなく、ころがり摩擦が発生す
る。
摩擦を低減するこの手段は、圧力ビストンに連結された
くさびを転勤案内することにより、一層効力を発揮する
。
くさびを転勤案内することにより、一層効力を発揮する
。
きわめて好ましい制動作用を得るために、制動要素の制
動面がケーシングまたはピストンに関してほぼ半径方向
に動かされる。それにより、均一で対称的な力の分配が
達成される。
動面がケーシングまたはピストンに関してほぼ半径方向
に動かされる。それにより、均一で対称的な力の分配が
達成される。
本発明では更に、制動要素が突起に揺動可能に支承され
ている。揺動可能な制動要素を適当に定寸することによ
り、ケーシングの表面に対してほぼ垂直に制動面を容易
に移動させることができる。
ている。揺動可能な制動要素を適当に定寸することによ
り、ケーシングの表面に対してほぼ垂直に制動面を容易
に移動させることができる。
揺動可能であると、当然、小さな摩擦しか発生しないと
いう利点がある。
いう利点がある。
しかし、本発明により、制動要素を半径方向に摺動可能
に案内することができる。例えば、圧力ビストンの寸法
が大きい場合には、圧力ピストンを制動要素に直接作用
させることができる。
に案内することができる。例えば、圧力ビストンの寸法
が大きい場合には、圧力ピストンを制動要素に直接作用
させることができる。
本発明では更に、制動面が、ケーシングの長手スリット
を外側からシールするシール帯に作用している。このシ
ール帯は公知の圧力媒体シリンダの場合通常は、平らな
表面を有するように形成されている。それにより、制動
面が完全に載置される。更に、制動によって摩耗が発生
したときは、シール帯を新しいものと比較的に容易に交
換することができる。
を外側からシールするシール帯に作用している。このシ
ール帯は公知の圧力媒体シリンダの場合通常は、平らな
表面を有するように形成されている。それにより、制動
面が完全に載置される。更に、制動によって摩耗が発生
したときは、シール帯を新しいものと比較的に容易に交
換することができる。
しかし、制動面を、ケーシングの表面、例えば長手スリ
ットまたはシール帯の両側に作用させることもできる。
ットまたはシール帯の両側に作用させることもできる。
この場合、制動面の横断面の形はケーシングの表面と同
じである。
じである。
本発明では、力吸収突起の端部の範囲に制動要素を設け
てもよい。既存のシステムの場合にも、制動要素をこの
範囲に収納することができる。
てもよい。既存のシステムの場合にも、制動要素をこの
範囲に収納することができる。
対称？こ配置されかつ対称？こ形成された二つの制動要
素が設けられているときわめて好都合である。
素が設けられているときわめて好都合である。
公知の圧力シリンダの場合にはピストンがその端部の範
囲で大きくなっていて、この大きな範囲においてのみケ
ーシングの内面に接するので、本発明では更に、制動要
素の制動面がピストンのこの拡大端領域に設けられてい
る。これにより、ケーシングの外面と内面の押圧力が同
じ個所に発生するので、ケーシングは付加的な曲げモー
メントを受けない。
囲で大きくなっていて、この大きな範囲においてのみケ
ーシングの内面に接するので、本発明では更に、制動要
素の制動面がピストンのこの拡大端領域に設けられてい
る。これにより、ケーシングの外面と内面の押圧力が同
じ個所に発生するので、ケーシングは付加的な曲げモー
メントを受けない。
制動要素を押圧するために使用されるばねは皿ばねであ
ることが非常に望ましい。この皿ばねは、構造高さが低
く、移動ストロークが短いときに、非常に大きな力を発
生ずる。
ることが非常に望ましい。この皿ばねは、構造高さが低
く、移動ストロークが短いときに、非常に大きな力を発
生ずる。
本発明の他の特徴、詳細および効果は、図に基づく、本
発明の好ましい実施例の以下の説明から明らかになる。
発明の好ましい実施例の以下の説明から明らかになる。
第１図は、管状のケーシング１１の縦断面を略示してい
る。ケーシングの外周は円筒状に形成されている。ケー
シング１】の内部には、同様Ｊこ円筒状の内室１２が形
成されている。この場合、内室１２はケーシング１１に
対して偏心させて設けられている。ケーシング１１は第
１図において左側の端部が閉鎖ブロック１３によって閉
鎖されている。この場合、閉鎖ブロック１３とケーシン
グ１１の間には、周方向のシール１４が装着されている
。圧力媒体例えば圧縮空気を導くために、閉鎖ブロック
１３に孔１５が形成されている。
る。ケーシングの外周は円筒状に形成されている。ケー
シング１】の内部には、同様Ｊこ円筒状の内室１２が形
成されている。この場合、内室１２はケーシング１１に
対して偏心させて設けられている。ケーシング１１は第
１図において左側の端部が閉鎖ブロック１３によって閉
鎖されている。この場合、閉鎖ブロック１３とケーシン
グ１１の間には、周方向のシール１４が装着されている
。圧力媒体例えば圧縮空気を導くために、閉鎖ブロック
１３に孔１５が形成されている。
ケーシング１１の内室１２にはピストン１９が設けられ
ている。ピストンはその端部領域に、拡大された部分２
０を備えている。部分２０の外径は内室１２の内径とほ
ぼ同じである。従って、ピストン１９は拡大された部分
２０によって内室１２の中を長手方向に摺動可能に案内
されている。
ている。ピストンはその端部領域に、拡大された部分２
０を備えている。部分２０の外径は内室１２の内径とほ
ぼ同じである。従って、ピストン１９は拡大された部分
２０によって内室１２の中を長手方向に摺動可能に案内
されている。
