JP6967529B2 - 板材送り装置 - Google Patents

Description

本発明は、低消費電力化を実現でき、耐久性を向上でき、且つ、プレス装置等に対して高精度に板材を供給することができる板材送り装置に関するものである。

特許文献１には、フレームと、第１の被動送りロールと、第２の送りロールと、第１の被動送りロールと駆動係合関係をなして回転する第１の駆動モータと、第１の被動送りロールと駆動係合関係をなして回転する第２の駆動モータとを有する、ロール型材料送り装置が開示されている。そして、このロール型材料送り装置には、第２の送りロールが第１の被動送りロールと協働関係をなして駆動することができるように変速歯車装置が備えられ、変速歯車装置は、第１の被動送りロールに取り付けられた第１の駆動歯車と、第１の駆動歯車と駆動係合関係をなす第１の被動歯車と、第１の被動歯車を第２の送りロールに結合するための中間結合部材とを有している。また、第２の送りロールは、可動ロール支持体内に回転可能に支持され、フレームと可動ロール支持体との間に設けられた力発生アクチュエータは、第２の送りロールと第１の被動送りロールとの間で工作物を把持するために、第２の送りロールと第１の被動送りロールとの間に把持力を発生させるよう可動ロール支持体と協働している。

特表２０１３−５３６０８６号公報

特許文献１のよるロール型材料送り装置においては、力発生アクチュエータが第２の送りロールを支持する可動ロール支持体を持ち上げることによって、第２の送りロールと第１の被動送りロールとの間にある把持されている工作物をリリースしているが、可動ロール支持体を持ち上げるために、力発生アクチュエータとして、容量が大きいモータ等を使用する必要がある、という問題点がある。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、低消費電力化を実現し、耐久性を向上でき、且つ、高精度に板材を供給することができる板材送り装置を提供することである。

本発明の１つの観点によれば、ハウジングと、ハウジング内に収容された第１のロールと、ハウジング内に収容された第２のロールと、第１のロールを支持する第１のロール支持部材と、第２のロールを支持する第２のロール支持部材とを備え、第１のロール及び第２のロールによって板材をクランプし、第１のロール及び第２のロールの回転に従って板材を搬送できるようになっている板材送り装置が、第１のロール支持部材及び第２のロール支持部材のうちの一方に沿って水平方向に動作可能なスライダを備え、一方のロール支持部材及びスライダのうちの一方に穿孔が設けられ、一方のロール支持部材及びスライダのうちの他方にロッドが設けられ、ロッドの少なくとも一部と穿孔が摺動可能に係合することによって、スライダが水平方向に動作するときに、一方のロール支持部材が鉛直方向に動作できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置が、第１のロールに連結され、第１のロールを回転させるための第１のモータと、第２のロールに連結され、第２のロールを回転させるための第２のモータとを備える。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置が、第１のロール及び第２のロールのうちの一方のロールに連結され、一方のロールを回転させるための第１のモータと、一方のロールが固定されたロール軸に設けられた第１のギヤと、第１のロール及び第２のロールのうちの他方のロールが固定されたロール軸に設けられた第２のギヤとを備え、第１のギヤと第２のギヤが係合して、他方のロールが、第１のモータのよる一方のロールの回転に伴って回転できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置において、第１のモータ及び／又は第２のモータの各々が、中空を設けた略円筒形のステータ、及び、ステータの中空に配置された、中空を設けた略円筒形のロータを備える。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置において、穿孔が、水平方向に対して傾斜面を有する孔であって、スライダが水平方向に動作するときに、傾斜面に対してロッドの少なくとも一部が摺動することによって、一方のロール支持部材が鉛直方向に動作できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置において、穿孔が、略直方体の形状の孔であって、ロッドの少なくとも一部が、略直方体のうちの２つの傾斜面に接触して摺動できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置が、第３のモータを備え、第３モータによる回転に応答して、スライダが水平方向に動作できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置が、第３のモータによる回転に応答して回転するねじ軸と、ねじ軸に係合したナットとを備え、ねじ軸の回転に伴ってナットが水平方向に動作することによって、ナットに接続されたスライダが水平方向に動作できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置において、ねじ軸とナットとの間に挿入された複数のボールが転動することによって、スライダが水平方向に動作できるようになっている。

