CN100441908C - 动力传动装置和采用该动力传动装置的板材进给设备 - Google Patents

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Abstract

一种动力传动装置，即使在轴被转动驱动时，它也能正确的调节两轴沿转动方向的相对位置。该动力传动装置包括：一中空外轴，一传动齿轮固定在该中空外轴的一端；一内轴，其一端上固定有一载架；以及一行星齿轮机构。行星齿轮机构包括一太阳轮、支承在载架上的多个行星齿轮、以及具有内齿和外齿的一齿圈，且其内齿与行星齿轮啮合。在输入轴上的一第一齿轮和一第二齿轮分别与传动齿轮的外齿和齿圈啮合。当太阳轮静止不动而输入轴被转动驱动时，外轴和内轴沿相同方向转动相同的转数。当太阳轮转动时，可相对外轴调节内轴沿转动方向的位置。

Description

动力传动装置和采用该动力传动装置的板材进给设备
技术领域
本发明涉及一种动力传动装置，它构造成能转动驱动一中空外轴以及以同心的关系与外轴放置在一起的一内轴，且能调节内轴相对外轴的转动位置(或相位)；本发明还涉及采用这种动力传动装置的板材进给设备。
背景技术
例如，JP-U-63-170039描述了一种以上述方式构造的动力传动装置、以及一种采用这种动力传动装置的板材进给设备。
JP-U-63-170039中所描述的板材进给设备包括：一对辊子，其间插入放置一板材，用于以定长的步距将其间歇地进给到一压床；一辊子释放装置，它在没有板材进给至压床时沿使其远离彼此的方向移动两个辊子，以释放两个辊子施加在板材上的夹紧力；以及一板材制动装置，它具有一对制动件，在不执行板材至压床的进给操纵的时段中，它们以插入放置方式固定住板材。
JP-U-63-170039中所示的板材进给设备使用一对制动件在压床中执行板材压力加工时以插入放置方式固定住板材。不过，该压床设有一些金属模装置，通过在上金属模上设置一准销并使其从上金属模向下凸伸，并且就在上和下金属模放置在一起并执行压力加工之前，将准销插入预先形成在板材上的一定位孔中，就可以高精度地将板材定位在金属模装置上。
为了用作将板材进给到这种压床的装置，JP-U-63-170039中所述的板材进给设备构造成，由该对制动件就在已进给到压床的板材经受压力加工之前暂时地释放对板材的夹紧。
该板材进给设备中所采用的动力传动装置包括具有一体地装配在其上的一第一凸轮的一中空外轴、以及具有一体装配在其上的一第二凸轮的一内轴，两根轴被一起转动驱动。第一凸轮驱动制动件，以在不执行将板材进给到压床的工作时以插入放置方式固定住板材，而第二凸轮则驱动制动件，以就在压力加工板材之前暂时释放板材。通过相对外轴转动内轴以调整第二凸轮相对第一凸轮的转动位置(亦即相位)，从而调节制动件暂时释放板材的定时。
JP-U-7-26034描述了一种上述类型的、将材料进给到压床的材料进给设备，以及在其中所采用的一动力传动装置。
在该动力传动装置中，与压床的操作同步地转动的一第一轴和驱动与第二凸轮相似的一凸轮以暂时释放板材的一第二轴通过两个行星齿轮机构彼此连接。行星齿轮机构包括固定至第一轴的内端的一第一太阳轮、与第一太阳轮啮合的多个第一行星齿轮、固定至第二轴的内端的一第二太阳轮、与第二太阳轮啮合的多个第二行星齿轮、以及具有与第一和第二行星齿轮啮合的内齿的一齿圈。采用这种装置，当第一轴被转动驱动时，第二轴通过第一太阳轮、第一行星齿轮、齿圈、第二行星齿轮以及第二太阳轮被转动驱动。而且，通过使用一蜗轮以使第一行星齿轮绕第一太阳轮旋转，可调节第一轴和第二轴的相对转动位置。
JP-A-11-77199也描述了一种上述类型的、将材料进给到压床中材料进给设备，以及在其中所采用的一种动力传动装置。JP-A-11-77199中所描述的动力传动装置与JP-U-7-26034中所描述的动力传动装置相同，只是省去了一齿圈，并构造成使用两个行星齿轮机构和一蜗轮。
JP-U-63-170039、JP-U-7-26034以及JP-A-11-77199中所描述的板材进给设备属于一般被称作辊子进给的类型，其中由一对辊子来进给板材，而通常被称为夹头进给装置的一种板材进给设备也是为大家所知晓的(例如可参见JP-A-63-82271)。
JP-A-63-82271中所描述的夹头进给装置包括具有一第一静止上夹头和一垂直可动的第一可动下夹头的一第一夹持装置，在其间插入放置一板材，以将其间歇地进给到诸如压床等之类的加工机器中，该夹头进给装置构造成在不执行将板材进给到加工机器的操作时抬升一第二可动下夹头，以使第二可动下夹头与一第二静止上夹头以插入放置方式固定住板材。
