KR102375667B1

KR102375667B1 - 판재 이송 장치

Info

Publication number: KR102375667B1
Application number: KR1020197008050A
Authority: KR
Inventors: 겐고 스즈키
Original assignee: 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2017-08-15
Publication date: 2022-03-17
Also published as: CN109715529B; US11173537B2; US20190255592A1; KR20190051997A; EP3517460B1; JP2018047496A; WO2018055957A1; EP3517460A1; EP3517460A4; JP6730896B2; CN109715529A

Abstract

저소비 전력화를 실현할 수 있고, 고속으로 판재를 공급할 수 있는 판재 이송 장치, 및 그 제조 방법을 제공한다. 판재 이송 장치(101)에, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터(107), 및, 스테이터(107)의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터(104)를 구비하는 모터(102)로서, 하측 롤(111)을 회전시키기 위한 모터(102)를 부착하기 위한 방법이, 로터(104)의 중공의 일부를 점유하도록 슬리브(105)를 배치하고, 슬리브(105)의 일방의 단부에 의해 로터(104)의 일방의 단부를 지지하며, 슬리브(105)의 타방의 단부에 의해 로터(104)의 타방의 단부를 지지하도록 하여, 슬리브(105)를 로터(104)에 장착하는 단계와, 슬리브(105)를 하측 롤(111)이 고정된 하측 롤 축(113)에 장착하여, 모터(102)를 판재 이송 장치(101)에 부착하는 단계를 포함한다.

Description

판재 이송 장치

본 발명은, 저소비 전력화를 실현할 수 있고, 또한, 프레스 장치 등에 대하여 고속으로 판재를 공급할 수 있는 판재 이송 장치, 및 그 판재 이송 장치의 제조 방법에 관한 것이다.

특허 문헌 1에는, 프레임과, 제 1 피동 이송 롤과, 제 2 이송 롤과, 제 1 피동 이송 롤과 구동 계합(engaging) 관계를 이루어 회전하는 제 1 구동 모터와, 제 1 피동 이송 롤과 구동 계합 관계를 이루어 회전하는 제 2 구동 모터를 가지는, 롤형 재료 이송 장치가 개시되어 있다. 그리고, 이 롤형 재료 이송 장치에는, 제 2 이송 롤이 제 1 피동 이송 롤과 협동 관계를 이루어 구동할 수 있도록 변속 기어 장치가 구비되고, 변속 기어 장치는, 제 1 피동 이송 롤에 부착된 제 1 구동 기어와, 제 1 구동 기어와 구동 계합 관계를 이루는 제 1 피동 기어와, 제 1 피동 기어를 제 2 이송 롤에 결합하기 위한 중간 결합 부재를 가지고 있다. 또한, 제 1 및 제 2 구동 모터는, 하우징, 정지(靜止) 권선 구조체, 중공 단부를 구비한 모터 로터 샤프트, 영구 자석, 단판(端板)을 가지고 있다. 제 1 및 제 2 구동 모터가, 제 1 피동 이송 롤과 구동 계합 관계를 이루고 회전하도록, 모터 로터 샤프트의 중공 단부는, 제 1 피동 이송 롤 샤프트의 단부를 수용하여, 제 1 피동 이송 롤 샤프트와 구동 계합 관계를 이루고 있다. 정지 권선 구조체는, 하우징 및 단판에 의해, 그 전체의 외표면이 덮여져 있다.

특허 문헌 2에는, 구동 샤프트를 가지는 전동 서보 모터와, 상부 샤프트 어셈블리와, 상부 샤프트 어셈블리에 내장된 상부 롤러와, 하부 샤프트 어셈블리와, 하부 샤프트 어셈블리에 내장된 하부 롤러를 포함하는, 스트립 형상 블랭크의 단속적 공급 장치가 개시되어 있다. 그리고, 전동 서보 모터는, 나사 볼트에 의해 단속적 공급 장치의 프레임에 부착되고, 샤프트 어셈블리의 샤프트 부분은, 멀티 부품 클램핑 슬리브 장치를 개재하여, 전동 서보 모터의 단면보다 일부가 돌출되어 있는 로드(rod) 형상의 구동 샤프트에 접속하고 있다. 또한, 나사 고정 볼트를 삽입하여, 각 롤러와 각 샤프트 어셈블리의 샤프트 부분은 클램프 체결되어 있다.

