JPH0213167B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブレーキ付流体圧シリンダに関するも
のである。

例えば、実開昭57−107004号公報に記載されて
いるように、ピストンロツドと該ピストンロツド
により貫通されている皿ばねとの間に割リングを
介在させ、該皿ばねとロツク用ピストンとの間に
リテーナを介在させたシリンダの中間停止装置は
公知である。この中間停止装置は、流体圧力でロ
ツク用ピストンを駆動することによりリテーナを
介して皿ばねを圧縮し、該皿ばねの変形に伴う内
径の縮小によつて割リングをピストンロツドに圧
接させるようにしたものであるが、皿ばねを直接
軸線方向に圧縮することによつて縮径方向の変形
を生じさせる方式であるため、大きな制動力を得
るには該皿ばねに非常に大きな押圧力を作用させ
なければならない。

本発明は、小さな駆動力によつて大きな制動力
を得ることのできるブレーキ機構を備えた流体圧
シリンダの提供を目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明においては、
流体圧力によつて駆動されるピストンロツドに、
内孔が縮径する方向へ弾性変位可能な複数のブレ
ーキ片を備えたブレーキリングと、流体圧力によ
つて軸線方向へ摺動可能なブレーキピストンとを
嵌装し、上記ブレーキリングにおける各ブレーキ
片に、該ブレーキ片を変位させるためのブレーキ
アームをブレーキピストン側に突出させて取付け
ると共に、ブレーキピストンに上記ブレーキアー
ムを駆動するためのテーパー面を有する駆動部を
付設することにより流体圧シリンダを構成してい
る。

上述した構成の流体圧シリンダにおいて、圧力
流体の供給によりブレーキピストンを駆動する
と、該ピストンに付設した駆動部のテーパー面に
よつてブレーキアームが駆動変位せしめられ、該
ブレーキアームを介してブレーキ片が内孔の縮径
方向へ弾性変位せしめられるため、該ブレーキ片
がピストンロツドに圧接して制動力が作用する。

本発明によれば、次のような特有の効果を生じ
る。即ち、テーパー面によつてブレーキアームを
駆動すると共に、該ブレーキアームを介してブレ
ーキ片を縮径方向に変位させるようにしたので、
テーパーによる押圧手段を梃子との併用により、
ブレーキピストンの小さな駆動力で非常に大きな
制動力を得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
るに、第１図に示す流体圧シリンダは、シリンダ
チユーブ１に内装したピストン２にピストンロツ
ド３を取付け、端板４，５に設けたボート６，７
を通じてヘツド室８及びロツド室９にエア等の圧
力流体を供給することにより上記ピストンロツド
３を駆動するように構成したもので、該シリンダ
には、ストローク端での衝撃を和らげる衝撃緩和
機構１０とブレーキ１１とを付設している。

衝撃緩和機構１０は、端板４，５に取付けたシ
ール部材１２とピストンロツド３に取付けたクツ
シヨンリング１３とによつて構成し、ピストン２
がストローク端に達する直前にクツシヨンリング
１３をシール部材１２に摺接させてヘツド室８ま
たはロツド室９内に流体を封じ込め、それによつ
てストローク端での緩衝作用を行わせるようにし
たものである。

また、上記ブレーキ１１は、流体圧力の給排に
よつてピストンロツド３に対する制動力の作用及
び解除を行うように構成したもので、本体１４に
内装したブレーキリング１５を備えており、この
ブレーキリング１５は、第２図〜第４図に詳細に
示すように、円環状のリング本体１６に放射状に
位置する多数のブレーキ片１７を軸線方向へ傾斜
させて一体に連設すると共に、これらのブレーキ
片１７の間にピストンロツド３が貫通する内孔１
８を形成し、該ブレーキ片１７を非傾斜方向へ弾
性変位させることによつて上記内孔１８を縮径方
向へ変形可能としたものであつて、該ブレーキリ
ング１５を、上記内孔１８内にピストンロツド３
を貫通させた状態で本体１４と取付部材１９との
間に変位可能に取付けている。即ち、上記取付部
材１９を、隣接ブレーキ片１７，１７間の割孔２
０に挿通した円筒状のスペーサ２１を介してボル
ト・ナツト２２で本体１４に取付け、このスペー
サ２１によつて本体１４と取付部材１９との間に
リング本体１６またはブレーキ片１７がピストン
ロツド３の軸線方向へ変位できるような隙間を保
持させている。

