JPH1177199A - プレス送り装置用リリース装置 - Google Patents
プレス送り装置用リリース装置Info
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- JPH1177199A JPH1177199A JP27790297A JP27790297A JPH1177199A JP H1177199 A JPH1177199 A JP H1177199A JP 27790297 A JP27790297 A JP 27790297A JP 27790297 A JP27790297 A JP 27790297A JP H1177199 A JPH1177199 A JP H1177199A
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- sun gear
- gear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレス送り装置のリリースのタイミング調整
を機械的にプレス機の運転中においてもでき、耐久性が
高く、かつリリース装置の全体の大型化を抑制すること
を可能にしたプレス送り装置用リリース装置を提供する
こと 【解決手段】 ワークを挟持してプレス機に間歇的に供
給する一対のフィードロールを周期的にリリースするリ
リースカムを備えたリリース装置を、プレス機と同期し
て回転する駆動軸３４に固定された第１の太陽歯車３５
と、リリースカム９を回転駆動する出力軸４０に固定さ
れた第２の太陽歯車３９とを一体化された第１及び第２
の遊星歯車３６、３７とそれぞれ噛み合わせて連結し、
第１及び第２の遊星歯車３６、３７をモータ駆動される
ウォーム４１と噛み合うウォームホィール４２に軸着し
て構成し、該ホィール４２の回転により第２の太陽歯車
３９を加速又は減速してリリースのタイミングを調整可
能にする。
を機械的にプレス機の運転中においてもでき、耐久性が
高く、かつリリース装置の全体の大型化を抑制すること
を可能にしたプレス送り装置用リリース装置を提供する
こと 【解決手段】 ワークを挟持してプレス機に間歇的に供
給する一対のフィードロールを周期的にリリースするリ
リースカムを備えたリリース装置を、プレス機と同期し
て回転する駆動軸３４に固定された第１の太陽歯車３５
と、リリースカム９を回転駆動する出力軸４０に固定さ
れた第２の太陽歯車３９とを一体化された第１及び第２
の遊星歯車３６、３７とそれぞれ噛み合わせて連結し、
第１及び第２の遊星歯車３６、３７をモータ駆動される
ウォーム４１と噛み合うウォームホィール４２に軸着し
て構成し、該ホィール４２の回転により第２の太陽歯車
３９を加速又は減速してリリースのタイミングを調整可
能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機に帯状の
ワークを間歇的に供給する送り装置に用いるリリース装
置に関するものである。
ワークを間歇的に供給する送り装置に用いるリリース装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】帯状のワークをプレス加工する場合、そ
のワークを一対のフィードロールにより間歇的にプレス
機に送り込むようにしている。その場合加工直前にワー
クを位置決めする必要があり、その時はフィードロール
によるワークの挟持をリリースしてワークを自由にしな
ければならない。図６はその送り装置とリリース装置を
示す。
のワークを一対のフィードロールにより間歇的にプレス
機に送り込むようにしている。その場合加工直前にワー
クを位置決めする必要があり、その時はフィードロール
によるワークの挟持をリリースしてワークを自由にしな
ければならない。図６はその送り装置とリリース装置を
示す。
【０００３】同図において、１、２は一対のフィードロ
ールで、図示しないワークを挟み持ちしており、一方の
フィードロール１は所要の駆動源により間歇的に一方方
向に回転駆動され、この回転によりワークが所定長にわ
たってプレス機に送り込まれる。ワークの挟持をリリー
スする構成は次ぎの通りである。
ールで、図示しないワークを挟み持ちしており、一方の
フィードロール１は所要の駆動源により間歇的に一方方
向に回転駆動され、この回転によりワークが所定長にわ
たってプレス機に送り込まれる。ワークの挟持をリリー
スする構成は次ぎの通りである。
【０００４】３は下側のフィードロール２を回転自在に
支持しているアームで、この基端はハウジング４に支持
されている支点ピン５が挿通されてあり、この支点ピン
５を中心として揺動自在とされている。またアーム３は
エアシリンダー６のピストン７により常時押し上げられ
ている。この押し上げにより、フィードローラ２はフィ
ードローラ１に対して圧接し、ワークを挟持する。アー
ム３の自由端にはプッシュボルト８が取り付けられてい
る。
支持しているアームで、この基端はハウジング４に支持
されている支点ピン５が挿通されてあり、この支点ピン
５を中心として揺動自在とされている。またアーム３は
エアシリンダー６のピストン７により常時押し上げられ
ている。この押し上げにより、フィードローラ２はフィ
ードローラ１に対して圧接し、ワークを挟持する。アー
ム３の自由端にはプッシュボルト８が取り付けられてい
る。
【０００５】９はリリースカムで、偏心した軸心を中心
として回転する。１０はカムフォロアで、ハウジング４
