JPH0613318B2 - 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置 - Google Patents
内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置Info
- Publication number
- JPH0613318B2 JPH0613318B2 JP60280674A JP28067485A JPH0613318B2 JP H0613318 B2 JPH0613318 B2 JP H0613318B2 JP 60280674 A JP60280674 A JP 60280674A JP 28067485 A JP28067485 A JP 28067485A JP H0613318 B2 JPH0613318 B2 JP H0613318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- outer shaft
- rotation speed
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、同一軸線上に前側プロペラおよび後側プロペ
ラを有する二重反転プロペラ装置に関し、特にその２つ
のプロペラを回転数比一定で互いに反転させるための反
転機構の簡素化をはかった、内外軸回転数比一定型舶用
二重反転プロペラ装置に関する。
ラを有する二重反転プロペラ装置に関し、特にその２つ
のプロペラを回転数比一定で互いに反転させるための反
転機構の簡素化をはかった、内外軸回転数比一定型舶用
二重反転プロペラ装置に関する。
従来、舶用二重反転プロペラ装置としては第４，５図に
示すようなものがあり、その反転機構には一般に遊星歯
車機構が用いられている。
示すようなものがあり、その反転機構には一般に遊星歯
車機構が用いられている。
すなわち、第４,５図に示すように、主機関１′の回転軸
７′が入力軸となり、この回転軸７′の後端に取り付け
られる太陽歯車２Ｂ′が回転駆動されるようになってい
る。この太陽歯車２Ｂ′は、その外周の複数の遊星歯車
２Ｃ′を介し、外軸３Ａ′の前端に形成される内歯歯車
２Ａ′に接続されるとともに、複数の遊星歯車２Ｃ′の
回転軸後端は、内軸３Ｃ′の前端に枢支連結され、これ
らの太陽歯車２Ｂ′,遊星歯車２Ｃ′および内歯歯車２
Ａ′により反転機構２′が構成される。
７′が入力軸となり、この回転軸７′の後端に取り付け
られる太陽歯車２Ｂ′が回転駆動されるようになってい
る。この太陽歯車２Ｂ′は、その外周の複数の遊星歯車
２Ｃ′を介し、外軸３Ａ′の前端に形成される内歯歯車
２Ａ′に接続されるとともに、複数の遊星歯車２Ｃ′の
回転軸後端は、内軸３Ｃ′の前端に枢支連結され、これ
らの太陽歯車２Ｂ′,遊星歯車２Ｃ′および内歯歯車２
Ａ′により反転機構２′が構成される。
なお、船外において、内側３Ｃ′および外軸３Ａ′の後端
にはそれぞれ後側プロペラ６Ｃ′および前側プロペラ６
Ａ′が逆ピッチになるように装着されている。
にはそれぞれ後側プロペラ６Ｃ′および前側プロペラ６
Ａ′が逆ピッチになるように装着されている。
また、内軸３Ｃ′および外軸３Ａ′は後端部付近におい
て船尾管軸受５′により軸支されるほか、内軸３Ｃ′は
外軸３Ａ′内においてスラスト軸受１２Ｃ′により支持
されるとともに、外軸３Ａ′は船体側に取り付けられる
スラスト軸受１２Ａ′により支持されている。
て船尾管軸受５′により軸支されるほか、内軸３Ｃ′は
外軸３Ａ′内においてスラスト軸受１２Ｃ′により支持
されるとともに、外軸３Ａ′は船体側に取り付けられる
スラスト軸受１２Ａ′により支持されている。
一方、主機関１′の回転軸７′には歯車からなる駆動装
置１１′が装着されており、この駆動装置１１′によっ
て駆動される油圧ポンプ４′が、給油管９′および排油
