CN103883614A

CN103883614A - 机动辊

Info

Publication number: CN103883614A
Application number: CN201310711123.1A
Authority: CN
Inventors: P·米尼亚诺
Original assignee: Motor Power Co Srl
Current assignee: Motor Power Co Srl
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2014-06-25
Also published as: US20140175938A1; EP2746199A1; ITMO20120316A1; EP2746199B1; ES2524241T3

Abstract

一种机动辊，包括：中心轴（12），该中心轴（12）限定了定子（2），该定子（2）轴向布置，并有多个绕组；柱形盖（13），该柱形盖（13）限定了转子（3），该转子（3）环绕定子（2）布置，并有多个永磁体；至少一个固定轴（8），该固定轴（8）从机动辊（1）的端部（1b）轴向凸出，以便将机动辊（1）限制在外部支承结构（7）上；连接器（9），用于使得定子（2）的轴（12）与固定轴（8）连接；以及弹性接头（14），该弹性接头（14）插入在定子（2）的轴（12）和固定轴（8）之间，该弹性接头（14）使得在固定轴（8）和定子（2）的轴（12）之间能够进行相对脱开运动。

Description

机动辊

技术领域

本发明涉及机动辊（motorised roller）。

特别是，本发明的机动辊或旋转辊可用于使用高速相对旋转辊的所有部门和/或用途，和/或用于连接器（如旋转压机）、标记系统、用于辊单元的运动系统和用于后勤部门的传送器带。

背景技术

机动辊由具有永磁体的同步电机构成，其中，定子由绕组部件构成，转子通过环绕该定子布置的永磁体来实现。

特别是，定子呈轴形式，沿机动辊轴线而在中心布置，而转子是限定了机动辊的外部本体的盖或柱形管，其环绕定子布置。

目前，在后勤部门中，具有机械齿轮减速器或直接驱动的机动辊用于使得辊单元或传送器带运动。

大部分机动辊进行机械减速，而较少部分被直接驱动。

后者（尽管并不广泛使用）有这样的缺陷，即定子部件和（因此）轴（线圈环绕该轴）与外部支承系统直接联接：在定子和机械外部支承结构之间的这种直接接触能够引起机动辊中的对齐和功能问题。

实际上，用于后勤用途的机动辊在给出相同直径的情况下有可变的长度，以便用于不同宽度的传送器带。机动辊的长度构成力矩力偶的臂，该力矩力偶作用在使得机动辊与外部机械结构连接的轴上，且该臂的长度（与在后面介绍的确定的力相关联）相对于马达的机械结构产生较大值的力偶。

这些力例如通过在机动辊上输送的负载、通过由外部因素作用在侧面上的应力、通过由操作人员在将机动辊安装至输送系统中的过程中施加的力、通过机动辊在传送器带内的错误安装位置或者可能通过固定系统的侧面的错误对齐或不完全平行定位而产生（根据说明书）。

所有这些应力影响定子在机动辊内部的位置，从而引起在定子和转子之间的距离的变化，或者甚至在两个部件之间接触，因此损害和破坏该机动辊。

传送器和相关固定系统并没有确定的标准，因此需要使得马达能够免除这种损害，而不管传送器（它们安装在该传送器内部）的类型如何。

发明内容

本发明的目的是排除在现有技术中遇到的缺陷。

特别是，本发明的目的是实现一种机动辊，该机动辊能够防止马达以前述方式受损或受破坏，而不管用于安装的机械系统如何。

而且，本发明的目的是提供一种机动辊，该机动辊对于在正常使用过程中产生的应力更有弹性。

最后，本发明的目的是实现一种具有直接驱动的机动辊，它可安装在多种后勤输送系统上，而不需要应用外部机械适配器来用于保护该机动辊，以便使得产品有较好的销路和柔性。

附图说明

通过下面对机动辊的优选但非排他的实施例的非限定图示说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，这些优选实施例如附图中所示，附图中：