に支持されている支点ピン１１を中心として揺動自在の
リリースアーム１２の一端に設置されてあり、またこの
リリースアームは１２の他端は、プッシュボルト８の先
端に当接している。リリースカム９はプレス機のクラン
ク軸と同期して回転している。
として回転する。１０はカムフォロアで、ハウジング４
に支持されている支点ピン１１を中心として揺動自在の
リリースアーム１２の一端に設置されてあり、またこの
リリースアームは１２の他端は、プッシュボルト８の先
端に当接している。リリースカム９はプレス機のクラン
ク軸と同期して回転している。
【０００６】リリースカム９が回転してカムフォロア１
０を押し上げると、リリースアーム１２は、支点ピン１
１を中心として反時計方向に回動する。これによりプッ
シュボルト８が押し下げられ、これと一体のアーム３は
支点ピン５を中心として、ピストン７による押し上げ力
に抗して反時計方向に回動する。この回動によってフィ
ードロール２はフィードロール１から離れ、ワークをリ
リースする。
０を押し上げると、リリースアーム１２は、支点ピン１
１を中心として反時計方向に回動する。これによりプッ
シュボルト８が押し下げられ、これと一体のアーム３は
支点ピン５を中心として、ピストン７による押し上げ力
に抗して反時計方向に回動する。この回動によってフィ
ードロール２はフィードロール１から離れ、ワークをリ
リースする。
【０００７】リリースカム９が更に回転して、カムフォ
ロア１０の押し上げが終わると、ピストン７によりアー
ム３が押し上げられ、フィードロール２がフィードロー
ル１に圧接しワークを再び挟持する。このようにして挟
持されたワークは、フィードロール１の回転によりプレ
ス機に向かって送られる。以下これを繰り返す。
ロア１０の押し上げが終わると、ピストン７によりアー
ム３が押し上げられ、フィードロール２がフィードロー
ル１に圧接しワークを再び挟持する。このようにして挟
持されたワークは、フィードロール１の回転によりプレ
ス機に向かって送られる。以下これを繰り返す。
【０００８】ところで例えば金型およびパイロットピン
の変更などにより、パンチの長さが変わった場合、リリ
ースのタイミングを変更させる必要がある。この場合、
リリースカムを駆動軸に取り付けているねじを緩めて、
駆動軸の回転方向に沿ったリリースカムを所定角度ずら
すことにより、位置調節を行うことができる。
の変更などにより、パンチの長さが変わった場合、リリ
ースのタイミングを変更させる必要がある。この場合、
リリースカムを駆動軸に取り付けているねじを緩めて、
駆動軸の回転方向に沿ったリリースカムを所定角度ずら
すことにより、位置調節を行うことができる。
【０００９】しかしこのような位置調整によると、プレ
ス機の運転を停止して行わなければならず、また一端位
置調整を行ったあとのテスト結果によって、なお位置調
整が不十分であるときは、再び最初からその位置調整を
実施しなければならず、その調整作業は極めて面倒であ
る。
ス機の運転を停止して行わなければならず、また一端位
置調整を行ったあとのテスト結果によって、なお位置調
整が不十分であるときは、再び最初からその位置調整を
実施しなければならず、その調整作業は極めて面倒であ
る。
【００１０】そこで、この位置調整を機械的に、かつプ
レス機の運転中においても可能にする技術が開発され
た。図７はその位置調整を可能にしたリリース装置の断
面図である。簡単に説明すると（詳細には、実開平７−
２６０３４号公報を参照されたい。）、この図におい
て、１２はプレス機の運転と同期して回転する駆動軸、
１３は駆動軸１２の先端に固着された第１の太陽歯車、
１４は第１の太陽歯車１３と噛み合う第１の遊星歯車、
１５は第１の遊星歯車１４と噛み合う内歯車、１６は内
歯車１５と噛み合う第２の遊星歯車、１７は第２の遊星
歯車１６と噛み合う第２の太陽歯車、１８は第２の太陽
歯車が固定され、リリースカム９を駆動する出力軸、１
９は位置調整時駆動されるモータによって駆動されるウ
ォーム、２０はウォーム１９と噛み合い、第１の遊星歯
車１４を軸着するウォームホィールである。
レス機の運転中においても可能にする技術が開発され
た。図７はその位置調整を可能にしたリリース装置の断
面図である。簡単に説明すると（詳細には、実開平７−
２６０３４号公報を参照されたい。）、この図におい
て、１２はプレス機の運転と同期して回転する駆動軸、
１３は駆動軸１２の先端に固着された第１の太陽歯車、
１４は第１の太陽歯車１３と噛み合う第１の遊星歯車、
１５は第１の遊星歯車１４と噛み合う内歯車、１６は内
歯車１５と噛み合う第２の遊星歯車、１７は第２の遊星
歯車１６と噛み合う第２の太陽歯車、１８は第２の太陽
歯車が固定され、リリースカム９を駆動する出力軸、１
９は位置調整時駆動されるモータによって駆動されるウ
ォーム、２０はウォーム１９と噛み合い、第１の遊星歯
車１４を軸着するウォームホィールである。
【００１１】プレス機が運転されると、第１の太陽歯車
１３が回転し、この回転は第１の遊星歯車１４、内歯車
１５、第２の遊星歯車１６、第２の太陽歯車１７、出力
軸１８を介してリリースカム９に伝達され、リリースカ
ム９は回転する。
１３が回転し、この回転は第１の遊星歯車１４、内歯車
１５、第２の遊星歯車１６、第２の太陽歯車１７、出力
軸１８を介してリリースカム９に伝達され、リリースカ
ム９は回転する。
【００１２】リリースカム９が回転すると、所要のタイ
ミングで図６に示すカムフォロア１０を押し上げ、リリ