密封のために、ピストン１９の両端面にシール２１が設
けられている。内側のシール帯Ｉ７はピストン１９の内
部に通じる通路２２を通過している。
けられている。内側のシール帯Ｉ７はピストン１９の内
部に通じる通路２２を通過している。
一方、外側のシール帯１８は同じように形成された通路
２３を通っている。この通路はケーシング１１の外側て
力吸収突起、すなわち力減少突起２４内に設けられてい
る。この力吸収突起はピストンに接続されている。
２３を通っている。この通路はケーシング１１の外側て
力吸収突起、すなわち力減少突起２４内に設けられてい
る。この力吸収突起はピストンに接続されている。
両シール帯１７．１８はピストンの両側で、長−１２＝
手スリット１６を外部に対してシールする。ピストンの
範囲では、シール帯が長手スリット１６から離れて案内
されているので、力吸収突起２４は長手スリット１６に
通過係合することができる。
範囲では、シール帯が長手スリット１６から離れて案内
されているので、力吸収突起２４は長手スリット１６に
通過係合することができる。
力吸収突起２４はその中心線２５に関して対称に形成さ
れている。力吸収突起は横断面が円形の二つの中空室２
６を含んでいる。この中空室内ではそれぞれ１個のピス
トン２７が案内されている。
れている。力吸収突起は横断面が円形の二つの中空室２
６を含んでいる。この中空室内ではそれぞれ１個のピス
トン２７が案内されている。
中空室２６には突起２６の孔が接続されている。
ピストン２７はその外面に、くさび突起２９を備えてい
る。このくさび突起はピストン２７が動くときに一緒に
動く。くさび突起２９はそれぞれ２個のローラ３１を支
承した２本の軸３０を備えている。ローラ３１はケーシ
ング１１の長手方向にケーシングと平行に延びる走行路
３２上を走行する。圧力媒体が孔２８を経て圧力ビスト
ン２７の中空室２６に供給されると、くさび２９は第１
図において左側へ、すなわち力吸収突起２４の前端部の
方へ摺動する。その際、４個のローラ３１は走行路３２
上を転動する。
る。このくさび突起はピストン２７が動くときに一緒に
動く。くさび突起２９はそれぞれ２個のローラ３１を支
承した２本の軸３０を備えている。ローラ３１はケーシ
ング１１の長手方向にケーシングと平行に延びる走行路
３２上を走行する。圧力媒体が孔２８を経て圧力ビスト
ン２７の中空室２６に供給されると、くさび２９は第１
図において左側へ、すなわち力吸収突起２４の前端部の
方へ摺動する。その際、４個のローラ３１は走行路３２
上を転動する。
力吸収突起２４には、二つの制動要素３３がそれぞれ一
つのピン３４によって揺動可能に支承されている。制動
要素はそれぞれ、ケーシング１１に対してほぼ半径方向
に延びる側方の二つの板３５を備えている。この板はそ
のケーシングの側において、横ウェブ３６により互いに
連結されている。横ウェブ３６は走行路３２の下面とケ
ーシング１１の」二面の間に設けられている。第１図で
左側の制動要素３３を時計回りに揺動させると、横ウェ
ブ３６は外側のシール帯１８の上面から持ち」二げられ
る。一方、反時計回りに揺動させると、横ウェブ３６は
外側のシール帯１８の方へ移動する。横ウェブ３６はそ
の下側に制動面３７を形成している。この制動面は皿ば
ねセット３８によって外側のソール帯１８の」−面に押
し付け可能である。
つのピン３４によって揺動可能に支承されている。制動
要素はそれぞれ、ケーシング１１に対してほぼ半径方向
に延びる側方の二つの板３５を備えている。この板はそ
のケーシングの側において、横ウェブ３６により互いに
連結されている。横ウェブ３６は走行路３２の下面とケ
ーシング１１の」二面の間に設けられている。第１図で
左側の制動要素３３を時計回りに揺動させると、横ウェ
ブ３６は外側のシール帯１８の上面から持ち」二げられ
る。一方、反時計回りに揺動させると、横ウェブ３６は
外側のシール帯１８の方へ移動する。横ウェブ３６はそ
の下側に制動面３７を形成している。この制動面は皿ば
ねセット３８によって外側のソール帯１８の」−面に押
し付け可能である。
くさび２９はその上面にくさび面３９を備えている。こ
のくさび面３９には他のローラ４０が載っている。この
ローラは制動要素３３の板３５の間で軸４Ｉによって回
転可能に支承されている。
のくさび面３９には他のローラ４０が載っている。この
ローラは制動要素３３の板３５の間で軸４Ｉによって回
転可能に支承されている。
皿ばねセット３８は横ウェブ３６の制動面３７を外側の
シール帯１８の上面に押し付ける。その際、中空室２６
に圧力が発生していなければ、ローラをくさび２９のく
さび而３９に押し付けることにより、くさびは右へ摺動
する。これは、制動要素３３によって形成されたブレー
キが働くことを意味する。今、中空室２６に圧力が込め
られると、圧力ビストン２７とくさび２９が左へ摺動す
るので、ローラ４０はくさび面３９上を転動し、そして
制動面３７がシール帯１８から離れるように制動要素３
３が揺動する。すなわち、ブレ゛−キが解放される。
シール帯１８の上面に押し付ける。その際、中空室２６
に圧力が発生していなければ、ローラをくさび２９のく
さび而３９に押し付けることにより、くさびは右へ摺動
する。これは、制動要素３３によって形成されたブレー
キが働くことを意味する。今、中空室２６に圧力が込め
られると、圧力ビストン２７とくさび２９が左へ摺動す
るので、ローラ４０はくさび面３９上を転動し、そして
制動面３７がシール帯１８から離れるように制動要素３
３が揺動する。すなわち、ブレ゛−キが解放される。
ピストン１９の拡大部分２０が内室１２内でケーシング
