JPS5922331Y2 - エア−シリンダの制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、直線運動を行うエアーシリンダのピストンロ
ッドをストロークエンド以外の任意の中間位置に停止さ
せることのできる制動装置に関するものである。

上記したようなエアーシリンダの中間停止を実現させる
装置として、従来より種々のものが提案されかつ実施さ
れているが、いずれも構造が複雑で高価となり、構造の
簡単なものでは、充分な制動力が得られず、製造上およ
び耐久性の点でも問題が多い。

第１図および第２図は上記したような問題の比較的少い
形式の制動装置を示したものである。

これは、ブレーキハウジング３内を摺動可能に貫通する
ピストンロッド１の外周に、軸方向のスリット５を有し
たブレーキメタル４を嵌合するとともに、このブレーキ
メタル４の外周には弾性体からなる変形可能の円筒７を
嵌合し、そしてこの円筒７を囲むようにしてブレーキハ
ウジング３に形式した油室８の油圧力により、円筒７を
介してブレーキメタル４を径方向に縮小させることによ
ってピストンロッド１を締め付は該ピストンロッド１に
制動力を付加する制動装置である。

ところが、このような形式の制動装置では、油室８の高
油圧を密封するために、円筒７とブレーキハウジング３
との接合面に介在されているシール材９の潰し代を比較
的大きく取る必要があり、そのためこの潰し代による締
付力が円筒７を変形させるばかりか僅かではあるがブレ
ーキメタル４をも縮小させる力として作用する。

その結果、制動力の解放状態、すなわち油室８内の油圧
力の低下時においてもピストンロッド１に対して若干の
締付力が作用するため、エアーシリンダの高圧・高速動
作時には問題とならないものの、低圧・低速動作時には
ピストンロッド１にスティック・スリップ現象が生じて
動きがぎくしゃくする不具合があった。

本考案は、上記したような制動装置における不具合を除
去することを目的としたものである。

以下、本考案の一実施例を第３図および第４図に基いて
詳細に説明する。

図において１はエアーシリンダ２のピストンロッドであ
り、このピストンロッド１はエアーシリンダ２に連設さ
れたブレーキハウジング３内を摺動可能に貫通している
。

ブレーキハウジング３内において、ピストンロッド１の
外周には、該ロッド１を締め付けることによって制動力
を付加する円筒形のブレーキメタル４が嵌合され、この
ブレーキメタル４は軸方向に１本のスリツ１−５を有し
ていて、常にはピストンロッド１の摺動を許容するよう
に嵌合されている。

また、ピストンロッド１の外周には２個のリングメタル
６が上記ブレーキメタル４の両端にそれぞれ近接した状
態で嵌合されており、このリングメタル６はシール材９
の締付力を受けるためのものであってスリットをもたな
い構造となっている。

上記のブレーキメタル４および両リングメタル６の外周
には、合成樹脂またはゴム等の弾性体からなる変形可能
の円筒７が嵌合されており、そしてブレーキハウジング
３には円筒７の外周を取囲むようにして環状の油室８が
形式されている。

しかして、油室８の両端を密封すべく、円筒７とブレー
キハウジング３との接合面には前記リングメタル６と対
向するイ装置にシール材９ （図ではＯリングを示しで
あるが、Ｕ形パツキンやＶ形パツキンでも差支えない）
が介在されている。

本実施例は上述のように構成したものであり、従ってエ
アーシリンダ２におけるピストンロッド１の移動中にお
いて、油室８内の油を加圧し円筒７に油圧力を作用させ
ると、該円筒７が弾性変形するとともにそれに伴いスリ
ット５を有するブレーキメタル４も自身のばね力に抗し
て径方向に縮小してピストンロッド１を締め付けるため
、該ピストンロッド１は摩擦による制動力を受けその移
動が停止される。

なお、制動力を解放する場合は、油室８内の油圧を低下
させてやれば円筒７および゛ブレーキメタル４がそれ自
身の復元力によって原状態に復帰するため、ピストンロ
ッド１の締付力は解放される。

しかして、本実施例においては、シール材９の潰し代に
よって生ずる締付力については、ブレーキメタル４の両
側に配置したリングメタル６によって受は止める構造と
しであるため、油室８の密封効果を高めるべくシール材
９の潰し代を相当に大きく設定したとしても、シール材
９による締付力がブレーキメタル４に直接作用すること
がない。

従って、制動解放状態において、シール材９に起因する
ピストンロッド１の摺動抵抗の増大を防止できるため、
とくにエアーシリンダ２の低圧・低速動作時におけるピ
ストンロッド１のスティック・スリップ現象の発生を抑
えて円滑な直線運動を保障し得るものである。

以上詳述したように、本考案はピストンロッドが挿通さ
れたスリット付きのブレーキメタルに、弾性体からなる
円筒を介して外周から油圧を作用させることによってピ
ストンロッドを制動する形式のエアーシリンダ用制動装
置において、油室を密封するシール材の潰し代によって
生ずる締付力を、ブレーキメタルの両端に配設したリン
グメタルによって受承せしめるように構成したものであ
り、従って本考案によれば、ピストンロッドを任意の中
間位置に停止させ得ることは勿論のこと、制動解放時に
おけるピストンロッドの摺動抵抗を従来のものより減少
できピストンロッドの円滑な据動動作を保障し得るとと
もに、油室の密封効果をもより高めることが可能となり
、実用上きわめて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエアーシリンダ用制動装置を示す縦断面
図、第２図は第１図における■■−■■線断面図、第３
図は本考案のエアーシリンダ用制動装置の一実施例を示
す縦断面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線断面
図である。 １・・・・・・ピストンロッド、２・・・・・・エアー
シリンダ、３・・・・・・ブレーキハウジング、４・・
・・・・ブレーキメタル、５・・・・・・スリット、６
・・・・・・リングメタル、７・・・・・・円筒、８・
・・・・・油室、９・・・・・・シール材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキハウジング内において、該ブレーキハウジング
   内を摺動可能に貫通するピストンロッドの外周には、軸
   方向のスリットを有したブレーキメタルを嵌合するほか
   、スリットをもたない２個のリングメタルを前記ブレー
   キメタルの両端に近接した状態で嵌合するとともに、上
   記のブレーキメタルおよびリングメタルの外周には弾性
   体からなる変形可能の円筒を嵌合し、さらにこの円筒の
   外周を囲むようにしてブレーキハウジングに形式された
   油室の両端において、該油室を密封するシール材を、前
   記リングメタルに対向する位置の円筒とブレーキハウジ
   ングとの接合面に介在せしめたことを特徴とするエアー
   シリンダの制動装置。