ースアーム１２は、支点ピン１１を中心として反時計方
向に回動し、プッシュボルト８が押し下げられ、アーム
３は支点ピン５を中心として反時計方向に回動し、この
回動によってフィードロール２はフィードロール１から
離れ、ワークをリリースする。この動作が所要のタイミ
ング毎繰り返される。
ミングで図６に示すカムフォロア１０を押し上げ、リリ
ースアーム１２は、支点ピン１１を中心として反時計方
向に回動し、プッシュボルト８が押し下げられ、アーム
３は支点ピン５を中心として反時計方向に回動し、この
回動によってフィードロール２はフィードロール１から
離れ、ワークをリリースする。この動作が所要のタイミ
ング毎繰り返される。
【００１３】リリースのタイミングを変更するとき、ウ
ォーム１９をモータで駆動し、ウォームホィール２０を
回転する。ウォームホィール２０の回転で第１の遊星歯
車１４が回転しながら第１の太陽歯車１３の周りを回転
する。第１の遊星歯車１４の回転は内歯車１５、第２の
遊星歯車１６、第２の太陽歯車１７、出力軸１８を介し
てリリースカム９に伝達され、リリースカム９は回転す
る。
ォーム１９をモータで駆動し、ウォームホィール２０を
回転する。ウォームホィール２０の回転で第１の遊星歯
車１４が回転しながら第１の太陽歯車１３の周りを回転
する。第１の遊星歯車１４の回転は内歯車１５、第２の
遊星歯車１６、第２の太陽歯車１７、出力軸１８を介し
てリリースカム９に伝達され、リリースカム９は回転す
る。
【００１４】例えばプレス機が運転中で各歯車が回転中
にこの変更が行われると、内歯車１５が例えば増速し、
これによりリリースカム９のカムフォロア１０を押し上
げるタイミングが進められる。所望のタイミング位置に
達したとき、すなわちリリースカム９を所定角度ずらせ
たときウォーム１９を停止し、この状態で以降のリリー
ス動作を行う。これによりリリースのタイミングが変更
される。
にこの変更が行われると、内歯車１５が例えば増速し、
これによりリリースカム９のカムフォロア１０を押し上
げるタイミングが進められる。所望のタイミング位置に
達したとき、すなわちリリースカム９を所定角度ずらせ
たときウォーム１９を停止し、この状態で以降のリリー
ス動作を行う。これによりリリースのタイミングが変更
される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような遊
星歯車機構による位置調整では、内歯車を使用し構造が
複雑で太陽歯車は非常に小さく、軸受ベアリングや内歯
車の寿命が短いという問題がある。
星歯車機構による位置調整では、内歯車を使用し構造が
複雑で太陽歯車は非常に小さく、軸受ベアリングや内歯
車の寿命が短いという問題がある。
【００１６】本発明は、上記に問題に鑑みなされたもの
で、プレス送り装置のリリースのタイミング調整を機械
的にプレス機の運転中においてもでき、耐久性が高く、
かつリリース装置の全体の大型化を抑制することを可能
にしたプレス送り装置用リリース装置を提供することを
目的とする。
で、プレス送り装置のリリースのタイミング調整を機械
的にプレス機の運転中においてもでき、耐久性が高く、
かつリリース装置の全体の大型化を抑制することを可能
にしたプレス送り装置用リリース装置を提供することを
目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを挟持
してプレス機に間歇的に供給する一対のフィードロール
と、前記フィードロールの挟持を周期的にリリースする
ためのリリースカムを備えたプレス送り装置用リリース
装置において、前記プレス機の運転と同期して回転する
駆動軸と、前記駆動軸によって駆動される第１の太陽歯
車と、前記第１の太陽歯車と噛み合う第１の遊星歯車
と、前記第１の遊星歯車と一体に駆動する第２の遊星歯
車と、前記第２の遊星歯車の駆動によって駆動される第
２の太陽歯車と、前記第２の太陽歯車の回転によって駆
動され、前記リリースカムを回転駆動する出力軸と、モ
ータによって駆動されるウォームと噛み合うウォームホ
ィールとからなり、前記第１および第２の遊星歯車を前
記ウォームホィールに軸着してなることを特徴とする。
してプレス機に間歇的に供給する一対のフィードロール
と、前記フィードロールの挟持を周期的にリリースする
ためのリリースカムを備えたプレス送り装置用リリース
装置において、前記プレス機の運転と同期して回転する
駆動軸と、前記駆動軸によって駆動される第１の太陽歯
車と、前記第１の太陽歯車と噛み合う第１の遊星歯車
と、前記第１の遊星歯車と一体に駆動する第２の遊星歯
車と、前記第２の遊星歯車の駆動によって駆動される第
２の太陽歯車と、前記第２の太陽歯車の回転によって駆
動され、前記リリースカムを回転駆動する出力軸と、モ
ータによって駆動されるウォームと噛み合うウォームホ
ィールとからなり、前記第１および第２の遊星歯車を前
記ウォームホィールに軸着してなることを特徴とする。
【００１８】本発明では、プレス機が運転されると、第
１の太陽歯車が回転し、この回転は第１の遊星歯車に伝
達されて第１の遊星歯車と第２の遊星歯車が回転し、第
２の遊星歯車の回転は第２の太陽歯車に伝達され、第２
の太陽歯車と出力軸およびリリースカムが回転する。こ
のリリースカムが回転すると、所要のタイミングでワー
クをリリースする。この動作が所要のタイミング毎繰り
返される。
１の太陽歯車が回転し、この回転は第１の遊星歯車に伝
達されて第１の遊星歯車と第２の遊星歯車が回転し、第