图1是在本发明第一实施例中的、根据本发明的机动辊的局部剖视图；

图2是在本发明第二实施例中的、根据本发明的机动辊的局部剖视图；

图3是在本发明第三实施例中的、根据本发明的机动辊的局部剖视图。

具体实施方式

参考标号1表示整个机动辊，优选是具有直接驱动的机动辊。

这些机动辊优选是用于后勤部门，以便形成直线形辊传送器的传送表面，或者用于标签系统中，或者用于旋转压机内部的压印部分中，或者通常用于存在旋转辊的部门中，该旋转辊用于致动和驱动生产线前进。

机动辊1基本为柱形，并在其内部包括具有永磁体的异步电动机，定子2存在于其中，并由绕组构成，且转子3包括永磁体。

与具有永磁体的普通同步电机不同，在本例中，定子2（供电电路的绕组存在于该定子2上）牢固限制于中心轴12上，该中心轴12在机动辊1的内部，沿机动辊的轴线2a布置，同时，转子3（由永磁体产生的、交替极性的多个磁极与该转子3相联）可绕定子2的轴12旋转。

特别是，转子3包括柱形管或盖13，该柱形管或盖13构成机动辊1的外部柱形盖。

根据特定使用要求，由金属材料（例如铝或电镀钢）制造的盖能够有多种表面精加工。

机动辊1有第一端部1a和第二端部1b，相应的第一头部4和第二头部5存在于该第一端部1a和第二端部1b处，第一头部4和第二头部5中的每一个通过精密轴承6（优选是油封保持架轴承）而惰性地安装在定子2的轴上。

转子3的盖牢固限制在头部4、5上，并与它们一起绕轴线2a旋转。

特别是，壳体隔腔7沿轴向方向存在于第一头部4的内部，特别是定子2的轴的内部，壳体隔腔7用于一固定销，该固定销使得机动辊1固定在传送器的支承结构10上。

另一方面，第二头部5支承固定轴8，该固定轴8用于将机动辊1限制在传送器的支承结构10上，其沿轴向方向局部离开机动辊1。向机动辊1供电的电缆11穿过固定轴8，优选是穿过该固定轴8的中心，然后穿过机动辊1的轴线2a。

定子2的轴通过连接器9而与固定轴8连接。固定轴8和连接器9都由金属材料制造。特别是，定子2有与连接器9连接的端部2’，优选是摩擦插入该连接器9中。

机动辊1包括弹性接头14，该弹性接头14介于定子2的中心轴12和固定轴8之间，该弹性接头14能够在固定轴8和定子2之间进行相对的脱开运动。优选是，接头14由聚合物材料制造。

特别是，弹性接头14与连接器9联接。

如图1中所示，在第一实施例中，接头14介于固定轴8和连接器9之间，还与这两者同轴；因此，连接器9和固定轴8有插入弹性接头14中的相关端部。

换句话说，再参考图1的第一实施例，固定轴8有可插入到辊传送器的支承结构10中的第一自由端8a以及插入弹性接头14中的第二端8b，而连接器9有与定子2相联的第一端9a以及插入接头14中的第二端9b。

因此，如图1中所示，定子2的轴12插入连接器9中，该连接器9再通过弹性接头14而与固定轴8连接；这样，外部应力直接卸载在固定轴8上，由于弹性接头14，该固定轴8能够倾斜，而不会使得连接器9变形，因此不会使得定子2的轴12变形。

根据分别在图2和3中表示的第二和第三实施例，连接器9介于固定轴8和定子2的轴12之间，并与这两者直接连接。

实际上，固定轴8有可插入到辊传送器的支承结构10中的第一自由端8a以及插入连接器9中的第二端8b，且定子2有插入连接器9中的端部2’。

在本例中，弹性接头14容纳于连接器9的内部。特别参考图2的第二实施例，用于使得马达的第二头部5与固定轴8连接的精密轴承6是可定向轴承16，即该可定向轴承16使得马达的头部5能够绕轴线2a进行轻微震荡运动，而不会影响机动辊1的对齐。

