CN210754425U - 一种伺服控制的两轴同步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服控制的两轴同步装置，包括：第一支架、第二支架、同步机构和涨紧机构，第二支架内部设置有空腔；同步机构包括链轮机构和伺服机构，链轮机构位于第二支架内部，伺服机构固定安装在第二支架的一端，链轮机构包括上链轮、下链轮和链条，上链轮固定安装在伺服机构的输出端；涨紧机构包括转轴和气胀轴，下链轮套设在转轴上，转轴穿设于第二支架，转轴的两端设置有轴承座，两个轴承座固定安装在第二支架两侧，气胀轴固定安装在转轴的一端，气胀轴与转轴同轴转动，工字轮套设在气胀轴上。本实用新型提供的一种伺服控制的两轴同步装置，稳定可靠，结构简单，成本低廉，控制精度高，有效实现两轴同步控制。

Description

一种伺服控制的两轴同步装置

技术领域

本实用新型涉及一种两轴同步装置，具体而言，涉及一种伺服控制的两轴同步装置。

背景技术

拉丝机是一种将粗金属线材在常温下，依靠金属性与线筒之间的静摩擦力进行拉拔，强制金属线通过模具拉成不同线径规格的细金属线材的加工设备。在金属材料的拉丝工艺中，往往需要配置收线机。

现有收线机的收线机构中，各轴间采取单独控制，两轴间设置有复杂的结构件。在收线过程中由于线缆会发生震动和摩擦，收线机的零部件需要长时间承受较大的震动力和摩擦力，现有收线机的零部件的震动和摩擦承受能力不强，在长时间工作后容易出现偏移或损坏，严重影响收线机的使用寿命。而且，收线机控制精度低，收卷线材效率低下。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种伺服控制的两轴同步装置，稳定可靠，结构简单，成本低廉，控制精度高，有效实现两轴同步控制。

为此，本实用新型提供了一种伺服控制的两轴同步装置，包括：

第一支架；

第二支架，第二支架垂直于第一支架，第二支架内部设置有空腔；

同步机构，其包括链轮机构和伺服机构，链轮机构位于第二支架内部，伺服机构固定安装在第二支架的一端，链轮机构包括上链轮、下链轮和链条，上链轮固定安装在伺服机构的输出端；

涨紧机构，其包括转轴和气胀轴，下链轮套设在转轴上，转轴穿设于第二支架，转轴的两端设置有轴承座，两个轴承座固定安装在第二支架两侧，气胀轴固定安装在转轴的一端，气胀轴与转轴同轴转动，工字轮套设在气胀轴上。

进一步地，伺服机构包括安装板、行星减速机和伺服电机，安装板固定安装在第二支架上，行星减速机的一端固定安装在安装板上，行星减速机的另一端固定安装在伺服电机上。

进一步地，气胀轴卡接在转轴的一端。

进一步地，上链轮与下链轮在第二支架内竖直方向上平行布置。

进一步地，第一支架呈T字型。

进一步地，第二支架上设置有盖板。

本实用新型提供了一种伺服控制的两轴同步装置，包括：第一支架、第二支架、同步机构和涨紧机构，第二支架内部设置有空腔；同步机构包括链轮机构和伺服机构，链轮机构位于第二支架内部，伺服机构固定安装在第二支架的一端，链轮机构包括上链轮、下链轮和链条，上链轮固定安装在伺服机构的输出端；涨紧机构包括转轴和气胀轴，下链轮套设在转轴上，转轴穿设于第二支架，转轴的两端设置有轴承座，两个轴承座固定安装在第二支架两侧，气胀轴固定安装在转轴的一端，气胀轴与转轴同轴转动，工字轮套设在气胀轴上。设置在第二支架内的链轮机构，上链轮有伺服机构控制转动，上链轮通过链条带动下链轮转动。下链轮带动其套设的转轴转动，转轴带动气胀轴转动，气胀轴带动套设于其上的工字轮转动。

本实用新型提供的一种伺服控制的两轴同步装置，稳定可靠，结构简单，成本低廉，控制精度高，有效实现两轴同步控制。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种伺服控制的两轴同步装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种伺服控制的两轴同步装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种伺服控制的两轴同步装置的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种伺服控制的两轴同步装置，包括：

