CN219152476U - 一种双面测厚四轴抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种双面测厚四轴抛光设备，包括机架、设置于机架的测厚机构、送料机构、升降机构以及抛光机构，所述测厚机构用于测量待运送的物料的厚度，所述送料机构用于对测厚机构测量后的物料进行运送，所述升降机构用于驱动抛光机构升降，以调整抛光机构与送料机构之间的高度位置，所述抛光机构用于对送料机构运送的物料进行抛光处理，所述升降机构与抛光机构均设置有若干个且相对机架上下设置。本实用新型结构紧凑且设计合理，通过测厚机构测量出物料的实际厚度后，经由升降机构调整抛光机构与送料机构之间的高度位置，适用范围广，提高抛光效率与抛光质量。

Description

一种双面测厚四轴抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种双面测厚四轴抛光设备。

背景技术

当物料加工制造完成后，通常需要对物料进行表面处理，常用的方法就是利用抛光设备对物料进行抛光处理，现有的抛光设备的抛光机构与送料机构之间的高度位置是固定不变的，无法适应性调节高度，而每块物料的厚度是各不相同又有所区别的，如果物料太厚的话，则容易导致物料与抛光机构之间发生硬性碰撞而损坏物料，如果物料太薄的话，则容易导致物料与抛光机构之间无法充分接触而降低抛光质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双面测厚四轴抛光设备，结构紧凑且设计合理，通过测厚机构测量出物料的实际厚度后，经由升降机构调整抛光机构与送料机构之间的高度位置，适用范围广，提高抛光效率与抛光质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种双面测厚四轴抛光设备，包括机架、设置于机架的测厚机构、送料机构、升降机构以及抛光机构，所述测厚机构用于测量待运送的物料的厚度，所述送料机构用于对测厚机构测量后的物料进行运送，所述升降机构用于驱动抛光机构升降，以调整抛光机构与送料机构之间的高度位置，所述抛光机构用于对送料机构运送的物料进行抛光处理，所述升降机构与抛光机构均设置有若干个且相对机架上下设置。

优选的，所述升降机构包括分别装设于机架的两侧且结构相同的第一升降模组与第二升降模组，所述第一升降模组包括装设于机架的底座、装设于底座的齿轮箱、用于驱动齿轮箱转动的伺服电机、与齿轮箱传动连接的螺旋丝杆以及滑动连接于底座的升降轴，所述升降轴、螺旋丝杆均与抛光机构连接，所述底座设置有测距传感器，所述升降轴的端部设置有与测距传感器配合使用的感应板，所述第一升降模组与第二升降模组之间传动连接有传动杆。

优选的，所述底座设置有与升降轴滑动连接的直导套，所述直导套套设于升降轴的外侧。

优选的，所述抛光机构包括升降设置于升降机构的滑移组件以及滑动设置于滑移组件的驱动组件，所述滑移组件包括第一钣金支架与第二钣金支架、转动设置于第一钣金支架的曲柄件、用于驱动曲柄件摆动的滑移电机、滑动设置于第一钣金支架的第一滑移部以及滑动设置于第二钣金支架的第二滑移部，所述曲柄件的一端与滑移电机的输出端驱动连接，所述曲柄件的另一端与第一滑移部连接，所述第一钣金支架与第二钣金支架分别位于机架的两侧，所述驱动组件穿设于机架并与第一滑移部、第二滑移部连接。

优选的，所述第一滑移部包括第一滑轨、滑动连接于第一滑轨的第一导块以及与第一导块连接的第一滑移板，所述第一滑轨装设于第一钣金支架，所述第一滑移板设置有深沟球轴承以及与深沟球轴承连接的连接头，所述连接头与曲柄件转动连接，所述第二滑移部包括第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的第二导块以及与第二导块连接的第二滑移板，所述第二滑移板设置有安装座。

优选的，所述驱动组件包括转动设置于机架的研磨轮、用于驱动研磨轮转动的驱动电机以及第一外球面轴承与第二外球面轴承，所述驱动电机连接于安装座，所述研磨轮转动连接于第一外球面轴承与第二外球面轴承之间，所述第一外球面轴承与第二外球面轴承分别连接于第一滑移板与第二滑移板。

