CN213998789U - 一种防腐管外壁涂层的打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防腐管外壁涂层的打磨机。该种防腐管外壁涂层的打磨机包括：位移单元，位移单元包括沿直线运动的机架；打磨单元，打磨单元安装于机架，打磨单元包括旋转的磨轮；定位单元，定位单元包括X轴位移组件、定位组件，X轴位移组件安装于机架，定位组件安装于X轴位移组件，X轴位移组件用于驱动定位组件沿平行于机架方向运动，定位组件用于对待打磨管件的端部进行阻挡定位。通过位移单元控制打磨单元的位置，由打磨单元对涂层与管体的分层处进行打磨，通过X轴位移组件调节定位组件的位置，使得定位组件对管道端部进行阻挡定位，从而使得管道能够在较为精确地位置、保持较为稳定的状态被打磨加工。

Description

一种防腐管外壁涂层的打磨机

技术领域

本实用新型涉及管道加工领域，特别涉及一种防腐管外壁涂层打磨机。

背景技术

防腐管一般也称为防腐钢管，是指经过防腐工艺加工处理，可有效防止或减缓在运输与使用过程中发生化学或电化学反应发生腐蚀现象的钢制管道。防腐管道的外壁涂层在喷涂完成后，管道两端外壁与防腐涂层有明显的分层现象，需要对该分层处进行打磨处理，故而需要研制一种专门用于防腐管外壁涂层的打磨机。

实用新型内容

本申请通过提供一种专门用于防腐管外壁涂层的打磨机，以机械化的方式实现对防腐管外壁涂层的打磨工作。

本申请实施例提供了一种防腐管外壁涂层的打磨机，包括：

位移单元，所述位移单元包括沿直线运动的机架；

打磨单元，所述打磨单元安装于所述机架，所述打磨单元包括旋转的磨轮；

定位单元，所述定位单元包括X轴位移组件、定位组件，所述X轴位移组件安装于所述机架，所述定位组件安装于所述X轴位移组件，所述X轴位移组件用于驱动所述定位组件沿平行于所述机架方向运动，所述定位组件用于对待打磨管件的端部进行阻挡定位。

该种防腐管外壁涂层的打磨机在工作时，通过位移单元控制打磨单元的位置，由打磨单元对涂层与管体的分层处进行打磨，通过X轴位移组件调节定位组件的位置，使得定位组件对管道端部进行阻挡定位，从而使得管道能够在较为精确地位置、保持较为稳定的状态被打磨加工。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述位移单元还包括：轨道、驱动组件一，所述机架下端安装于滚轮，所述滚轮滚动设置于所述轨道上，所述驱动组件一安装于所述机架，所述驱动组件一用于驱动所述滚轮转动。

进一步地：所述打磨单元还包括：板体、驱动组件二，所述板体安装于所述机架，所述驱动组件二安装于所述板体，所述驱动组件二连接有所述磨轮并驱动所述磨轮转动。

进一步地：所述打磨单元还包括：驱动组件三，所述板体的一端铰接于所述机架，所述板体的另一端连接有所述驱动组件三，所述驱动组件三用于驱动所述板体绕铰接点转动。本步的有益效果：通过驱动组件三控制磨轮的位置，便于磨轮对不同管径的管体进行加工。

进一步地：所述定位单元还包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件，所述X轴驱动组件用于驱动所述Z轴驱动组件运动，所述定位组件安装于所述Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件用于驱动所述定位组件沿竖直方向运动。本步的有益效果：通过Z轴驱动组件控制定位组件沿高度方向上的位置，使得定位组件能够匹配加工不同管径的管道。

进一步地：所述定位组件包括：定位筒，所述定位筒转动安装于所述Z轴驱动装置。本步的有益效果：通过设置能够转动的定位筒，使得管体在被定位筒定位后，驱动定位筒同步转动，从而保持管体转动稳定性、流畅性。

进一步地：它还包括除尘单元，所述除尘单元包括：清理件，所述清理件安装于所述机架并与所述磨轮间隔设置，所述清理件用于清理所述管件表面的杂质。本步的有益效果：通过除尘单元保持管体表面的整洁。

进一步地：所述除尘单元还包括：位置调节组件，所述位置调节组件安装于所述机架，所述清理件安装于所述位置调节组件，所述位置调节组件用于调节所述清理件朝向所述磨轮转动平面的距离以及所述清理件沿竖向的高度。本步的有益效果：通过位置调节组件便于调节清理件的位置，以此适应不同管径的管体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过该种打磨机能够实现对涂层的机械化打磨作业；

2、通过驱动组件三驱动板体的转动，从而使得磨轮能够对不同管径的管体外壁进行加工；

3、通过清理单元能够实现对不同管径的管体外壁进行清理；

4、通过X轴位移组件能够使得定位组件能够将管体定位于不同位置，以此满足不同工艺要求；通过Z轴位移组件，使得定位组件能够匹配适应不同管径的管体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1的左视图；