采用JP-A-63-82271所示的动力传动装置，相对外轴转动内轴，以被调整至在转动方向上相对外轴的适当位置上，并且，在调整之后，使用一夹紧螺钉将外轴和内轴固定，以使它们不能相对彼此转动。因此，这就带来一个问题，即在外轴和内轴被转动驱动的、板材进给设备和动力传动装置的运作过程中，就不能进行调整工作。
采用JP-U-7-26034中所描述的动力传动装置，通过绕第一太阳轮旋转第一行星齿轮来调节第一轴和第二轴的相对转动位置，从而可以在动力传动装置工作时、亦即第一轴和第二轴被转动驱动时执行调整工作。
不过，该动力传动装置中有两个行星齿轮机构，并且还需要有一个使第一行星齿轮绕太阳齿轮旋转的蜗轮。以这种方式使用许多齿轮的这种结构是复杂的，并可能会产生使调节精度降低的齿轮回闪(backflash)的问题。
JP-A-11-77199中所描述的动力传动装置也存在与上述问题类似的问题。
发明内容
本发明的一个目的是解决相关技术中的问题，并提供一种结构简单且能正确地调节两轴的相对转动位置的动力传动装置，以及一种采用该动力传动装置的板材进给设备。
为了解决问题，本发明提供一种动力传动装置，该动力传动装置包括：一中空外轴，一传动齿轮固定在该中空外轴的一端；一内轴，它以与外轴同轴的关系延伸穿过传动齿轮和外轴，并在其从传动齿轮伸出的一延伸部分上固定有一载架；一行星齿轮机构，它包括与内轴以同轴关系布置的一太阳轮、可转动地支承在载架上以与太阳轮啮合的多个行星齿轮、以及具有内齿和外齿的一齿圈，且其内齿与行星齿轮啮合；以及一输入轴，它具有与传动齿轮啮合的一第一齿轮和与齿圈的外齿啮合的一第二齿轮，并且布置成，当太阳轮保持静止不动而输入轴被转动驱动时，外轴和内轴沿相同方向转动相同的转数，并且，当太阳轮转动时，可相对外轴调节内轴沿转动方向的位置。
还有，本发明提供一种板材进给设备，该板材进给设备包括：一第一夹持装置，它具有一第一静止上夹头和一垂直可动的第一可动下夹头，在其间插入放置板材，以将其间歇地进给到一压床；一第二夹持装置，它在不执行将板材进给到压床的操作的时段中抬升一第二可动下夹头，以使第二可动下夹头与一第二静止上夹头以插入放置方式固定住板材，并且就在已进给到压床的板材经受压力加工之前，放低第二可动下夹头，以暂时释放板材；以及一动力传动装置，它具有一第一凸轮和一第二凸轮，以分别抬升和放低第二可动下夹头，并且其中，动力传动装置包括：一中空外轴，一传动齿轮固定在该中空外轴的一端，并且第一齿轮一体地装配在该中空外轴上；一内轴，它以与外轴同轴的关系延伸穿过传动齿轮和外轴，并在其从传动齿轮伸出的一延伸部分上固定有一载架，第二齿轮一体地装配在其从外轴伸出的一延伸部分上；一行星齿轮机构，它包括与内轴以同轴关系布置的一太阳轮、可转动地支承在载架上以与太阳轮啮合的多个行星齿轮、以及具有内齿和外齿的一齿圈，且其内齿与行星齿轮啮合；以及一输入轴，它具有与传动齿轮啮合的一第一齿轮和与齿圈的外齿啮合的一第二齿轮，并且该动力传动装置布置成，当太阳轮保持静止不动而输入轴被转动驱动时，外轴和内轴沿相同方向转动相同的转数，并且，当太阳轮转动、以调节内轴沿转动方向相对外轴调节的位置时，调节第二凸轮放低第二可动下夹头的定时。
在根据本发明的动力传动装置中，当太阳轮转动时，行星齿轮绕太阳轮旋转，并且输入轴通过载架转动，藉此相对外轴调节内轴沿转动方向的位置。这样的调节也可以在外轴和位置被转动驱动的、动力传动装置操作的时段中进行。
该动力传动装置构造成在其中采用包括一太阳轮、多个行星齿轮以及一齿圈的单个行星机构，并且太阳轮的转动使行星齿轮绕太阳轮旋转。因此，不会产生如在JP-U-7-26034和JP-A-11-77199中所描述的设备中的问题，在那些设备中采用两个行星齿轮机构，并且设置用作使行星齿轮旋转的附加机构的一蜗轮。
在根据本发明的板材进给设备中，抬升第二可动下夹头的一第一凸轮一体地装配在以上述方式构造的动力传动装置的外轴上，并且放低第二可动下夹头以暂时释放板材的一第二凸轮一体地装配在内轴上。因此，通过转动动力传动装置的太阳轮以转动内轴就可以高精度地调节第二凸轮放低第二可动下夹头的定时，并且，这样的调节也可以在板材进给设备工作时进行。
根据本发明的动力传动装置的一个实施例，一第一凸轮一体地装配在外轴上，且一第二凸轮一体地装配在内轴从外轴凸伸出的那个部分上。采用这样的结构，就可以通过转动太阳轮以相对外轴转动内轴来调节第一凸轮和第二凸轮所驱动的机构工作的定时。
根据本发明的动力传动装置的另一实施例，设置一与太阳轮成一体的转动操作轴，并使其沿与内轴相反的方向且以与内轴同轴的关系从太阳轮的中心凸伸。采用这样的结构，仅通过转动转动操作轴就可以相对外轴调节内轴沿转动方向的位置。
附图说明
图1是示出其中采用根据本发明一第一实施例的一动力传动装置的一材料进给设备的整个结构的前视截面图；
图2是示出材料进给设备的平面图；
图3是沿着图1中的线III-III截取的截面图；
图4是沿着图1中的线IV-IV截取的截面图；