优选的，所述驱动组件还包括转动设置于机架的平衡轮，所述平衡轮与研磨轮相对设置，所述平衡轮用于抵触研磨轮所抛光的物料。

优选的，所述送料机构包括转动设置于机架的动力辊与压料辊以及用于驱动动力辊转动的送料电机，所述送料电机与动力辊之间设置有链轮链条传动件，所述动力辊设置有若干个，多个动力辊共面设置并用于承载物料，所述压料辊设置有若干个，多个压料辊与多个动力辊相对设置，所述压料辊用于将物料压持在动力辊上。

优选的，所述测厚机构包括连接架以及装设于连接架的若干个测厚器与若干个导向轮，多个测厚器与多个导向轮交错设置，所述连接架横向设置于机架。

优选的，还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括容液箱、动力泵、过滤器以及喷淋管，所述动力泵、容液箱均与过滤器连接，所述过滤器与喷淋管连接，所述喷淋管设置有若干个且装设于研磨轮的外部两侧，所述容液箱用于容设冷却液并将冷却液输入到过滤器，所述动力泵驱使过滤器过滤后的冷却液经由喷淋管喷出，以使喷淋管喷出的冷却液喷淋到研磨轮上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑且设计合理，通过测厚机构测量出物料的实际厚度后，经由升降机构调整抛光机构与送料机构之间的高度位置，适用范围广，提高抛光效率与抛光质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

图4为图1中A的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型升降机构与滑移组件的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架

2——测厚机构 21——连接架 22——测厚器

23——导向轮

3——送料机构 31——动力辊 32——压料辊

33——送料电机 34——链轮链条传动件

4——升降机构

41——第一升降模组 411——底座 412——齿轮箱

413——伺服电机 414——螺旋丝杆 415——升降轴

416——测距传感器 417——感应板 418——传动杆

419——直导套

42——第二升降模组

5——抛光机构

51——滑移组件 511——第一钣金支架512——第二钣金支架513——曲柄件514——滑移电机

515——第一滑移部 5151——第一滑轨 5152——第一导块5153——第一滑移板5154——深沟球轴承5155——连接头

516——第二滑移部 5161——第二滑轨 5162——第二导块5163——第二滑移板5164——安装座

52——驱动组件 521——研磨轮 522——驱动电机

523——第一外球面轴承524——第二外球面轴承525——平衡轮

6——喷淋机构 61——容液箱 62——动力泵

63——过滤器 64——喷淋管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种双面测厚四轴抛光设备，包括机架1、设置于机架1的测厚机构2、送料机构3、升降机构4以及抛光机构5，所述测厚机构2用于测量待运送的物料的厚度，所述送料机构3用于对测厚机构2测量后的物料进行运送，所述升降机构4用于驱动抛光机构5升降，以调整抛光机构5与送料机构3之间的高度位置，所述抛光机构5用于对送料机构3运送的物料进行抛光处理，所述升降机构4与抛光机构5均设置有若干个且相对机架1上下设置。

工作时，首先通过测厚机构2测量待运送的物料的实际厚度，送料机构3运送经由测厚机构2测量后的物料，测厚机构2再将测量到的物料实际厚度数据发送到控制系统，进而经由控制系统控制升降机构4驱动抛光机构5上下移动，有效调整抛光机构5与送料机构3之间的高度位置，实现抛光机构5根据被测物料的实际厚度情况而调整到合适的高度位置，使得抛光机构5抵触在送料机构3所运送的物料上并施加合适的抛光力度，从而完成抛光处理，确保良好的抛光质量，作为优选，升降机构4与抛光机构5均设置有四个且相对机架1上下设置，能够实现对物料的两面进行同步抛光处理，抛光效率高。本实用新型结构紧凑且设计合理，通过测厚机构2测量出物料的实际厚度后，经由升降机构4调整抛光机构5与送料机构3之间的高度位置，适用范围广，提高抛光效率与抛光质量。