２の遊星歯車の回転は第２の太陽歯車に伝達され、第２
の太陽歯車と出力軸およびリリースカムが回転する。こ
のリリースカムが回転すると、所要のタイミングでワー
クをリリースする。この動作が所要のタイミング毎繰り
返される。
【００１９】リリースのタイミングを変更するとき、ウ
ォームをモータで駆動し、ウォームホィールを回転す
る。ウォームホィールの回転で第１の遊星歯車が回転し
ながら第１の太陽歯車の周りを回転する。同時に第２の
遊星歯車が回転しながら第２の太陽歯車の周りを回転す
る。第２の遊星歯車の回転は第２の太陽歯車に伝達さ
れ、出力軸を介してリリースカムが回転する。
ォームをモータで駆動し、ウォームホィールを回転す
る。ウォームホィールの回転で第１の遊星歯車が回転し
ながら第１の太陽歯車の周りを回転する。同時に第２の
遊星歯車が回転しながら第２の太陽歯車の周りを回転す
る。第２の遊星歯車の回転は第２の太陽歯車に伝達さ
れ、出力軸を介してリリースカムが回転する。
【００２０】例えばプレス機が運転中で各歯車が回転中
にこの変更が行われると、第１の遊星歯車と第２の遊星
歯車の回転速度が例えば増速し、第２の太陽歯車の回転
速度が増速し、これによりリリースカムによるワークを
リリースするタイミングが例えば進められる。所望のタ
イミング位置に達したとき、すなわちリリースカムを所
定角度ずらせたときウォーム１９を停止し、この状態で
以降のリリース動作を行う。これによりリリースのタイ
ミングが変更される。
にこの変更が行われると、第１の遊星歯車と第２の遊星
歯車の回転速度が例えば増速し、第２の太陽歯車の回転
速度が増速し、これによりリリースカムによるワークを
リリースするタイミングが例えば進められる。所望のタ
イミング位置に達したとき、すなわちリリースカムを所
定角度ずらせたときウォーム１９を停止し、この状態で
以降のリリース動作を行う。これによりリリースのタイ
ミングが変更される。
【００２１】このように本発明によれば、プレス送り装
置のリリースのタイミング調整を機械的にプレス機の運
転中においてもでき、内歯車が省略され、その分歯車及
び軸受を大きく設定することができる。
置のリリースのタイミング調整を機械的にプレス機の運
転中においてもでき、内歯車が省略され、その分歯車及
び軸受を大きく設定することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は第１の実施の形態に係
るリリース装置の断面図、図２は図１のリリース装置の
縦断面図、図３は第２の実施の形態に係るリリース装置
の断面図、図４は図３のリリース装置の縦断面図、図５
は図３のリリース装置の部分断面図である。なお、図１
〜図６において同一部分および対応する部分には同一の
符号を付している。
て図を参照して説明する。図１は第１の実施の形態に係
るリリース装置の断面図、図２は図１のリリース装置の
縦断面図、図３は第２の実施の形態に係るリリース装置
の断面図、図４は図３のリリース装置の縦断面図、図５
は図３のリリース装置の部分断面図である。なお、図１
〜図６において同一部分および対応する部分には同一の
符号を付している。
【００２３】第１の実施の形態を示す図１および図２に
おいて、３１はハウジング、３２、３３はフランジ、３
４はプレス機の運転と同期して回転する駆動軸（入力
軸）、３５は駆動軸１２の先端に固着された第１の太陽
歯車、３６は第１の太陽歯車３５と噛み合う第１の遊星
歯車、３７は第１の遊星歯車３６と一体に形成された第
２の遊星歯車、３８は支持軸、３９は第２の遊星歯車３
７と噛み合う第２の太陽歯車、４０は一端に第２の太陽
歯車３９が固定され、他端にリリースカム９が固定され
た出力軸、４１はウォーム、４２はウォーム４１と噛み
合うウォームホィール、４３はウォーム４１を駆動する
サーボモータであり、第１の遊星歯車３６と第２の遊星
歯車３７は支持軸３８によりウォームホィール４２に軸
着されている。
おいて、３１はハウジング、３２、３３はフランジ、３
４はプレス機の運転と同期して回転する駆動軸（入力
軸）、３５は駆動軸１２の先端に固着された第１の太陽
歯車、３６は第１の太陽歯車３５と噛み合う第１の遊星
歯車、３７は第１の遊星歯車３６と一体に形成された第
２の遊星歯車、３８は支持軸、３９は第２の遊星歯車３
７と噛み合う第２の太陽歯車、４０は一端に第２の太陽
歯車３９が固定され、他端にリリースカム９が固定され
た出力軸、４１はウォーム、４２はウォーム４１と噛み
合うウォームホィール、４３はウォーム４１を駆動する
サーボモータであり、第１の遊星歯車３６と第２の遊星
歯車３７は支持軸３８によりウォームホィール４２に軸
着されている。
【００２４】この第１の実施の形態では、第２の遊星歯
車３７と第２の太陽歯車３９は噛み合わされていて、第
２の遊星歯車３７の回転は直接第２の太陽歯車３９を駆
動する。そして、第１の太陽歯車３５と第１の遊星歯車
３６の歯数比は１対２、第２の遊星歯車３７と第２の太
陽歯車３９の歯数比は１対２に設定されていて、入力軸
３４の１回転で出力軸４０は同方向に１／４回転する。
なお、歯数比はこの比に限るものではなく、適宜に設定
することができる。
車３７と第２の太陽歯車３９は噛み合わされていて、第
２の遊星歯車３７の回転は直接第２の太陽歯車３９を駆
動する。そして、第１の太陽歯車３５と第１の遊星歯車
３６の歯数比は１対２、第２の遊星歯車３７と第２の太
陽歯車３９の歯数比は１対２に設定されていて、入力軸
３４の１回転で出力軸４０は同方向に１／４回転する。