管１０′を介し複数の油圧モータ８′に接続されてい
る。各油圧モータ８′は、遊星歯車２Ｃ′に連結されて
いて、油圧により遊星歯車２Ｃ′の自転速度を拘束して
いる。
置１１′が装着されており、この駆動装置１１′によっ
て駆動される油圧ポンプ４′が、給油管９′および排油
管１０′を介し複数の油圧モータ８′に接続されてい
る。各油圧モータ８′は、遊星歯車２Ｃ′に連結されて
いて、油圧により遊星歯車２Ｃ′の自転速度を拘束して
いる。
このような舶用二重反転プロペラ装置では、主機関１′
の回転トルクは回転軸７′を介し反転機構２′の太陽歯
車２Ｂ′に伝達され、同太陽歯車２Ｂ′の回転に伴い遊
星歯車２Ｃ′は自転しながら太陽歯車２Ｂ′の周りを公
転する。
の回転トルクは回転軸７′を介し反転機構２′の太陽歯
車２Ｂ′に伝達され、同太陽歯車２Ｂ′の回転に伴い遊
星歯車２Ｃ′は自転しながら太陽歯車２Ｂ′の周りを公
転する。
この遊星歯車２Ｃ′の自転により、内歯歯車２Ａ′を介
し外軸３Ａ′は回転軸７′と反対方向に回転し、その後
端に装着された前側プロペラ６Ａ′が回転駆動される一
方、遊星歯車２Ｃ′の公転により、外軸３Ａ′内を貫通
する内軸３Ｃ′は回転軸７′と同方向に回転し、その後
端に装着された後側プロペラ６Ｃ′が前側プロペラ６
Ａ′と反対方向に回転駆動される。
し外軸３Ａ′は回転軸７′と反対方向に回転し、その後
端に装着された前側プロペラ６Ａ′が回転駆動される一
方、遊星歯車２Ｃ′の公転により、外軸３Ａ′内を貫通
する内軸３Ｃ′は回転軸７′と同方向に回転し、その後
端に装着された後側プロペラ６Ｃ′が前側プロペラ６
Ａ′と反対方向に回転駆動される。
そして、後側プロペラ６Ｃ′において発生するスラスト
は、内軸3Ｃ′およびスラスト軸受12Ｃ′により外軸3
Ａ′に伝達され、前側プロペラ６Ａ′において発生する
スラストとともに、外軸３Ａ′を支持するスラスト軸受
１２Ａ′により船体へ伝達されるようになっている。
は、内軸3Ｃ′およびスラスト軸受12Ｃ′により外軸3
Ａ′に伝達され、前側プロペラ６Ａ′において発生する
スラストとともに、外軸３Ａ′を支持するスラスト軸受
１２Ａ′により船体へ伝達されるようになっている。
また、油圧モータ８′を操作して遊星歯車2Ｃ′の自転速
度を制御することにより、外軸３Ａ′および内軸３Ｃ′
の回転数がそれぞれ自動的に決定され、プロペラ６Ａ′
および６Ｃ′の回転数を任意に調整することができる。
このような回転数調整により、一方のプロペラ６Ａ′ま
たは６Ｃ′が拘束された場合に、他方のプロペラ６Ｃ′
または６Ａ′がオーバースピードになるのを防止できる
のである。
度を制御することにより、外軸３Ａ′および内軸３Ｃ′
の回転数がそれぞれ自動的に決定され、プロペラ６Ａ′
および６Ｃ′の回転数を任意に調整することができる。
このような回転数調整により、一方のプロペラ６Ａ′ま
たは６Ｃ′が拘束された場合に、他方のプロペラ６Ｃ′
または６Ａ′がオーバースピードになるのを防止できる
のである。
しかしながら、上述のような従来の舶用二重反転プロペ
ラ装置では、外軸３Ａ′と内軸３Ｃ′との回転数比は、
遊星歯車２Ｃ′の自転速度を制御することにより、設定
値になるように調整されるが、海象変化やその他の原因
により、プロペラ６Ａ′および６Ｃ′にかかる負荷が変
化するため、遊星歯車２Ｃ′の自転速度は調整されてい
るにもかかわらず、プロペラ６Ａ′および６Ｃ′の負荷
バランスがくずれ、一方のプロペラ６Ａ′（６Ｃ′）が
設定値以下の速度で、他方のプロペラ６Ｃ′（６Ａ′）
が設定値以上の加速度で回転するという問題点がある。
ラ装置では、外軸３Ａ′と内軸３Ｃ′との回転数比は、
遊星歯車２Ｃ′の自転速度を制御することにより、設定
値になるように調整されるが、海象変化やその他の原因
により、プロペラ６Ａ′および６Ｃ′にかかる負荷が変
化するため、遊星歯車２Ｃ′の自転速度は調整されてい
るにもかかわらず、プロペラ６Ａ′および６Ｃ′の負荷