本発明の一具体例によれば、板材送り装置において、一方のロール支持部材によって支持されたロールが固定されたロール軸に結合装置が設けられ、一方のロール支持部材が鉛直方向に動作することによって、ロールが、結合装置を介して鉛直方向に動作できるようになっている。

本発明によれば、小さい駆動力で大きい材料把持力（グリップ力）を得ることができ、これによって、低消費電力の板材送り装置を実現することができる。特に、穿孔の傾斜面を利用することによるくさび効果によって、小さい駆動力であっても大きい材料把持力を得ることができるので、低消費電力で板材をクランプし、リリースすることができ、また、従来よりも耐久性を向上させることができる。更には、高速に板材をクランプし、リリースすることができるので、高精度に間欠的に一定量ずつ板材を搬送することができる。

なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。

本発明の一実施形態としての板材送り装置を前方から見た板材をクランプしている場合の断面概略図である。 図１の板材送り装置を側方から見た図１に示す破線ＩＩに沿った断面概略図である。 図１の板材送り装置を前方から見た板材をリリースしている場合の断面概略図である。 図３の板材送り装置を側方から見た図３に示す破線ＩＶに沿った断面概略図である。 図１の板材送り装置を斜め方向から見た断面概略図である。 図１の板材送り装置における一実施形態としてのロール軸、結合装置、ギヤ軸の関係を表す斜視図である。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態としての板材送り装置１０１を説明する。板材送り装置１０１は、本体ハウジング１０２と、本体ハウジング１０２内に収容され、第１のロール（下側ロール）１０３と、本体ハウジング１０２内に収容され、下側ロール１０３の鉛直方向の上側に配置された第２のロール（上側ロール）１０４を備える。また、板材送り装置１０１は、本体ハウジング１０２内に収容され、下側ロール１０２を回転可能に支持する第１のロール支持部材（下側ロール支持部材）１０９と、本体ハウジング１０２内に収容され、上側ロール１０４を回転可能に支持する第２のロール支持部材（上側ロール支持部材）１１０とを備える。下側ロール１０３は、第１のロール軸（下側ロール軸）１０７に固定され、第１のロール軸線（下側ロール軸線）１０５を中心に回転でき、上側ロール１０４は、第２のロール軸（上側ロール軸）１０８に固定され、第２のロール軸線（上側ロール軸線）１０６を中心に回転できるようになっている。下側ロール１０３及び上側ロール１０４が板材ガイド１３４によって案内された板材に接触してクランプ（挟持）し、下側ロール１０３及び上側ロール１０４が回転することによってクランプされた板材が搬送される。板材送り装置１０１は、下側ロール１０３及び上側ロール１０４うちの一方のロールに連結され、一方のロールを回転させるためのロール用モータ１２５を備える。図１〜図５の場合には、ロール用モータ１２５は下側ロール１０３を直接回転させるように本体ハウジング１０２に連結されているが、ロール用モータ１２５は上側ロール１０４を直接回転させるように本体ハウジング１０２に連結されてもよい。

下側ロール支持部材１０９は、下側ロール軸受１１１を備え、下側ロール軸受１１１が下側ロール軸１０７の両端部を回転可能に支持することによって、下側ロール軸１０７に固定された下側ロール１０３を回転可能に支持する。上側ロール支持部材１１０は、上側ロール軸受１１２を備え、上側ロール軸受１１２が上側ロール軸１０８の両端部を回転可能に支持することによって、上側ロール軸１０８に固定された上側ロール１０４を回転可能に支持する。