일본 공표특허 특표2013-536086호 공보 일본 공개특허 특개2004-1078호 공보

특허 문헌 1에 의한 롤형 재료 이송 장치에 있어서는, 제 1 및 제 2 구동 모터의 모터 로터 샤프트는, 제 1 및 제 2 구동 모터가 제 1 피동 이송 롤과 구동 계합 관계를 이루도록 중공 단부를 가지고 있다. 그러나, 모터 로터 샤프트의 많은 부분은 그것을 구성하는 재질에 의해 차지되고 있는 점에서, 모터 로터 샤프트의 관성 모멘트는 커져, 제 1 및 제 2 구동 모터가 그 자신의 모터 로터 샤프트를 회전시키기 위해서만이라도 큰 소비 전력이 필요해진다고 하는 문제점이 있다. 그리고, 관성 모멘트가 큰 제 1 피동 이송 롤을 회전시키기 위해서는, 회전 용량이 큰 제 1 및 제 2 구동 모터가 필요해지지만, 회전 용량을 크게 하기 위해서는 모터 로터 샤프트의 직경을 크게 할 필요가 있고, 이에 따라 모터 로터 샤프트의 관성 모멘트도 커져, 모터 로터 샤프트를 회전시키는 소비 전력도 커진다고 하는 문제점이 있다. 또한, 정지 권선 구조체는, 하우징 및 단판에 의해 덮여 있는 점에서, 정지 권선 구조체에 의해 발생되는 열을 방출하기 어렵고, 또한, 정지 권선 구조체에 열이 가득 차, 모터 로터 샤프트의 회전 효율이 열화된다고 하는 문제점이 있다.

고(高)회전 용량을 얻기 위해서는 모터의 로터 직경을 크게 할 필요가 있지만, 특허 문헌 2에 의한 단속적 공급 장치의 전동 서보 모터는, 특허 문헌 1과 마찬가지로, 직경을 크게 하면 구동 샤프트의 관성 모멘트가 커져, 구동 샤프트를 회전시키는 소비 전력은 커진다고 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하여, 저소비 전력화를 실현하고, 또한, 고회전 용량을 가지는 모터를 사용하여, 고속으로 판재를 공급할 수 있는 판재 이송 장치, 및, 그 모터를 그 판재 이송 장치에 부착하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 하나의 관점에 의하면, 하우징과, 하우징 내에 수용된 제 1 롤과, 하우징 내에 수용된 제 2 롤로서, 제 1 롤의 연직 방향의 상측에 배치된 제 2 롤을 구비하고, 제 1 롤 및 제 2 롤에 의해 클램핑된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 이송 장치에, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 어느 일방의 롤에 연결되어, 일방의 롤을 회전시키기 위한 모터를 부착하기 위한 방법으로서, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터, 및, 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비하는 모터로부터, 스테이터와 로터가 접착되지 않도록 배치된 제 1 고정 부재를 떼어내는 단계와, 로터의 중공의 일부를 점유하도록 슬리브를 배치하고, 슬리브의 일방의 단부에 의해 로터의 일방의 단부를 지지하며, 슬리브의 타방의 단부에 의해 로터의 타방의 단부를 지지하도록 하여, 슬리브를 로터에 장착하는 단계와, 슬리브를 일방의 롤이 고정된 롤 축에 장착하여, 모터를 판재 이송 장치에 부착하는 단계와, 스테이터와 로터가 접착되지 않도록 배치된 제 2 고정 부재를 떼어내는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 모터를 부착하기 위한 방법에 있어서, 스테이터에 부착 플레이트를 장착하는 단계를 더 포함하고, 부착 플레이트를 개재하여 모터를 판재 이송 장치에 부착한다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 모터를 부착하기 위한 방법에 있어서, 제 2 고정 부재를 떼어내는 단계의 이후에, 스테이터 중 적어도 일부를 덮지 않는 모터 하우징을 스테이터에 장착하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 모터를 부착하기 위한 방법에 있어서, 제 2 고정 부재를 떼어내는 단계의 이후에, 회전 각도 센서를 슬리브에 장착하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 다른 관점에 의하면, 하우징과, 하우징 내에 수용된 제 1 롤과, 하우징 내에 수용된 제 2 롤로서, 제 1 롤의 연직 방향의 상측에 배치된 제 2 롤과, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 일방의 롤에 연결되어, 일방의 롤을 회전시키기 위한 제 1 모터를 구비하고, 제 1 롤 및 제 2 롤에 의해 클램핑된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 이송 장치에 있어서, 제 1 모터가, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터, 및, 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비하며, 슬리브가, 로터의 중공의 일부를 점유하도록 배치되고, 슬리브의 일방의 단부가 로터의 일방의 단부를 지지하며, 슬리브의 타방의 단부가 로터의 타방의 단부를 지지하여, 로터의 회전에 따라 회전할 수 있도록 되어 있고, 슬리브의 일방의 단부가 일방의 롤이 고정된 롤 축에 연결되어, 일방의 롤이, 슬리브의 회전에 따라 회전할 수 있도록 되어 있다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 슬리브가, 중공을 마련한 대략 원통형이다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 스테이터 중 적어도 일부가, 외기에 직접 접촉하도록 되어 있다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치가, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 타방의 롤에 연결된 제 2 모터를 구비하고, 제 2 모터가, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터, 및, 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비한다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 일방의 롤이 고정된 롤 축에 제 1 기어가 마련되고, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 타방의 롤이 고정된 롤 축에 제 2 기어가 마련되며, 제 1 기어와 제 2 기어가 계합되어, 타방의 롤이, 일방의 롤의 회전에 따라 회전할 수 있도록 되어 있다.