第一支架1；

第二支架2，第二支架2垂直于第一支架1，第二支架2内部设置有空腔；

同步机构3，其包括链轮机构31和伺服机构32，链轮机构31位于第二支架2内部，伺服机构32固定安装在第二支架2的一端，链轮机构31包括上链轮311、下链轮312和链条313，上链轮311固定安装在伺服机构32的输出端；

涨紧机构4，其包括转轴41和气胀轴42，下链轮312套设在转轴41上，转轴41穿设于第二支架2，转轴41的两端设置有轴承座43，两个轴承座43固定安装在第二支架2两侧，气胀轴42固定安装在转轴41的一端，气胀轴42与转轴41同轴转动，工字轮5套设在气胀轴42上。

具体的，参见图1至图3，伺服机构32包括安装板321、行星减速机322和伺服电机323，安装板321固定安装在第二支架2上，行星减速机322的一端固定安装在安装板321上，行星减速机322的另一端固定安装在伺服电机323上。

具体的，参见图1至图3，上链轮311与下链轮312在第二支架2内竖直方向上平行布置。

具体的，参见图1至图3，第一支架1呈T字型。

本实用新型提供了一种伺服控制的两轴同步装置，包括：第一支架、第二支架、同步机构和涨紧机构，第二支架内部设置有空腔；同步机构包括链轮机构和伺服机构，链轮机构位于第二支架内部，伺服机构固定安装在第二支架的一端，链轮机构包括上链轮、下链轮和链条，上链轮固定安装在伺服机构的输出端；涨紧机构包括转轴和气胀轴，下链轮套设在转轴上，转轴穿设于第二支架，转轴的两端设置有轴承座，两个轴承座固定安装在第二支架两侧，气胀轴固定安装在转轴的一端，气胀轴与转轴同轴转动，工字轮套设在气胀轴上。设置在第二支架内的链轮机构，上链轮有伺服机构控制转动，上链轮通过链条带动下链轮转动。下链轮带动其套设的转轴转动，转轴带动气胀轴转动，气胀轴带动套设于其上的工字轮转动。

本实用新型提供的一种伺服控制的两轴同步装置，稳定可靠，结构简单，成本低廉，控制精度高，有效实现两轴同步控制。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种伺服控制的两轴同步装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：气胀轴42卡接在转轴41的一端。

气胀轴通过卡接的方式于转轴固定连接，简化了结构，动力传输更直接，大大提高同步控制装置的控制精度。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种伺服控制的两轴同步装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二支架2上设置有盖板21。

为了方便链轮机构安装在第二支架的空腔中，第二支架表面有较大的矩形开孔，而为了防止链轮机构进入灰尘，在第二支架上设置有盖板，将开孔密封起来。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，包括：

第一支架(1)；

第二支架(2)，所述第二支架(2)垂直于所述第一支架(1)，所述第二支架(2)内部设置有空腔；

同步机构(3)，其包括链轮机构(31)和伺服机构(32)，所述链轮机构(31)位于所述第二支架(2)内部，所述伺服机构(32)固定安装在所述第二支架(2)的一端，所述链轮机构(31)包括上链轮(311)、下链轮(312)和链条(313)，所述上链轮(311)固定安装在所述伺服机构(32)的输出端；

涨紧机构(4)，其包括转轴(41)和气胀轴(42)，所述下链轮(312)套设在所述转轴(41)上，所述转轴(41)穿设于所述第二支架(2)，所述转轴(41)的两端设置有轴承座(43)，两个所述轴承座(43)固定安装在所述第二支架(2)两侧，所述气胀轴(42)固定安装在所述转轴(41)的一端，所述气胀轴(42)与所述转轴(41)同轴转动，工字轮(5)套设在所述气胀轴(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述伺服机构(32)包括安装板(321)、行星减速机(322)和伺服电机(323)，所述安装板(321)固定安装在所述第二支架(2)上，所述行星减速机(322)的一端固定安装在所述安装板(321)上，所述行星减速机(322)的另一端固定安装在所述伺服电机(323)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述气胀轴(42)卡接在所述转轴(41)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述上链轮(311)与所述下链轮(312)在所述第二支架(2)内竖直方向上平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述第一支架(1)呈T字型。

6.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述第二支架(2)上设置有盖板(21)。

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