板材送り装置１０１は、下側ロール支持部材１０９及び上側ロール支持部材１１０のうちの一方に沿って水平方向に動作可能なスライダ１１７を備える。図１〜図５では、上側ロール支持部材１１０を鉛直方向に動作可能とするために、スライダ１１７は、上側ロール支持部材１１０に沿って水平方向に動作可能であるが、下側ロール支持部材１０９を鉛直方向に動作可能とする場合には、スライダ１１７は、下側ロール支持部材１０９に沿って水平方向に動作可能に配置される。上側ロール支持部材１１０及びスライダ１１７のうちの一方に穿孔１１８が設けられている。また、上側ロール支持部材１１０及びスライダ１１７のうちの他方にロッド１１９が設けられている。図１〜図５では、スライダ１１７に穿孔１１８が設けられ、上側ロール支持部材１１０にロッド１１９が設けられているが、上側ロール支持部材１１０に穿孔１１８が設けられ、スライダ１１７にロッド１１９が設けられていてもよい。

ロッド１１９は、ロッド１１９の少なくとも一部と穿孔１１８が摺動可能に係合するように、穿孔１１８内に配置されている。スライダ１１７が図１の矢印のように水平方向左側に動作すると、穿孔１１８に対するロッド１１９の少なくとも一部の摺動可能な係合によって、上側ロール支持部材１１０が図１の矢印のように鉛直方向下側に動作できるようになっており、下側ロール１０３と上側ロール１０４によって板材をクランプすることができる。スライダ１１７が図３の矢印のように水平方向右側に動作すると、穿孔１１８に対するロッド１１９の少なくとも一部の摺動可能な係合によって、上側ロール支持部材１１０が図３の矢印のように鉛直方向上側に動作できるようになっており、下側ロール１０３と上側ロール１０４によってクランプされていた板材をリリースすることができる。

穿孔１１８は、スライダ１１７が動作する方向である水平方向に対して傾斜面を有する形状の孔であってもよい。穿孔１１８は、例えば、図１、図３に示すように、略直方体の形状であって、穿孔１１８の長方形状の開口部が水平方向に対して傾いている孔になっており、これによって、略直方体の２つの面が穿孔１１８の傾斜面を形成している。略直方体の形状の穿孔１１８の２つの傾斜面にロッド１１９が接触して摺動しているので、スライダ１１７が図１の矢印のように水平方向左側に動作すると、上側ロール支持部材１１０が図１の矢印のように鉛直方向下側に動作でき、スライダ１１７が図３の矢印のように水平方向右側に動作すると、上側ロール支持部材１１０が図３の矢印のように鉛直方向上側に動作できるようになっている。図２、図４においては、ロッド１１９は、スライダ１１７（穿孔１１８）を貫通しているが、スライダ１１７を貫通していなくてもよい。穿孔１１８が、上側ロール支持部材１１０にある場合も同様である。

スライダ１１７が水平方向に動作するときに、穿孔１１８の傾斜面に対してロッド１１９の少なくとも一部が摺動することによって、上側ロール支持部材１１０が鉛直方向に動作できるようになっている。つまり、スライダ１１７の水平方向の動作が、ロッド１１９の穿孔１１８に対する摺動によって、上側ロール支持部材１１０の鉛直方向に動作に変換される。

ロッド１１９は、略四角形の断面であるスライドコマ１２０を含んでいてもよい。スライドコマ１２０の少なくとも１つの端面が穿孔１１８の傾斜面に接触して、スライドコマ１２０が穿孔１１８の傾斜面に対して摺動できるようになっている。なお、スライドコマ１２０は、穿孔１１８の傾斜面との接触を確保できればよく、必ずしも略四角形の断面を有していなくてもよく、多角形や円形の断面であってもよい。なお、穿孔１１８の傾斜面の水平方向に対する角度は、板材の把持力、上側ロール１０４と上側ロール支持部材１１０の重量、板材に対するクランプ・リリースの応答性、傾斜面とロッド１１９との接触による摩擦係数、等を考慮しながら決定する。

板材送り装置１０１は、スライダ１１７を水平方向に動作させるための水平動作機構１２１を備える。水平動作機構１２１による水平動作に応答してスライダ１１７は水平動作できるようになっている。水平動作機構１２１としては、エアシリンダ、電動シリンダ、等がある。空気的に若しくは電気的にシリンダを水平方向に動作させることによって、それに応じて、シリンダに接続されたスライダ１１７を水平方向に動作させることができる。また、水平動作機構１２１として、ねじ軸とナットより構成されたものがある。ネジ軸の軸線を中心とする回転を、ナットによる直進運動に変換することによって、ナットに接続されたスライダ１１７を水平方向に動作させることができる。