なお、歯数比はこの比に限るものではなく、適宜に設定
することができる。
【００２５】また、ウォームホィール４２と出力軸４０
の回転比は１対０．７５に設定されていて、ウォームホ
ィール４２が９０度回転すると出力軸４０は６７．５度
回転する。これらの設定によりカム部の摩耗を減少させ
ることができ、また、ウォームホィール４２のウォーム
４１と噛み合う歯をせいぜい１８０度分形成するだけで
済み、第１の遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７を配置
するスペースが大きく確保することができる。
の回転比は１対０．７５に設定されていて、ウォームホ
ィール４２が９０度回転すると出力軸４０は６７．５度
回転する。これらの設定によりカム部の摩耗を減少させ
ることができ、また、ウォームホィール４２のウォーム
４１と噛み合う歯をせいぜい１８０度分形成するだけで
済み、第１の遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７を配置
するスペースが大きく確保することができる。
【００２６】この第１の実施の形態の動作は、今サーボ
モータ４３、ウォーム４１、ウォームホィール４２が停
止し、第２の遊星歯車３７と第２の太陽歯車３９はある
位置に固定された状態にあるとして、プレス機が運転さ
れると、プレス機の運転と同期して回転する入力軸３４
により第１の太陽歯車３５が回転する。この回転は第１
の遊星歯車３６を回転させ同時に第２の遊星歯車３７を
回転させる。第２の遊星歯車３７の回転は第２の太陽歯
車３９を第１の太陽歯車３５と同方向に回転させ、第２
の太陽歯車３９の回転により出力軸４０およびリリース
カム９が回転する。
モータ４３、ウォーム４１、ウォームホィール４２が停
止し、第２の遊星歯車３７と第２の太陽歯車３９はある
位置に固定された状態にあるとして、プレス機が運転さ
れると、プレス機の運転と同期して回転する入力軸３４
により第１の太陽歯車３５が回転する。この回転は第１
の遊星歯車３６を回転させ同時に第２の遊星歯車３７を
回転させる。第２の遊星歯車３７の回転は第２の太陽歯
車３９を第１の太陽歯車３５と同方向に回転させ、第２
の太陽歯車３９の回転により出力軸４０およびリリース
カム９が回転する。
【００２７】リリースカム９が回転すると、所要のタイ
ミングで図６に示すカムフォロア１０を押し上げ、リリ
ースアーム１２は、支点ピン１１を中心として反時計方
向に回動し、プッシュボルト８が押し下げられ、アーム
３は支点ピン５を中心として反時計方向に回動し、この
回動によってフィードロール２はフィードロール１から
離れ、ワークをリリースする。この動作がリリースカム
９の１／４回転毎、つまり入力軸３４の１回転毎に行わ
れる。これにより所要のタイミングでワークをリリース
し、この動作が繰り返される。
ミングで図６に示すカムフォロア１０を押し上げ、リリ
ースアーム１２は、支点ピン１１を中心として反時計方
向に回動し、プッシュボルト８が押し下げられ、アーム
３は支点ピン５を中心として反時計方向に回動し、この
回動によってフィードロール２はフィードロール１から
離れ、ワークをリリースする。この動作がリリースカム
９の１／４回転毎、つまり入力軸３４の１回転毎に行わ
れる。これにより所要のタイミングでワークをリリース
し、この動作が繰り返される。
【００２８】リリースのタイミングを変更するとき、サ
ーボモータ４３を駆動し、ウォーム４１を回転し、ウォ
ームホィール４２を回転する。ウォームホィール４２の
回転で第１の遊星歯車３６が回転しながら第１の太陽歯
車３５の周りを回転する。同時に第２の遊星歯車３７が
回転しながら第２の太陽歯車３９の周りを回転する。第
２の遊星歯車３９の回転は第２の太陽歯車３９を回転さ
せ、出力軸４０を回転してリリースカム９が回転する。
ーボモータ４３を駆動し、ウォーム４１を回転し、ウォ
ームホィール４２を回転する。ウォームホィール４２の
回転で第１の遊星歯車３６が回転しながら第１の太陽歯
車３５の周りを回転する。同時に第２の遊星歯車３７が
回転しながら第２の太陽歯車３９の周りを回転する。第
２の遊星歯車３９の回転は第２の太陽歯車３９を回転さ
せ、出力軸４０を回転してリリースカム９が回転する。
【００２９】例えばプレス機が運転中に入力軸３４の回
転方向、つまり第１の太陽歯車３５の回転方向に対して
逆方向にウォームホィール４２が回転されると、第１の
遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７の回転速度が増速
し、第２の太陽歯車３９の回転速度が増速し、これによ
りリリースカム９によるワークをリリースするタイミン
グが進められる。所望のタイミング位置に達したとき、
すなわちリリースカム９を所定角度ずらせたときサーボ
モータ４３を停止し、ウォーム４１、ウォームホィール
４２を停止し、この状態で以降のリリース動作を行う。
これによりリリースのタイミングが変更される。
転方向、つまり第１の太陽歯車３５の回転方向に対して
逆方向にウォームホィール４２が回転されると、第１の
遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７の回転速度が増速
し、第２の太陽歯車３９の回転速度が増速し、これによ
りリリースカム９によるワークをリリースするタイミン
グが進められる。所望のタイミング位置に達したとき、
すなわちリリースカム９を所定角度ずらせたときサーボ