본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 적어도 하나의 롤이 고정된 롤 축에, 결합 장치가 마련되며, 결합 장치를 개재하여, 적어도 하나의 롤이 하우징에 대하여 연직 방향으로 동작 가능하다.

본 발명에 의하면, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비한 모터를 판재 이송 장치에 부착할 수 있다. 또한, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비한 모터를 사용함으로써, 로터의 관성 모멘트가 작아지는 점에서, 로터의 회전에 의한 소비 전력을 작게 할 수 있어, 로터를 고속으로 회전시킬 수 있고, 또한, 로터의 직경을 크게 하지 않고 로터의 고회전 용량을 얻을 수 있도록 되어, 판재 이송 장치의 저소비 전력화, 고속화, 및 소형화를 실현할 수 있다. 또한, 모터에 의해 발생된 열을 방출하기 쉽게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면에 관한 이하의 본 발명의 실시예의 기재로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태로서의 판재 이송 장치를 전방에서 본 단면 개략도이다.
도 2는 도 1의 판재 이송 장치를 측방에서 본 단면 개략도이다.
도 3a는 도 1의 판재 이송 장치에 부착되는 일 실시 형태로서의 모터를 일부 투시한 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 모터로부터 고정 부재를 떼어낸 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3c는 도 3b의 모터에 부착 플레이트를 장착하는 공정을 나타내는 사시도이다.
도 3d는 도 3b의 모터에 부착 플레이트를 장착한 상태를 나타내는 일부 투시한 사시도이다.
도 3e는 도 3d의 모터에 슬리브를 장착하는 공정을 나타내는 사시도이다.
도 3f는 도 3d의 모터에 슬리브를 장착한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3g는 도 3f의 모터를 판재 이송 장치에 부착하는 공정을 나타내는 사시도이다.
도 3h는 도 3f의 모터를 판재 이송 장치에 부착한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3i는 도 3f의 모터를 판재 이송 장치에 부착한 상태를 나타내는 측방에서 본 개략도이다.
도 3j는 도 3f의 모터를 판재 이송 장치에 부착한 상태를 나타내는 전방에서 본 일부 단면 개략도이다.
도 3k는 도 3h의 모터로부터 고정 부재를 떼어낸 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3l은 도 3k의 모터에 모터 하우징을 장착한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3m은 도 3l의 모터에 인코더를 장착한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 판재 이송 장치에 있어서의 일 실시 형태로서의 롤 축, 결합 장치, 기어 축의 관계를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태로서의 판재 이송 장치를 설명한다. 도 1에, 판재 이송 장치(101)의 개략도를 나타낸다. 판재 이송 장치(101)는, 본체 하우징(123)과, 본체 하우징(123) 내에 수용되는, 제 1 롤(하측 롤)(111)과, 본체 하우징(123) 내에 수용되는, 하측 롤(111)의 연직 방향의 상측에 배치된 제 2 롤(상측 롤)(118)을 구비한다. 또한, 판재 이송 장치(101)는, 본체 하우징(123) 내에 수용되며, 하측 롤(111)을 회전 가능하게 지지하는 하측 롤 지지 부재(124)와, 본체 하우징(123) 내어 수용되어, 상측 롤(118)을 회전 가능하게 지지하는 상측 롤 지지 부재(125)를 구비한다. 하측 롤(111)은, 제 1 롤 축(하측 롤 축)(113)에 고정되어, 제 1 롤 축선(하측 롤 축선)(112)을 중심으로 회전할 수 있고, 상측 롤(118)은, 제 2 롤 축(상측 롤 축)(120)에 고정되어, 제 2 롤 축선(상측 롤 축선)(119)을 중심으로 회전할 수 있도록 되어 있다. 하측 롤(111) 및 상측 롤(118)이 판재 가이드(127)에 의해 안내된 판재에 접촉하여 클램핑하고, 하측 롤(111) 및 상측 롤(118)이 회전함으로써 클램핑된 판재가 반송된다. 판재 이송 장치(101)는, 하측 롤(111) 및 상측 롤(118) 중 일방의 롤에 연결되며, 일방의 롤을 회전시키기 위한 모터(102)를 구비한다. 도 1, 도 2의 경우에는, 모터(102)는 하측 롤(111)에 연결되어 하측 롤(111)을 직접 회전시키고 있지만, 모터(102)는 상측 롤(118)에 연결되어 상측 롤(118)을 직접 회전시키고 있어도 된다.

