CN216179556U - 一种圆柱表面高精度研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱表面高精度研磨装置，包括水平安装的支撑辊A和支撑辊B，所述支撑辊A和支撑辊B的上侧放置有工件，所述工件的两侧均通过支架设置有滚动直线导轨A和滚动直线导轨B，所述滚动直线导轨A和滚动直线导轨B的上侧均滑动设置有滑板，所述滑板的下侧设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过轴承转动安装在支架上，所述滚珠丝杠的一端设置有伺服电机；本实用新型通过设计的研磨工具A、摆动升降气缸和压力传感器，在使用时通过摆动升降气缸带动驱动架转动，从而带动研磨工具A和研磨工具B贴合在工件的内外壁上同时研磨，且通过压力传感器对研磨压力进行检测，使研磨时研磨工具A和研磨工具B的磨损不会影响研磨精度。

Description

一种圆柱表面高精度研磨装置

技术领域

本实用新型属于研磨技术领域，具体涉及一种圆柱表面高精度研磨装置。

背景技术

精密的圆柱内外面如精密内燃机缸套，精密主轴套筒，轴承套圈内圆等需要达到微米级和亚微米级的圆度和圆柱度以及表面粗糙度。传统的磨削是依靠砂轮和工件的相对位置精度来保证工件的加工精度。砂轮的修整精度和回转精度、工件轴的回转精度、导轨的直线度以及砂轮的磨损都会影响工件的加工精度。这样的精密内圆磨床价格往往十分昂贵，导致零件的加工成本很高。

现有的圆柱表面研磨装置使用时，由于研磨导致的研磨板和工件研磨时会产生磨损，从而导致研磨位置发生改变，而研磨板等位置不好调节，从而影响研磨精度的问题，为此我们提出一种圆柱表面高精度研磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱表面高精度研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆柱表面高精度研磨装置，包括水平安装的支撑辊A和支撑辊B，所述支撑辊A和支撑辊B的上侧放置有工件，所述工件的两侧均通过支架设置有滚动直线导轨A和滚动直线导轨B，所述滚动直线导轨A和滚动直线导轨B的上侧均滑动设置有滑板，所述滑板的下侧设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过轴承转动安装在支架上，所述滚珠丝杠的一端设置有伺服电机，所述滑板的上侧通过铰链转动连接有驱动架，且工件两侧的不同的驱动架分别连接有研磨工具A和研磨工具B，所述研磨工具A安装在工件上表面，所述研磨工具B安装在工件的内表面，所述驱动架的一端下侧设置有摆动升降气缸，所述摆动升降气缸一端与驱动架的连接处设置有压力传感器，所述研磨工具B的一端均通过软轴连接有驱动电机。

优选的，所述研磨工具A包括基体A和磨粒A，所述基体A的两端与驱动架通过球铰链支架A和球铰链支架B转动连接，所述磨粒A固定安装在基体A的下表面，且磨粒A贴合在工件的外表面上。

优选的，所述基体A的上表面中部设置有研磨液入口A，所述研磨液入口A通过内置连通孔与磨粒A和工件的接触面连通。

优选的，所述研磨工具B包括基体B和磨粒B，所述基体B安装在驱动架的内侧，所述磨粒B固定安装在基体B的外侧，且磨粒B贴合在工件的内表面。

优选的，所述基体B的内侧设置有研磨液通道，所述研磨液通道的一端设置有旋转接头，所述旋转接头的一端设置有研磨液入口B，所述磨粒B上侧设置有研磨液出口B。

优选的，所述支撑辊A和支撑辊B之间通过皮带传动A的皮带和皮带轮传动连接，所述支撑辊A的一端通过皮带传动B的皮带和皮带轮传动连接有转动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设计的研磨工具A、摆动升降气缸和压力传感器，在使用时通过摆动升降气缸带动驱动架转动，从而带动研磨工具A和研磨工具B贴合在工件的内外壁上同时研磨，且通过压力传感器对研磨压力进行检测，并配合摆动升降气缸，随时调节使研磨时研磨工具A和研磨工具B的磨损，不会影响研磨精度，且装置结构简单成本低，从而减少精加工的成本。

2.通过设计的研磨液入口A、研磨液入口B、研磨液出口B和研磨液通道，在使用时方便向研磨工具A和研磨工具B上导入研磨液，从而方便研磨并把研磨产生的碎屑冲下，从而避免出现碎屑影响研磨精度的现象。