本实施例的升降机构4包括分别装设于机架1的两侧且结构相同的第一升降模组41与第二升降模组42，所述第一升降模组41包括装设于机架1的底座411、装设于底座411的齿轮箱412、用于驱动齿轮箱412转动的伺服电机413、与齿轮箱412传动连接的螺旋丝杆414以及滑动连接于底座411的升降轴415，所述升降轴415、螺旋丝杆414均与抛光机构5连接，所述底座411设置有测距传感器416，所述升降轴415的端部设置有与测距传感器416配合使用的感应板417，所述第一升降模组41与第二升降模组42之间传动连接有传动杆418。具体地，分别装设于机架1的两侧且结构相同的第一升降模组41与第二升降模组42，底座411平稳安装在机架1的外侧，伺服电机413与外部的直角减速机驱动连接，再经由直角减速机驱动齿轮箱412转动，齿轮箱412为现有技术，在此不再赘述，齿轮箱412的内部装设有齿轮组，齿轮箱412通过内部的齿轮组与螺旋丝杆414啮合传动，从而通过螺旋丝杆414与升降轴415共同带动抛光机构5上下升降，通过测距传感器416与感应板417之间的配合使用，有助于精准化调整抛光机构5与物料之间的距离，以便于抛光机构5对物料的表面施加合适的抛光力度，第一升降模组41的齿轮箱412与第二升降模组42的齿轮箱412之间连接有传动杆418，传动效率高，实现第一升降模组41与第二升降模组42做同步升降动作，升降平稳性好。

本实施例的底座411设置有与升降轴415滑动连接的直导套419，所述直导套419套设于升降轴415的外侧。具体地，底座411平稳安装在机架1的外侧，以供升降轴415相对底座做平稳上下升降动作，直导套419套设于升降轴415的外侧，升降轴415与直导套419滑动连接，有效降低摩擦阻力，保证升降轴415相对底座411平稳上下移动。

本实施例的抛光机构5包括升降设置于升降机构4的滑移组件51以及滑动设置于滑移组件51的驱动组件52，所述滑移组件51包括第一钣金支架511与第二钣金支架512、转动设置于第一钣金支架511的曲柄件513、用于驱动曲柄件513摆动的滑移电机514、滑动设置于第一钣金支架511的第一滑移部515以及滑动设置于第二钣金支架512的第二滑移部516，所述曲柄件513的一端与滑移电机514的输出端驱动连接，所述曲柄件513的另一端与第一滑移部515连接，所述第一钣金支架511与第二钣金支架512分别位于机架1的两侧，所述驱动组件52穿设于机架1并与第一滑移部515、第二滑移部516连接。具体地，滑移组件51经由升降机构4驱动做上下移动，再经由滑移组件51带动驱动组件52抵触在送料机构3所运送的物料，从而利用驱动组件52来完成抛光处理工作，滑移电机514驱动曲柄件513左右摆动，曲柄件513与第一滑移部515连接，因此利用左右摆动的曲柄件513可以推拉移动第一滑移部515，而且第一钣金支架511与第二钣金支架512分别位于机架1的两侧，第一滑移部515、第二滑移部516分别滑动设置于第一钣金支架511、第二钣金支架512，驱动组件52穿设于机架1并与第一滑移部515、第二滑移部516连接，当驱动组件52对物料完成抛光处理时，通过滑移组件51带动驱动组件52相对物料做左右移动，可有效去除残留在物料表面的研磨纹路，起到一定的抛光作用，提高物料表面的光洁度。

本实施例的第一滑移部515包括第一滑轨5151、滑动连接于第一滑轨5151的第一导块5152以及与第一导块5152连接的第一滑移板5153，所述第一滑轨5151装设于第一钣金支架511，所述第一滑移板5153设置有深沟球轴承5154以及与深沟球轴承5154连接的连接头5155，所述连接头5155与曲柄件513转动连接，所述第二滑移部516包括第二滑轨5161、滑动连接于第二滑轨5161的第二导块5162以及与第二导块5162连接的第二滑移板5163，所述第二滑移板5163设置有安装座5164。具体地，驱动组件52的两端分别与第一滑移板5153、第二滑移板5163连接，第一滑移板5153通过第一导块5152沿着第一滑轨5151滑动，第二滑移板5163通过第二导块5162沿着第二滑轨5161滑动，第一滑移板5153设置有深沟球轴承5154以及与深沟球轴承5154连接的连接头5155，深沟球轴承5154具有摩擦阻力小，转速高，能承受径向负荷与轴向负荷的特点，当滑移电机514通过曲柄件513与连接头5155转动连接，进而利用左右摆动的曲柄件513可以推拉移动第一滑移部515，实现第一滑移部515、第二滑移部516带动驱动组件52沿水平方向上做左右移动。