水平動作機構１２１は、リリース用モータ１２２を備えていてもよい。水平動作機構１２１が、リリース用モータ１２２のロータの回転を水平方向の動作に変換することによって、スライダ１１７が水平方向に動作できるようになっている。

水平動作機構１２１は、ねじ軸１２４とねじ軸１２４に係合したナット１２３とを備えていてもよい。ねじ軸１２４の一端がリリース用モータ１２２のロータに連結され、リリース用モータ１２２のロータが回転すると、それに応じてねじ軸１２４も回転する。ねじ軸１２４の回転がナット１２３の水平方向の動作に変換されることによって、ナット１２３に接続されたスライダ１１７が水平方向に動作できるようになっている。

水平動作機構１２１のねじ軸１２４とナット１２３との間には、複数のボールが挿入されていてもよい。これによって、いわゆるボールネジが構成される。ねじ軸１２４が軸線を中心に回転すると、複数のボールがねじ軸１２４とナット１２３との間で転動して、ナット１２３が滑らかに水平に動作できるようになり、スライダ１１７が水平方向に動作できるようになっている。

図１〜図５の板材送り装置１０１においては、リリース用モータ１２２のロータの回転によるねじ軸１２４の回転が、ナット１２３によって水平方向の左右の往復動作に変換されて、ナット１２３に接続されたスライダ１１７が水平方向に左右に往復動作していることが示されている。そして、スライダ１１７の水平方向の左右の往復動作が、上側ロール支持部材１１０に設けられたロッド１１９とスライダ１１７に設けられた穿孔１１８の摺動可能な係合によって鉛直方向の上下の往復動作に変換されて、上側ロール支持部材１１０が本体ハウジング１０２対して鉛直方向に上下に往復動作し、板材をクランプしたり、リリースしたりすることができる。更に、上側ロール支持部材１１０に設けられたロッド１１９とスライダ１１７に設けられた傾斜面を有する穿孔１１８との間のくさび効果によって、小さい把持力で上側ロール支持部材１１０を鉛直方向に上下に往復動作させることができる。これによって、リリース用モータ１２２の駆動力を小さくすることができ、リリース用モータの小型化及び低消費電力化に繋がる。なお、ナット１２３に接続されたスライダ１１７の水平方向の左右の往復動作が、下側ロール支持部材１０９の本体ハウジング１０２対する鉛直方向の上下の往復動作に変換されて、板材をクランプしたり、リリースしたりすることができてもよい。

また、板材送り装置１０１においては、リリース用モータ１２２のロータの回転量を調整することによって、ナット１２３を水平方向の任意の位置に移動させることができて、任意の高さに上側ロール支持部材１１０を調整することができる。これによって、板材送り装置１０１は、上側ロール１０４を任意の高さに調整して、板材をリリースすることができる。

また、板材送り装置１０１において、下側ロール１０３及び上側ロール１０４のうちの少なくとも１つのロールが固定されたロール軸に、結合装置１１６が設けられ、結合装置１１６を介して、少なくとも１つのロールが本体ハウジング１０２に対して鉛直方向に動作可能であってもよい。図１〜図５においては、上側ロール１０４が固定された上側ロール軸１０８に結合装置１１６が設けられ、結合装置１１６を介して、下側ロールギヤ１１３の回転による上側ロールギヤ１１４の回転が上側ロール軸１０８に伝達されて、上側ロール１０４が回転できるようになっており、また、結合装置１１６を介して、上側ロール１０４が本体ハウジング１０２に対して鉛直方向に動作可能であって、これによって、板材ガイド１３４によって案内された板材をクランプしたり、リリースしたりすることができる。なお、上側ロールギヤ１１４の代わりに第２のロール用モータを使用して、第２のロール用モータのロータの回転が、結合装置１１６を介して上側ロール軸１０８に伝達されて、上側ロール１０４が回転できるようにし、結合装置１１６を介して上側ロール１０４が第２のロール用モータ及び本体ハウジング１０２に対して鉛直方向に動作可能であってもよい。

