CN116787259A - 一种永磁转子快速加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种永磁转子快速加工装置，包括承载架，承载架上转动安装有呈水平方向的转动轴，承载架上安装有作用于转动轴的驱动件。本发明利用多个滑动架、驱动件、第一电机的配合，实现对多个固定机构上的转子铁芯依次打磨效果，期间，对位于打磨机构下方的转子铁芯打磨完成后，通过电动机使转动轴在承载架上转动，使得新的待打磨转子铁芯转动至打磨机构下方进行打磨，此时，打磨完成的转子铁芯转动至打磨机构的一侧，即可取消固定机构对打磨完成的转子铁芯固定进行下料操作，并且，可以同时将新的待打磨转子铁芯固定在另外一个固定机构上，依次类推，从而大大节省了对转子铁芯打磨时，上下料时等待时间，提高工作效率。

Description

一种永磁转子快速加工装置

技术领域

本发明涉及转子加工设备技术领域，具体涉及一种永磁转子快速加工装置。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，是电能与机械能转换以及机械能与电能转换的装置；电机转子由转轴、轴承、转子风扇和转子铁芯等组成，其中，转子铁芯通常是采用冲压的方式制得，所得的转子铁芯的外侧面容易出现凸起和毛刺，在电机组装之前需要对转子铁芯的外侧壁进行打磨，以避免转子铁芯安装后，转子铁芯表面凸起和毛刺影响电机正常使用的情况；

现有的打磨设备一般配备有固定机构，在对永磁转子进行打磨时，通过固定机构对永磁转子进行固定，以避免对永磁转子外侧面打磨时，永磁转子发生偏移，影响对永磁转子的打磨，但是，在实际使用过程中，还存在以下缺陷：在对永磁转子进行打磨时，通过固定机构对永磁转子进行固定，打磨完成后，需要对永磁转子下料后，再对新的永磁转子进行上料固定打磨，浪费时间，降低工作效率；

因此，本申请提出了一种永磁转子快速加工装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种永磁转子快速加工装置，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种永磁转子快速加工装置，包括承载架，承载架上转动安装有呈水平方向的转动轴，承载架上安装有作用于转动轴的驱动件，其用于使转动轴在承载架上进行转动；

所述驱动件包括固定安装在承载架上的电动机，电动机的输出端通过锥齿轮组件与转动轴相连接；

所述转动轴上呈环形阵列固定安装有多个滑动架，滑动架上且沿转动轴的轴线方向滑动安装有安装块，转动轴上固定安装有用于安装块沿滑动架进行滑动的第一电推杆；

所述安装块上转动安装有转轴，转轴的一端安装有固定机构，其用于对转子铁芯进行固定，安装块上固定安装有用于驱使转轴进行转动的第一电机；

所述承载架上且位于固定机构远离安装块的一侧安装有打磨机构，打磨机构用于对通过固定机构固定的转子铁芯外侧壁进行打磨。

进一步的：所述固定机构包括：

固定壳，其与转轴端部相固接，固定壳上活动贯穿有两个均与固定壳相垂直的连接杆，两个连接杆的相背侧均固设有抵触板，固定壳上安装有作用于两个连接杆的驱使件，其用于使两个连接杆在固定壳上反向滑动或停止滑动。

进一步的：所述驱使件包括：

滑块，所述固定壳上开设有安装槽，滑块滑动安装在安装槽内，滑块上对称铰接有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别与两个连接杆相铰接，固定壳内固定安装有用于驱使滑块进行滑动的第二电推杆。

进一步的：所述打磨机构包括固定安装在承载架上支架，支架上且位于固定壳的上方转动安装有呈竖直方向的安装轴，安装轴底部可拆卸式安装有打磨片，支架上固定安装有用于驱使安装轴进行转动的第二电机。

进一步的：所述支架包括：

立板，其固设在承载架顶部，立板顶部固设有呈竖直方向的伸缩杆，伸缩杆顶部固定安装有呈水平方向的横板，立板上固定安装有驱使横板沿伸缩杆进行滑动的第三电推杆，安装轴转动安装在横板上，第二电机固定安装在横板上且与安装轴相连接。

