JP2024048631A - 板状部材送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供する。【解決手段】 本発明は、装置本体に対して回転可能に支持される下ロール１０１と、前記下ロール１０１に対面して平行に配設される回転可能な上ロール１０２と、により挟み込んで板状部材Ｍを搬送する板状部材送り装置１０であって、下ロール１０１の回転軸に一体的に備えられる下ギア１１１と、下ギア１１１に噛合されると共に上ロール１０２の回転軸と一体的に備えられる中間ギア１１２と、中間ギア１１２に噛合される上ギア１１３と、下ロール１０１の回転軸に一体的に取り付けられて回転駆動する下ロール用駆動モータ１１０と、上ギア１１３を回転駆動する上ロール用駆動モータ１３０と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、板状部材を下流（次工程）へ送る板状部材送り装置に関し、例えばプレスマシンに供給される板状部材を搬送する板状部材の送り装置に関する。

従来、板状部材（シート状のブランク材）をプレスマシンに供給する技術として、例えば特許文献１には、図７に示すように、上ロール１と下ロール２の間に板状部材Ｍを挟み、上ロール１を上ロール用駆動モータ１Ａにより回転軸１Ｂを介して回転駆動すると共に、下ロール２を下ロール用駆動モータ２Ａにより回転軸２Ｂを介して回転駆動することで、板状部材を搬送する材料送り装置が記載されている。

特開２０１７－１８９９２号公報 特開２０１８－４７４９６号公報

そして、特許文献１に記載の材料送り装置では、上下各ロール１，２の慣性モーメントの差を０．００１％以下とすることで、上ロール１と下ロール２の同期性を保証している。
しかしながら、上下各ロール１，２の慣性モーメントの差を０．００１％以下とし、制御的に上下各駆動モータ１Ａ、２Ａの同期運転を行ったとしても、上ロール用駆動モータ１Ａの駆動と、下ロール用駆動モータ２Ａの駆動と、が別々であるため、何らかの原因によって両者間で駆動にズレが生じることも想定される。したがって、機械的に上ロール１と下ロール２を連結して上ロール１と下ロール２の同期をとることが、搬送速度の高速化、搬送精度、安全面などからは望ましい。

また、特許文献２の材料送り装置は、図８に示すように、下ロール５に対して同軸的な下ロール軸５Ａの一端に当該下ロール軸５Ａを回転駆動する下ロール用駆動モータ７が備えられると共に、下ロール軸５Ａの他端には一体的に回転する外周ギア５Ｂが備えられている。そして、この外周ギア５Ｂと噛合する外周ギア６Ｂが、上ロール６と同軸的な上ロール軸６Ａに略一体的に取り付けられている。
このような構成の特許文献２のものは、外周ギア５Ｂと外周ギア６Ｂが噛合しているため、下ロール５と上ロール６は機械的に回転連結され、機械的な同期が取られている。

しかしながら、特許文献２の構成の材料送り装置では、下ロール５及び上ロール６が単一のモータによって駆動されるため、特許文献１のものほど搬送能力が大きくないといった実情がある。

このため、特許文献２の方法で上ロールと下ロールの機械的な同期をとったうえで、搬送能力を高めようとする場合には、特許文献１のように、装置の左右（図８の左右方向）に上ロール６（回転軸６Ａ）を駆動するモータを取り付けることが考えられる。しかし、かかる場合には、装置の幅が大きくなり、工場における装置の設置自由度が低下する。また、それと共に、左右に駆動モータが存在することで駆動モータ用の配線が引き回されるエリアが増加することになる。その結果、装置保守作業にとって不便さを招き、装置のメンテナンス性が損なわれる可能性がある。