本实施例的驱动组件52包括转动设置于机架1的研磨轮521、用于驱动研磨轮521转动的驱动电机522以及第一外球面轴承523与第二外球面轴承524，所述驱动电机522连接于安装座5164，所述研磨轮521转动连接于第一外球面轴承523与第二外球面轴承524之间，所述第一外球面轴承523与第二外球面轴承524分别连接于第一滑移板5153与第二滑移板5163。具体地，通过驱动电机522驱动研磨轮521转动，研磨轮521转动连接于第一外球面轴承523与第二外球面轴承524之间，第一外球面轴承523与第二外球面轴承524的特点是外圈外径表面为球面，可以配入外部的轴承座相应的凹球面内起到调心的作用，主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷，第一外球面轴承523与第二外球面轴承524分别连接于第一滑移板5153与第二滑移板5163，从而实现第一滑移板5153与第二滑移板5163带动研磨轮521沿水平方向上做左右移动。

本实施例的驱动组件52还包括转动设置于机架1的平衡轮525，所述平衡轮525与研磨轮521相对设置，所述平衡轮525用于抵触研磨轮521所抛光的物料。具体地，研磨轮521、平衡轮525分别位于物料的上表面、下表面，平衡轮525用于抵触研磨轮521所抛光的物料，当研磨轮521向物料施加压力并对物料进行抛光处理时，利用平衡轮525抵触住物料，受力均衡性好，避免物料仅受到研磨轮521施加的压力凹陷而导致抛光不良。

本实施例的送料机构3包括转动设置于机架1的动力辊31与压料辊32以及用于驱动动力辊31转动的送料电机33，所述送料电机33与动力辊31之间设置有链轮链条传动件34，所述动力辊31设置有若干个，多个动力辊31共面设置并用于承载物料，所述压料辊32设置有若干个，多个压料辊32与多个动力辊31相对设置，所述压料辊32用于将物料压持在动力辊31上。具体地，送料电机33通过链轮链条传动件34带动多个动力辊31转动，多个动力辊31共面设置并用于承载运送物料，多个压料辊32与多个动力辊31一一对应设置，压料辊32、动力辊31分别位于物料的上表面、下表面，在多个动力辊31运送物料的过程中，压料辊32将物料抵触压持在动力辊31上，确保物料平稳移动，对物料起到良好的定位作用。

本实施例的测厚机构2包括连接架21以及装设于连接架21的若干个测厚器22与若干个导向轮23，多个测厚器22与多个导向轮23交错设置，所述连接架21横向设置于机架1。具体地，连接架21横向设置于机架1，多个测厚器22与多个导向轮23交错设置，导向轮23转动抵触在物料，有助于引导物料进入到送料机构3，多个测厚器22相对连接架21呈上下设置且分别位于连接架21的左侧、中部、右侧，相对应地对物料的左侧、中部、右侧三个位置进行对应的测厚工作，测量精度高。

本实施例的还包括喷淋机构6，所述喷淋机构6包括容液箱61、动力泵62、过滤器63以及喷淋管64，所述动力泵62、容液箱61均与过滤器63连接，所述过滤器63与喷淋管64连接，所述喷淋管64设置有若干个且装设于研磨轮521的外部两侧，所述容液箱61用于容设冷却液并将冷却液输入到过滤器63，所述动力泵62驱使过滤器63过滤后的冷却液经由喷淋管64喷出，以使喷淋管64喷出的冷却液喷淋到研磨轮521上。具体地，在研磨轮521对物料进行抛光处理的过程中，容液箱61通过管道往过滤器63输入冷却液，过滤器63对冷却液中的杂物进行过滤，防止杂物跟随冷却液一起喷射到物料上而导致物料抛光不良，利用动力泵62驱使过滤器63过滤后的冷却液经由喷淋管64喷出，使得冷却液喷淋到研磨轮521上，实现对研磨轮521、物料的润滑与冷却，提升物料的抛光良率，延长研磨轮521的使用寿命。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：包括机架、设置于机架的测厚机构、送料机构、升降机构以及抛光机构，所述测厚机构用于测量待运送的物料的厚度，所述送料机构用于对测厚机构测量后的物料进行运送，所述升降机构用于驱动抛光机构升降，以调整抛光机构与送料机构之间的高度位置，所述抛光机构用于对送料机构运送的物料进行抛光处理，所述升降机构与抛光机构均设置有若干个且相对机架上下设置。

