CN207743158U - 接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构，包括底座（9）、滑块轨道（10）、上滑台（7）、气缸（11）及步进电机（14）；其特征在于步进电机（14）的输出轴通过联轴器（16）与料爪主轴（13）连接，料爪主轴（13）活动地装在料爪主轴轴承（3）内，料爪主轴轴承（3）固定在轴承座（12）上，轴承座（12）用轴承座固定螺栓（17）固定在上滑台（7）上；料爪主轴（13）的下端内部设有工件定位磁铁（23），并在下端装有料爪（4）。本实用新型替代人工，提高生产效率，降低废品率。
Description
技术领域
本实用新型属于接触器组装机构，特别涉及一种接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构。
背景技术
现有接触器组装生产线薄片触点工件只能依靠人工采用专用夹子夹取手工摆放，摆放效率极低，同时人工手动摆放会造成所用夹子划伤工件表面，产生不良品。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种替代人工的自动化的接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构。
本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构，包括底座，底座的左侧固定有滑块轨道，滑块轨道上活动地装有滑块，滑块上用滑块固定螺栓固定上滑台；底座的右侧用气缸固定螺栓固定气缸，气缸上设有气缸进气口A-及气缸进气口B-，气缸的下端活动的装有气缸轴，气缸轴的下端固定连接块，连接块的另一端固定在上滑台的右侧；上滑块的左侧用电机底座固定螺栓固定电机底座，电机底座上用电机固定螺栓固定有步进电机；其特征在于步进电机的输出轴通过联轴器与料爪主轴连接，料爪主轴活动地装在轴承座中的料爪主轴轴承内，轴承座用轴承座固定螺栓固定在上滑台上；料爪主轴的上端装有定位光栅，定位光栅的左侧相对应的装有光电传感器，光电传感器固定在光电传感器支架上，光电传感器支架固定在上滑台上；料爪主轴下端的孔内部装有工件定位磁铁，并在工件定位磁铁的下端装有料爪。
本实用新型的有益效果是，该实用新型取代人工夹取转运安装的工作，形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，提高了产品的合格率与生产效率。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图；
图4是图3中的A-A剖视图。
图中：1-电机底座；2-电机固定螺栓；3-料爪主轴轴承；4-料爪；5-光电传感器；6-光电传感器支架；7-上滑台；8-滑块；9-底座；10-滑块轨道；11-气缸；11-1-气缸进气口A；11-2气缸进气口B；12-轴承座；13-料爪主轴；14-步进电机；15-滑块固定螺栓；16-联轴器；17-轴承座固定螺栓；18-定位光栅；19-电机底座固定螺栓；20-连接块；21-气缸轴；22-气缸固定螺栓；23-工件定位磁铁。
具体实施方式
实施例，参照附图1-4，一种接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构，包括底座9，底座9的左侧固定有滑块轨道10，滑块轨道10上活动地装有滑块8，滑块8上用滑块固定螺栓15固定上滑台7；底座9的右侧用气缸固定螺栓22固定气缸11，气缸11上设有气缸进气口A11-1及气缸进气口B11-2，气缸11的下端活动的装有气缸轴21，气缸轴21的下端固定连接块20，连接块20的另一端固定在上滑台7的右侧；上滑台7的左侧用电机底座固定螺栓19固定电机底座1，电机底座1上用电机固定螺栓2固定有步进电机14；其特征在于步进电机14的输出轴通过联轴器16与料爪主轴13连接，料爪主轴13活动地装在轴承座12中的料爪主轴轴承3内，轴承座12用轴承座固定螺栓17固定在上滑台7上；料爪主轴13的上端装有定位光栅18，定位光栅18的左侧相对应的装有光电传感器5，光电传感器5固定在光电传感器支架6上，光电传感器支架6固定在上滑台7上；料爪主轴13下端的孔内部装有工件定位磁铁23，并在工件定位磁铁23的下端装有料爪4。本实用新型用于接触器组装生产线薄片触点工件工位转换、旋转、摆放。以便于在后续工位的自动执行提供便利。
该实用新型的工作原理及使用过程：接触器薄片触点工件夹持在料爪4内并由工件定位磁铁23吸引固定，压缩空气从气缸11的气缸进气口A11-1进入，推动气缸轴21伸出，气缸轴21带动连接块20向伸出方向移动，连接块20带动上滑台7向伸出方向移动，上滑台7移动的同时带动料爪主轴13、料爪4向伸出方向，接触器薄片触点工件被送入工位；接触器薄片触点工件被送入工位后步进电机14带动料爪主轴13旋转设定的角度，料爪主轴13带动料爪4旋转设定的角度，料爪4带动接触器薄片触点工件旋转设定角度，接触器薄片触点工件被安装到位；步进电机14旋转角度由主轴光电传感器5检测定位光栅18旋转角度来设定控制；当接触器薄片触点工件被安装到位后，压缩空气从气缸11的气缸进气口B11-2进入，气缸轴21收回，气缸轴21带动连接块20向收回方向移动，连接块20带动上滑台7向收回方向移动，上滑台7移动的同时带动料爪主轴13、料爪4向收回方向移动，料爪4返回初始位置准备下次夹持、转运、安装接触器薄片触点工件。保证后道工序顺利进行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种接触器组装生产线薄片触点工件夹持安装机构，包括底座（9），底座（9）的左侧固定有滑块轨道（10），滑块轨道（10）上活动地装有滑块（8），滑块（8）上用滑块固定螺栓（15）固定上滑台（7）；底座（9）的右侧用气缸固定螺栓（22）固定气缸（11），气缸（11）上设有气缸进气口A（11-1）及气缸进气口B（11-2），气缸（11）的下端活动的装有气缸轴（21），气缸轴（21）的下端固定连接块（20），连接块（20）的另一端固定在上滑台（7）的右侧；上滑台（7）的左侧用电机底座固定螺栓（19）固定电机底座（1），电机底座（1）上用电机固定螺栓（2）固定有步进电机（14）；其特征在于步进电机（14）的输出轴通过联轴器（16）与料爪主轴（13）连接，料爪主轴（13）活动地装在轴承座（12）中的料爪主轴轴承（3）内，轴承座（12）用轴承座固定螺栓（17）固定在上滑台（7）上；料爪主轴（13）的上端装有定位光栅（18），定位光栅（18）的左侧相对应的装有光电传感器（5），光电传感器（5）固定在光电传感器支架（6）上，光电传感器支架（6）固定在上滑台（7）上；料爪主轴（13）下端的孔内部装有工件定位磁铁（23），并在工件定位磁铁（23）的下端装有料爪（4）。
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