图5是沿着图1中的线V-V截取的截面图；
图6是沿着图1中的线VI-VI截取的截面图；
图7是沿着图1中的线VII-VII截取的截面图；
图8是沿着图1中的线VIII-VIII截取的截面图；
图9是材料进给设备的夹头间隔调节装置的截面图；
图10A、10B及10C是示出动力传动装置的第一和第二凸轮与材料进给设备的一第二可动下夹头之间的操作关系的图；
图11是清楚地示出图1所示动力传动装置的截面图；
图12A是示出图10A至10C所示的动力传动装置的一行星齿轮机构附近的细节的截面图，以及图12B是示出细节的左侧视图；
图13是类似于图11的、示出根据本发明一第二实施例的一动力传动装置的截面图；
图14A是示出图11所示的动力传动装置的一行星齿轮机构附近的细节的截面图，以及图14B是示出细节的左侧视图；
图15是示出根据本发明一第三实施例的一动力传动装置的示意图；以及
图16A、16B、16C、16D、16E、16F及16G是示出材料进给设备的进给动作与一压床的操作之间关系的示意图。
具体实施方式
图1示出其中采用根据本发明一第一实施例的一动力传动装置80的一材料进给设备1的整个结构。材料进给设备1适于用作通过其将特别是用在电子零件工业中的、用于小尺寸零件的板材以定长的步距间歇地进给至一压床的设备。将在后面详细描述材料进给设备1的整个构造，但首先参照图1、11、12A和12B描述动力传动装置80。
(动力传动装置)
动力传动装置80包括一中空外轴81，该中空外轴81通过轴承件73a、73b可转动地支承在材料进给设备1的一壳体16的壁上，并且一传动齿轮84固定在外轴81的一端上。壳体16的、其上安装轴承件73a的那个壁也形成动力传动装置80的一壳体82的壁。一内轴83与外轴81成同轴关系地延伸穿过传动齿轮84和外轴81，并有一载架85固定至内轴从传动齿轮84伸出的一延伸部分。一太阳轮86以与内轴同轴的关系布置，并且多个行星齿轮87中的每一个都可转动地支承在设置于载架85上以从其伸出的多根支承轴88中的每一根上，并且与太阳轮86啮合。在如图所示的实施例中，围绕太阳轮86以等间距布置四个行星齿轮87。还有，一具有内齿89a和外齿89b的齿圈89的内齿89a与行星齿轮87啮合。太阳轮86、行星齿轮87、齿圈89以及类似的零件构成一行星齿轮机构。
一第一齿轮91和一第二齿轮92一体地装配在与一压床的操作同步地转动驱动的一输入轴90上，第一齿轮91与传动齿轮84啮合，第二齿轮92则与齿圈89的外齿89b啮合。
在第一实施例中，太阳轮86包括一转动操作轴93，该轴93与太阳轮86成一体，以从其中心与内轴83相对和成同轴关系地凸伸。齿圈89通过一轴承件94可转动地装配在载架85的一外周缘上。
输入轴90和转动操作轴93分别通过轴承件98、99可转动地支承在壳体82的壁上。
如此构造的动力传动装置80以下面所述方式工作。
当输入轴90在太阳轮86静止的状态下被转动驱动时，则通过第一齿轮91和传动齿轮84转动驱动外轴81。还有，通过第二齿轮92、齿圈89、行星齿轮87以及载架85以与外轴81中相同的方向转动驱动内轴83。此时内轴83的转数与外轴81的转数相同，以致内轴83和外轴81一起被转动驱动。
当转动操作轴93转动以转动太阳轮86时，行星齿轮87在绕它们自身轴线转动的同时绕太阳轮86旋转，并且内轴83通过载架85转动。因此，可通过调整转动操作轴93的转动来相对外轴81调节内轴83沿转动方向上的位置。在动力传动装置80工作时也可以进行这样的调节，在动力传动装置80工作期间，输入轴90转动以转动驱动外轴81和内轴83。
以下面的方式就足以确定构成行星齿轮机构的相应齿轮、第一和第二齿轮91、92等的齿数。
建立以下公式(1)，其中，N1、N2、N3分别表示转动操作轴93、载架85以及齿圈89的转数，而G和E则分别表示太阳轮86的齿数和齿圈89的内齿数89a。
N 1 = ( E G + 1 ) N 2 - E G N 3 - - - ( 1 )
由于当转动操作轴93和太阳轮86是静止不动时N1为0，所以载架85和齿圈89的转数由以下公式(2)来表示。
( E G + 1 ) N 2 = E G N 3
N 3 N 2 = ( 1 + G E ) - - - ( 2 )
当转动操作轴93和太阳轮96静止不动时，齿圈89和传动齿轮84的转数N3、N4由以下公式来表示，以使载架85的转数(亦即内轴83的转数)与传动齿轮84的转数(亦即外轴81的转数)相同。
N 3 N 2 = N 3 N 4 = ( 1 + G E ) - - - ( 3 )
在输入轴90驱动齿圈89和传动齿轮84的情况中，第一齿轮91的齿数A、传动齿轮84的齿数B、第二齿轮92的齿数C以及齿圈89的外齿89b的齿数D之间的关系由以下的公式(4)来表示。