图5为图4中C的局部放大图。

其中，

1位移单元，101机架，102轨道，103驱动组件一，104滚轮，105电机一，106齿轮一，107齿轮二，108支架一；

2打磨单元，201磨轮，202板体，203驱动组件二，204驱动组件三，205电机二，206皮带，207皮带轮一，208皮带轮二，209轴承座，210驱动轴；

3定位单元，301 X轴位移组件，302定位组件，303Z轴驱动组件，304安装板一，305滑板一，306电机三，307滚珠丝杠螺母副一，308导轨一，309滑块一，310安装板二，311支架二，312滑板二，313电机四，314滚珠丝杠螺母副二，315导轨二，316滑块二，317定位筒，318支架三；

4除尘单元，401清理件，402位置调节组件，403套筒，404滑杆，405螺栓，406橡胶垫，407滑动孔一，408竖杆，409横杆，410滑动孔二，411刷杆，412刷头，413刷毛。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1、2、4所示，一种防腐管外壁涂层的打磨机包括：位移单元1、打磨单元2、定位单元3，位移单元1包括沿直线做朝向或者远离待打磨管件运动的机架101，打磨单元2安装于机架101，打磨单元2包括高速旋转的磨轮201，磨轮201用于打磨涂层，定位单元3包括：X轴位移组件301、定位组件302，X轴位移组件301安装于机架101，定位组件302安装于X轴位移组件301，X轴位移组件301用于驱动定位组件302沿平行于机架101方向运动，定位组件302用于对待打磨管件的端部进行阻挡定位。

如图1所示，位移单元1还包括：轨道102、驱动组件一103，轨道102有两根且安装于地面，两根轨道102相互平行设置，机架101下端安装有两根垂直于导轨延伸方向设置的转轴，转轴的两端固定安装有滚轮104，滚轮104滚动设置于轨道102上，驱动组件一103安装于机架101，驱动组件一103用于驱动滚轮104转动，具体的，驱动组件一103包括：电机一105、齿轮一106、齿轮二107，机架101下端安装有支架一108，电机一105安装于支架一108，齿轮一106安装于电机一105的输出轴，两根转轴中的一根转轴安装有齿轮二107，齿轮二107与齿轮一106配对啮合，从而通过电机一105驱动滚轮104转动，使得机架101可以沿着轨道102运动。

如图1所示，打磨单元2还包括：板体202、驱动组件二203、驱动组件三204，板体202的一端铰接于机架101的上端，板体202的另一端连接有驱动组件三204，驱动组件三204用于驱动板体202绕铰接点转动，驱动组件三204优选为油缸，油缸的缸体铰接于机架101，油缸的活塞杆铰接于板体202；驱动组件二203安装于板体202，驱动组件二203连接有磨轮201并驱动磨轮201转动，具体的，驱动组件二203包括：电机二205、皮带206、皮带轮一207、皮带轮二208、轴承座209、驱动轴210，电机二205安装于板体202，轴承座209有两个且相互间隔设置并安装于板体202的上板面，驱动轴210安装于轴承座209中，磨轮201安装于驱动轴210的中部，皮带轮二208对应于皮带轮一207安装于驱动轴210的一端，皮带206设置于皮带轮一207与皮带轮二208之间，通过电机二205驱动驱动轴210转动，从而驱动磨轮201高速转动。

如图1所示，定位单元3还包括Z轴驱动组件303，Z轴驱动组件303安装于X轴驱动组件，X轴驱动组件用于驱动Z轴驱动组件303运动，定位组件302安装于Z轴驱动组件303，Z轴驱动组件303用于驱动定位组件302沿竖直方向运动。

如图1、2所示，X轴驱动单元包括：安装板一304、滑板一305、电机三306、滚珠丝杠螺母副一307、导轨一308、滑块一309，安装板一304沿水平方向设置并安装于机架101，导轨一308有两条且沿平行于轨道102的方向设置，导轨一308安装于安装板一304，每根导轨一308都滑动设置有两个相互间隔设置的滑块一309，滑板一305安装于滑块一309，Z轴驱动单元安装于滑板一305，电机三306、滚珠丝杠螺母副一307安装于底板一，电机三306与滚珠丝杠螺母副一307中的丝杆连接并用于驱动该丝杆转动，滚珠丝杠螺母副一307中连接于丝杆上的螺母与滑板一305连接，从而通过电机三306驱动丝杠转动，使得滑板一305在螺母的带动下沿着导轨一308运动。

如图1、2、3所示，Z轴驱动单元包括：安装板二310、支架二311、滑板二312、电机四313、滚珠丝杠螺母副二314、导轨二315、滑块二316，安装板二310沿竖直方向设置并安装于支架二311，支架二311安装于机架101，导轨二315有两条且沿竖直方向设置，导轨二315安装于安装板二310，每根导轨二315都滑动设置有两个相互间隔设置的滑块二316，滑板二312安装于滑块二316，定位组件302安装于滑板二312，电机四313、滚珠丝杠螺母副二314安装于底板二，电机四313与滚珠丝杠螺母副二314中的丝杆连接并用于驱动该丝杆转动，滚珠丝杠螺母副二314中连接于丝杆上的螺母与滑板二312连接，从而通过电机四313驱动丝杠转动，使得滑板二312在螺母的带动下沿着导轨二315运动。