附图说明

图1为本实用新型的外表面研磨机构结构示意图；

图2为本实用新型的外表面研磨俯视结构示意图；

图3为本实用新型的内表面研磨机构结构示意图；

图4为本实用新型的内表面研磨机构俯视结构示意图；

图中：1、研磨工具A；1-1、基体A；1-2、磨粒A；2、工件；3-1、支撑辊A；3-2、支撑辊B；4、驱动架；5、摆动升降气缸；6、滑板；7-1、球铰链支架A；7-2、球铰链支架B；8、研磨液入口A；9、转动电机；10、伺服电机；11、滚珠丝杠；12、软轴；13、驱动电机；14、皮带传动A；15、皮带传动B；16-1、滚动直线导轨A；16-2、滚动直线导轨B；17、铰链；18、压力传感器；19、旋转接头；20、研磨液入口B；21、研磨工具B；21-1、基体B；21-2、磨粒B；22、研磨液出口B；23、研磨液通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱表面高精度研磨装置，包括水平安装的支撑辊A3-1和支撑辊B3-2，支撑辊A3-1和支撑辊B3-2的上侧放置有工件2，工件2的两侧均通过支架设置有滚动直线导轨A16-1和滚动直线导轨B16-2，滚动直线导轨A16-1和滚动直线导轨B16-2的上侧均滑动设置有滑板6，滑板6的下侧设置有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11通过轴承转动安装在支架上，滚珠丝杠11的一端设置有伺服电机10，滑板6的上侧通过铰链17转动连接有驱动架4，且工件2两侧的不同的驱动架4分别连接有研磨工具A1和研磨工具B21，研磨工具A1安装在工件2上表面，研磨工具B21安装在工件2的内表面，驱动架4的一端下侧设置有摆动升降气缸5，摆动升降气缸5一端与驱动架4的连接处设置有压力传感器18，研磨工具B21的一端均通过软轴12连接有驱动电机13，通过摆动升降气缸5带动驱动架4下降，从而使驱动架4带动研磨工具A1和研磨工具B21分别紧压在工件2的上表面和工件2的内侧下表面，从而同时对工件2内外同时研磨，同时通过压力传感器18对研磨工具A1和研磨工具B21的受力进行检测，使研磨工具A1和研磨工具B21的使用时磨损和工件2被研磨变薄时，通过摆动升降气缸5随时调节研磨工具A1和研磨工具B21的位置，始终使研磨工具A1和研磨工具B21压在工件2上研磨，从而研磨时研磨工具A1和研磨工具B21的磨损不会影响研磨精度。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在使用时通过摆动升降气缸5带动驱动架4转动，从而带动研磨工具A1和研磨工具B21贴合在工件2的内外壁上同时研磨，且通过压力传感器18对研磨压力进行检测，使研磨时研磨工具A1和研磨工具B21的磨损不会影响研磨精度。

进一步地，可参阅图1和图2，研磨工具A1包括基体A1-1和磨粒A1-2，基体A1-1的两端与驱动架4通过球铰链支架A7-1和球铰链支架B7-2转动连接，磨粒A1-2固定安装在基体A1-1的下表面，且磨粒A1-2贴合在工件2的外表面上；基体A1-1的上表面中部设置有研磨液入口A8，研磨液入口A8通过内置连通孔与磨粒A1-2和工件2的接触面连通，使研磨工具A1在使用时方便对工件2的外表面研磨，且研磨工具A1可以围绕球铰链支架A7-1和球铰链支架B7-2的中心连线转动，以保证在研磨工具A1下降时始终与工件2对称接触。

进一步地，可参阅图3和图4，研磨工具B21包括基体B21-1和磨粒B21-2，基体B21-1安装在驱动架4的内侧，磨粒B21-2固定安装在基体B21-1的外侧，且磨粒B21-2贴合在工件2的内表面；基体B21-1的内侧设置有研磨液通道23，研磨液通道23的一端设置有旋转接头19，旋转接头19的一端设置有研磨液入口B20，磨粒B21-2上侧设置有研磨液出口B22，研磨液可以通过旋转接头19上的研磨液入口B20和研磨液通道23以及研磨工具2上的研磨液出口B22在研磨工具B21旋转作用下，到达磨粒21-2与工件2的接触面。

进一步地，可参阅图1至图4，支撑辊A3-1和支撑辊B3-2之间通过皮带传动A14的皮带和皮带轮传动连接，支撑辊A3-1的一端通过皮带传动B15的皮带和皮带轮传动连接有转动电机9，通过转动电机9和皮带传动B15、皮带传动A14的传动驱动支撑辊A3-1和支撑辊B3-2转动。