进一步的：所述立板上且靠近固定壳的一侧安装有辅助支撑机构，其用于对通过打磨片进行打磨的转子铁芯进行支撑；

所述辅助支撑机构包括安装在立板一侧的固定杆，固定杆的端部固定有与其相垂直的固定板，固定板的两端均安装有连接块，两个连接块的端部均安装有滚珠。

进一步的：两个所述连接块分别活动套设在固定板的两端，固定板上安装有作用于两个连接块的调节件，其用于使两个连接块在固定板上反向滑动或停止滑动；

所述调节件包括转动安装在固定板上的双向螺纹杆，双向螺纹杆与两个连接块均螺纹连接。

进一步的：所述立板靠近固定壳的一侧固设有壳体，壳体内固设有呈竖直方向的滑动杆，固定杆活动套设在滑动杆外部，滑动杆外部且位于固定杆的两侧均安装有套设在滑动杆外部的第一弹簧，壳体内安装有轴孔检测机构，其用于对转子铁芯的轴孔进行检测。

进一步的：所述轴孔检测机构包括：

套壳，数量为两个，两个套壳对称分布，两个套壳分别与壳体内顶壁、内底壁固接，套壳靠近固定杆的一侧活动贯穿有抵触杆，套壳内且位于套壳与抵触杆的相对侧安装有第二弹簧，抵触杆贯穿套壳的一端固定安装有重力传感器，当第二弹簧处于自然状态时，重力传感器与固定杆接触。

进一步的：所述承载架上且位于转动轴下方开设有顶部呈开口状的凹槽，承载架上且位于凹槽内安装有输送机构，其用于对打磨后的转子铁芯进行输送；

所述输送机构包括两个均呈水平方向且转动安装在凹槽内的输送辊，两个输送辊之间通过输送带传动连接，承载架上固定安装有用于驱使其中一个输送辊进行转动的第三电机。

本发明提供了一种永磁转子快速加工装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

利用多个滑动架、驱动件、第一电机的配合，实现对多个固定机构上的转子铁芯依次打磨效果，期间，对位于打磨机构下方的转子铁芯打磨完成后，通过电动机使转动轴在承载架上转动，使得新的待打磨转子铁芯转动至打磨机构下方进行打磨，此时，打磨完成的转子铁芯转动至打磨机构的一侧，即可取消固定机构对打磨完成的转子铁芯固定进行下料操作，并且，可以同时将新的待打磨转子铁芯固定在另外一个固定机构上，依次类推，从而大大节省了对转子铁芯打磨时，上下料时等待时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的立体结构示意图；

图2示出了本发明的输送机构的安装结构示意图；

图3示出了本发明的驱动件的安装结构示意图；

图4示出了本发明的安装块的安装结构示意图；

图5示出了本发明的辅助支撑机构的安装结构示意图；

图6示出了本发明的打磨机构的结构示意图；

图7示出了本发明的轴孔检测机构的安装结构示意图；

图8示出了本发明的固定机构的安装结构示意图；

图中所示：1、承载架；11、转动轴；12、驱动件；121、电动机；122、锥齿轮组件；13、滑动架；14、安装块；141、转轴；142、第一电机；15、第一电推杆；2、固定机构；21、固定壳；211、安装槽；22、连接杆；23、抵触板；24、驱使件；241、滑块；242、铰接杆；243、第二电推杆；3、打磨机构；31、支架；311、立板；312、伸缩杆；313、横板；314、第三电推杆；32、安装轴；33、打磨片；34、第二电机；4、辅助支撑机构；41、固定杆；42、固定板；43、连接块；44、滚珠；45、调节件；451、双向螺纹杆；5、壳体；51、滑动杆；52、第一弹簧；6、轴孔检测机构；61、套壳；62、抵触杆；63、第二弹簧；64、重力传感器；7、输送机构；71、输送辊；72、输送带；73、第三电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种永磁转子快速加工装置：