2.根据权利要求1所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述升降机构包括分别装设于机架的两侧且结构相同的第一升降模组与第二升降模组，所述第一升降模组包括装设于机架的底座、装设于底座的齿轮箱、用于驱动齿轮箱转动的伺服电机、与齿轮箱传动连接的螺旋丝杆以及滑动连接于底座的升降轴，所述升降轴、螺旋丝杆均与抛光机构连接，所述底座设置有测距传感器，所述升降轴的端部设置有与测距传感器配合使用的感应板，所述第一升降模组与第二升降模组之间传动连接有传动杆。

3.根据权利要求2所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述底座设置有与升降轴滑动连接的直导套，所述直导套套设于升降轴的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述抛光机构包括升降设置于升降机构的滑移组件以及滑动设置于滑移组件的驱动组件，所述滑移组件包括第一钣金支架与第二钣金支架、转动设置于第一钣金支架的曲柄件、用于驱动曲柄件摆动的滑移电机、滑动设置于第一钣金支架的第一滑移部以及滑动设置于第二钣金支架的第二滑移部，所述曲柄件的一端与滑移电机的输出端驱动连接，所述曲柄件的另一端与第一滑移部连接，所述第一钣金支架与第二钣金支架分别位于机架的两侧，所述驱动组件穿设于机架并与第一滑移部、第二滑移部连接。

5.根据权利要求4所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述第一滑移部包括第一滑轨、滑动连接于第一滑轨的第一导块以及与第一导块连接的第一滑移板，所述第一滑轨装设于第一钣金支架，所述第一滑移板设置有深沟球轴承以及与深沟球轴承连接的连接头，所述连接头与曲柄件转动连接，所述第二滑移部包括第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的第二导块以及与第二导块连接的第二滑移板，所述第二滑移板设置有安装座。

6.根据权利要求5所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于机架的研磨轮、用于驱动研磨轮转动的驱动电机以及第一外球面轴承与第二外球面轴承，所述驱动电机连接于安装座，所述研磨轮转动连接于第一外球面轴承与第二外球面轴承之间，所述第一外球面轴承与第二外球面轴承分别连接于第一滑移板与第二滑移板。

7.根据权利要求6所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述驱动组件还包括转动设置于机架的平衡轮，所述平衡轮与研磨轮相对设置，所述平衡轮用于抵触研磨轮所抛光的物料。

8.根据权利要求1所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述送料机构包括转动设置于机架的动力辊与压料辊以及用于驱动动力辊转动的送料电机，所述送料电机与动力辊之间设置有链轮链条传动件，所述动力辊设置有若干个，多个动力辊共面设置并用于承载物料，所述压料辊设置有若干个，多个压料辊与多个动力辊相对设置，所述压料辊用于将物料压持在动力辊上。

9.根据权利要求1所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：所述测厚机构包括连接架以及装设于连接架的若干个测厚器与若干个导向轮，多个测厚器与多个导向轮交错设置，所述连接架横向设置于机架。

10.根据权利要求6所述的一种双面测厚四轴抛光设备，其特征在于：还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括容液箱、动力泵、过滤器以及喷淋管，所述动力泵、容液箱均与过滤器连接，所述过滤器与喷淋管连接，所述喷淋管设置有若干个且装设于研磨轮的外部两侧，所述容液箱用于容设冷却液并将冷却液输入到过滤器，所述动力泵驱使过滤器过滤后的冷却液经由喷淋管喷出，以使喷淋管喷出的冷却液喷淋到研磨轮上。

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