またはシール帯】８の内面に接している場所と同じ軸方
向場所において、制動面３７はケーシングまたはシール
帯の外面に接している。これは、力吸収突起２４の両端
部またはピストン１９の両端部にも当てはまる。従って
、シリンダケーシング１１に曲げモーメントが発生しな
い。シール帯１７．１８がケーシングを外側と内側から
ペンチのにうにつかむことにより、制動が行われる。
またはシール帯】８の内面に接している場所と同じ軸方
向場所において、制動面３７はケーシングまたはシール
帯の外面に接している。これは、力吸収突起２４の両端
部またはピストン１９の両端部にも当てはまる。従って
、シリンダケーシング１１に曲げモーメントが発生しな
い。シール帯１７．１８がケーシングを外側と内側から
ペンチのにうにつかむことにより、制動が行われる。
第２図は第１図の構造体の横断面を示している。
力吸収突起２４にはその両側で、板３５がピン３４によ
って揺動可能に支承されている。この画板はその下面に
おいて前述の横ウェブ３６によって互いに連結されてい
る。横ウェブ３６は皿ばね３８を収容するための凹部４
２を備えている。横ウェブ３６の」二面４３は、４個の
ローラ３１のための走行路３２の下側にある。このロー
ラ３１はくさび突起２９に支承されている。ずなわち、
ローラ３Ｉは走行路３２」二を転動する。この場合、く
さび突起２９の各側にそれぞれ２個のローラ３１が設置
−１られている。これにより、構造体が非常に安定する
。
って揺動可能に支承されている。この画板はその下面に
おいて前述の横ウェブ３６によって互いに連結されてい
る。横ウェブ３６は皿ばね３８を収容するための凹部４
２を備えている。横ウェブ３６の」二面４３は、４個の
ローラ３１のための走行路３２の下側にある。このロー
ラ３１はくさび突起２９に支承されている。ずなわち、
ローラ３Ｉは走行路３２」二を転動する。この場合、く
さび突起２９の各側にそれぞれ２個のローラ３１が設置
−１られている。これにより、構造体が非常に安定する
。
くさび面３９上をローラ４０が転動する。このローラは
軸４１によって制動要素３３の両板３５の間に支承され
ている。圧力ビストン２７は円形の横断面をしている。
軸４１によって制動要素３３の両板３５の間に支承され
ている。圧力ビストン２７は円形の横断面をしている。
横ウェブ３６の下面には、制動面３７を形成する載置部
材が取り付けられている。この載置部材の幅と構造は外
側のシール帯】８と同じである。
材が取り付けられている。この載置部材の幅と構造は外
側のシール帯】８と同じである。
皿ばね３８が横ウェブ３６をピストン１９の方へ押圧す
るので、制動面３７は外側のソール帯１８に載置され、
そこで皿ばね３８の大きな力に基づいて軸方向でケーシ
ング１１に対してピストン１９を確実に固定する。ケー
シング１１は皿ばね３８の力により、制動面３７とピス
トン１９の制動面側の面の間で締め付けられる。その際
、ケーシング１１を例えば拡大する力が作用することは
ない。
るので、制動面３７は外側のソール帯１８に載置され、
そこで皿ばね３８の大きな力に基づいて軸方向でケーシ
ング１１に対してピストン１９を確実に固定する。ケー
シング１１は皿ばね３８の力により、制動面３７とピス
トン１９の制動面側の面の間で締め付けられる。その際
、ケーシング１１を例えば拡大する力が作用することは
ない。
第３図は、ブレーキが解除された状態の第１図の構造体
を略示している。ブレーキを解除するために、孔２８を
を通って中空室２６に圧力が込められる。従って、ピス
トン２７はそれに固定されたくさび２９と共に、走行路
３２に沿って力吸収突起２４の端部の方へ滑動する。く
さび２９のやや傾斜したくさび面３９に基づいて、ロー
ラ４０の転勤は、左側の制動要素３３を時計回りに、か
つ右側の制動要素３３を反時計回りに少し揺動さ仕るこ
とになる。この揺動はそれぞれビン３４回りに行われる
。この揺動により、横ウェブ３６ひいてはその下側の制
動面３７が外側のシール帯ＩＳから持ち上げられるので
、ケーシング１１はもはやこの範囲において締め付けら
れず、ピストン１９は長手方向に移動することができる
。
を略示している。ブレーキを解除するために、孔２８を
を通って中空室２６に圧力が込められる。従って、ピス
トン２７はそれに固定されたくさび２９と共に、走行路
３２に沿って力吸収突起２４の端部の方へ滑動する。く
さび２９のやや傾斜したくさび面３９に基づいて、ロー
ラ４０の転勤は、左側の制動要素３３を時計回りに、か
つ右側の制動要素３３を反時計回りに少し揺動さ仕るこ
とになる。この揺動はそれぞれビン３４回りに行われる
。この揺動により、横ウェブ３６ひいてはその下側の制
動面３７が外側のシール帯ＩＳから持ち上げられるので
、ケーシング１１はもはやこの範囲において締め付けら
れず、ピストン１９は長手方向に移動することができる
。
第４〜６図の実施例は二連管の場合の用途を示している
が、円筒状の一つの内室を備えた単一管の場合にも同じ
ようにして使用することができる。
が、円筒状の一つの内室を備えた単一管の場合にも同じ
ようにして使用することができる。
構造体の平面図である第６図から判るように、制動要素
のために一つの部材５１が設けられている。
のために一つの部材５１が設けられている。
この部材は中央にスリット５２を備えている。それによ
り、部材５１は力吸収突起に簡単に取り付け可能である
。点対称に形成された部材５１はその各端部、ずなわち
第６図で右側と左側の端部に、それぞれ一つの制動ピス
トン５３を備えている。
り、部材５１は力吸収突起に簡単に取り付け可能である