そして、上記各ブレーキ片１７には、それに穿
設した取付孔２３にブレーキアーム２４の基端を
固定し、ピストン室２５内に延びる該ブレーキア
ーム２４の先端にローラ２６を回転自在に取付け
ると共に、該ローラ２６をブレーキピストン２７
に設けた駆動部２８におけるテーパー面２９に当
接させている。このブレーキピストン２７は、上
記ピストン室２５内にピストンロツド３の軸線方
向へ摺動自在に嵌装し、ポート３０を通じて供給
または排出される圧力流体によつて駆動されるよ
うに構成したもので、該ブレーキピストン２７に
おけるテーパー面２９は、ブレーキリング１５側
がピストンロツド３から遠ざかる方向に傾斜させ
ている。

上記構成を有するシリンダにおいて、ポート３
０に圧力流体が供給されていない場合には、第２
図上半部に示すように、ブレーキピストン２７は
ブレーキ解放位置にあり、ピストンロツド３に制
動力は作用していない。

いま、ポート３０に圧力流体が供給されると、
第２図下半部に示すように、ブレーキピストン２
７の移動によりそのテーパー面２９に沿つてブレ
ーキアーム２４が変位せしめられ、その変位に伴
つてブレーキリング１５におけるブレーキ片１７
が内孔１８の縮径方向へ梃子の原理によつて弾性
変位せしめられるため、該ブレーキ片１７がピス
トンロツド３に圧接して制動力が発生する。

再び圧力流体を解放すると、ブレーキ片１７が
弾性力によりピストンロツド３の解放位置へ復帰
し、同時に、ブレーキピストン２７もブレーキア
ーム２４を介して初期位置へ押圧復帰される。こ
の場合、ブレーキピストン２７に復帰ばねを作用
させ、このばねの力で該ピストン２７を初期位置
へ復帰させるようにしてもよい。

第５図に示す実施例は、上記実施例とは逆に、
ブレーキ１１による制動力を常時ピストンロツド
３に作用させておき、圧力流体を供給した場合に
ブレーキ１１が解放されるように構成したもので
ある。即ち、この実施例においては、テーパー面
２９を備えた駆動部２８をブレーキピストン２７
と別体に形成し、上記テーパー面２９をブレーキ
リング１５側がピストンロツド３に近づくように
傾斜するものとして構成すると共に、駆動部２８
をばね３１でブレーキピストン２７側に付勢させ
てそれと連動するように配設し、圧力流体の非供
給時には、第５図上半部に示すように、該駆動部
２８のテーパー面２９によつてブレーキアーム２
４即ちブレーキ片１７が変位せしめられて制動力
が発生し、圧力流体の供給時には、第５図下半部
に示すように、ブレーキアーム２４が解放されて
制動力が解除されるように構成している。

また、第６図及び第７図は、ブレーキリング１
５の異なる構造例を示すもので、このブレーキリ
ング１５は、ブレーキ片１７とブレーキアーム２
４とを一体に形成し、それを円環状の押え枠３２
を介して本体１４に取付けるようにしたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は上半部と下半部とで異なる動作状態を示す要
部拡大断面図、第３図及び第４図はブレーキリン
グの正面図及びそのＡ−Ａ断面図、第５図は本発
明の別実施例を上半部と下半部とで動作状態を異
ならしめて示す要部断面図、第６図及び第７図は
ブレーキリングの異種構造例を示す正面図及びそ
のＢ−Ｂ断面図である。 ３……ピストンロツド、１５……ブレーキリン
グ、１７……ブレーキ片、１８……内孔、２４…
…ブレーキアーム、２７……ブレーキピストン、
２８……駆動部、２９……テーパー面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 流体圧力によつて駆動されるピストンロツド
   に、内孔が縮径する方向へ弾性変位可能な複数の
   ブレーキ片を備えたブレーキリングと、流体圧力
   によつて軸線方向へ摺動可能なブレーキピストン
   とを嵌装し、上記ブレーキリングにおける各ブレ
   ーキ片に、該ブレーキ片を変位させるためのブレ
   ーキアームをブレーキピストン側に突出させて取
   付けると共に、ブレーキピストンに上記ブレーキ
   アームを駆動するためのテーパー面を有する駆動
   部を付設したことを特徴とするブレーキ付流体圧
   シリンダ。