ロール用モータ１２５が、本体ハウジング１０２に取付プレート１３０を介して連結され、ロール用モータ１２５のロータ１２６の回転に伴って下側ロール１０３を回転できるようになっている。なお、ロータ１２６は、略円筒形のステータ１２９の中空に配置され、ロータ１２６の形状は、中空を設けた略円筒形であってもよい。ロータ１２６に中空１２８を設けることによって、ロータ１２６の慣性モーメント（イナーシャ）を小さくすることができ、ロータ１２６自身を回転させるために使用される消費電力（エネルギー）を小さくすることできる。これによって、中空を設けないロータを備えるモータと比較して、モータ１０２のサイズを大きくすることなく、重量が大きい板材も搬送することが可能となって、搬送能力の高い板材送り装置１０１を提供することができる。

ロータ１２６に設けられた中空１２８には、ロータ１２６の中空１２８の一部を占有するようにスリーブ１２７が配置されて、スリーブ１２７はロータ１２６と連結される。ロータ１２６に連結されたスリーブ１２７は、ロータ１２６の回転に伴って回転する。スリーブ１２７の慣性モーメントを小さくするために、スリーブ１２７の形状は、中空を設けた略円筒形である。

スリーブ１２７は、スリーブ１２７の端部と下側ロール軸１０７とを介して下側ロール１０３に連結される。下側ロール軸１０７の両端は、下側ロール支持部材１０９に配置された下側ロール軸受１１１によって回転可能に支持され、スリーブ１２７に連結された下側ロール１０３は、スリーブ１２７の回転に伴って下側ロール支持部材１０９に対して回転する。

ロール用モータ１２５は、板材送り装置１０１に連結される側の端部に対して反対側の端部において、ステータ１２９を収容するモータハウジング１３１を備えていてもよい。モータハウジング１３１にロール用モータ軸受１３２を設けて、ステータ１２９に対するロータ１２６及びスリーブ１２７の回転を支持できるようにしてもよい。なお、モータハウジング１３１はステータ１２９の全てを収容せず、ステータ１２９の少なくとも一部が外気に直接接触するようにしてもよい。このようにステータ１２９の一部が外気に直接接触すると、ロール用モータ１２５の空冷の効率を向上させることができる。また、ロール用モータ１２５は、回転角度センサ１３３を備え、ロータ１２６の回転角度を測定して回転速度を検出できてもよい。回転角度センサ１３３としては、例えば磁気式のレゾルバ、光学式のエンコーダがある。

板材送り装置１０１は、第２のロール用モータを備えていてもよい。第２のロール用モータは、中空を有する略円筒形のステータ、及び、ステータの中空に配置された、中空を有する略円筒形のロータを備えるように、ロール用モータ１２５と同一の構造を有していてもよい。第２のロール用モータのロータは、上側ロール軸１０８を介して上側ロール１０４に連結される。上側ロール軸１０８の両端は、上側ロール支持部材１１０に配置された上側ロール軸受１１２によって回転可能に支持され、上側ロール１０４は、第２のロール用モータのロータの回転に伴って上側ロール支持部材１１０に対して回転する。このように、各モータがそれぞれのロールを連結されて、それぞれのロールを回転させるようにすることによって、各モータの回転容量を小さくしても重量が大きい板材も搬送することが可能となって、搬送能力の高い板材送り装置１０１を提供することができる。

なお、板材送り装置１０１が第２のロール用モータを備える場合には、板材送り装置１０１は、ロール用モータ１２５に備えられた回転角度センサ１３３により検出されたロータ１２６の回転速度の信号、及び、第２のロール用モータに備えられた回転角度センサにより検出されたロータ回転速度の信号を受信する制御装置を備えていてもよい。制御装置は、これらの検出された回転速度が所定の回転速度に対応しているかを判定し、各モータのロータの回転速度を制御することにより、下側ロール１０３及び上側ロール１０４を所定の回転速度で同期して回転できるようにする。