。点対称に形成された部材５１はその各端部、ずなわち
第６図で右側と左側の端部に、それぞれ一つの制動ピス
トン５３を備えている。
この制動ピストンの構造は第４図に詳しく示しである。
第４図には、部材５１の一端だけが示しである。
部材はその端部領域に上側から偏平円筒状の凹部５４を
備えている。この凹部の中心軸線はケーシング１１′に
関してほぼ半径方向に延びている。
備えている。この凹部の中心軸線はケーシング１１′に
関してほぼ半径方向に延びている。
凹部５４は上方が開放し、ケーシング１ドの側が底５５
１こよって閉鎖されている。底５５の中央に孔が設けら
れている。
１こよって閉鎖されている。底５５の中央に孔が設けら
れている。
凹部５４内には、制動ピストン５３が摺動可能に設けら
れている。この制動ピストンはその外周に、シールリン
グ５８を収容するための環状溝５７を備えている。制動
ピストン５３は凹部５４の底５５の孔５６に重なる孔５
９を備えている。ピン６０が両孔５６．５９を通って延
びている。このピン６０は制動ピストン５３の上方に、
大径のヘッド６１を備えている。ピン６０は更に、制動
ピストン５３のすぐ下に止め輪６２を備えている。
れている。この制動ピストンはその外周に、シールリン
グ５８を収容するための環状溝５７を備えている。制動
ピストン５３は凹部５４の底５５の孔５６に重なる孔５
９を備えている。ピン６０が両孔５６．５９を通って延
びている。このピン６０は制動ピストン５３の上方に、
大径のヘッド６１を備えている。ピン６０は更に、制動
ピストン５３のすぐ下に止め輪６２を備えている。
底５５のケーシング１１′側には、凹部６３が設けられ
ている。ピン６０の小径の突起６４が前記凹部を通過し
ている。この突起６４には締め付け板６５が移動しない
ように固定されている。四部５４の底５５と締め付け板
６５の間の四部６３の部分には、皿ばねセット３８が設
けられている。
ている。ピン６０の小径の突起６４が前記凹部を通過し
ている。この突起６４には締め付け板６５が移動しない
ように固定されている。四部５４の底５５と締め付け板
６５の間の四部６３の部分には、皿ばねセット３８が設
けられている。
この皿ばねセットは締め付け板６５ひいてはピン６０を
ケーシング１１′の方へ付勢している。大径のヘッド６
１に基づいて圧力ビストン５３が連行される。
ケーシング１１′の方へ付勢している。大径のヘッド６
１に基づいて圧力ビストン５３が連行される。
突起６４はケーシング１１″の側の締め付け板６５を越
えて少し突き出ている。突起はそこで制動バー６６の四
部６７に係合している。この制動バー６６はケーシング
の側に、ブレーキライニング６８を備えている。従って
、皿ばねセット３８は突起６４と締め付け板６５によっ
てケーシング１ビの方へ制動バー６６を次のように押圧
する。
えて少し突き出ている。突起はそこで制動バー６６の四
部６７に係合している。この制動バー６６はケーシング
の側に、ブレーキライニング６８を備えている。従って
、皿ばねセット３８は突起６４と締め付け板６５によっ
てケーシング１ビの方へ制動バー６６を次のように押圧
する。
すなわら、ブレーキライニング６８がケーシング１】′
の上面にまたはそこに設けられたシール帯に載り、従っ
て制動を行うように押圧する。
の上面にまたはそこに設けられたシール帯に載り、従っ
て制動を行うように押圧する。
偏平円筒状四部５４の底と圧力ビストン５３の下面の間
の四部に圧力媒体を供給することにより、制動が解除さ
れる。この圧力媒体の圧力は、皿ばね３８の力よりも大
きな力を発生させるのに充分である。
の四部に圧力媒体を供給することにより、制動が解除さ
れる。この圧力媒体の圧力は、皿ばね３８の力よりも大
きな力を発生させるのに充分である。
孔５６と孔５９内でピン６０をシールするために、ピン
は、環状シールを装着する環状溝６９゜７０を備えてい
る。
は、環状シールを装着する環状溝６９゜７０を備えてい
る。
圧力媒体は例えば、第６図に示した横の孔７】から偏平
円筒状凹部５４に供給される。勿論、第１〜３図の実施
例で述べたように、力吸収突起の内部から圧力媒体を凹
部に供給し、ケーシング１１または１１′の内部から直
接排出することができる。
円筒状凹部５４に供給される。勿論、第１〜３図の実施
例で述べたように、力吸収突起の内部から圧力媒体を凹
部に供給し、ケーシング１１または１１′の内部から直
接排出することができる。
第４図のＶ−■線に沿った断面を示す第５図から判るよ
うに、ブレーキライニング６８はケーシング１１′の両
長手スリット１６の間の範囲に作用する。この実施例の
場合、ケーシング１１′が長手方向に延びる二つの内室
１２を備えているので、二つの長手スリット１６が形成
されている。
うに、ブレーキライニング６８はケーシング１１′の両
長手スリット１６の間の範囲に作用する。この実施例の
場合、ケーシング１１′が長手方向に延びる二つの内室
１２を備えているので、二つの長手スリット１６が形成
されている。
ブレーキライニング６８を両長手スリット１６の中央で
作用させると、ケーシングが均一に負荷される利点があ
る。
作用させると、ケーシングが均一に負荷される利点があ
る。
特にロッキングブレーキとして働く本発明に係るブレー
キ装置は、皿ばねの予圧縮量の変更または皿ばねを交換
することによって、制動力を機械的に調整することがで
きるという利点がある。他の利点は、比較的に小さな摩
耗量により、摩耗領域の弾性力がほぼ一定であることに
ある。これはブレーキの後調整と同じ作用をするので、
自動後調整作用が達成される。