また、近年のプレスマシンの高速化に伴い、板状材料の送り装置にあっても、装置の幅を小さく維持可能としながら、搬送精度や搬送能力をより一層高めることが求められる。

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供することを目的とする。

このため、本発明に係る板状部材送り装置は、
装置本体に対して回転可能に支持される下ロールと、前記下ロールと平行に配設される回転可能な上ロールと、により挟み込んで板状部材を搬送する板状部材送り装置であって、
前記下ロールの回転軸に一体的に備えられる下ギアと、
当該下ギアに噛合されると共に、前記上ロールの回転軸と一体的に備えられる中間ギアと、
当該中間ギアに噛合される上ギアと、
前記下ロールの回転軸に一体的に取り付けられて回転駆動する下ロール用駆動モータと、
前記上ギアを回転駆動する上ロール用駆動モータと、
を備えることを特徴とする。

本発明において、前記下ロール用駆動モータ及び前記上ロール用駆動モータは、前記下ロール及び前記上ロールに対して同一側に配置されていることを特徴とすることができる。

本発明において、前記下ロール用駆動モータ及び前記上ロール用駆動モータは、前記中間ギアとの関係で、前記下ロール及び前記上ロールが配置されている側とは反対側に位置していることを特徴とすることができる。

本発明において、前記上ロールと前記中間ギアは、オルダム継手を介して連結していることを特徴とすることができる。

本発明において、下ギアの回転中心と、中間ギアの回転中心と、上ギアの回転中心と、が同一直線上に配置されていることを特徴とすることができる。

本発明において、
下ギアの回転中心と、中間ギアの回転中心と、を結ぶ直線と、
中間ギアの回転中心と、上ギアの回転中心と、を結ぶ直線と、
が所定角度で交差することを特徴とすることができる。

本発明において、
中間ギアと、上ギアと、の間に、アイドルギアが介装されることを特徴とすることができる。

本発明において、
下ギアと中間ギアと上ギアが同じモジュールで同じ歯数であることを特徴とすることができる。

本発明において、
下ギアと中間ギアが同じモジュールで同じ歯数であり、上ギアはこれらと同じモジュールで歯数が多いことを特徴とすることができる。

本発明によれば、比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る板状部材送り装置を備えたプレスマシンの一例を示す正面図である。 図１の平面図である。 図１の左側面図である。 （Ａ）は同上実施の形態に係る板状部材送り装置の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ矢視図である。 （Ａ）は同上実施の形態に係る板状部材送り装置のギア部分を抜き出して示した側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に対して外径の大きな上外周ギアを採用した一例を示した側面図である。 （Ａ）は第２の実施の形態に係る板状部材送り装置のギア部分を抜き出して示した側面図であり、（Ｂ）は第３の実施の形態に係る板状部材送り装置のギア部分を抜き出して示した側面図である。 従来（特許文献１）の材料送り装置の一例を示す断面図である。 従来（特許文献２）の材料送り装置の他の一例を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る板状部材（シート状部材又はワーク）送り装置（搬送装置）について、添付の図面に従って説明する。なお、以下で説明する実施例により、本発明が限定されるものではない。

＜第１の実施の形態＞
図１に、本実施の形態に係る板状部材送り装置１００、２００を備えたプレスマシン１０の一例を示す。図１は正面図、図２は平面図、図３は図１の左側面図を示す。

本実施の形態に係る板状部材送り装置１００は、プレスマシン１０の板状部材の送り方向Ｆの上流に配置されている。そして、図１～図３に示すように、支持軸２０Ａに回転可能に支持されているロール２０に巻回された長尺の板状部材Ｍがバッファ機構３０を通過した後、板状部材送り装置１００に供給される。バッファ機構３０は、板状部材Ｍの送り方向位置が、プレスマシン１０のプレス加工のタイミングに対して同期をとるために設けられている長さ（位置）調整用の装置である。