可定向的接头16与固定轴8同轴，布置在固定轴8和马达的第二头部5之间。

在定子2的轴12和固定轴8之间的相对脱开运动通过可定向的轴承16的动作来获得，该动作由固定轴8引起，并与接头14的弹性相组合，定子2的轴12通过连接器9而与该接头14连接。

特别参考图3的第三实施例，机动辊1还包括弹性环形接头15，该弹性环形接头15位于精密轴承6下面，该精密轴承6介于固定轴8和马达头部5之间。

在定子2的轴12和固定轴8之间的相对脱开运动通过固定轴8在连接轴承6上的作用（通过弹性环形接头15）来获得，该连接轴承6在固定轴8和马达的头部5之间，该作用与弹性接头14的弹性相组合，定子2的轴12通过连接器9而与该接头14连接。

与采用的实施例无关，介于固定轴和定子轴之间的弹性接头实现了能够中和动态应力和静态应力的系统，从而甚至在固定轴并不对齐的情况下（因此并不与机动辊的另一端对齐）也使得机动辊能够同样起作用。

实际上，外部应力直接卸载在固定轴上，由于弹性接头，该固定轴能够倾斜，而不会使得连接器变形，因此不会使得定子的轴变形。

弹性接头的存在能够获得也很重要的其它优点，例如，降低系统的振动和噪音，因为振动由弹性接头吸收。

Claims

1.一种机动辊，包括：中心轴（12），该中心轴（12）限定了定子（2），该定子（2）沿轴向布置，并有多个绕组；柱形盖（13），该柱形盖（13）限定了转子（3），该转子（3）环绕定子（2）布置，并有多个永磁体；至少一个固定轴（8），该固定轴（8）从所述机动辊（1）的端部（1b）沿轴向凸出，以便将所述机动辊（1）限制在外部支承结构（10）上；连接器（9），用于使得所述定子（2）与所述固定轴（8）连接，其特征在于：所述机动辊包括弹性接头（14），该弹性接头（14）介于所述定子（2）和所述固定轴（8）之间，该弹性接头（14）使得在所述固定轴（8）和所述定子（2）之间能够进行相对脱开运动。

2.根据权利要求1所述的机动辊，其特征在于：所述弹性接头（14）由聚合物材料制造。

3.根据前述任意一项权利要求所述的机动辊，其特征在于：所述固定轴（8）和所述连接器（9）由金属制造。

4.根据前述任意一项权利要求所述的机动辊，其特征在于：所述定子（2）有与所述连接器（9）连接的端部（2’）。

5.根据前述任意一项权利要求所述的机动辊，其特征在于：所述固定轴（8）有第一自由端（8a）和插入所述弹性接头（14）中的第二端（8b）。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的机动辊，其特征在于：所述固定轴（8）有第一自由端（8a）和插入所述连接器（9）中的第二端（8b）。

7.根据前述任意一项权利要求所述的机动辊，其特征在于：所述机动辊包括第一马达头部（4）和第二马达头部（5），该第一马达头部（4）和第二马达头部（5）布置在所述机动辊（1）的端部（1a、1b）处，并可与所述转子（3）一体地旋转。

8.根据前述权利要求7所述的机动辊，其特征在于：所述弹性接头（14）容纳于所述连接器（9）中。

9.根据前述权利要求8所述的机动辊，其特征在于：所述机动辊包括可定向轴承（16），该可定向轴承（16）环绕所述固定轴（8）布置在第二马达头部（5）下面，该可定向轴承与所述弹性接头（14）配合，以便使得在所述固定轴（8）和所述定子（2）之间能够进行相对脱开运动。

10.根据权利要求8所述的机动辊，其特征在于：所述机动辊包括弹性环形接头（15），该弹性环形接头（15）绕所述固定轴（8）同轴地布置，并在用于连接固定轴（8）和第二马达头部（5）的轴承（6）下面；所述弹性环形接头（15）与所述弹性接头（14）配合，以便使得在所述固定轴（8）和所述定子（2）的所述轴（12）之间能够进行相对脱开运动。