モータ４３を停止し、ウォーム４１、ウォームホィール
４２を停止し、この状態で以降のリリース動作を行う。
これによりリリースのタイミングが変更される。
【００３０】第１の実施の形態では、第２の遊星歯車３
７と第２の太陽歯車３９は噛み合わさていて、第２の遊
星歯車３７の回転は直接第２の太陽歯車３９を駆動する
ようにされているが、第２の遊星歯車３７と第２の太陽
歯車３９との間にアイドル歯車を配置して第２の遊星歯
車３７の回転をこのアイドル歯車を介して第２の太陽歯
車３９を駆動するようにしても良い。
７と第２の太陽歯車３９は噛み合わさていて、第２の遊
星歯車３７の回転は直接第２の太陽歯車３９を駆動する
ようにされているが、第２の遊星歯車３７と第２の太陽
歯車３９との間にアイドル歯車を配置して第２の遊星歯
車３７の回転をこのアイドル歯車を介して第２の太陽歯
車３９を駆動するようにしても良い。
【００３１】図３〜図５はこのアイドル歯車を用いた第
２の実施の形態を示している。図３〜図５において、３
１はハウジング、３２、３３はフランジ、３４は駆動軸
（入力軸）、３５は第１の太陽歯車、３６は第１の遊星
歯車、３７は第２の遊星歯車、３８は支持軸、３９は第
２の太陽歯車、４０は出力軸、４１はウォーム、４２は
ウォームホィール、４３はサーボモータであり、これら
は次ぎの点を除き、第１の実施の形態と同様に構成され
ている。
２の実施の形態を示している。図３〜図５において、３
１はハウジング、３２、３３はフランジ、３４は駆動軸
（入力軸）、３５は第１の太陽歯車、３６は第１の遊星
歯車、３７は第２の遊星歯車、３８は支持軸、３９は第
２の太陽歯車、４０は出力軸、４１はウォーム、４２は
ウォームホィール、４３はサーボモータであり、これら
は次ぎの点を除き、第１の実施の形態と同様に構成され
ている。
【００３２】すなわち、この第２の実施の形態では、ア
イドル歯車４４（図３では省略されている。）が、支持
軸４５によりウォームホィール４２に軸着されており、
第２の遊星歯車３７と噛み合い、第２の太陽歯車３９と
噛み合わされていて、第２の遊星歯車３７の回転はアイ
ドル歯車４４を介して第２の太陽歯車３９に伝達され
る。
イドル歯車４４（図３では省略されている。）が、支持
軸４５によりウォームホィール４２に軸着されており、
第２の遊星歯車３７と噛み合い、第２の太陽歯車３９と
噛み合わされていて、第２の遊星歯車３７の回転はアイ
ドル歯車４４を介して第２の太陽歯車３９に伝達され
る。
【００３３】そして、第１の太陽歯車３５と第１の遊星
歯車３６の歯数比は１対１、第２の遊星歯車３７と第２
の太陽歯車３９の歯数比は１対１に設定されていて、入
力軸３４の１回転で出力軸４０は逆方向に１回転する。
また、ウォームホィール４２が９０度回転すると出力軸
４０は１８０度回転するように設定されている。第１の
実施の形態と同様にウォームホィール４２のウォーム４
１と噛み合う歯をせいぜい１８０度分形成するだけで済
み、第１の遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７およびア
イドル歯車４４を配置するスペースが確保することがで
きる。なお、歯数比はこの比に限るものではなく、適宜
に設定することができる。
歯車３６の歯数比は１対１、第２の遊星歯車３７と第２
の太陽歯車３９の歯数比は１対１に設定されていて、入
力軸３４の１回転で出力軸４０は逆方向に１回転する。
また、ウォームホィール４２が９０度回転すると出力軸
４０は１８０度回転するように設定されている。第１の
実施の形態と同様にウォームホィール４２のウォーム４
１と噛み合う歯をせいぜい１８０度分形成するだけで済
み、第１の遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７およびア
イドル歯車４４を配置するスペースが確保することがで
きる。なお、歯数比はこの比に限るものではなく、適宜
に設定することができる。
【００３４】この第２の実施の形態の動作は、今サーボ
モータ４３、ウォーム４１、ウォームホィール４２が停
止し、第２の遊星歯車３７と第２の太陽歯車３９はある
位置に固定された状態にあるとして、プレス機が運転さ
れると、プレス機の運転と同期して回転する入力軸３４
により第１の太陽歯車３５が回転する。この回転は第１
の遊星歯車３６を回転させ同時に第２の遊星歯車３７を
回転させる。第２の遊星歯車３７の回転はアイドル歯車
４４を回転させ、アイドル歯車４４の回転は第２の太陽
歯車３９を第１の太陽歯車３５と逆方向に回転させ、第
２の太陽歯車３９の回転により出力軸４０およびリリー
スカム９が回転する。
モータ４３、ウォーム４１、ウォームホィール４２が停
止し、第２の遊星歯車３７と第２の太陽歯車３９はある
位置に固定された状態にあるとして、プレス機が運転さ
れると、プレス機の運転と同期して回転する入力軸３４
により第１の太陽歯車３５が回転する。この回転は第１
の遊星歯車３６を回転させ同時に第２の遊星歯車３７を
回転させる。第２の遊星歯車３７の回転はアイドル歯車
４４を回転させ、アイドル歯車４４の回転は第２の太陽
歯車３９を第１の太陽歯車３５と逆方向に回転させ、第
２の太陽歯車３９の回転により出力軸４０およびリリー
スカム９が回転する。
【００３５】リリースカム９が回転すると、所要のタイ
ミングで図６に示すカムフォロア１０を押し上げ、リリ
ースアーム１２は、支点ピン１１を中心として反時計方
向に回動し、プッシュボルト８が押し下げられ、アーム