采用上述的研磨液入口A8、研磨液入口B20、研磨液出口B22和研磨液通道23，在使用时方便向研磨工具A1和研磨工具B21上导入研磨液，从而方便研磨并把研磨产生的碎屑冲下，从而避免碎屑影响研磨精度的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时把工件2放置在支撑辊A3-1和支撑辊B3-2上，通过两侧的摆动升降气缸5带动两个驱动架4下降，从而使两个驱动架4分别带动研磨工具A1和研磨工具B21紧压在工件2的上表面和工件2的内侧下表面上，同时通过研磨液入口A8、研磨液入口B20通入研磨液，并通过基体A1-1的内置管道、研磨液通道23和研磨液出口B22通向工件2的内外表面，在使用时方便向研磨工具A和研磨工具B上导入研磨液，从而方便研磨并把研磨产生的碎屑冲下，避免出现碎屑影响研磨精度的现象，同时通过驱动电机13和软轴12带动研磨工具B21转动，转动电机9通过皮带传动B15和皮带传动A14带动支撑辊A3-1和支撑辊B3-2转动，从而使工件2和研磨工具B21的转动方向相反，从而保证工件2和研磨工具B21相对运动，且在使用时通过压力传感器18对研磨工具A1和研磨工具B21的受力进行检测，使研磨工具A1和研磨工具B21的使用时磨损和工件2被研磨变薄时，通过摆动升降气缸5随时调节研磨工具A1和研磨工具B21的位置，从而始终使研磨工具A1和研磨工具B21压在工件2上研磨，从而研磨时研磨工具A1和研磨工具B21的磨损不会影响研磨精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种圆柱表面高精度研磨装置，包括水平安装的支撑辊A(3-1)和支撑辊B(3-2)，所述支撑辊A(3-1)和支撑辊B(3-2)的上侧放置有工件(2)，其特征在于：所述工件(2)的两侧均通过支架设置有滚动直线导轨A(16-1)和滚动直线导轨B(16-2)，所述滚动直线导轨A(16-1)和滚动直线导轨B(16-2)的上侧均滑动设置有滑板(6)，所述滑板(6)的下侧设置有滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)通过轴承转动安装在支架上，所述滚珠丝杠(11)的一端设置有伺服电机(10)，所述滑板(6)的上侧通过铰链(17)转动连接有驱动架(4)，且工件(2)两侧的不同的驱动架(4)分别连接有研磨工具A(1)和研磨工具B(21)，所述研磨工具A(1)安装在工件(2)上表面，所述研磨工具B(21)安装在工件(2)的内表面，所述驱动架(4)的一端下侧设置有摆动升降气缸(5)，所述摆动升降气缸(5)一端与驱动架(4)的连接处设置有压力传感器(18)，所述研磨工具B(21)的一端均通过软轴(12)连接有驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱表面高精度研磨装置，其特征在于：所述研磨工具A(1)包括基体A(1-1)和磨粒A(1-2)，所述基体A(1-1)的两端与驱动架(4)通过球铰链支架A(7-1)和球铰链支架B(7-2)转动连接，所述磨粒A(1-2)固定安装在基体A(1-1)的下表面，且磨粒A(1-2)贴合在工件(2)的外表面上。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱表面高精度研磨装置，其特征在于：所述基体A(1-1)的上表面中部设置有研磨液入口A(8)，所述研磨液入口A(8)通过内置连通孔与磨粒A(1-2)和工件(2)的接触面连通。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱表面高精度研磨装置，其特征在于：所述研磨工具B(21)包括基体B(21-1)和磨粒B(21-2)，所述基体B(21-1)安装在驱动架(4)的内侧，所述磨粒B(21-2)固定安装在基体B(21-1)的外侧，且磨粒B(21-2)贴合在工件(2)的内表面。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱表面高精度研磨装置，其特征在于：所述基体B(21-1)的内侧设置有研磨液通道(23)，所述研磨液通道(23)的一端设置有旋转接头(19)，所述旋转接头(19)的一端设置有研磨液入口B(20)，所述磨粒B(21-2)上侧设置有研磨液出口B(22)。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱表面高精度研磨装置，其特征在于：所述支撑辊A(3-1)和支撑辊B(3-2)之间通过皮带传动A(14)的皮带和皮带轮传动连接，所述支撑辊A(3-1)的一端通过皮带传动B(15)的皮带和皮带轮传动连接有转动电机(9)。

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