また、図１、図２に示すように、板状部材送り装置１００に供給された長尺の板状部材Ｍは、プレスマシン１０内のスライド１１、上型１２、下型１３を通過して板状部材送り装置２００に供給されている。
そして、プレスマシン１０の加工タイミングに合わせて、板状部材送り装置１００と板状部材送り装置２００が長尺の板状部材Ｍを送り方向Ｆにロール２０から引き出して所定位置へ送り、その位置でプレスマシン１０によるプレス加工を施す。その後、板状部材Ｍを板状部材送り装置１００と板状部材送り装置２００が送り方向Ｆに送ることで、プレスマシン１０は次のプレス加工に備える。

本実施の形態に係る板状部材送り装置１００及び板状部材送り装置２００の構成例について、以下で説明する。なお、板状部材送り装置１００と板状部材送り装置２００は同様の構成であるので、ここでは、板状部材送り装置１００を代表として説明する。
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、板状部材送り装置１００は、下ロール１０１と、これと平行に所定間隙を持って配設される上ロール１０２と、を備えている。下ロール１０１と上ロール１０２の間の所定間隙には板状部材Ｍが供給される。

下ロール１０１の下ロール回転軸１０１Ａは、一端側が下摩擦締結具１０１Ｂ等により下ロール用駆動モータ１１０の出力軸１１０Ａに回転連結されている。この連結は、スプライン結合等により実現することが可能である。

出力軸１１０Ａには、下外周ギア（下ギア）１１１が略一体的に取り付けられている。そして、下外周ギア１１１には、その上側において中間外周ギア（中間ギア）１１２が噛合している（図５（Ａ）参照）。

中間外周ギア１１２の回転軸１１２Ａは、オルダム継手１１２Ｂを介して中間要素１０２Ｃに回転連結されている。そして、この中間要素１０２Ｃは、上摩擦締結具１０２Ｂ等を介して上ロール１０２の上ロール回転軸１０２Ａに回転連結されている。この連結も、スプライン結合等により実現することが可能である。

下摩擦締結具１０１Ｂ、下摩擦締結具１０２Ｂは、ボルト等を締め込むことで、くさび作用を利用したくさび方式によって２つの回転軸を同軸的に締結する機械要素、或いはパスカルの原理を利用したハイドロ方式(油圧方式)により２つの回転軸を同軸的に締結する機械要素である。

下ロール１０１、下ロール回転軸１０１Ａ、出力軸１１０Ａ、下外周ギア１１１は、軸受１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを介して、装置本体フレーム１００Ａ（筐体など）に対して回転自在に支持されている。下ロール用駆動モータ１１０は、装置本体フレーム１００Ａに略一体的に取り付けられている。

上ロール１０２、上ロール回転軸１０２Ａ、中間回転要素１０２Ｃは、軸受１２０Ｄ、１２０Ｅを介して、フレーム１００Ｂに対して回転自在に支持されている。これに対して、中間外周ギア１１２の回転軸１１２Ａは、軸受１２０Ｆを介して、装置本体フレーム１００Ａに回転自在に支持されている。

下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２は、同じモジュールで同じ歯数のギアである。フレーム１００Ｂは、装置本体フレーム１００Ａに対して、昇降機構１４０を介して、図４（Ａ）、（Ｂ）において上下方向に相対移動可能に構成されている。

そして、本実施の形態では、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、中間外周ギア１１２は上外周ギア（上ギア）１１３に噛合され、上外周ギア１１３の回転軸１１３Ａは、上ロール用駆動モータ１３０の出力軸１３０Ａと一体的に構成されている。上外周ギア１１３の回転軸１１３Ａは、軸受１２０Ｇ、１２０Ｈを介して、装置本体フレーム１００Ａに対して回転自在に支持されている。上ロール用駆動モータ１３０は、装置本体フレーム１００Ａに対して略一体的に、かつ、下ロール１０１及び上ロール１０２に対して下ロール用駆動モータ１１０と同一側に取り付けられている。