C D × B A = ( 1 + G E ) - - - ( 4 )
通过设定齿数比来满足条件(4)，则当输入轴90在转动操作轴93停止的一状态(N1＝0)下转动u时，载架85的转数(N2)就与传动齿轮84的转数(N4)相同，以致与载架85一体地转动的内轴83和与传动齿轮84一体地转动的外轴81完全同步地一体转动。
当转动操作轴93从这个状态(亦即给予一相应于N1的转动输入)转动时，载架85的转数N2由以下的公式(5)来表示。
由于载架85相应于转动操作轴93的转动的转动以这种方式进行，所以可相对外轴81调节内轴83沿转动方向的位置。即使在动力传动装置80工作和停止两种情况下，这样的转动关系都成立。
N 1 = ( E G + 1 ) N 2 - - - ( 5 )
在所示的实施例中，一第一凸轮14一体地装配在外轴81的一端上，如图11中清楚地所示。一第二凸轮15一体地装配在内轴83从外轴81凸伸的那个部分上。因此，通过转动转动操作轴93以调节内轴83沿转动方向相对外轴81的外轴，就可以调整该机构由第一凸轮14和第二凸轮15来操作的定时。
在所示的实施例中，第一凸轮14和第二凸轮15控制一第二可动下夹头6上下移动的定时。一第三凸轮12和一第四凸轮13也可以装配在外轴81上。这些结构布置将在下文中详细描述。
(材料进给设备的基本动作)
图1和2所示的板材进给设备1包括一第一夹持装置4和一第二夹持装置7，所述第一夹持装置4包括一第一静止上夹头2和一第一可动下夹头3，以在其间插入放置(夹持)和释放一板材，所述第二夹持装置7包括一第二静止上夹头5和一第二可动下夹头6，以在其间插入放置(夹持)和释放一板材，板材进给设备用来以间歇的进给动作将板材进给到压床。该设备的相应部分的具体结构将在下文中描述，但首先参照图16A至16G描述该板材进给设备1的基本动作。
图16A示出这样一个状态，其中冲孔头10a在由板材进给设备1进给到一压床9的一板材8中形成一定位孔8a，之后由板材进给设备1进一步进给的板材8经受压力加工，亦即由下料冲模10c进行冲切，并由冲孔头10a形成一定位孔8b，以及压床9的一滑块9a上升。
如图16A所示，在板材进给设备1中，(1)第一夹持装置4夹持住板材8，和(2)第二夹持装置7释放板材8。接着，如图16B所示，(3)第一夹持装置4沿进给板材8的方向移动，藉此，将插入放置在第一静止上夹头2于第一可动下夹头3之间的板材8进给到压床9。接着，如图16C所示，在(4)第二夹持装置7夹持住板材8之后，(5)第一夹持装置4释放板材8。此时，在其下侧上安装有一上金属模10A的滑块9a开始朝向一下金属模10B降下。之后，如图16D至16G所示，第一夹持装置4沿返回方向(图中向左)移动，以返回一初始位置。
在第一夹持装置4沿返回方向移动的同时，(7)第二夹持装置7释放板材8，如图16D和16E所示。与此同时，压床9的滑块9a进一步下降，以使设置在上金属模10A上的一准销10b穿过板材8的孔8b，以插入下金属模10B的接纳孔10d。板材8就以这种方式高精度地定位在上金属模10A和下金属模10B之间。
之后，(8)第二夹持装置7以插入放置方式固定住板材8，如图16F和16G所示。在这种状态中，滑块9a进一步下降，以使上金属模10A上的下料冲模10c冲切出板材8，并且冲孔头10a在板材上形成一定位孔8c。
通过重复动作序列(A)至(G)，板材进给设备1就间歇地将板材8进给至压床9(上金属模10A和下金属模10B)，并且压床9在所进给的板材上执行压力加工。
此外，图16G中的标号100表示一已经过了压力加工的产品，而101则标示在形成定位孔8c时所产生的一冲切出的废料。
如从前面的描述中变得很明白的那样，第二夹持装置7在图16D和16E所示的状态中暂时释放板材，并且在此同时，通过将准销10b插入已经预先形成在板材上的孔8b中而在压床9中定位板材。
(板材进给设备的结构和工作方式)
板材进给设备1包括动力传动装置80，且动力传动装置80包括四个凸轮(第一凸轮14、第二凸轮15、第三凸轮12以及第四凸轮13)，如图1、7和8所示，以使第一夹持装置4和第二夹持装置7执行上述的预定动作。如上所述，第一凸轮14、第三凸轮12以及第四凸轮13一体地装配在动力传动装置80的外轴81的一端上，第二凸轮15则一体地装配在动力传动装置80的内轴83的一端上。
第三凸轮12包括一滚子齿轮，该滚子齿轮在其圆周表面上形成有一成锥度的肋，该肋的两个侧面都由凸轮的表面形成。第一凸轮14、第二凸轮15以及第四凸轮13包括一平板凸轮，其圆周表面由具有预定形状的一凸轮面形成，以在一夹持位置和一释放位置之间移动可动下夹头3、6，在所述夹持装置，相应的可动下夹头3、6的材料夹持部分靠近相应的静止上夹头2、5的材料夹持部分；在所述释放位置，相应的可动下夹头3、6的材料夹持部分与相应的静止上夹头2、5的材料夹持部分分开。