结合图1-图8所示，本发明提供的一种永磁转子快速加工装置，包括承载架1，承载架1上转动安装有呈水平方向的转动轴11，承载架1上安装有作用于转动轴11的驱动件12，其用于使转动轴11在承载架1上进行转动；所述驱动件12包括固定安装在承载架1上的电动机121，电动机121的输出端通过锥齿轮组件122与转动轴11相连接，使用时，控制电动机121开启，电动机121输出轴转动，即可通过锥齿轮组件122带动转动轴11在承载架1上进行转动；所述转动轴11上呈环形阵列固定安装有多个滑动架13，其中，在本实施例中，滑动架13的数量为三个，滑动架13上且沿转动轴11的轴线方向滑动安装有安装块14，转动轴11上固定安装有用于安装块14沿滑动架13进行滑动的第一电推杆15；所述安装块14上转动安装有转轴141，转轴141的一端安装有固定机构2，其用于对转子铁芯进行固定，安装块14上固定安装有用于驱使转轴141进行转动的第一电机142；所述承载架1上且位于固定机构2远离安装块14的一侧安装有打磨机构3，打磨机构3用于对通过固定机构2固定的转子铁芯外侧壁进行打磨。

利用多个滑动架13的设计，多个滑动架13上均滑动安装有安装块14，安装块14上安装有固定机构2，使得本设备可同时固定多个转子铁芯，并且在驱动件12的配合下，依次将通过多个固定机构2固定的多个转子铁芯转动至打磨机构3下方，利用第一电机142的配合，实现对转子铁芯外表面打磨效果，实现对多个固定机构2上的转子铁芯依次打磨效果，期间，对位于打磨机构3下方的转子铁芯打磨完成后，通过电动机121使转动轴11在承载架1上转动，使得新的待打磨转子铁芯转动至打磨机构3下方进行打磨，此时，打磨完成的转子铁芯转动至打磨机构3的一侧，即可取消固定机构2对打磨完成的转子铁芯固定进行下料操作，并且，可以同时将新的待打磨转子铁芯固定在另外一个固定机构2上，依次类推，从而大大节省了对转子铁芯打磨时，上下料时等待时间，提高工作效率。

在本实施例中，所述固定机构2包括：固定壳21，其与转轴141端部相固接，固定壳21上活动贯穿有两个均与固定壳21相垂直的连接杆22，两个连接杆22的相背侧均固设有抵触板23，固定壳21上安装有作用于两个连接杆22的驱使件24，其用于使两个连接杆22在固定壳21上反向滑动或停止滑动。

对转子铁芯进行固定时，将转子铁芯套设在两个抵触板23的外侧，利用驱使件24使两个连接杆22进行反向滑动，使得两个抵触板23相互远离，即可使得两个抵触板23均与转子铁芯的内侧壁形成抵触，从而即可实现对转子铁芯进行固定，操作简单，并且，通过驱使件24可以对两个抵触板23之间间距进行调节，从而实现对不同尺寸转子铁芯固定效果。

在本实施例中，所述驱使件24包括：滑块241，所述固定壳21上开设有安装槽211，滑块241滑动安装在安装槽211内，滑块241上对称铰接有铰接杆242，两个铰接杆242的另一端分别与两个连接杆22相铰接，固定壳21内固定安装有用于驱使滑块241进行滑动的第二电推杆243。

使用时，控制第二电推杆243，使滑块241在安装槽211内向连接杆22方向靠近，两个铰接杆242分别在滑块241上绕自身铰接点进行转动，两个铰接杆242的另一端分别与两个连接杆22之间发生转动，从而即可使得两个连接杆22在固定壳21上进行反向滑动，操作简单。

在本实施例中，所述打磨机构3包括固定安装在承载架1上支架31，支架31上且位于固定壳21的上方转动安装有呈竖直方向的安装轴32，安装轴32底部可拆卸式安装有打磨片33，支架31上固定安装有用于驱使安装轴32进行转动的第二电机34。

使用时，使打磨片33与转子铁芯接触，控制第二电机34开启，第二电机34输出轴转动，通过安装轴32带动打磨片33转动，从而即可实现对转子铁芯表面进行打磨效果，便于控制。

实施例二

如图1-图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，所述支架31包括：立板311，其固设在承载架1顶部，立板311顶部固设有呈竖直方向的伸缩杆312，伸缩杆312顶部固定安装有呈水平方向的横板313，立板311上固定安装有驱使横板313沿伸缩杆312进行滑动的第三电推杆314，安装轴32转动安装在横板313上，第二电机34固定安装在横板313上且与安装轴32相连接。

利用第三电推杆314和伸缩杆312的设计，实现了对横板313位置调节的效果，实现对打磨片33高度位置进行调节，方便了根据不同尺寸的转子铁芯对打磨片33位置调节，进一步提高工作效率。