このような構成の板状部材送り装置１００では、ロール２０から引き出された板状部材Ｍが、下ロール１０１と上ロール１０２の間の所定間隙に供給される。その状態で、下ロール用駆動モータ１１０と上ロール用駆動モータ１３０を回転駆動すると、下ロール１０１と上ロール１０２とが回転する。これにより、下ロール１０１と上ロール１０２との間に挟み込まれている板状部材Ｍが所定の送り方向Ｆに送り出される（図４（Ｂ）参照）。

ここで、本実施の形態においては、下ロール１０１と上ロール１０２とは、下外周ギア１１１及び中間外周ギア１１２を介して機械的に回転連結されているため、下ロール１０１と上ロール１０２とは機械的な同期が取られている。

昇降機構１４０は、図４（Ａ），図４（Ｂ）に示すように、装置本体フレーム１００Ａに略一体的に支持されている昇降用モータ１４１を備える。昇降用モータ１４１の出力軸には、偏心カム等の回転・揺動運動変換機構１４２を介してフレーム１００Ｂが支持されている。また、昇降機構１４０はガススプリング装置１４３を備え、これにより搖動軸１４４廻りに所定押圧力を作用させている。従って、昇降用モータ１４１の出力軸を所定方向に回転させると回転・揺動運動変換機構１４２を介してフレーム１００Ｂが下方向に移動し、昇降用モータ１４１の出力軸を逆方向に回転させると回転・揺動運動変換機構１４２を介してフレーム１００Ｂが上方向に移動する。

板状部材Ｍの搬送時、回転・揺動運動変換機構１４２においては、例えば偏心カムがカムフォロアと隙間を成す位置に調整されることによりガススプリング装置１４３の作用が上ロール１０２に向けて発生する。その結果、下ロール１０１と上ロール１０２の間にある板状部材Ｍはクランプされる。
板状部材Ｍの搬送後、プレス加工時には、回転・揺動運動変換機構１４２において、例えば偏心カムがカムフォロアを押すことにより、上ロール１０２に対するガススプリング装置１４３の作用力に抗う力が発生する。その結果、下ロール１０１と上ロール１０２の間にある板状部材Ｍがアンクランプされる。これにより、プレス加工時に板状部材Ｍの微動が可能となる。

このように、昇降機構１４０を用いてフレーム１００Ｂを装置本体フレーム１００Ａに対して上下方向に相対移動させることで、上ロール１０２の上下方向における位置が調整される。この場合、上ロール１０２を、下ロール１０１に対して相対移動させた際に生じる「上ロール１０２の上ロール回転軸１０２Ａ（中間回転要素１０２Ｃ）」と「中間外周ギア１１２の回転軸１１２Ａ」との間のズレ（偏心）は、オルダム継手１１２Ｂにより吸収することができる。

更に、本実施の形態では、上ロール用駆動モータ１３０の回転力を、上外周ギア１１３及び中間外周ギア１１２を介して、上ロール１０２にだけでなく下ロール１０１にも伝達させることができる。同様に、下ロール用駆動モータ１１０の回転力は、出力軸１１０Ａ及び下ロール回転軸１０１Ａを介して下ロール１０１に伝達されるだけでなく、下外周ギア１１１及び中間外周ギア１１２を介して上ロール１０２にも伝達される。従って、上ロール用駆動モータ１３０と下ロール用駆動モータ１１０の２つの駆動源を合わせた駆動力により上ロール１０２及び下ロール１０１の各々が回転して板状部材Ｍを送ることができる。つまり、板状部材送り装置１００の搬送能力を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態に係る板状部材送り装置１００によれば、図２、図３、図４（Ａ）に示したように、下ロール用駆動モータ１１０と上ロール用駆動モータ１３０を、下ロール１０１と上ロール１０２に対して同一側（片側）に配設したため、送り装置１００の一方に上駆動モータを、その反対側に下駆動モータを、それぞれ取り付ける場合に比べ、送り装置１００全体としての幅を小さくすることができる。これにより、工場における送り装置の設置自由度を向上させることができると共に、送り装置１００の配線等もその片側に集約できる。その結果、メンテナンス時に送り装置１００へのアクセスが容易となりメンテナンス性、作業性等を高く維持することができる。