キ装置は、皿ばねの予圧縮量の変更または皿ばねを交換
することによって、制動力を機械的に調整することがで
きるという利点がある。他の利点は、比較的に小さな摩
耗量により、摩耗領域の弾性力がほぼ一定であることに
ある。これはブレーキの後調整と同じ作用をするので、
自動後調整作用が達成される。
第１図は本発明に係る圧力媒体シリンダ装置の部分破断
側面図、第２図は第１図のほぼ■−■線に沿った横断面
図、第３図はブレーキが解除された状態を示す第１図と
同様な図、第４図は他の実施例の、第１図と同様な縦断
面図、第５図は二連ピストンを備えた、第４図に対応す
る駆動装置の横断面、第６図は第５図の装置の平面図で
ある。 １１、１１′ ・・・ケーシング １２・・・内室 １６・・・長手スリット １８・・・シール帯 １９・・・ピストン ２４・・・力吸収突起 ２７．５３・・・制動ピストン ２９・・・くさび ３３．４５・・・制動要素 ３７・・・制動面 ３８・・・皿ばね ３９・・・くさびの面 ４０・・・ローラ 代理人 弁理士 江 崎 光 好 代理人 弁理士 江 崎 先 史 ＦＩＧ、 ２ −り〇−
側面図、第２図は第１図のほぼ■−■線に沿った横断面
図、第３図はブレーキが解除された状態を示す第１図と
同様な図、第４図は他の実施例の、第１図と同様な縦断
面図、第５図は二連ピストンを備えた、第４図に対応す
る駆動装置の横断面、第６図は第５図の装置の平面図で
ある。 １１、１１′ ・・・ケーシング １２・・・内室 １６・・・長手スリット １８・・・シール帯 １９・・・ピストン ２４・・・力吸収突起 ２７．５３・・・制動ピストン ２９・・・くさび ３３．４５・・・制動要素 ３７・・・制動面 ３８・・・皿ばね ３９・・・くさびの面 ４０・・・ローラ 代理人 弁理士 江 崎 光 好 代理人 弁理士 江 崎 先 史 ＦＩＧ、 ２ −り〇−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、管状のケーシング（１１）がシールされた長手スリ
ット（１６）を備え、かつその端面側が閉鎖され、この
ケーシングの円筒状内室（１２）内で、シールされたピ
ストン（１９）が長手方向に摺動可能に案内され、ピス
トンが長手スリット（１６）を通って延びる力吸収突起
（２４）に連結され、少なくとも１個の制動要素（３３
、４５）がケーシング（１１）の外側で力吸収突起に設
けられている圧力媒体シリンダにおいて、制動要素（３
３、４５）がケーシング（１１）の表面の方へ移動しう
るように、かつその制動面（３７）をケーシング（１１
）の外面に押し付けることができるように形成されてい
ることを特徴とする圧力媒体シリンダ。 ２、制動要素（３３、４５）が特に皿ばね（３８）の弾
性作用により押し付け可能であり、かつ圧力媒体、特に
ピストン（１９）を駆動する圧力媒体の作用により解除
可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の圧力媒体シリンダ。 ３、制動要素（３３、４５）を解放するために、圧力媒
体がピストン（１９）の内部を通って供給されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の圧
力媒体シリンダ。 ４、制動要素（３３、４５）を操作または解放するため
に、制動ピストン（２７、５３）が設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までのい
ずれか一つに記載の圧力媒体シリンダ。 ５、制動ピストン（２７）が移動可能な、特にローラで
案内されるくさび（２９）に連結され、このくさび（２
９）の一方の面（３９）が、制動要素（３３、４５）の
移動のために、制動要素の一方の要素、特に回転可能に
支承されたローラ（４０）に作用していることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の圧力媒体シリンダ。 ６、制動要素（３３、４５）の制動面（３７）が、ケー
シング（１１）またはピストン（１９）に関してほぼ半
径方向に移動可能であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項から第５項までのいずれか一つに記載の圧力媒
体シリンダ。 ７、制動要素（３３）が突起（２４）に揺動可能に支承
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第６項までのいずれか一つに記載の圧力媒体シリンダ。 ８、制動要素（４５）が半径方向に摺動可能に案内され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７
項までのいずれか一つに記載の圧力媒体シリンダ。 ９、制動面（３７）が、長手スリット（１６）を外側か
らシールするシール帯（１８）に作用していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれ
か一つに記載の圧力媒体シリンダ。 １０、制動要素（３３、４５）が力吸収突起（２４）の
端部の領域に、および／または制動面（３７）がピスト
ン（１９）の拡大端領域に設けられ、対称に形成された
特に２個の制動要素（３３、４５）が対称に配置されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第９項
までのいずれか一つに記載の圧力媒体シリンダ。 １１、制動要素（４５）がブレーキライニング（６８）
を備えたブレーキバー（６６）を有し、このブレーキバ
ーが引張り要素を介して、特にほぼ半径方向に摺動可能