모터(102)는, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터(107), 및, 스테이터(107)의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터(104)를 구비하고, 로터(104)의 회전에 따라 하측 롤(111)을 회전할 수 있도록 되어 있다. 로터(104)에 중공(106)을 마련함으로써, 로터(104)의 관성 모멘트(이너셔(inertia))를 작게 할 수 있어, 로터(104) 자신을 회전시키기 위해 사용되는 소비 전력(에너지)을 작게 할 수 있다. 이에 따라, 중공을 마련하지 않은 로터를 구비하는 모터와 비교해, 모터(102)의 사이즈를 크게 하지 않고, 중량이 큰 판재도 반송하는 것이 가능해져, 반송 능력이 높은 판재 이송 장치(101)를 제공할 수 있다.

로터(104)에 마련된 중공(106)에는, 로터(104)의 중공(106)의 일부를 점유하도록 슬리브(105)가 배치되며, 슬리브(105)는 로터(104)와 연결된다. 로터(104)에 연결된 슬리브(105)는, 로터(104)의 회전에 따라 회전한다. 또한, 소비 전력을 작게 하기 위해서는, 슬리브(105)의 관성 모멘트를 작게 할 필요가 있다. 슬리브(105)의 관성 모멘트를 작게 하기 위해, 슬리브(105)의 형상은, 가능한 한 중량·체적이 작은 형상이 좋지만, 그것은, 슬리브(105)의 강성과의 균형에 의해 결정된다. 슬리브(105)의 형상으로서, 슬리브(105)의 일방의 단부가 로터(104)의 일방의 단부를 지지할 수 있고, 슬리브(105)의 타방의 단부가 로터(104)의 타방의 단부를 지지할 수 있는 형상으로 하여, 로터(104)가 회전하고 있는 경우에, 로터(104)가 스테이터(107)에 접촉하지 않도록 해도 된다. 예를 들면, 슬리브(105)의 형상으로서, 중공을 마련한 대략 원통형이 있다.

슬리브(105)는, 슬리브(105)의 단부와 하측 롤 축(113)을 개재하여 하측 롤(111)에 연결된다. 하측 롤 축(113)의 양단은, 하측 롤 지지 부재(124)에 배치된 하측 롤 베어링(114)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 슬리브(105)에 연결된 하측 롤(111)은, 슬리브(105)의 회전에 따라 하측 롤 지지 부재(124)에 대하여 회전한다.

모터(102)는, 판재 이송 장치(101)에 연결되는 측의 단부에 대하여 반대측의 단부에 있어서, 스테이터(107)를 수용하는 모터 하우징(109)을 구비하고 있어도 된다. 모터 하우징에 모터 베어링(108)을 마련하여, 스테이터(107)에 대한 로터(104) 및 슬리브(105)의 회전을 지지할 수 있도록 해도 된다. 또한, 모터 하우징(109)은 스테이터(107)의 전부를 수용하지 않고, 스테이터(107) 중 적어도 일부가 외기에 직접 접촉하도록 해도 된다. 이와 같이 스테이터(107)의 일부가 외기에 직접 접촉하면, 모터(102)의 공냉의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 모터(102)는, 회전 각도 센서를 구비하며, 로터(104)의 회전 각도를 측정하여 회전 속도를 검출할 수 있어도 된다. 회전 각도 센서로서는, 예를 들면 자기식의 리졸버, 광학식의 인코더가 있다.