此外，四个独立的凸轮12、13、14、15执行必要的动作(第一夹持装置4的往复运动、第一夹持装置4的夹持/释放运动、以及第二夹持装置7的夹持/释放运动)的那种构形的目的在于便于相应零件(相应运动)的定时设计。
如图3和6所示，第一夹持装置4包括一滑动块部分11，且具有一材料夹持部分2a的第一静止上夹头2与滑动块部分11形成为一体。滑动块部分11支承在一对导轴28、29上，该对导轴28、29沿着一材料输送路径布置，以能够往复运动。其中一根导轴28是可转动的，且其两端通过轴承件70a、70b支承在壳体16的壁上。如图3所示，第一可动下夹头3垂直可动地保持在滑动块部分11上，并且第一可动下夹头3的一材料夹持部分3a与第一静止上夹头2的材料夹持部分2a相对。
如图3、6及8所示，根据本实施例的板材进给设备1包括一摆动臂17，该摆动臂17作为用于可操作地连接第三凸轮12和第一夹持装置4的装置(第一夹头滑动装置)而并在第三凸轮12转动时摆动；该设备1还包括互锁装置(一凸轮从动件21、一导槽11a等，将在下面加以描述)，该装置可操作地连接在摆动臂17与滑动块部分11之间，以将摆动臂17的摆动运动转化成滑动块部分11沿着材料输送路径的直线移动。如图3、以及6至8所示，一六角架20固定在一连接轴19上以与之一起转动，该连接轴19通过轴承件18a、18b可转动地安装在壳体16上。六角架20包括与第三凸轮12的凸轮面接合的一凸轮从动件20a。当第三凸轮转动时，该凸轮从动件20a在第三凸轮12的凸轮面上滚动，并摆动地转动六角架20和与之一体的连接轴19，如图6之8中的箭头A所示，以使固定在连接轴19上的摆动臂17作摆动运动。
摆动臂17在其末端设有一凸轮从动件或称一滚动顶部21。一导槽11a在滑动块部分11的底部形成为沿着垂直于板材输送方向的一方向(图3中的左右方向)延伸，并如图1所示地向下开口，并且该滚动顶部21与导槽11a接合以能进行滚动。
因此，当第三凸轮12与动力传动装置80的外轴81一起转动时，六角架20和连接轴19相应地摆动旋转，摆动臂17藉此摆动。当摆动臂17以这种方式摆动时，与导槽11a接合的滚动顶部21在滚动的同时推动滑动块部分11。因此，第一夹持装置4沿着导轴28、29在板材输送的方向上和与之相反的方向上来回往复滑动。
如图1、3及4中所示，一用于垂直移置第一可动下夹头3的材料夹持部分3a的装置(第一夹头驱动装置)包括一第一滑动件31，该滑动件31通过导向件24、25可垂直滑动地支承在壳体16上。一第一执行机构32利用位于其与第一滑动件31之间的一导向件33装配在第一滑动件31，从而可相对其滑动。在第一滑动件31上设有一外周螺纹部分31a，并且在下面将详细描述的一夹头间隔调节装置50的一第一直齿轮51上的一内周螺纹部分51a与该外周螺纹部分31a啮合。一弹簧件(第三弹簧件)26围绕第一滑动件31的下端安装。第三弹簧件26设置在设在第一滑动件31的下端上的一弹簧支座31b与壳体16的一壁部16a之间，以向下偏压第一滑动件31，从而通过内周螺纹部分51a将第一直齿轮51的底部推抵在第一执行机构32的顶部上。
在第一执行机构32上凸伸地设有一支架34，并且一凸轮从动件38安装在该支架34上。凸轮从动件38与第四凸轮13滚动接触。
在位于壳体16的壁部16a与第一执行机构32之间的一位置处围绕第一滑动件31安装一弹簧件(第一弹簧件)27。第一弹簧件27将第一执行机构32向上偏压，以确保凸轮从动件38与第四凸轮13接触，并通过第一执行机构32和第一直齿轮51向上偏压第一滑动件31。
如图3、4及6所示，导轴28包括径向向外凸伸的一驱动件28a，并且第一滑动件31的上端通过半月形顶部36a、36b与该驱动件28a相接合。在驱动件28a与第一滑动件31之间采用该半月形顶部36a、36b，以与驱动件28a和第一滑动件31可滑动地接触。
如上面参照图3至6所述，滑动块部分11可滑动地接合导轴28、29，并保持可垂直滑动的第一可动下夹头3。如图6所示，驱动件28a沿着导轴28延伸过一预定的距离，并且在第一可动下夹头3与驱动件28a之间设有类似于半圆形顶部36a、36b的半圆形顶部37a、37b。
第一夹头驱动装置以下面所述的方式运作。
在图4所示的状态中，第四凸轮13的一凸部13a位于一上部位置。当第四凸轮13与外轴81和内轴83一起转动、直至凸部13a到达一下部位置时，第一滑动件31通过凸轮从动件38、支架34、第一执行机构32以及第一直齿轮51抵抗第一弹簧件27的偏压作用向下移动。当第一滑动件31以这种方式移动时，导轴28通过半月形顶部36a、36b和驱动件28a沿图4中的逆时针方向旋转。
