JPH04185950A - プレス機の送り調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、プレス機に送るワークの送り量を調整する
プレス機の送り調整装置に関し、詳しくは、ワークを送
るために回転する送りローラの回転角度を調整すること
により、ワークの送り量を調整するプレス機の送り調整
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、ワークの送り量を、回転する送りローラの回転角
度により調整する装置としては、特公昭５５−４９７７
号公報に記載されたものが知られている。

この装置ＭＯは、第４・５図に示すように、送りローラ
１の回転軸１ａに固定されたレバー２が、先端にスライ
ド溝２ａを備えている。このスライド溝２ａには、ジヨ
イントロッド４の下端に軸看される摺動ブロック３が配
置されている。

ジヨイントロッド４の上端は、水平方向に往復直線運動
するレバー８に軸着され、また、ジヨイントロッド４の
中間部位には、ジヨイントロッド４を保持してジヨイン
トロッド４の揺動中心位置を規定する保持部材５が配設
されている。

保持部材５は、ナツト６に回動自在に保持され、ナツト
６は、ハウジング９に回動自在に支持されるスピンドル
７に螺合されている。

この送り調整装置ＭＯでは、レバー８が往復直線運動す
ることにより、ジヨイントロッド４が、保持部材５を中
心に揺動運動して、下端の摺動ブロック３をスライド溝
２８内で摺動させつつ、レバー２を一定角度で回動させ
る。そして、レバー２が一定角度で回動するため、送り
ローラ１がそれに伴ない回動し、押えローラ１ｏとで挟
持していたワークＷを間欠送りすることとなる。なお、
押えローラ１０は、図示しない機構により、ワークＷを
送る際には、送りローラ１とでワークＷを挟持できるよ
うに、送りローラ１に接近し、また、送りローラ１が送
り方向と逆方向に回転する際には、送りローラｌから遠
ざかるように構成されている。

そして、この送り調整装置ＭＯでは、送りローラ１の回
転角度を変更して、ワークＷの送り量を調整する場合に
は、スピンドル７のハンドル７ａを回し、ナツト６とと
もに保持部材５をスピンドル７に沿わせて移動させると
とにより、行なっていた。すなわち、保持部材５が移動
すれば、ジヨイントロッド４の揺動中心位置が変更され
、レバー８の往復直線運動する距離が一定であっても、
レバー２の振れ角が変更されるてめ、送りローラ１の回
転角度が調整されるからである。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、従来の送り調整装置ＭＯでは、ジヨイントロッ
ド４が、上端を往復直線運動するレバー８に接続させる
とともに、下端を、送りローラ１から延びるレバー２に
対して、スライド溝２ａを利用して接続させている。

このような接続態様であると、ワークを微小送すする際
に、ワークに傷を付ける場合がある。

例えば、第６図に示すように、ジヨイントロッド４の長
さｉを２０９ｍｍ、レバー８の往復移動距離２ａを　１
２［１ｍｍ、送りローラ１の半径を５０ｍｍとする場合
、微小送りの際の送り運動を調べると、つぎのような状
態となる。

まず、送り量を０とする際の保持部材５の位置をに＝ｏ
とする。この位置（ｋ＝ｏ）は、レバー８が左右へ最も
移動した際に、摺動ブロック３の中心３ａ（摺動ブロッ
ク３とジヨイントロッド４との連結部位）と、保持部材
５との中心５ａ（ジヨイントロッド４の揺動中心）と、
が一致する位置であり、保持部材５の中心５ａがレバー
８の移動部位から長さｂを２００ｍｍとなる位置である
。

そして、この位置（ｋ＝ｏ）の場合には、ジヨイントロ
ッド４のレバー８との連結部位４ａが、レバー８の往復
直線移動時、回転軸１ａの真上に位置する際（第７図参
照）にも、レバー２を鉛直方向に位置させ、回転軸１ａ
を回転させないように見受けられる。

しかし、ジヨイントロッド４の上端４ａがそれらの中間
に位置する際には、第８図に示すように、摺動ブロック
３の中心３ａが保持部材５の中心５ａとずれ、かつ、ジ
ヨイントロッド４が傾斜するため、実際には、摺動ブロ
ック３の中心３ａが（ｌ２ｃｏｓθ−１））　ｘｔａｎ
ｏ分の長さ、水平方向に保持部材５の中心５ａからずれ
てしまう、このことは、送りローラ１を回転させてしま
うことを意味する。