すなわち、本実施の形態によれば、比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供することができる。

また、本実施の形態に係る板状部材送り装置１００は、以下のような独特の作用効果も奏する。
図４（Ａ）に示したように、中間外周ギア１１２と上ロール１０２はオルダム継手１１２Ｂを介して連結されているため、下ロール用駆動モータ１１０の駆動力が中間外周ギア１１２に伝達したとしても、その駆動力による反力が上ロール１０２に直接発生することはない。つまり、下ロール用駆動モータ１１０の回転力が上ロール１０２に伝達するものの、上ロール１０２において上向きの反りが発生することはない。つまり、下ロール用駆動モータ１１０の駆動力を大きくしても、下ロール１０１と上ロール１０２の平行状態が維持される。これにより、下ロール１０１と上ロール１０２による板状部材Ｍに対する押し出し力が板状部材Ｍの幅方向に亘って均等になる。その結果、本実施の形態によれば、送り装置１００の搬送能力を向上させつつ、板状部材が斜行することを抑制して板状部材の搬送精度を高めることができる。

また、本実施の形態に係る板状部材送り装置１００によれば、作業安全性を向上させることができる。
すなわち、図２、図３、図４（Ａ）に示したように、下ロール用駆動モータ１１０と上ロール用駆動モータ１３０の２つの駆動源を同一端側に配設したことで、各駆動モータのための配線等を集約でき、送り装置１００周辺での作業エリアが確保しやすくなる。その結果、生産途中の材料詰まり、あるいは板状部材Ｍの蛇行や斜行が発生した場合における調整作業を、速やかかつ安全に行うことができる。

また、上ロール用駆動モータ１３０がトラブル等により使用できない場合や、搬送能力との関係で上ロール用駆動モータ１３０を使用せずに消費電力などを抑えたいような場合、本実施の形態に係る板状部材送り装置１００の独特の構成では、上ロール用駆動モータ１３０を簡単に取り外すことができ、暫定的に下ロール用駆動モータ１１０のみでの生産も可能となる。その結果、使用者の幅広い要求に応じられる、ユーザーフレンドリーな装置の提供に貢献することができる。

また、本実施の形態に係る板状部材送り装置１００の独特の構成によれば、上ロール用駆動モータ１３０を簡単に取り外す（或いは駆動させない）ことができるため、厚さ、材質、表面仕上げ、幅寸法などの材料仕様や材料の送り条件に応じて、モータ動力を最適化できる。上下モータの能力は同じである必要が無いため、必要に応じて一方のモータの動力を変更することも可能である。

つまり、本実施の形態においては、上ロール用駆動モータ１３０と下ロール用駆動モータ１１０は、下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２、上外周ギア１１３を介して連結されている構成であるため、各駆動モータの能力の合計が下ロール１０１と上ロール１０２に均等に分配される。よって、必要に応じて片側の駆動モータのみ、その動力を変更することも可能となる。その結果、使用者の幅広い要求に応じられる、ユーザーフレンドリーな装置の提供に貢献することができる。

その際に、図５（Ｂ）のように、周速を合わせれば外径の大きな上外周ギア１１３’を採用することも可能である。ここで、この上外周ギア１１３’については、そのモジュールは下外周ギア１１１及び中間外周ギア１１２とモジュールは同じである一方で、その歯数は下外周ギア１１１及び中間外周ギア１１２よりも多くなっている。この場合、下外周ギア１１１と上外周ギア１１３’の軸間距離（ＸとＺの間の距離）は、図５（Ａ）の例における軸間距離（ＸとＺの間の距離）に比べて拡大する。そのため、モータ容量を拡大した場合に、上下の駆動モータ同士の物理的干渉を回避することができる。

ところで、図３に示したように、板状部材送り装置１００の下側には、金型や材料を交換する際に板状部材送り装置１００をプレスマシン１０に対して相対的に上下動させるためのスクリュージャッキ３００が備えられる。