当驱动件28a以这种方式旋转时，通过半月形顶部37a、37b而与驱动件28a接合的第一可动下夹头3向下移动。因此，第一可动下夹头3的材料夹持部分3a与第一静止上夹头2的材料夹持部分2a分开，从而释放板材8。
当第四凸轮13进一步转动、直至凸部13a再次位于如图4所示的上部位置时，第一滑动件31由于第一弹簧27通过第一执行机构32和第一直齿轮51所施加的偏压作用而向上移动。
因此，第一可动下夹头3通过半月形顶部36a、36b、37a、37b等向上移动，并且材料夹持部分3a靠近第一静止上夹头2的材料夹持部分2a，以夹持板材8。
此外，还有在将第一弹簧件27设置成弹簧力十分大的情况下，只要材料夹持部分2a、3a之间的一间隔合适的话，就没有过大的夹持力施加在板材上。比所需大的一较大的弹簧力是由于第四凸轮13通过凸轮从动件38而产生的。
如图1、2及5所示，第二夹持装置7的第二静止上夹头5包括借助于螺栓72固定在壳体16上的一静止块部分71，并且一材料夹持部分5a与该静止块部分71形成为一体。
用于垂直移置第二可动下夹头6的一材料夹持部分6a的一装置(第二夹头驱动装置)包括通过导向件40、41可垂直滑动地支承在壳体16上的一第二滑动件42。一第二执行机构44利用位于其与第二滑动件42之间的一导向件43装配在第二滑动件42，从而可相对其滑动。在第二滑动件42上设有一外周螺纹部分42a，并且夹头间隔调节装置50的一第二直齿轮52上的一内周螺纹部分52a与该外周螺纹部分42a啮合。一弹簧件(第四弹簧件)45围绕第二滑动件42的下端安装。第四弹簧件45设置在设在第二滑动件42的下端上的一弹簧支座42b与壳体16的一壁部16a之间，以向下偏压第二滑动件42，从而通过内周螺纹部分52a将第二直齿轮52的底部推抵在第二执行机构44的顶部上。
第二滑动件42构造成与第二可动下夹头6成一体，并且第二可动下夹头6的材料夹持部分设置在第二滑动件42的顶部上。
在第二执行机构44上凸伸地设有一支架46，并且一凸轮从动件47安装在该支架34上。特别是，如图11中明白地所示，装配在外轴81上的第一凸轮14布置在与装配在内轴83上的第二凸轮15相邻处。如下面将描述的，当第一凸轮14的凸部14a到达一下部位置(参见图10B)且第二凸轮15的凸部15a到达一下部位置(参见图10C)时，凸部14a、15a向下推动凸轮从动件47。
在位于壳体16的壁部16a与第二执行机构44之间的一位置处围绕第二执行机构44安装一弹簧件(第二弹簧件)48。第二弹簧件48将第二执行机构44向上偏压，以通过第二直齿轮52向上偏压第二滑动件42。
第二夹头驱动装置以下面的方式运作。
首先，请注意第一凸轮，第一凸轮14的凸部14a处于一下部位置中，为如图5和10B所示的一状态。当第一凸轮14与外轴81一起从该状态转动、直至凸部14a到达上部位置时，第二滑动件42由于第二弹簧件48通过第二执行机构44和第二直齿轮52所施加的偏压作用而向上移动。因此，第二可动下夹头6向上移动，并且材料夹持部分6a靠近第二静止上夹头5的材料夹持部分5a，以夹持一板材(参见图10A)。
当第一凸轮14进一步转动直至其凸部14a再次到达图5和10B所示的下部位置时，第二滑动件42通过凸轮从动件47、支架46、第二执行机构44以及第二直齿轮52抵抗第二弹簧件48的偏压作用而向下移动。因此，第二可动下夹头6向下移动，并且材料夹持部分6a与第二静止上夹头5的材料夹持部分5a分开，从而释放板材8。
当装配在外轴81上的第一凸轮14转动时，装配在内轴83上的第二凸轮15以与第一凸轮14相同的方向转动与第一凸轮14相同的转数。当第二凸轮15的转动致使第二凸轮15的凸部15a到达如图10C所示的下部位置时，第二凸轮15向下推动凸轮从动件47。因此，第二滑动件42通过支架46、第二执行机构44以及第二直齿轮52抵抗第二弹簧件48的弹性力向下移动，并且材料夹持部分6a与材料夹持部分5a分开，以释放板材8。
当第二凸轮15进一步转动以产生凸部15a离开下部位置的状态时，凸轮从动件47向上移动，并且第二滑动件42也向上移动，以致材料夹持部分5a、6a在其间插入放置一板材。
以这种方式，第二凸轮15暂时释放板材，如图16D至16F所示。
如从上面所述中变得很明白的那样，当第一凸轮14的凸部14a到达下部位置且第二凸轮15的凸部15a到达下部凸时，凸部14a、15a向下推动轮从动件47。当凸部14a、15a位于除了下部位置之外的其它位置时，凸轮从动件47足以接触第一凸轮14或第二凸轮15。而且，凸轮从动件47在此时是否与第一凸轮14和第二凸轮15接触是无关紧要的。
如同第一弹簧件27那样，在将第二弹簧件48设置成弹簧力很大的情况下，只要材料夹持部分5a、6a之间的间隔合适的话，就没有过大的夹持力施加在板材上。比所需大的一较大的弹簧力是由于第一凸轮14或第二凸轮15或者两者通过凸轮从动件47而产生的。
