JPS59159406A - ブレ−キ付流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブレ−キ付流体圧シリンダに関するものである
。

例えば、実開昭５７−１０７００４号公報に記載されて
いるように、ピストンロッドと該ピストンロッドにより
貝通されている皿ばねとの間に割リングを介在させ、数
冊ばねとロック用ピストンとの間にリテーナを介在させ
たシリンダの中間停止装置は公知である。この中間停止
装置は、流体圧力でロック用ピストンを駆動することに
よりリテーナを介して皿ばねを圧縮シ２、数冊ばねの変
形に伴う内径の縮小によって割リングをピストンロッド
に圧接さぜるようにｊ７たものであるが、皿ばねを直接
軸線方向に圧縮することによって縮径方向の変形を生じ
させる方式であるだめ、大きな制動力を得るにけ数冊ば
ねに非常に大きな押圧力を作用させなければならない。

本発明は、小さな駆動力によって大きな制動力を得るこ
とのできるブレーキ機構を備えだ流体圧シリンダの提供
を目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明においては。

流体圧力によって駆動されるピストンロッドに、内孔が
縮径する方向へ弾性変位可能なグレーキ片を備えたブレ
ーキリングと、流体圧力によって軸線方向へ摺動可能な
ブレーキピストンとを嵌装し、上記ブレーキリングにブ
レーキ片を変位させるためのブレーキアームを取付ける
と共に、ブレーキピストンに上記ブレーキアームを駆動
するだめのブーパー面を有する駆動部を付設することに
よシ流体圧シリンダを構成している。

上述した構成の流体圧シリンダにおいて、圧力流体の供
給によシブレーキピストンを駆動すると、該ピストンに
付設した駆動部のテーパー面によってブレーキアームが
駆動変位せしめられ、該ブレーキアームを介してブレー
キ片が内孔の縮径方向へ弾性変位せしめられるため、該
ブレーキ片がピストンロッドに圧接して制動力が作用す
る。

本発明によれば、次のような特有の効果を生じる。即ち
、テーパー面によってブレーキアームを駆動すると共に
、該ブレーキアームを介してブレーキ片を縮径方向に変
位させるようにしたので、梃子の原理により小さな駆動
力で非常に大きな制動力を得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述するに、第
１図に示す流体圧シリンダは、シリンダチコーブ１に内
装したピストン２にピストンロッド３を取付け、端板４
，５に設けたボート６．７を通じてヘッド室８及びロッ
ド室９にエア等の圧力流体を供給することにより上記ピ
ストンロッド３を駆動するように構成したもので、該シ
リンダには、ストローク端での衝撃を和らげる衝撃緩和
機構１０とブレーキ１１とを付設している。

衝撃緩和機構１０は、端板４，５に取付けたシール部材
１２とピストンロッド３に取付けたクッションリング１
３とによって構成し、ピストン２がストローク端に達す
る直前にクッションリング１３をシール部材１２に摺接
させてヘッド室８またはロッド室９内に流体を封じ込め
、それによってストローク端での緩衝作用を行わせるよ
うにしたものである。

また、上記ブレーキ１１は、流体圧力の給排によってピ
ストンロッド３に対する制動力の作用及び解除を行うよ
うに構成したもので、本体１４に内装したブレーキリン
グ１５を備えており、このブレーキリング１５は、第２
図〜第４図に詳細に示すように、円環状のリング本体１
６に放射状に位置する多数のブレーキ片１７を軸線方向
へ傾斜させて一体に連設すると共に、これらのブレーキ
片１７の間にピストンロッド３が貫通する内孔１８を形
成し、該ブレーキ片１７を非傾斜方向へ弾性変位させる
ことによって上記内孔１８を縮径方向へ変形可能とし７
たものであって、該ブレーキリング１５を、上記内孔１
８内にピストンロッド３を貫通させた状態で本体１４と
取付部拐１９との間に変位可能に取付けている。

即ち、上記取付部材１９を、隣接ブレーキ片１７　、１
７間の削孔２０に挿通した円筒状のスペーサ２１を介し
てボルト・ナラ）２２で本体１４に取付け、このスペー
サ２１によって本体１４と取付部材１９との間にリング
本体１６またはブレーキ片１７がピストンロッド３の軸
線方向へ変位できるような隙間を保持させている。