このような場合に、図７に示した特許文献１のように上下ロールの両側に駆動モータが配置されていると、一方の駆動モータからの電気配線や冷却媒体配管等（図７の符号Ｌ’参照）が当該スクリュージャッキ３００の近傍や下方を通ることになる。そのため、送り装置１００の上下動の作業が困難となる。

これに対して、本実施の形態では、図３に示した通り、下ロール用駆動モータ１１０と上ロール用駆動モータ１３０をプレスマシン１０の背面（裏）側（図３の左端側）にまとめて配設しているため、スクリュージャッキ３００近傍や下方に電気配線や冷却媒体配管等（符号Ｌ）を通すことなく、プレスマシン１０の背面に集約させることができる。その結果、送り装置１００の上下動作業を容易に実行することができる。

＜第２の実施の形態＞
第１の本実施の形態では、図５（Ａ）等に示したように、下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２、上外周ギア１１３の３つのギアを備えた例を説明した。これに対して、第２の実施形態では、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、図６（Ａ）に示すように、下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２、上外周ギア１１３が備えられていると共に、更に、中間外周ギア１１２と上外周ギア１１３の間に、アイドルギア１５０が備えられている。

このように、中間外周ギア１１２と上外周ギア１１３の間にアイドルギア１５０を介装させたことで、下外周ギア１１１を駆動する下ロール用駆動モータ１１０の回転方向と、上外周ギア１１３を駆動する上ロール用駆動モータ１３０の回転方向と、が逆になる。

そして、下ロール用駆動モータ１１０の回転動作に伴う加減速トルクは、出力軸１１０Ａを介して装置本体フレーム１００Ａに第１の反力を発生させる。このときの上ロール用駆動モータ１３０の回転動作に伴う加減速トルクは、上述の下ロール用駆動モータ１１０の加減速トルクとは逆向きのトルクであり、出力軸１３０Ａを介して装置本体フレーム１００Ａに第２の反力を発生させる。これら第１の反力と第２の反力は、下ロール用駆動モータ１１０の加減速トルクと上ロール用駆動モータ１３０の加減速トルクの関係と同様に、互いに逆向きの関係である。つまり、一方が他方を打ち消すように第１及び第２の反力が発生する。その結果、装置本体フレーム１００Ａにおける振動や騒音を抑制することができる。

更に、本実施の形態では、図６（Ａ）に示したように、下外周ギア１１１と上外周ギア１１３の軸間距離（ＸとＺの間の距離）を、図５（Ａ）の例における軸間距離（ＸとＺの間の距離）に比べて拡大することができるため、モータ容量の拡大に伴うケースの干渉などの回避にも貢献可能である。

したがって、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様、比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供することができる。更に、使用者の幅広い要求に応じられる、ユーザーフレンドリーな装置の提供に一層貢献することができる。

なお、本実施の形態においても、第１の実施形態に係る図５（Ｂ）と同様に、外径の大きな上外周ギア１１３’を採用することも可能である。

＜第３の実施の形態＞
第１の本実施の形態では、図５（Ａ）等に示したように、下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２、上外周ギア１１３の３つのギアの回転中心Ｘ，Ｙ，Ｚを垂直な同一直線上に配設した。これに対して、第３の実施形態では、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、図６（Ｂ）に示すように、上外周ギア１１３の回転中心Ｚは、下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２の２つのギアの回転中心Ｘ，Ｙが通る垂直な直線上にはなく、Ｚ，Ｙを結ぶ直線は、Ｘ，Ｙが通る直線と所定角度Ａで交差するように配置されている。

なお、当該所定角度Ａは図６（Ｂ）では９０°としているが、これは一例であり、物理的に成立するものであれば、９０°より小さくても大きくても良く、特に限定されるものではない。