如上所述，由于第一夹头驱动装置的工作，第一夹持装置4可沿着材料输送路径移动。还有，由于第一和第二夹头驱动装置的工作，第一和第二夹持装置4、7执行板材的夹持/释放运动。可以通过合适地确定第一、第二、第三及第四凸轮14、15、12及13的凸轮面形状，来合适地设定第一夹头滑动装置以及第一和第二夹头驱动装置操作的定时。
当转动动力传动装置80的太阳轮86以相对外轴81转动内轴83、从而相对第一凸轮14调节第二凸轮15沿转动方向的位置时，就可以合适地调节第二凸轮15放低第二可动下夹头6的定时，亦即就在压力加工之前暂时地释放板材的定时。
此外，尽管根据所示的实施例，不沿材料输送路径运动的第二夹持装置7布置在位于第一夹持装置4下游的一位置处，但第二夹持装置7也可以布置在第一夹持装置4的上游。
接着将描述夹头间隔调节装置50。
如图1、4、5、8及9所示，夹头间隔调节装置50包括具有外齿51b和内周螺纹部分51a的第一直齿轮51、具有外齿52b和内周螺纹部分52a的第二直齿轮52、以及具有与第一和第二直齿轮51、52的外齿51b、52b接合的外齿53a的一第三直齿轮53，如上所述，第一直齿轮51的内周螺纹部分51a和第二直齿轮52的内周螺纹部分52a分别与形成在第一和第二滑动件31、42上的外周螺纹部分31a、42a啮合。
如图9所示，第三直齿轮53装配和安装在一转动轴55上，该转动轴55通过轴承件54a、54b安装在壳体16的一壁部16b上。一蜗轮56装配和安装在转动轴55的下端上，并且在一调节轴57的内端上一体地设置的一蜗杆58与该蜗轮56啮合。调节轴57通过轴承件59安装在壳体16的一壁部上，并凸伸到壳体16之外，以从外部提供转动操作。
夹头间隔调节装置50以上面所述的方式构造，并且当转动调节轴57时，第三直齿轮53通过蜗杆58、蜗轮56以及转动轴55转动，并且第一和第二直齿轮51、52也相应地转动。
因此，当第一和第二直齿轮51、52转动时，其外周螺纹部分31a、42a与第一和第二直齿轮51、52的内周螺纹部分51a、52a相啮合的第一和第二滑动件31、42就向上或向下移位。因而，第一和第二可动下夹头3、6的材料夹持部分3a、6a就上下移位，从而调节其与第一和第二静止上夹头2、5的材料夹持部分2a、5a之间的间隔。当进行了这样的调节之后，第一弹簧件27、48的弹簧力变化，从而也调节了施加在板材上的夹持力。
此外，当第一可动下夹头3的材料夹持部分3a向上移位时，第二可动下夹头6的材料夹持部分6a也向上移位，并且当材料夹持部分3a向下移位时，材料夹持部分6a也向下移位。以这种方式就可同时调节材料夹持部分2a、3a之间的间隔以及材料夹持部分5a、6a之间的间隔。
图9示出了处于上部位置(参见左半)和处于下部位置(参见右半)的第二滑动件42。
当第一和第二滑动件31、42相应于第一凸轮14、第二凸轮15以及第四凸轮13的驱动而向上或向下移位时，除了通过夹头间隔调节装置50调节间隔的情况外，第一和第二直齿轮51、52还都相对沿垂直方向固定的第三直齿轮53垂直地移位。由于齿轮51、52、53是直齿轮，齿轮间就可以相对的移位。由于直齿轮51、52、53在转动的同时进行相对移位，所以可通过在看着在材料进给设备中进给的材料的状态的同时、通过转动调节轴57来进行调节。
(第二实施例)
如图13、14A及14B所示的、根据一第二实施例的一动力传动装置80A包括一支承件95。该支承件95包括通过轴承件96可转动地支承一转动操作轴93A的一支座95a和与一支架85A相对的一圆盘95b。圆盘95b通过多根连接轴97连接至载架85A。太阳轮86、行星齿轮87以及齿圈89的两个端面都被保持在载架85A与圆盘95b之间。连接轴97用作行星齿轮87的支承轴，并且各行星齿轮87可转动地支承在各连接轴97上。
一输入轴90通过轴承件98a、98b支承在一壳体82的一壁部上。转动操作轴93A制成与太阳轮86成一体，并从太阳轮的中心同轴地且沿着与内轴83相反的方向延伸，以从壳体82的壁部向外凸伸。在壳体82的壁部与转动操作轴93A之间没有设置轴承件。
第二实施例的除了上述的那些构成部分之外的其它构成部分与第一实施例的那些相同，并且用与图11、12A及12B中的零件相同的标号来标示图13、14A及14B中与图11、12A及12B中的零件相同的那些零件。
在第一实施例中，在与内轴83成一体的载架85的外周上设有轴承件94以支承齿圈89，并且在壳体82的壁部上设置轴承件99以支承转动操作轴93。
在第二实施例中，省去了轴承件94、99。与第一实施例相比，第二实施例的结构的有利之处在于，易于使内轴83和转动操作轴93A的轴线、亦即两轴的转动中心彼此相一致。
(第三实施例)