판재 이송 장치(101)는, 제 2 모터를 구비하고 있어도 된다. 제 2 모터는, 중공을 가지는 대략 원통형의 스테이터, 및, 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 가지는 대략 원통형의 로터를 구비하도록, 모터(102)와 동일한 구조를 가지고 있어도 된다. 제 2 모터의 로터는, 상측 롤 축(120)을 개재하여 상측 롤(118)에 연결된다. 상측 롤 축(120)의 양단은, 상측 롤 지지 부재(125)에 배치된 상측 롤 베어링(122)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상측 롤(118)은, 제 2 모터의 로터의 회전에 따라 상측 롤 지지 부재(125)에 대하여 회전한다. 이와 같이, 각 모터가 각각의 롤에 연결되어, 각각의 롤을 회전시키도록 함으로써, 각 모터의 회전 용량을 작게 해도 중량이 큰 판재도 반송하는 것이 가능해져, 반송 능력이 높은 판재 이송 장치(101)를 제공할 수 있다.

또한, 판재 이송 장치(101)가 제 2 모터를 구비하는 경우에는, 판재 이송 장치(101)는, 모터(102)에 구비된 회전 각도 센서(110)에 의해 검출된 로터(104)의 회전 속도의 신호, 및, 제 2 모터에 구비된 회전 각도 센서에 의해 검출된 로터 회전 속도의 신호를 수신하는 제어 장치를 구비하고 있어도 된다. 제어 장치는, 이러한 검출된 회전 속도가 소정의 회전 속도에 대응하고 있는지를 판정하여, 각 모터의 로터의 회전 속도를 제어함으로써, 상측 롤(111) 및 하측 롤(118)을 소정의 회전 속도로 동기하여 회전할 수 있도록 한다.

판재 이송 장치(101)에 있어서, 하측 롤(111)이 고정된 하측 롤 축(113)에 제 1 기어(하측 롤 기어)(115)가 마련되고, 상측 롤(118)이 고정된 상측 롤 축(120)에 제 2 기어(상측 롤 기어)(116)가 마련되어 있어도 된다. 하측 롤 기어(115)와 상측 롤 기어(116)가 맞물려 계합되어, 하측 롤 기어(115)의 회전이, 상측 롤 기어에 전달된다. 이에 따라, 모터(102)의 로터(104)의 회전에 의한 하측 롤(111)의 회전에 따라, 상측 롤(118)이 회전할 수 있도록 되어 있다. 또한, 하측 롤 기어(115) 및 상측 롤 기어(116)는, 도 1에 있어서는, 모터(102)에 대하여 반대측의 하측 롤 축(113)의 단부 및 상측 롤 축(120)의 단부에 마련되어 있지만, 모터(102)와 동일한 측의 하측 롤 축(113)의 단부 및 상측 롤 축(120)의 단부에 마련되어 있어도 된다. 기어에 의해 회전을 전달시킴으로써, 하측 롤(111)과 상측 롤(118)을 동기하여 회전시킬 수 있다.

이어서 도 3a~도 3m을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태로서의 판재 이송 장치(101)에 모터(102)를 부착하기 위한 방법을 설명한다. 도 3a에, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터(107), 및, 스테이터(107)의 중공에 배치되어, 스테이터(107)에 대하여 회전 가능하며, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터(104)를 구비하는 모터(102)를 나타낸다. 모터(102)에는, 스테이터(107) 및 로터(104)의 양단부에, 스테이터(107)와 로터(104)가 자력(磁力)에 의해 접착되지 않도록 고정하기 위한, 제 1 고정 부재(128) 및 제 2 고정 부재(129)가 마련되어 있다.

도 1, 도 2와 같이 , 본체 하우징(123)과, 본체 하우징(123) 내에 수용된 하측 롤(111)과, 본체 하우징(123) 내에 수용된 상측 롤(118)로서, 하측 롤(111)의 연직 방향의 상측에 배치된 상측 롤(118)을 구비하고, 하측 롤(111) 및 상측 롤(118)에 의해 클램핑된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 이송 장치(101)에, 하측 롤(111) 및 상측 롤(118) 중 일방의 롤에 연결되며, 일방의 롤을 회전시키기 위한 모터를 부착하기 위해, 우선, 도 3b와 같이, 모터(102)로부터 제 1 고정 부재(128)를 떼어낸다. 또한, 도 1, 도 2에 있어서는, 하측 롤(111)측에 모터(102)가 부착되어 있지만, 상측 롤(118)측에 모터를 부착하는 경우도 마찬가지이다.