在本实施例中，所述立板311上且靠近固定壳21的一侧安装有辅助支撑机构4，其用于对通过打磨片33进行打磨的转子铁芯进行支撑；所述辅助支撑机构4包括安装在立板311一侧的固定杆41，固定杆41的端部固定有与其相垂直的固定板42，固定板42的两端均安装有连接块43，两个连接块43的端部均安装有滚珠44。

对位于打磨片33下方的转子铁芯打磨时，利用固定机构2对转子铁芯固定后，通过第一电推杆15使安装块14在滑动架13上向靠近立板311方向滑动，使转子铁芯套设在两个滚珠44外侧，两个滚珠44与转子铁芯内侧壁接触，第一电机142工作带动转子铁芯转动时，两个滚珠44沿转子铁芯内侧壁在固定板42的两端进行滚动，从而实现对打磨的转子铁芯进行支撑效果，提高转子铁芯打磨时的稳定性。

在本实施例中，两个所述连接块43分别活动套设在固定板42的两端，固定板42上安装有作用于两个连接块43的调节件45，其用于使两个连接块43在固定板42上反向滑动或停止滑动；所述调节件45包括转动安装在固定板42上的双向螺纹杆451，双向螺纹杆451与两个连接块43均螺纹连接。

利用调节件45的设计，实现使两个连接块43在固定板42上反向滑动或停止滑动，从而实现对两个滚珠44之间间距调节效果，使得辅助支撑机构4适用于对不同尺寸的转子铁芯进行辅助支撑效果；

利用双向螺纹杆451的设计，转动双向螺纹杆451，即可使两个连接块43在固定板42上反向滑动，操作简单，不转动双向螺纹杆451，即可对两个连接块43在固定板42上位置的固定，便于使用。

实施例三

如图1-图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，所述立板311靠近固定壳21的一侧固设有壳体5，壳体5内固设有呈竖直方向的滑动杆51，固定杆41活动套设在滑动杆51外部，滑动杆51外部且位于固定杆41的两侧均安装有套设在滑动杆51外部的第一弹簧52，第一弹簧52的两端分别与壳体5和固定杆41连接，壳体5内安装有轴孔检测机构6，其用于对转子铁芯的轴孔进行检测。

利用轴孔检测机构6的设计，当转子铁芯的轴孔不位于同一水平轴向时，第一电机142工作带动转子铁芯转动，两个滚珠44沿转子铁芯内侧壁在固定板42的两端进行滚动，通过固定板42使固定杆41在滑动杆51上滑动，两个第一弹簧52发生形变，轴孔检测机构6检测到固定杆41状态发生变化，即可实现对转子铁芯的轴孔进行检测效果。

在本实施例中，所述轴孔检测机构6包括：套壳61，数量为两个，两个套壳61对称分布，两个套壳61分别与壳体5内顶壁、内底壁固接，套壳61靠近固定杆41的一侧活动贯穿有抵触杆62，套壳61内且位于套壳61与抵触杆62的相对侧安装有第二弹簧63，抵触杆62贯穿套壳61的一端固定安装有重力传感器64，当第二弹簧63处于自然状态时，重力传感器64与固定杆41接触，其中，本实施例中，还设置有后台控制系统，后台控制系统内置有警示模块，警示模块为蜂鸣器，重力传感器64与后台控制系统通信连接，当重力传感器64检测信号发生变化时，后台控制系统接收到重力传感器64传输信号，控制蜂鸣器工作。

当转子铁芯的轴孔不位于同一水平轴向时，两个滚珠44沿转子铁芯内侧壁在固定板42的两端进行滚动，通过固定板42使固定杆41在滑动杆51上滑动，两个第一弹簧52发生形变，并对其中一个重力传感器64施加抵触力，使得抵触杆62沿套壳61向其内部滑动，第二弹簧63发生形变，重力传感器64检测信号发生变化，从而实现对转子铁芯的轴孔进行检测效果。

在本实施例中，所述承载架1上且位于转动轴11下方开设有顶部呈开口状的凹槽，承载架1上且位于凹槽内安装有输送机构7，其用于对打磨后的转子铁芯进行输送；所述输送机构7包括两个均呈水平方向且转动安装在凹槽内的输送辊71，两个输送辊71之间通过输送带72传动连接，承载架1上固定安装有用于驱使其中一个输送辊71进行转动的第三电机73。