在图15中的第三实施例中，将一具有显示部分60a的一转动角度显示装置60连接至根据本发明第一实施例的动力传动装置80的转动操作轴93。设置一电动机61作为用于转动操作轴93的驱动装置。一齿轮64装配和安装在一转动操作轴93的末端上，且齿轮64与装配和安装在转动角度显示装置60的一输入轴62上的一齿轮65以及装配和安装上电动机61的一输出轴63上的一齿轮66啮合。
转动角度显示装置60使人们能可视地辨认内轴83相对外轴81的相对转动角、亦即第二凸轮15相对第一凸轮14的相对转动角。例如，通过将第二齿轮15相对第一齿轮14的相对转动角设定为0至360，并将相应于0至360度的一数值显示在显示部分60a上，就可容易地调节驱动第二凸轮15以释放板材的定时。
还有，在第三实施例中设置电动机61，就能操纵一按钮或类似的机构来转动转动操作轴93、93A，并且还可以对转动操作轴93、93A或类似的装置进行远程控制。
此外，第三实施例的结构也可以应用于根据第二实施例的动力传动装置80A。因此，图15也示出了表示在第二实施例中的动力传动装置及其转动操作轴的标号80A、93A。

Claims (7)

1.一种动力传动装置(80)，该动力传动装置包括：
一中空外轴(81)；
一内轴(83)，它以与外轴(81)同轴的关系延伸穿过外轴(81)，外轴(81)和内轴(83)被构造成可相对外轴(81)调节内轴(83)沿转动方向的位置，其特征在于，所述动力传动装置还包括：
一固定在该外轴(81)一端的传动齿轮(84)，内轴(83)延伸穿过该传动齿轮(84)，
一固定于内轴(83)的从传动齿轮伸出的一延伸部分上的载架(85；85A)；
一行星齿轮机构，它包括与内轴(83)以同轴关系布置的一太阳轮(86)、可转动地支承在载架(85；85A)上以与太阳轮(86)啮合的多个行星齿轮(87)、以及具有内齿和外齿的一齿圈(89)，且其内齿与行星齿轮啮合；以及
一输入轴(90)，它具有与传动齿轮(84)啮合的一第一齿轮(91)和与齿圈(89)的外齿啮合的一第二齿轮(92)，
该动力传动装置布置成，当太阳轮(86)保持静止不动而输入轴(90)被转动驱动时，外轴(81)和内轴(83)沿相同方向转动相同的转数，而当太阳轮转动时，可相对外轴(81)调节内轴(83)沿转动方向的位置。
2.如权利要求1所述的动力传动装置(80)，其特征在于，还包括一体地装配在外轴(81)上的一第一凸轮(14)和一体地装配在内轴(83)从外轴(81)凸伸出的那个部分上的一第二凸轮(15)。
3.如权利要求1所述的动力传动装置(80)，其特征在于，还包括与太阳轮(86)成一体的一转动操作轴(93)，该转动操作轴沿与内轴(83)相反的方向且以与内轴(83)同轴的关系从太阳轮的中心凸伸。
4.如权利要求3所述的动力传动装置(80)，其特征在于，齿圈(89)可转动地装配在载架(85；85A)的外周上，并且转动操作轴(93)可转动地支承在动力传动装置(80)的壳体(82)上。
5.如权利要求3所述的动力传动装置(80)，其特征在于，还包括一支承件(95)，该支承件具有可转动地支承转动操作轴(93)的一支座以及与载架(85A)相对的一圆盘(95b)，所述圆盘(95b)通过多根连接轴(97)连接至载架(85A)，并且，太阳轮(86)、行星齿轮(87)以及齿圈(89)的两个端面都被保持在载架(85A)和支承件(95)的圆盘(95a)之间，且相应的行星齿轮(87)可转动地支承在相应的连接轴(97)上。
6.如权利要求3所述的动力传动装置(80)，其特征在于，还包括连接到转动操作轴(93)的一转动角度显示装置(60)。
7.一种板材进给设备(1)，该板材进给设备包括：
如权利要求1，3-6中的任何一项所述的动力传动装置(80)；
一第一夹持装置(4)，它具有一第一静止上夹头(2)和一垂直可动的第一可动下夹头(3)，在其间插入放置一板材(8)，以将其间歇地进给到一压床(9)；
一第二夹持装置(7)，它在不执行将板材(8)进给到压床(9)的操作的时段中抬升一第二可动下夹头(6)，以使第二可动下夹头(6)与一第二静止上夹头(5)以插入放置方式固定住板材(8)，并且就在已进给到压床(9)的板材(8)经受压力加工之前，放低第二可动下夹头(6)，以暂时释放板材(8)；其中包括在动力传动装置(80)中的第一凸轮(14)和第二凸轮(15)分别抬升和放低第二可动下夹头(6)；
第一凸轮(14)一体地装配在外轴(81)上；以及
第二凸轮(15)一体地装配在内轴(83)从外轴(81)凸伸出的那个部分上，由此，当太阳轮(86)转动、以调节内轴(83)沿转动方向相对外轴(81)的位置时，调节第二凸轮(15)放低第二可动下夹头(6)的定时。
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