도 3c 및 도 3d와 같이, 제 1 고정 부재(128)를 떼어낸 스테이터(107)의 단부측에 부착 플레이트(103)를 장착한다. 스테이터(107)에 부착 플레이트(103)를 장착하는 방법으로서는, 예를 들면 나사 고정이 있다. 또한, 부착 플레이트(103)를 개재하여, 판재 이송 장치(101)에 모터(102)를 장착하는 것이 되지만, 부착 플레이트(103)를 개재하지 않고, 직접 스테이터(107)를 개재하여 판재 이송 장치(101)에 모터(102)를 장착해도 된다.

도 3e 및 도 3f와 같이 , 로터(104)의 중공(106)의 일부를 점유하도록 슬리브(105)를 배치하고, 슬리브(105)의 일방의 단부에 의해 로터(104)의 일방의 단부를 지지하며, 슬리브(105)의 타방의 단부에 의해 로터(104)의 타방의 단부를 지지하도록 하여, 슬리브(105)를 로터(104)에 장착한다. 로터(104)에 슬리브(105)를 장착하는 방법으로서는, 예를 들면 나사 고정이 있다.

도 3g~도 3j와 같이 , 슬리브(105)를 로터(104)에 장착한 후, 슬리브(105)를 하측 롤(111)이 고정된 하측 롤 축(113)의 일방의 단부에 장착한다. 하측 롤 축(113)에 슬리브(105)를 장착하는 방법으로서는, 예를 들면, 중공(106)을 통과하여 나사를 하측 롤 축(113)에 슬리브(105)를 나사 고정하는 나사 구멍까지 삽입하여 장착하는 방법이 있다. 그리고, 부착 플레이트(103)을 개재하거나, 혹은, 스테이터(107)를 개재하여, 모터(102)를 판재 이송 장치(101)에 부착하여 고정한다. 판재 이송 장치(101)에 모터(102)를 부착하는 방법으로서는, 예를 들면 나사 고정이 있다.

로터(104)를 저소비 전력에 의해 회전할 수 있도록 하기 위해서는, 슬리브(105)의 관성 모멘트를 가능한 한 작게 할 필요가 있다. 따라서, 슬리브(105)는, 로터(104)의 중공(106)의 일부를 점유하도록 배치된다. 도 3j와 같이 , 슬리브(105)는, 가능한 한 로터(104)의 중공(106)을 확보하는 것 같은 형상으로 한다. 슬리브(105)의 형상으로서, 예를 들면, 중공을 마련한 대략 원통형이 있으며, 판재 이송 장치(101)측의 단부에 있어서 로터(104)와 슬리브(105)가 접촉하고, 판재 이송 장치(101)와는 반대측의 단부에 있어서 로터(104)와 슬리브(105)가 접촉하며, 슬리브(105)가 로터(104)를 지지하도록 하여, 슬리브(105)를 로터(104)에 장착해도 된다. 로터(104)와 슬리브(105)와의 사이에는 접촉하지 않는 부분(중공)을 마련하여, 슬리브(105)의 관성 모멘트를 가능한 한 작게 해도 된다.

도 3j와 같이 , 슬리브(105)를 하측 롤 축(113)에 장착하고, 모터(102)를 판재 이송 장치(101)에 부착한 후, 도 3k와 같이 , 스테이터(107)와 로터(104)가 접착되지 않도록 배치된 제 2 고정 부재(129)를 떼어낸다.

또한, 도 3l과 같이, 제 2 고정 부재(129)를 떼어낸 후, 제 2 고정 부재(129)를 떼어낸 스테이터(107)의 단부의 측에서, 모터 하우징(109)을 스테이터(107)에 장착해도 된다. 스테이터(107)에 있어서 발생한 열을 방출하기 쉽게 하기 위해, 스테이터(107)의 전부를 모터 하우징(109)에 의해 덮는 것은 아니고, 스테이터(107)의 외표면 중 적어도 일부를 덮지 않도록 모터 하우징(109)을 스테이터(107)에 장착해도 된다. 이에 따라, 스테이터(107)가 외기에 직접 접촉할 수 있어, 스테이터(107)의 공냉 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 3m과 같이, 로터(104), 슬리브(105), 하측 롤(111)의 이동 방향, 이동량, 각도를 검출하기 위한 회전 각도 센서(110)를 슬리브(105)에 장착해도 된다. 회전 각도 센서(110)에 의한 검출 결과에 의거하여, 판재 가이드(127)에 의해 안내된 판재를 고정밀도로 반송할 수 있다.