そして、この送りローラ１の不要な回転は、保持部材５
の中心５ａをに＝ｏの位置から、順次上方へに＝１２ｍ
ｍの位置まで上昇させても、第９図に示すように、無駄
な動きとなって表われてしまう。なお、この第９図の各
曲線は、レバー８の往復移動に伴なう送りローラ１の外
周面の移動距離を示したものである。

そして、その際の送りローラ１によるワークの最終の送
り距離ＬＯと途中の最大送り距離Ｌ１とを比べると、第
１表のようになる。

第１表 この表から解るように、従来の送り調整装置ＭＯでは、
ワークＷを約６ｍｍ以下の微小送りで搬送する場合には
、送りローラ１が最終の送り量を確保する前に、実際に
は、ワークを大きく送ってその後に戻す態様となるため
、ワークＷがぶれ、ワークＷを傷付けてしまう。

この発明は、上述の課題を解決するものであり、ワーク
を微小送りする際でも、戻すことなく的確にワークを送
ることができ、ワークを傷付けず送ることができるプレ
ス機の送り調整装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 この発明に係る送り調整装置は、ワークを送る送りロー
ラを回転させる際、該送りローラの回転角度を調整し、
前記ワークの送り量を調整するプレス機の送り調整装置
であって、 前記送りローラの回転軸から路上下方向の半径方向外方
へ延びるローラレバーと、 一定角度を往復回転し、前記送りローラの回転軸と平行
として、前記回転軸の上方若しくは下方に配置されるカ
ム軸と、 該カム軸から路上下方向の半径方向外方へ延び、先端に
長手方向に形成されるスライド溝を有するアームと、 一端を前記アームのスライド溝内に配置させ、他端を前
記ローラレバーに軸着させるジヨイントロッドと、 前記カム軸と前記送りローラとの相互の軸心を結ぶ直線
上を移動可能として、前記ジヨイントロッドを保持して
前記ジヨイントロッドの揺動中心位置を規定する保持部
材と、 を備えて構成されていることを特徴とする。

〈発明の作用・効果〉 この発明に係る送り調整装置では、カム軸が往復回転す
ると、カム軸から延びるアームが往復回転する。そして
、アームのスライド溝内に一端を配置させているジョン
トロラドが、保持部材で保持された揺動中心位置を中心
に、揺動運動する。

すると、ジヨイントロッドの他端と接続されたローラレ
バーを介して、送りローラが所定角度回転する。

そして、この発明に係る送り調整装置では、ローラレバ
ーとジヨイントレバーとの連結部位が、従来装置のよう
に、ずれるようなガイド溝を介して連結されていない。

そのため、例えば、ワークの送り量を零とするように、
ローラレバーとジヨイントロッドとの連結部位と、ジヨ
イントロッドの揺動中心位置と、を一致させても、カム
軸の回転中では、それらの部位を常時一致させることが
可能となる。そして、僅かに保持部材を上昇させれば、
ワークの送り中に戻るような回転を生じさせずに、送り
ローラを微小回転させることが可能となる。

したがって、この発明に係る送り調整装置では、ワーク
を微小送りする際でも、戻すことなく的確にワークを送
ることができ、ワークを傷付けることなく送ることがで
きる。

〈実施例〉 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

実施例の送り調整装置Ｍ１は、第１図に示すように、ワ
ークＷを挟持して送る送りローラ１１と押えローラ１２
とを備えている。

送りローラ１１は、回転軸１１ａを備え、回転軸１１ａ
の所定位置が装置Ｍ１の軸周フレームＦｄに対して、軸
受（図符号省略）を介在させて支持され、押えローラ１
２は、従動軸１２ａを備え、従動軸１２ａの所定位置が
軸周フレームＦｕに保持されている。

なお、実施例の場合、送りローラ１１と押えローラ１２
とは、ワークＷとの当接面が、略半割円筒形状として、
各軸１１ａ・１２ａから延びる支持杆（図符号省略）に
よって支持されている。

また、軸周フレームＦｕは、送りローラ１１がワークＷ
を搬送している際には、押えローラ１２を送りローラ１
１に接近させ、また、送りローラ１１がワークＷを搬送
方向と逆方向に回転する際には、押えローラ１２を送り
ローラ１１から遠ざかるように、所定のカム機構により
、上下動するように構成されている。