そして、上記各ブレーキ片１７には、それに穿設した取
付孔ｚ３にブレーキアームＵの基端を固定し、ピストン
室部内に延びる該ブレーキアーム２４の先端にロー２２
６を回転自在に取付けると共に、該ロー２２６をブレー
キピストン２７に設けた駆動部詔におけるテーパー面２
９に当接させている。このブレーキピストンｎは、上記
ピストン室２５内にピストンロッド３の軸線方向へ摺動
自在に嵌装し、ボート３０を通じて供給まだは排出され
る圧力流体によって駆動されるように構成したもので、
該ブレーキピストン２７におけるテーパー面２９け、ブ
レーキリング１５側がピストンロッド３から遠ざかる方
向に傾斜させている。

上記構成を有するシリンダにおいて、ボート３０に圧力
流体が供給されていない場合には、第２図下半部に示す
ように、ブレーキピストン２７ハブレーキ解放位置にあ
り、ピストンロット３　ｔ：：　制ｍカは作用していな
い。

イ′マ、ホード３０に圧力流体が供給されると、第２図
下半部に示すように、ブレーキピストン２７ノ移動によ
りそのテーパー面２９に沿ってブレーキアーム冴が変位
せしめられ、その変位に伴ってブレーキリング１５にお
けるブレーキ片１７が内孔１８の縮径方向へ梃子の原理
によって弾性変位せしめられるため、該ブレーキ片１７
がピストンロッド３に圧接して制動力が発生する。

再び圧力流体を解放すると、ブレーキ片１７が弾性力に
よりピスト／ロッド３の解放位置へ復帰し、同時に、ブ
レーキピストン２７もブレーキアームＵを介して初期位
置へ押圧復帰される。この場合、ブレーキピストン２７
に復帰ばねを作用させ、このばねの力で該ピストン２７
を初期位置へ復帰させるようにしてもよい。

第５図に示す実施例は、上記実施例とは逆に、ブレーキ
１１による制動力を常時ピストンロッド３に作用させて
おき、圧力流体を供給した場合にブレーキ１１が解放さ
れるように構成したものである。

即ち、この実施例においては、テーバ−面２９を備えた
駆動部路をブレーキピストン２７と別体に形成し、上記
テーパー面２９をブレーキリング１５側がピスト／ロッ
ド３に近づくように傾斜するものとし７て構成すると共
に、駆動部路をばね３１でブレーキピストン２７側に付
勢させてそれと連動するように配設し、圧力流体の非供
給時には、第５図上半部に示すように、該駆動部路のデ
ーパ−面画によってブレーキアームツ即ちブレーキ片１
７が変位せしめられて制動力が発生し、圧力流体の供給
時には、第５図下半部に示すように、ブレーキアーム２
４が解放されて制動力が解除されるように構成している
。

また、第６図及び第７図は、ブレーキリング１５の異な
る構造例を示すもので、このブレーキリング１５は、ブ
レーキ片１７とブレーキアーム２４とを一体に形成し、
それを円環状の押え枠３２を介しで本体１４に増刊ける
ようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は上半
部と下半部とで異なる動作状態を示す要部拡大断面図、
第６図及び第４図はブレーキリングの正面図及びそのＡ
、　−Ａ断面図、第５図は本発明の別実施例を上半部と
下半部とで動作状態を異ならしめて示す要部断面図、第
６図及び第７図はブレーキリングの異種構造例を示す正
面図及びそのＢ−Ｂ断面図である。 ３・■ピストンロッド、１５・・番フ゛レーキリング、
１７・Φ・ブレーキ片、１８・・φ内孔、２４１１＠・
ブレーキアーム、 ２７・・［株］ブレーキピストン、　凍・・・駆動部、
２９＠−テーパー面。 特許出願人　焼結金属工業株式会社 第５図 Ｉ（ 第６　図　　　　第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 】、　流体圧力によって駆動されるピストンロッドに、
   内孔が縮径゛する方向へ弾性変位可能なブレーキ片を備
   え／トニブレーキリングと、流体圧力によって軸線方向
   へ摺動口Ｊ能なブレーキピストンとを嵌装シ２、上記ブ
   レーキリングにブレーキ片を変位させるためのブレーキ
   アームを数句けると共に、ブレーキピストンに上記ブレ
   ーキアーム全駆動するだめのテーパー面を有する駆動部
   を付設し、たことを特徴とするブレーキ付流体圧シリン
   ダ。