な制動ピストン（５３）に連結されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか
一つに記載の圧力媒体シリンダ。 １２、制動要素（３３、４５）が力吸収突起に連結可能
な別個の部材に設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一つに記載
の圧力媒体シリンダ。 １３、ケーシング（１１′）が二つの長手スリット（１
６）を備え、制動要素（４５）が長手スリットの間の範
囲においてケーシング（１１′）に作用していることを
特徴とする特許請求の範囲第１項から第１２項までのい
ずれか一つに記載の圧力媒体シリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853504269 DE3504269A1 (de) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Druckmittelzylinder |
| DE3504269.9 | 1985-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241506A true JPS61241506A (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=6261975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2425286A Pending JPS61241506A (ja) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | 圧力媒体シリンダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0190760A1 (ja) |
| JP (1) | JPS61241506A (ja) |
| DE (1) | DE3504269A1 (ja) |
| ES (1) | ES292184Y (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140003U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785716A (en) * | 1987-02-27 | 1988-11-22 | Tol-O-Matic, Inc. | Pneumatic cylinder and brake mechanism therefor |
| CH673320A5 (ja) * | 1987-09-17 | 1990-02-28 | Gerhard Hillen | |
| DE3822103A1 (de) * | 1988-06-30 | 1990-02-08 | Winkler Duennebier Kg Masch | Vorrichtung zum verschieben von teilen |
| EP0385188A1 (de) * | 1989-02-28 | 1990-09-05 | Hygrama Ag | Druckmittelzylinder |
| DE4016567A1 (de) * | 1990-05-23 | 1991-11-28 | Rexroth Pneumatik Mannesmann | Einrichtung zum ausfaedeln und einfaedeln eines eine ausnehmung abdeckenden elastischen abdeckbandes, insbesondere fuer einen kolbenstangenlosen arbeitszylinder |
| DE4023058C2 (de) * | 1990-07-17 | 1994-08-18 | Mannesmann Ag | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder, insbesondere für kompressible Medien, mit einer Bremseinrichtung |
| DE4027636C2 (de) * | 1990-08-31 | 1994-03-17 | Airtec Pneumatic Gmbh | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| DE29613345U1 (de) * | 1996-08-03 | 1996-10-10 | G & M Zimmer Ohg | Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen |
| FR2758164A1 (fr) * | 1997-01-08 | 1998-07-10 | Parker Hannifin Sa | Dispositif de freinage destine a un verin sans tige |
| US6023111A (en) * | 1997-05-20 | 2000-02-08 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuator |
| US6336393B1 (en) | 1998-07-01 | 2002-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Rodless pneumatic cylinder |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134605A (en) * | 1979-11-08 | 1981-10-21 | Pee Haaamateitsuku G Fuyuuru P | Controller for working cylinder without piston rod |
| EP0104363A1 (de) * | 1982-08-27 | 1984-04-04 | Knorr-Bremse Ag | Druckregelventil, insbesondere Fussbremsventil für Kraftfahrzeuge |
| EP0177850A1 (de) * | 1982-08-05 | 1986-04-16 | Knorr-Bremse Ag | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8316167U1 (de) * | 1984-05-24 | ORIGA GmbH Pneumatik, 7024 Filderstadt | Druckmittelzylinder | |
| DE1837822U (de) * | 1960-11-05 | 1961-09-14 | Richard Dr Fischer | Durhc ein hydraulisches oder pneumatisches druckmittel, insbesondere mittels zylinder und kolben betaetigte antriebsvorrichtung. |
| DE1935494C3 (de) * | 1969-07-12 | 1975-02-13 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8500 Nuernberg | Arretiereinrichtung für einen Kolben-Zylinderantrieb zum Bewegen schwerer Lasten in vertikaler oder horizontaler Richtung |
| US3893378A (en) * | 1973-11-23 | 1975-07-08 | Delbert C Hewitt | Double acting fluid cylinder |
| US3871267A (en) * | 1974-01-18 | 1975-03-18 | Hansen Mfg Co A L | Fluid operated piston and cylinder means |
| DE2534932A1 (de) * | 1975-08-05 | 1977-02-17 | Hansen Mfg Co A L | Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
| DE2904190A1 (de) * | 1979-02-05 | 1980-08-07 | Delbert C Hewitt | Doppelseitig wirkende kolben/zylinderanordnung |
| DE7931576U1 (de) * | 1979-11-08 | 1981-06-25 | P-H-matic Ges. für pneumatische und hydraulische Antriebe und Steuerungen mbH, 8000 München | Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylinder |
| DE3403830A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Fluidgetriebener kolbenstangenloser arbeitszylinder |
| DE3328292A1 (de) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Arbeitszylinder mit bremseinrichtung |
| DE3328786A1 (de) * | 1983-08-10 | 1985-02-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kolbenstangenloser arbeitszylinder |
| DE8403191U1 (de) * | 1984-02-03 | 1984-08-30 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| DE8511577U1 (de) * | 1985-04-18 | 1985-06-05 | Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach | Kolbenstangenloser Zylinder |
-
1985
- 1985-02-08 DE DE19853504269 patent/DE3504269A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-02-06 EP EP86101555A patent/EP0190760A1/de not_active Withdrawn