さらに、回転軸１１ａと従動軸１２ａとには、相互に噛
合する歯車１１ｂ・１２ｂが配設され、ワークＷの搬送
中には、回転軸１１ａの回転駆動に伴なって、従動軸１
２ａが回転駆動するように構成されている。

そして、回転軸１１ａには、ボルト１３を利用して略下
方へ延びるローラレバー１４が一体的に回転できるよう
に、取り付けられている。

一方、押えローラ１２の従動軸１２ａの上方には、送り
ローラ１１の回転軸１１ａと平行なカム軸１５が、装置
Ｍｌの軸受フレームＦｃに、軸受（図符号省略）を利用
して支持されている。このカム軸１５には、カムフォロ
ア１５ａが固定され、このカムフォロア１５ａには、図
示しないプレス機のクランク軸から回転を伝達されるド
ラムカムＣが当接している。そして、カム軸１５は、ド
ラムカムＣの回転により、カムフォロア１５ａを介して
、一定角度で往復回転する。

そして、このカム軸１５には、第１・２図に示すように
、ボルト１６を利用して、略下方へ延びるアーム１７が
一体的に連結されている。このアーム１７には、長孔状
のスライド溝１７ａが形成されている。

スライド溝１７ａ内には、その溝１７ａの長手方向に沿
って移動可能なスライドブロック１８が配設されている
。このスライドブロック１８には、ニードルベアリング
（図符号省略）を利用して、ビン１９が配置されている
。このビン１９は、ジヨイントロッド２０の上端にナツ
ト（図符号省略）止めされている。

ジヨイントロッド２０は、ビン１９とスライドブロック
１８とを利用して、アーム１７と連結されるとともに、
下端において、ビン２１を利用してローラレバー１４の
先端と連結されている。ビン２１は、ジヨイントロッド
２０との間にニードルベアリング（図符号省略）を介在
させて、ローラレバー１４の裏面側でナツト（図符号省
略）止めされている。

ジヨイントロッド２０の表面側には、ジヨイントロッド
２０の揺動中心を規定する保持部材２２が配設されてい
る。この保持部材２２は、ジヨイントロッド２０と直交
する方向に突出する軸部２２ａを備えるとともに、ジヨ
イントロッド２０を摺動可能に嵌合させる凹溝２２ｂを
備えている。

そして、この保持部材２２は、ローラベアリングＣ図符
号省略）を介在させて、細部２２ａを支持ブロック２３
に保持させている。支持ブロック２３は、第１・３図に
示すように、縦横の長孔状の孔部２３ａを備えるととも
に、下部に左右両側に延びる張り出し部２３ｂを備え、
さらに、上部に雌ねじ部２３ｃを備えている。張り出し
部２３ｂは、装置Ｍ１のフレームＦに設けられてたガイ
ドレール２４・２４に当接しており、支持ブロック２３
が、ガイドレール２４に沿って上下方向に移動可能に構
成されている。そして、雌ねじ部２３ｃには、ねじ棒２
５が螺合している。そのため、ねじ棒２５が所定方向に
回転すると、支持ブロック２３がガイドレール２４・２
４に沿って移動し、保持部材２２を所定位置に配置させ
ることができる。

なお、このねじ棒２５は、図示しないパルスモータに連
結されている。そして、パルスモータの所定の作動によ
り、ねじ棒２５を所定方向に所定回転させ、ジヨイント
ロッド２０の揺動中心を位置規制する保持部材２２の上
下方向位置を調整することができる。

実施例の送り調整装置Ｍ１の作動について述べれば、ま
ず、カムＣが図示しないプレス機のクランク軸の回転に
伴なって回転すると、カムフォロア１５ａを介して、カ
ム軸１５が所定角度往復回転する。すると、カム軸１５
に固定されたアーム１７も所定角度往復回転することと
なる。

そして、アーム１７が往復回転すると、スライド溝１７
ａ内でスライドブロック１８を摺動させつつ、ジヨイン
トロッド２０が保持部材２２で保持された部位を中心に
揺動する。