３は支点ピン５を中心として反時計方向に回動し、この
回動によってフィードロール２はフィードロール１から
離れ、ワークをリリースする。この動作がリリースカム
９の１回転毎、つまり入力軸３４の１回転毎に行われ
る。これにより所要のタイミングでワークをリリース
し、この動作が繰り返される。
ミングで図６に示すカムフォロア１０を押し上げ、リリ
ースアーム１２は、支点ピン１１を中心として反時計方
向に回動し、プッシュボルト８が押し下げられ、アーム
３は支点ピン５を中心として反時計方向に回動し、この
回動によってフィードロール２はフィードロール１から
離れ、ワークをリリースする。この動作がリリースカム
９の１回転毎、つまり入力軸３４の１回転毎に行われ
る。これにより所要のタイミングでワークをリリース
し、この動作が繰り返される。
【００３６】リリースのタイミングを変更するとき、サ
ーボモータ４３を駆動し、ウォーム４１を回転し、ウォ
ームホィール４２を回転する。ウォームホィール４２の
回転で第１の遊星歯車３６が回転しながら第１の太陽歯
車３５の周りを回転する。同時に第２の遊星歯車３７と
アイドル歯車４４が回転しながら第２の太陽歯車３９の
周りを回転する。アイドル歯車４４の回転は第２の太陽
歯車３９を回転させ、出力軸４０を回転してリリースカ
ム９が回転する。
ーボモータ４３を駆動し、ウォーム４１を回転し、ウォ
ームホィール４２を回転する。ウォームホィール４２の
回転で第１の遊星歯車３６が回転しながら第１の太陽歯
車３５の周りを回転する。同時に第２の遊星歯車３７と
アイドル歯車４４が回転しながら第２の太陽歯車３９の
周りを回転する。アイドル歯車４４の回転は第２の太陽
歯車３９を回転させ、出力軸４０を回転してリリースカ
ム９が回転する。
【００３７】例えばプレス機が運転中に入力軸３４の回
転方向、つまり第１の太陽歯車３５の回転方向に対して
逆方向にウォームホィール４２が回転されると、第１の
遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７の回転速度が増速
し、アイドル歯車４４の回転速度が増速し、第２の太陽
歯車３９の回転速度が増速する。これによりリリースカ
ム９によるワークをリリースするタイミングが進められ
る。所望のタイミング位置に達したとき、すなわちリリ
ースカム９を所定角度ずらせたときサーボモータ４３を
停止し、ウォーム４１、ウォームホィール４２を停止
し、この状態で以降のリリース動作を行う。これにより
リリースのタイミングが変更される。
転方向、つまり第１の太陽歯車３５の回転方向に対して
逆方向にウォームホィール４２が回転されると、第１の
遊星歯車３６と第２の遊星歯車３７の回転速度が増速
し、アイドル歯車４４の回転速度が増速し、第２の太陽
歯車３９の回転速度が増速する。これによりリリースカ
ム９によるワークをリリースするタイミングが進められ
る。所望のタイミング位置に達したとき、すなわちリリ
ースカム９を所定角度ずらせたときサーボモータ４３を
停止し、ウォーム４１、ウォームホィール４２を停止
し、この状態で以降のリリース動作を行う。これにより
リリースのタイミングが変更される。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、本発明によればリリース
のタイミング調整を機械的に、かつプレス機の運転中に
おいてできるとともに、大型化することなくリリース装
置を構成する歯車及び軸受を大きくして耐久性を高める
ことができる。
のタイミング調整を機械的に、かつプレス機の運転中に
おいてできるとともに、大型化することなくリリース装
置を構成する歯車及び軸受を大きくして耐久性を高める
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るリリース装置
の断面図である。
の断面図である。
【図２】図１に示すリリース装置の縦断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るリリース装置
の断面図である。
の断面図である。
【図４】図３に示すリリース装置の縦断面図である。
【図５】図３に示すリリース装置の部分断面図である。
【図６】プレス送り装置とリリース装置の断面図であ
る。
る。
【図７】従来のリリース装置の断面図である。
１、２ 一対のフィードロール ３ アーム ４ ハウジング ５ 支点ピン ６ エアシリンダー ７ ピストン ８ プッシュボルト ９ リリースカム １０ カムフォロア １１ 支点ピン １２ リリースアーム ３１ ハウジング ３２、３３ フランジ ３４ 駆動軸（入力軸） ３５ 第１の太陽歯車 ３６ 第１の遊星歯車 ３７ 第２の遊星歯車 ３８ 支持軸 ３９ 第２の太陽歯車 ４０ 出力軸 ４１ ウォーム ４２ ウォームホィール ４３ サーボモータ ４４ アイドル歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを挟持してプレス機に間歇的に供
給する一対のフィードロールと、前記フィードロールの
挟持を周期的にリリースするためのリリースカムを備え
たプレス送り装置用リリース装置において、前記プレス
機の運転と同期して回転する駆動軸と、前記駆動軸によ
って駆動される第１の太陽歯車と、前記第１の太陽歯車
と噛み合う第１の遊星歯車と、前記第１の遊星歯車と一
体に駆動する第２の遊星歯車と、前記第２の遊星歯車の
駆動によって駆動される第２の太陽歯車と、前記第２の