- 1986-02-07 JP JP2425286A patent/JPS61241506A/ja active Pending
- 1986-02-07 ES ES1986292184U patent/ES292184Y/es not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134605A (en) * | 1979-11-08 | 1981-10-21 | Pee Haaamateitsuku G Fuyuuru P | Controller for working cylinder without piston rod |
| EP0177850A1 (de) * | 1982-08-05 | 1986-04-16 | Knorr-Bremse Ag | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| EP0104363A1 (de) * | 1982-08-27 | 1984-04-04 | Knorr-Bremse Ag | Druckregelventil, insbesondere Fussbremsventil für Kraftfahrzeuge |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140003U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0190760A1 (de) | 1986-08-13 |
| ES292184Y (es) | 1987-02-01 |
| DE3504269A1 (de) | 1986-08-21 |
| ES292184U (es) | 1986-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61241506A (ja) | 圧力媒体シリンダ | |
| US3986584A (en) | Fail-safe disc brake with spring actuated slack adjuster | |
| US4577732A (en) | Brake apparatus to retard relative movement between two members | |
| US3952840A (en) | Elastomeric bushing clearance device for a closed-loop disc brake | |
| US4345674A (en) | Disc brake pad retractor | |
| US4887696A (en) | Disc brake | |
| US3828894A (en) | Telescopic piston for added brake wear adjustment | |
| US4299311A (en) | Disc brake | |
| US4347917A (en) | Floating type disc brake | |
| US3680922A (en) | Hydraulic braking pressure control system having valve responsible to the oil pressure deviation for vehicles | |
| US5293812A (en) | Braking apparatus for cylinder | |
| US3088550A (en) | Brake beam with integrally formed brake cylinder | |
| CN113757275B (zh) | 制动楔形活塞及其设计方法、制动缸和夹钳单元 | |
| US6358370B1 (en) | Sealing arrangement for a suction box of a suction roll | |
| US3973652A (en) | Closed loop type disc brake | |
| GB1015738A (en) | Brake mechanism | |
| US3604539A (en) | Railway car brake mechanism | |
| US3926283A (en) | Telescopic piston for added brake wear adjustment | |
| US4790415A (en) | Hydropneumatic brake actuator arranged to maintain a constant brake shoe clearance | |
| US4434877A (en) | Truck-mounted brake system for railway cars | |
| US2609892A (en) | Brake | |
| SU1196556A1 (ru) | Дисковый тормоз нормально-разомкнутого типа с пневматическим приводом | |
| US3945471A (en) | Disc brake pad wear indicator structure | |
| US3874746A (en) | Balancing valve for a load-responsive brake pressure regulator for vehicles | |
| JPS59159406A (ja) | ブレ−キ付流体圧シリンダ |