利用输送机构7的设计，打磨完成的转子铁芯转动至打磨机构3的一侧后，通过第一电推杆15和第二电推杆243的配合，即可实现将打磨完成的转子铁芯下料至输送带72上，通过第三电机73即可使得输送带72绕两个输送辊71转动，对转子铁芯进行输送，方便了对打磨完成的转子铁芯下料操作，减少工作人员劳动量。

本发明的工作原理及使用流程：

工作时：

将转子铁芯套设在位于转动轴11一侧安装块14上的两个抵触板23的外侧，控制第二电推杆243，使滑块241在安装槽211内向连接杆22方向靠近，使得两个连接杆22在固定壳21上进行反向滑动，两个抵触板23均与转子铁芯轴孔的内侧壁形成抵触，即可实现对转子铁芯进行固定；通过电动机121使转动轴11在承载架1上转动，使得转子铁芯位于打磨片33下方；再利用第三电推杆314使横板313沿伸缩杆312向转子铁芯方向位移，使得打磨片33与转子铁芯贴合，再通过控制第二电机34开启，通过安装轴32带动打磨片33转动，并通过第一电机142的配合，即可实现对转子铁芯表面打磨效果；

对转子铁芯表面打磨过程中，将打磨转子铁芯固定在位于转动轴11转动方向相反的固定机构2上，位于打磨机构3下方的转子铁芯打磨完成后，通过电动机121使转动轴11在承载架1上转动，使得新的待打磨转子铁芯转动至打磨机构3下方进行打磨，此时，打磨完成的转子铁芯转动至打磨机构3的一侧，控制第二电推杆243，使滑块241在安装槽211内向连接杆22方向远离，即可取消固定机构2对打磨完成的转子铁芯固定进行下料操作，并且，可以同时将新的待打磨转子铁芯固定在另外一个固定机构2上，依次类推，从而大大节省了对转子铁芯打磨时，上下料时等待时间，提高工作效率；

期间，通过电动机121使转动轴11在承载架1上转动，使得转子铁芯位于打磨片33下方进行打磨时，先根据转子铁芯轴孔内径尺寸，转动双向螺纹杆451，使两个连接块43在固定板42上反向滑动，对两个滚珠44之间间距进行提高，再通过第一电推杆15使安装块14在滑动架13上向靠近立板311方向滑动，使转子铁芯套设在两个滚珠44外侧，两个滚珠44与转子铁芯内侧壁接触，第一电机142工作带动转子铁芯转动打磨时，两个滚珠44沿转子铁芯内侧壁在固定板42的两端进行滚动，从而实现对打磨的转子铁芯进行支撑效果，提高转子铁芯打磨时的稳定性；

并且通过轴孔检测机构6的设计，当转子铁芯的轴孔不位于同一水平轴向时，第一电机142工作带动转子铁芯转动，两个滚珠44沿转子铁芯内侧壁在固定板42的两端进行滚动，通过固定板42使固定杆41在滑动杆51上滑动，两个第一弹簧52发生形变，并对其中一个重力传感器64施加抵触力，使得抵触杆62沿套壳61向其内部滑动，第二弹簧63发生形变，重力传感器64检测信号发生变化，从而实现对转子铁芯的轴孔进行检测效果；当重力传感器64检测信号发生变化时，后台控制系统接收到重力传感器64传输信号，控制蜂鸣器工作，对工作人员进行警示，提醒工作人员打磨的转子铁芯存在瑕疵情况，以便于对该转子铁芯另外进行存放处理；

对打磨完成转动至打磨机构3的一侧的转子铁芯进行下料时，先通过第一电推杆15使安装块14在滑动架13上向靠近立板311方向滑动，控制第二电推杆243，使滑块241在安装槽211内向连接杆22方向远离，使得两个连接杆22在固定壳21上进行反向滑动相互靠近，此时，在转子铁芯重力作用下，与位于上方的抵触板23接触，直至落至输送带72上；当转子铁芯落至输送带72上后，再通过第一电推杆15使安装块14在滑动架13上向远离立板311方向滑动，使得固定壳21位于至转子铁芯外部，通过第三电机73使其中一个输送辊71在承载架1上转动，使得输送带72绕两个输送辊71转动，对转子铁芯进行输送，方便了对打磨完成的转子铁芯下料操作，减少工作人员劳动量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：包括承载架，承载架上转动安装有呈水平方向的转动轴，承载架上安装有作用于转动轴的驱动件，其用于使转动轴在承载架上进行转动；