かかる構成を有する第３の実施の形態によれば、上駆動モータ及び下駆動モータ延いては板状部材送り装置のレイアウトの自由度を向上させることができる。したがって、第１の実施の形態と同様、比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウト等の自由度を高く維持することができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供することができる。更に、使用者の幅広い要求に応じられる、ユーザーフレンドリーな装置の提供に一層貢献することができる。

なお、上記各実施の形態においては、ロール状に巻回された板状部材をロールから引き出してプレスマシンへ材料として板状部材を送る場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、プレスマシン間における中間生成物（プレスにより打ち抜かれた後の板状部材など）の搬送にも適用可能であり、また、ロール状に巻回されているか否かにかかわらず板状部材を搬送するものであれば本発明は適用可能である。

また、第１、第２の実施の形態では、下外周ギア１１１、中間外周ギア１１２、上外周ギア１１３の３つのギアの回転中心Ｘ，Ｙ，Ｚを垂直な同一直線上に配置した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つのギアの回転中心Ｘ，Ｙ，Ｚが同一直線上に配置されていればよく、その直線が垂直でない場合にも適用可能である。

以上で説明した本発明に係る実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。

１０ プレスマシン
１００、２００ 板状部材送り装置（板状部材搬送装置）
１００Ａ 装置本体フレーム（筐体など）
１００Ｂ フレーム
１０１ 下ロール
１０１Ａ 下ロール回転軸
１０１Ｂ 下摩擦締結具
１０２ 上ロール
１０２Ａ 上ロール回転軸
１０２Ｂ 下摩擦締結具
１０２Ｃ 中間要素
１１０ 下ロール用駆動モータ
１１０Ａ 出力軸
１１１ 下外周ギア（下ギア）
１１２ 中間外周ギア（中間ギア）
１１２Ａ 回転軸
１１２Ｂ オルダム継手
１１３ 上外周ギア（上ギア）
１０２Ｃ 中間要素
１３０ 上ロール用駆動モータ
１４０ 昇降機構
１５０ アイドルギア
Ｍ 板状部材（シート状部材）

Claims (9)

1. 装置本体に対して回転可能に支持される下ロールと、前記下ロールと平行に配設される回転可能な上ロールと、により挟み込んで板状部材を搬送する板状部材送り装置であって、
   前記下ロールの回転軸に一体的に備えられる下ギアと、
   当該下ギアに噛合されると共に、前記上ロールの回転軸と一体的に備えられる中間ギアと、
   当該中間ギアに噛合される上ギアと、
   前記下ロールの回転軸に一体的に取り付けられて回転駆動する下ロール用駆動モータと、
   前記上ギアを回転駆動する上ロール用駆動モータと、
   を備えることを特徴とする板状部材送り装置。
2. 前記下ロール用駆動モータ及び前記上ロール用駆動モータは、前記下ロール及び前記上ロールに対して同一側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
3. 前記下ロール用駆動モータ及び前記上ロール用駆動モータは、前記中間ギアとの関係で、前記下ロール及び前記上ロールが配置されている側とは反対側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
4. 前記上ロールと前記中間ギアは、オルダム継手を介して連結していることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
5. 前記下ギアの回転中心と、前記中間ギアの回転中心と、前記上ギアの回転中心と、が同一直線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
6. 前記下ギアの回転中心と、前記中間ギアの回転中心と、を結ぶ直線と、
   前記中間ギアの回転中心と、前記上ギアの回転中心と、を結ぶ直線と、
   が所定角度で交差することを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
7. 前記中間ギアと前記上ギアとの間にアイドルギアが介装されることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
8. 前記下ギアと前記中間ギアと前記上ギアが同じモジュールで同じ歯数であることを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一つ記載の板状部材送り装置。
9. 前記下ギアと前記中間ギアが同じモジュールで同じ歯数であり、前記上ギアはこれらと同じモジュールで歯数が前記下ギア及び前記中間ギアよりも多いことを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一つ記載の板状部材送り装置。
   

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