도 1, 도 2와 같이, 판재 이송 장치(101)는, 하우징(123) 내에 하측 롤 지지 부재(124) 및 상측 롤 지지 부재(125)를 구비하고, 하측 롤 지지 부재(124) 및 상측 롤 지지 부재(125)는 각각, 하측 롤 베어링(114)을 개재하여 하측 롤(108)의 양단부를 회전 가능하게 지지하며, 상측 롤 베어링(122)을 개재하여 상측 롤(118)의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 도 1, 도 2에 있어서는, 상측 롤 지지 부재(125)는, 릴리스용 모터(126)를 구동시킴으로써, 상측 롤(118)과 함께 본체 하우징(123)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능, 즉, 상하 이동 가능하며, 상측 롤 지지 부재(125)를 본체 하우징(123)에 대하여 연직 방향으로 동작시킴으로써, 판재를 클램핑하거나, 릴리스하거나 할 수 있다. 또한, 하측 롤 지지 부재(124)를 본체 하우징(123)에 대하여 연직 방향으로 동작시킴으로써, 판재를 클램핑하거나, 릴리스 하거나 할 수 있어도 된다.

또한, 판재 이송 장치(101)에 있어서, 하측 롤(111) 및 상측 롤(118) 중 적어도 하나의 롤이 고정된 롤 축에, 결합 장치(121)가 마련되고, 결합 장치(121)를 개재하여, 적어도 하나의 롤이 본체 하우징(123)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능해도 된다. 도 1에 있어서는, 상측 롤(118)이 고정된 상측 롤 축(120)에 결합 장치(121)가 마련되고, 결합 장치(121)를 개재하여, 하측 롤 기어(115)의 회전에 의한 상측 롤 기어(116)의 회전이 상측 롤 축(120)에 전달되어, 상측 롤(118)을 회전할 수 있도록 되어 있고, 또한, 결합 장치(121)를 개재하여, 상측 롤(118)이 본체 하우징(123)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능하며, 이에 따라, 판재 가이드(127)에 의해 안내된 판재를 클램핑하거나, 릴리스하거나 할 수 있다. 또한, 상측 롤 기어(116) 대신에 제 2 모터를 사용하여, 제 2 모터의 로터의 회전이, 결합 장치(121)를 개재하여 상측 롤 축(120)에 전달되어, 상측 롤(118)을 회전할 수 있도록 하고, 결합 장치(121)를 개재하여 상측 롤(118)이 제 2 모터 및 본체 하우징(123)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능해도 된다.

도 4에 있어서, 상측 롤(118)의 상측 롤 축(120), 결합 장치(121), 상측 롤 기어(116)의 상측 롤 기어 축(117)의 관계를 나타낸다. 판재 이송 장치(101)에 있어서, 상측 롤 축(120)과 상측 롤 기어 축(117)은 결합 장치(121)를 개재하여 연결되어 있다. 결합 장치(121)로서는, 판재를 클램핑하고 싶은 경우에는 상측 롤 축(120)을 상측 롤 기어 축(117)에 대하여 연직 방향 하측으로 동작 가능하며, 판재를 릴리스하고 싶은 경우에는 상측 롤 축(120)을 상측 롤 기어 축(117)에 대하여 연직 방향 상측으로 동작 가능한 것이면 된다. 이와 같은 결합 장치(121)로서, 예를 들면 올덤 커플링이 있다.

상기에 설명한 바와 같은 본 발명의 판재 이송 장치(101)를 사용함으로써, 저소비 전력화를 실현할 수 있고, 또한, 프레스 장치 등에 대하여 고속으로 판재를 공급할 수 있다. 그리고, 판재 이송 장치(101)로부터 반송된 판재를, 프레스 장치 등의 가공 장치는, 프레스 가공 등의 가공 처리를 행하여, 휴대전화, 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 관련 기기에 사용되는 소형 부품 등의 구조물을 제조할 수 있다.

상기 기재는 특정의 실시예에 대하여 이루어졌지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 원리와 첨부의 특허 청구범위의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정을 할 수 있는 것은 당업자에게 명백하다.