板材送り装置１０１において、下側ロール１０３が固定された下側ロール軸１０７に第１のギヤ（下側ロールギヤ）１１３が設けられ、上側ロール１０４が固定された上側ロール軸１０８に第２のギヤ（上側ロールギヤ）１１４が設けられていてもよい。下側ロールギヤ１１３と上側ロールギヤ１１４が噛み合って係合して、下側ロールギヤ１１３の回転が、上側ロールギヤ１１４に伝達される。これによって、ロール用モータ１２５のロータ１２６の回転による下側ロール１０３の回転に伴って、上側ロール１０４が回転できるようになっている。なお、下側ロールギヤ１１３及び上側ロールギヤ１１４は、図１〜図５においては、ロール用モータ１２５に対して反対側の下側ロール軸１０７の端部及び上側ロール軸１０８の端部に設けられているが、ロール用モータ１２５と同じ側の下側ロール軸１０７の端部及び上側ロール軸１０８の端部に設けられていてもよい。ギヤによって回転を伝達させることにより、下側ロール１０３と上側ロール１０４を同期して回転させることができる。

図６に、上側ロール１０４が固定された上側ロール軸１０８、結合装置１１６、上側ロールギヤ１１４が固定された上側ロールギヤ軸１１５の関係を表す斜視図を示す。板材送り装置１０１においては、上側ロール１０４が固定された上側ロール軸１０８に結合装置１１６が設けられ、上側ロール軸１０８と上側ロールギヤ軸１１５とは結合装置１１６を介して連結されている。上側ロール支持部材１１０を鉛直方向に動作させることによって、上側ロールギヤ１１４を本体ハウジング１０２に対して鉛直方向に動作させることなく、上側ロール１０４は、結合装置１１６を介して、本体ハウジング１０２に対して鉛直方向に動作できるようになっている。図１、図２においては、結合装置１１６を介して、上側ロール軸１０８の上側ロール軸線１０６の方向を上側ロールギヤ軸１１５の軸線の方向と一致させるように、本体ハウジング１０２に対して上側ロール支持部材１１０及び上側ロール１０４を鉛直方向下側に動作させて板材をクランプしている。図３、図４においては、結合装置１１６を介して、上側ロール軸１０８の上側ロール軸線１０６の方向を上側ロールギヤ軸１１５の軸線の方向と相違させるように、本体ハウジング１０２に対して上側ロール支持部材１１０及び上側ロール１０４を鉛直方向上側に動作させて板材をリリースしている。結合装置１１６としては、板材をクランプしたい場合には上側ロール軸１０８を介して上側ロール１０４を鉛直方向下側に動作可能であって、板材をリリースしたい場合には上側ロール軸１０８を介して上側ロール１０４を鉛直方向上側に動作可能であるものならよい。このような結合装置として、例えばオルダムカップリングがある。結合装置１１６によって、上側ロールギヤ１１４の鉛直方向の位置を変えることなく、上側ロール１０４を鉛直方向に動作させて、板材をクランプし、リリースすることができる。なお図６では、上側ロール支持部材１１０を鉛直方向に動作させることから、上側ロール軸１０８と上側ロールギヤ軸１１５とが結合装置１１６を介して連結されているが、下側ロール支持部材１０９を鉛直方向に動作させる場合には、下側ロール軸１０７と下側ロールギヤ１１３のギヤ軸とが結合装置１１６を介して連結されるようにして、下側ロールギヤ１１３の鉛直方向の位置を変えることなく、下側ロール１０３を鉛直方向に動作させて、板材をクランプし、リリースできるようにしてもよい。

上記に説明したような本発明の板材送り装置１０１を使用することによって、低消費電力化を実現でき、且つ、高精度に間欠的に一定量ずつ板材を搬送することができる。そして、板材送り装置１０１から高精度に搬送された板材を、プレス装置等の加工装置は、プレス加工等の加工処理を行って、携帯電話、パソコン等の情報関連機器に使用される小型部品等の構造物を製造することができる。