太陽歯車の回転によって駆動され、前記リリースカムを
回転駆動する出力軸と、モータによって駆動されるウォ
ームと噛み合うウォームホィールとからなり、前記第１
および第２の遊星歯車を前記ウォームホィールに軸着し
てなることを特徴とするプレス送り装置用リリース装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27790297A JPH1177199A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | プレス送り装置用リリース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27790297A JPH1177199A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | プレス送り装置用リリース装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177199A true JPH1177199A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17589894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27790297A Pending JPH1177199A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | プレス送り装置用リリース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177199A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004529821A (ja) * | 2001-06-19 | 2004-09-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両操舵装置に用いられるアクチュエータ |
| EP1598125A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-11-23 | Sankyo Seisakusho Co. | Power transmission device and plate-material feeding apparatus incorporating thereinto the same |
| JP2016528047A (ja) * | 2013-08-16 | 2016-09-15 | グーデル グループ アーゲー | ワーク用の搬送装置 |
| US10054884B2 (en) * | 2016-05-30 | 2018-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Drive transmission mechanism having a high reduction ratio for use in a fixing device |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP27790297A patent/JPH1177199A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004529821A (ja) * | 2001-06-19 | 2004-09-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両操舵装置に用いられるアクチュエータ |
| EP1598125A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-11-23 | Sankyo Seisakusho Co. | Power transmission device and plate-material feeding apparatus incorporating thereinto the same |
| US7229380B2 (en) | 2004-05-21 | 2007-06-12 | Sankyo Seisakusho Co. | Power transmission device and plate-material feeding apparatus incorporating thereinto the same |
| CN100441908C (zh) * | 2004-05-21 | 2008-12-10 | 株式会社三共制作所 | 动力传动装置和采用该动力传动装置的板材进给设备 |
| JP2016528047A (ja) * | 2013-08-16 | 2016-09-15 | グーデル グループ アーゲー | ワーク用の搬送装置 |
| US10054884B2 (en) * | 2016-05-30 | 2018-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Drive transmission mechanism having a high reduction ratio for use in a fixing device |
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