そのため、ジヨイントロッド２０の下端が、保持部材２
２を中心に振れ、ローラレバー１４を往復回転させるこ
とから、送りローラ１１が所定角度往復回転する。その
際、押えローラ１２が、図示しないカム機構によって、
送りローラ１１のワークＷの送り方向の回転時に、送り
ローラ１１に接近し、また、送りローラ１１のワークＷ
の送り方向と逆方向の回転時に、送りローラ１１から遠
ざかるため、ワークＷが間欠的に送られることとなる。

そして、ワークＷの送り量を大きくしたい場合には、ね
じ棒２５を図示しないパルスモータを作動させて所定方
向へ回転させ、支持ブロック２３ごと保持部材２２を上
昇させれば、カム軸１５の往復回転角度が一定でも、保
持部材２２で保持されるジヨイントロッド２０の揺動中
心からローラレバー１４との連結部までの距離が長くな
るため、送り量を大きくすることができる。

また、逆に、送り量を小さくしたい場合には、ねじ棒２
５を上述と逆方向に回転させて、支持ブロック２３ごと
保持部材２２を下降させ、ジヨイントロッド２０の揺動
中心からローラレバー１４との連結部までの距離を短く
するようにすれば良い。

その際、実施例の送り調整装置Ｍ１では、ローラレバー
１４とジヨイントレバー２０との連結部位（ビン２１の
配設部位）が、従来装置ＭＯのように、ずれるようなガ
イド溝を介して連結されていない。そのため、例えば、
ワークＷの送り量をＯとするように、ローラレバー１４
とジヨイントロッド２０との連結部位（ビン２１の配設
部位）と、ジヨイントロッド２０の揺動中心位置（保持
部材２２の軸部２２ａの中心位置）と、を一致させても
、カム軸１５の回転中では、それらの部位を常時一致さ
せることが可能となる。そして、僅かに保持部材２２を
上昇させれば、ワークＷの送り中に戻るような回転を生
じさせずに、送りローラ１１を微小回転させることが可
能となる。

したがって、実施例の送り調整装置Ｍ１では、ワークＷ
を微小送りする際でも、戻すことなく的確にワークＷを
送ることができ、ワークＷを傷付けることなく送ること
ができる。

なお、実施例では、カム軸１５を送りローラ１１の回転
軸１１ａの上方に配置した場合を示したが、勿論、アー
ム１７やジヨイントロッド２ｏを上下逆方向に配設すれ
ば、カム軸１５を回転軸１１ａの下方に配置させても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す送り調整装置の断
面図、 第２図は、同実施例の他の方向から見た部分断面図であ
り、第１図の■−■部位の断面図、第３図は、同実施例
のさらに他の方向から見た部分断面図であり、第１図の
ｍ−■断面図、第４図は、従来装置を示す部分正面図、
第５図は、従来装置の部分断面図、 第６・７・８図は、従来装置の作動の概略をそれぞれ示
す図、 第９図は、従来装置の送りローラの外周面の移動状態を
示す図である。 １１・・・送りローラ、 １１ａ・・・回転軸、 １４・・・ローラレバー、 １５・・・カム軸、 １７・・・アーム、 １７ａ・・・スライド溝、 １８・・・スライドブロック、 ２０・・・ジョントロラド、 ２２・・・保持部材、 Ｗ・・・ワーク、 Ｍｌ・・・送り調整装置。 特　　許　　出　　願　　人 株式会社山田ドビー、−一 代　　　　　理　　　　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークを送る送りローラを回転させる際、該送りローラ
   の回転角度を調整し、前記ワークの送り量を調整するブ
   レス機の送り調整装置であつて、前記送りローラの回転
   軸から路上下方向の半径方向外方へ延びるローラレバー
   と、 一定角度を往復回転し、前記送りローラの回転軸と平行
   として、前記回転軸の上方若しくは下方に配置されるカ
   ム軸と、 該カム軸から路上下方向の半径方向外方へ延び、先端に
   長手方向に形成されるスライド溝を有するアームと、 一端を前記アームのスライド溝内に配置させ、他端を前
   記ローラレバーに軸着させるジョイントロッドと、 前記カム軸と前記送りローラとの相互の軸心を結ぶ直線
   上を移動可能として、前記ジョイントロッドを保持して
   前記ジョイントロッドの揺動中心位置を規定する保持部
   材と、 を備えて構成されていることを特徴とするプレス機の送
   り調整装置。