所述驱动件包括固定安装在承载架上的电动机，电动机的输出端通过锥齿轮组件与转动轴相连接；

所述转动轴上呈环形阵列固定安装有多个滑动架，滑动架上且沿转动轴的轴线方向滑动安装有安装块，转动轴上固定安装有用于安装块沿滑动架进行滑动的第一电推杆；

所述安装块上转动安装有转轴，转轴的一端安装有固定机构，其用于对转子铁芯进行固定，安装块上固定安装有用于驱使转轴进行转动的第一电机；

所述承载架上且位于固定机构远离安装块的一侧安装有打磨机构，打磨机构用于对通过固定机构固定的转子铁芯外侧壁进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述固定机构包括：

固定壳，其与转轴端部相固接，固定壳上活动贯穿有两个均与固定壳相垂直的连接杆，两个连接杆的相背侧均固设有抵触板，固定壳上安装有作用于两个连接杆的驱使件，其用于使两个连接杆在固定壳上反向滑动或停止滑动。

3.根据权利要求2所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述驱使件包括：

滑块，所述固定壳上开设有安装槽，滑块滑动安装在安装槽内，滑块上对称铰接有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别与两个连接杆相铰接，固定壳内固定安装有用于驱使滑块进行滑动的第二电推杆。

4.根据权利要求3所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述打磨机构包括固定安装在承载架上支架，支架上且位于固定壳的上方转动安装有呈竖直方向的安装轴，安装轴底部可拆卸式安装有打磨片，支架上固定安装有用于驱使安装轴进行转动的第二电机。

5.根据权利要求4所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述支架包括：

立板，其固设在承载架顶部，立板顶部固设有呈竖直方向的伸缩杆，伸缩杆顶部固定安装有呈水平方向的横板，立板上固定安装有驱使横板沿伸缩杆进行滑动的第三电推杆，安装轴转动安装在横板上，第二电机固定安装在横板上且与安装轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述立板上且靠近固定壳的一侧安装有辅助支撑机构，其用于对通过打磨片进行打磨的转子铁芯进行支撑；

所述辅助支撑机构包括安装在立板一侧的固定杆，固定杆的端部固定有与其相垂直的固定板，固定板的两端均安装有连接块，两个连接块的端部均安装有滚珠。

7.根据权利要求6所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：两个所述连接块分别活动套设在固定板的两端，固定板上安装有作用于两个连接块的调节件，其用于使两个连接块在固定板上反向滑动或停止滑动；

所述调节件包括转动安装在固定板上的双向螺纹杆，双向螺纹杆与两个连接块均螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述立板靠近固定壳的一侧固设有壳体，壳体内固设有呈竖直方向的滑动杆，固定杆活动套设在滑动杆外部，滑动杆外部且位于固定杆的两侧均安装有套设在滑动杆外部的第一弹簧，壳体内安装有轴孔检测机构，其用于对转子铁芯的轴孔进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述轴孔检测机构包括：

套壳，数量为两个，两个套壳对称分布，两个套壳分别与壳体内顶壁、内底壁固接，套壳靠近固定杆的一侧活动贯穿有抵触杆，套壳内且位于套壳与抵触杆的相对侧安装有第二弹簧，抵触杆贯穿套壳的一端固定安装有重力传感器，当第二弹簧处于自然状态时，重力传感器与固定杆接触。

10.根据权利要求1所述的一种永磁转子快速加工装置，其特征在于：所述承载架上且位于转动轴下方开设有顶部呈开口状的凹槽，承载架上且位于凹槽内安装有输送机构，其用于对打磨后的转子铁芯进行输送；

所述输送机构包括两个均呈水平方向且转动安装在凹槽内的输送辊，两个输送辊之间通过输送带传动连接，承载架上固定安装有用于驱使其中一个输送辊进行转动的第三电机。