如图4所示，定位组件302包括：定位筒317、支架三318，支架三318安装于滑板二312，定位筒317转动安装于支架三318，定位筒317的转动轴线位于竖直平面内，当转动的管件一端与定位筒317接触时，管件转动同时驱动定位筒317转动，从而保证管件转动过程的流畅性。

如图4所示，该种防腐管外壁涂层的打磨机还包括：除尘单元4，除尘单元4包括：清理件401、位置调节组件402，位置调节组件402安装于机架101，清理件401安装于位置调节组件402，清理件401与磨轮201间隔设置，清理件401用于清理管件表面的杂质，位置调节组件402用于调节清理件401朝向磨轮201转动平面的距离以及清理件401沿竖向的高度。

如图4、5所示，位置调节组件402包括：套筒403、滑杆404、螺栓405、橡胶垫406，套筒403为圆柱形且沿竖直方向安装于机架101，套筒403沿轴线开设有滑动孔一407，滑杆404包括：竖杆408、横杆409，竖杆408沿竖向设置，横杆409沿水平方向设置，竖杆408的上端与横杆409连接，竖杆408滑动插设于滑动孔一407，横杆409沿水平方向开设有滑动孔二410，清理件401为清理刷，清理刷包括：刷杆411、刷头412，刷杆411的一端连接有刷头412，刷头412设置有刷毛413，刷头412朝向磨轮201的一侧设置，刷杆411滑动插设于滑动孔二410中，套筒403开设有与滑动孔一407连通的螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接有螺栓405，该螺栓405螺纹端的端部粘接有橡胶垫406，该橡胶垫406用于与竖杆408外壁接触，横杆409开设有与滑动孔二410连通的螺纹孔，该螺纹孔中连接有螺栓405，该螺栓405螺纹端的端部连接有橡胶垫406，该橡胶垫406用于与刷杆411的外壁接触，从而通过螺栓405、橡胶垫406分别将滑杆404、清理刷定位。

该种防腐管外壁涂层的打磨机在使用时，将管体放置于两根轨道102之间并通过其他设备驱动管体转动，然后由电机一105驱动滚轮104转动，从而使得该种打磨机朝向管体运动，当磨轮201运动到管体待打磨位置的下方时，由油缸驱动板体202绕其与机架101的铰接点转动，使得由电机二205驱动的高速转动的磨轮201对管体外壁的涂层缝隙进行打磨，该过程中，由定位筒317对转动的管体端部定位，确保管体位置的精确性，打磨过程中粘黏至管体表面的杂质通过清理刷进行清理，打磨完成后，驱动该种打磨机复位，取下加工完成的管体即可；当管径或者打磨位置改变时，通过X轴驱动装置、Z轴驱动装置调节定位筒317的位置，通过位置调节组件402调节清理刷的位置，通过控制油缸的进油量调节磨轮201的抬升角度，即可以满足对不同管径管道的打磨作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种防腐管外壁涂层的打磨机，其特征在于，包括：

位移单元，所述位移单元包括沿直线运动的机架；

打磨单元，所述打磨单元安装于所述机架，所述打磨单元包括旋转的磨轮；

定位单元，所述定位单元包括X轴位移组件、定位组件，所述X轴位移组件安装于所述机架，所述定位组件安装于所述X轴位移组件，所述X轴位移组件用于驱动所述定位组件沿平行于所述机架方向运动，所述定位组件用于对待打磨管件的端部进行阻挡定位。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述位移单元还包括：轨道、驱动组件一，所述机架下端安装于滚轮，所述滚轮滚动设置于所述轨道上，所述驱动组件一安装于所述机架，所述驱动组件一用于驱动所述滚轮转动。

3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述打磨单元还包括：板体、驱动组件二，所述板体安装于所述机架，所述驱动组件二安装于所述板体，所述驱动组件二连接有所述磨轮并驱动所述磨轮转动。

4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述打磨单元还包括：驱动组件三，所述板体的一端铰接于所述机架，所述板体的另一端连接有所述驱动组件三，所述驱动组件三用于驱动所述板体绕铰接点转动。

5.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述定位单元还包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件，所述X轴驱动组件用于驱动所述Z轴驱动组件运动，所述定位组件安装于所述Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件用于驱动所述定位组件沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于，所述定位组件包括：定位筒，所述定位筒转动安装于所述Z轴驱动装置。

7.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，它还包括除尘单元，所述除尘单元包括：清理件，所述清理件安装于所述机架并与所述磨轮间隔设置，所述清理件用于清理所述管件表面的杂质。

8.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，所述除尘单元还包括：位置调节组件，所述位置调节组件安装于所述机架，所述清理件安装于所述位置调节组件，所述位置调节组件用于调节所述清理件朝向所述磨轮转动平面的距离以及所述清理件沿竖向的高度。

Images