上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。

１０１ 板材送り装置
１０２ 本体ハウジング
１０３ 下側ロール
１０４ 上側ロール
１０５ 下側ロール軸線
１０６ 上側ロール軸線
１０７ 下側ロール軸
１０８ 上側ロール軸
１０９ 下側ロール支持部材
１１０ 上側ロール支持部材
１１１ 下側ロール軸受
１１２ 上側ロール軸受
１１３ 下側ロールギヤ
１１４ 上側ロールギヤ
１１５ 上側ロールギヤ軸
１１６ 結合装置
１１７ スライダ
１１８ 穿孔
１１９ ロッド
１２０ スライドコマ
１２１ 水平動作機構
１２２ リリース用モータ
１２３ ナット
１２４ ねじ軸
１２５ ロール用モータ
１２６ ロータ
１２７ スリーブ
１２８ 中空
１２９ ステータ
１３０ 取付プレート
１３１ モータハウジング
１３２ ロール用モータ軸受
１３３ 回転角度センサ
１３４ 板材ガイド

Claims (10)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容された第１のロールと、
   前記ハウジング内に収容された第２のロールと、
   前記第１のロールを支持する第１のロール支持部材と、
   前記第２のロールを支持する第２のロール支持部材と
   を備え、
   前記第１のロール及び前記第２のロールによって板材をクランプし、前記第１のロール及び前記第２のロールの回転に従って前記板材を搬送できるようになっている板材送り装置であって、
   前記第１のロール支持部材及び前記第２のロール支持部材のうちの一方に沿って水平方向に動作可能なスライダを備え、
   前記一方のロール支持部材及び前記スライダのうちの一方に穿孔が設けられ、前記一方のロール支持部材及び前記スライダのうちの他方にロッドが設けられ、
   前記ロッドの少なくとも一部と前記穿孔が摺動可能に係合することによって、前記スライダが水平方向に動作するときに、前記一方のロール支持部材が鉛直方向に動作できるようになっている、板材送り装置。
2. 前記第１のロールに連結され、前記第１のロールを回転させるための第１のモータと、前記第２のロールに連結され、前記第２のロールを回転させるための第２のモータとを備える請求項１に記載の板材送り装置。
3. 前記第１のロール及び前記第２のロールのうちの一方のロールに連結され、前記一方のロールを回転させるための第１のモータと、前記一方のロールが固定されたロール軸に設けられた第１のギヤと、前記第１のロール及び前記第２のロールのうちの他方のロールが固定されたロール軸に設けられた第２のギヤとを備え、
   前記第１のギヤと前記第２のギヤが係合して、前記他方のロールが、前記第１のモータのよる前記一方のロールの回転に伴って回転できるようになっている、請求項１に記載の板材送り装置。
4. 前記第１のモータ及び／又は前記第２のモータの各々が、中空を設けた略円筒形のステータ、及び、前記ステータの中空に配置された、中空を設けた略円筒形のロータを備える、請求項２又は３に記載の板材送り装置。
5. 前記穿孔が、水平方向に対して傾斜面を有する孔であって、前記スライダが水平方向に動作するときに、前記傾斜面に対して前記ロッドの少なくとも一部が摺動することによって、前記一方のロール支持部材が鉛直方向に動作できるようになっている、請求項１〜４の何れか一項に記載の板材送り装置。
6. 前記穿孔が、略直方体の形状の孔であって、ロッドの少なくとも一部が、略直方体のうちの２つの前記傾斜面に接触して摺動できるようになっている、請求項５に記載の板材送り装置。
7. 第３のモータを備え、前記第３モータによる回転に応答して、前記スライダが水平方向に動作できるようになっている、請求項１〜６の何れか一項に記載の板材送り装置。
8. 前記第３のモータによる回転に応答して回転するねじ軸と、前記ねじ軸に係合したナットとを備え、前記ねじ軸の回転に伴って前記ナットが水平方向に動作することによって、前記ナットに接続されたスライダが水平方向に動作できるようになっている、請求項７に記載の板材送り装置。
9. 前記ねじ軸と前記ナットとの間に挿入された複数のボールが転動することによって、前記スライダが水平方向に動作できるようになっている、請求項８に記載の板材送り装置。
10. 前記一方のロール支持部材によって支持されたロールが固定されたロール軸に結合装置が設けられ、前記一方のロール支持部材が鉛直方向に動作することによって、前記ロールが、前記結合装置を介して鉛直方向に動作できるようになっている、請求項１〜９の何れか一項に記載の板材送り装置。
    

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