101 판재 이송 장치
102 모터
103 부착 플레이트
104 로터
105 슬리브
106 중공
107 스테이터
108 모터 베어링
109 모터 하우징
110 회전 각도 센서
111 하측 롤
112 하측 롤 축선
113 하측 롤 축
114 하측 롤 베어링
115 하측 롤 기어
116 상측 롤 기어
117 상측 롤 기어 축
118 상측 롤
119 상측 롤 축선
120 상측 롤 축
121 결합 장치
122 상측 롤 베어링
123 본체 하우징
124 하측 롤 지지 부재
125 상측 롤 지지 부재
126 릴리스용 모터
127 판재 가이드
128 제 1 고정 부재
129 제 2 고정 부재

Claims

하우징과, 상기 하우징 내에 수용된 제 1 롤과, 상기 하우징 내에 수용된 제 2 롤로서, 상기 제 1 롤의 연직 방향의 상측에 배치된 제 2 롤을 구비하고, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤에 의해 클램핑된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 이송 장치에, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 일방의 롤에 연결되어, 상기 일방의 롤을 회전시키기 위한 모터를 부착하기 위한 방법으로서,
중공을 마련한 원통형의 스테이터, 및, 상기 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 원통형의 로터를 구비하는 상기 모터로부터, 상기 스테이터와 상기 로터가 접착되지 않도록 배치된 제 1 고정 부재를 떼어내는 단계와,
상기 로터의 중공의 일부를 점유하도록 슬리브를 배치하고, 상기 슬리브의 일방의 단부에 의해 상기 로터의 일방의 단부를 지지하며, 상기 슬리브의 타방의 단부에 의해 상기 로터의 타방의 단부를 지지하도록 하여, 상기 슬리브를 상기 로터에 장착하는 단계와,
상기 슬리브를 상기 일방의 롤이 고정된 롤 축에 장착하여, 상기 모터를 상기 판재 이송 장치에 부착하는 단계와,
상기 스테이터와 상기 로터가 접착되지 않도록 배치된 제 2 고정 부재를 떼어내는 단계를 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 스테이터에 부착 플레이트를 장착하는 단계를 더 포함하고, 상기 부착 플레이트를 개재하여 상기 모터를 상기 판재 이송 장치에 부착하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 고정 부재를 떼어내는 단계의 이후에, 상기 스테이터 중 적어도 일부를 덮지 않는 모터 하우징을 상기 스테이터에 장착하는 단계를 더 포함하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 고정 부재를 떼어내는 단계의 이후에, 회전 각도 센서를 상기 슬리브에 장착하는 단계를 더 포함하는 방법.
하우징과,
상기 하우징 내에 수용된 제 1 롤과,
상기 하우징 내에 수용된 제 2 롤로서, 상기 제 1 롤의 연직 방향의 상측에 배치된 제 2 롤과,
상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 일방의 롤에 연결되어, 상기 일방의 롤을 회전시키기 위한 제 1 모터를 구비하고,
상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤에 의해 클램핑된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 이송 장치로서,
상기 제 1 모터가, 중공을 마련한 원통형의 스테이터, 및, 상기 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 원통형의 로터를 구비하며,
슬리브가, 상기 로터의 중공의 일부를 점유하도록 배치되고, 상기 슬리브는, 상기 로터의 원통형의 일방의 단부 및 타방의 단부만을 지지함으로써, 상기 로터의 회전에 따라 회전할 수 있도록 되어 있고,
상기 슬리브의 일방의 단부가 상기 일방의 롤이 고정된 롤 축에 연결되어, 상기 일방의 롤이, 상기 슬리브의 회전에 따라 회전할 수 있도록 되어 있는 판재 이송 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 슬리브는, 상기 로터의 상기 일방의 단부와 상기 타방의 단부의 사이의 중앙 부분을 지지하고 있지 않은 판재 이송 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 스테이터 중 적어도 일부가, 외기에 직접 접촉하도록 되어 있는 판재 이송 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 타방의 롤에 연결된 제 2 모터를 구비하고, 상기 제 2 모터가, 중공을 마련한 원통형의 스테이터, 및, 상기 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 원통형의 로터를 구비하는 판재 이송 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 일방의 롤이 고정된 롤 축에 제 1 기어가 마련되고, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 타방의 롤이 고정된 롤 축에 제 2 기어가 마련되며, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어가 계합되어, 상기 타방의 롤이, 상기 일방의 롤의 회전에 따라 회전할 수 있도록 되어 있는 판재 이송 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 적어도 하나의 롤이 고정된 롤 축에, 결합 장치가 마련되고, 상기 결합 장치를 개재하여, 상기 적어도 하나의 롤이 상기 하우징에 대하여 연직 방향으로 동작 가능한 판재 이송 장치.