バランスがくずれ、一方のプロペラ６Ａ′（６Ｃ′）が
設定値以下の速度で、他方のプロペラ６Ｃ′（６Ａ′）
が設定値以上の加速度で回転するという問題点がある。
また、これらのプロペラ６Ａ′,６Ｃ′の回転数比を一
定に保つために、上述のように油圧モータ８′により外
部から強制的に制御することが提案されているが、回転
する反転機構２′と回転しない油圧モータ８′との構造
上の関係や、油圧ポンプ４′と油圧モータ８′との間の
給油管９′および排油管10′の配管手段など、油圧モー
タ８′を実用化するには、難点が多く存在している。
定に保つために、上述のように油圧モータ８′により外
部から強制的に制御することが提案されているが、回転
する反転機構２′と回転しない油圧モータ８′との構造
上の関係や、油圧ポンプ４′と油圧モータ８′との間の
給油管９′および排油管10′の配管手段など、油圧モー
タ８′を実用化するには、難点が多く存在している。
本発明は、これらの問題点の解決をはかろうとするもの
で、外部条件等によりプロペラの負荷バランスが崩れて
も、内・外軸の回転数比を一定に保持することにより、
外軸に接続される前側プロペラの回転数と内軸に接続さ
れる後側プロペラの回転数とをともに計画点に保てるよ
うにした、内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ
装置を提供することを目的とする。
で、外部条件等によりプロペラの負荷バランスが崩れて
も、内・外軸の回転数比を一定に保持することにより、
外軸に接続される前側プロペラの回転数と内軸に接続さ
れる後側プロペラの回転数とをともに計画点に保てるよ
うにした、内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ
装置を提供することを目的とする。
このため、本発明の内外軸回転数比一定型舶用二重反転
プロペラ装置は、主機出力軸により遊星歯車機構を介し
て互いに逆方向に回転駆動される内軸および外軸をそな
えた舶用二重反転プロペラ軸系において、上記遊星歯車
機構が、上記主機出力軸に連結された内歯歯車と、上記
内軸に連結された太陽歯車と、上記外軸にキャリヤを介
し連結されるとともに上記の内歯歯車および太陽歯車に
噛合された遊星歯車とをそなえて構成されて、上記内軸
の回転数と上記外軸の回転数との比を一定に拘束すべ
く、上記外軸に装着された大歯車と、同大歯車と噛み合
う第１の小歯車とが設けられるとともに、上記内歯歯車
の外周に刻設された外歯と噛み合う第２の小歯車が設け
られ、かつ、上記第１の小歯車と上記第２の小歯車とを
連結するたわみ軸が船体に軸支されるようにして設けら
れたことを特徴としている。
プロペラ装置は、主機出力軸により遊星歯車機構を介し
て互いに逆方向に回転駆動される内軸および外軸をそな
えた舶用二重反転プロペラ軸系において、上記遊星歯車
機構が、上記主機出力軸に連結された内歯歯車と、上記
内軸に連結された太陽歯車と、上記外軸にキャリヤを介
し連結されるとともに上記の内歯歯車および太陽歯車に
噛合された遊星歯車とをそなえて構成されて、上記内軸
の回転数と上記外軸の回転数との比を一定に拘束すべ
く、上記外軸に装着された大歯車と、同大歯車と噛み合
う第１の小歯車とが設けられるとともに、上記内歯歯車
の外周に刻設された外歯と噛み合う第２の小歯車が設け
られ、かつ、上記第１の小歯車と上記第２の小歯車とを
連結するたわみ軸が船体に軸支されるようにして設けら
れたことを特徴としている。
上述の本発明の内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロ
ペラ装置では、主機関からの回転駆動力が、主機出力軸
から遊星歯車機構の内歯歯車を通じ遊星歯車へ伝えられ
て、さらに、この遊星歯車の枢着されたキャリヤを介し
て外軸へ伝えられ、この外軸に装着された前側プロペラ
が回転駆動されるとともに、上記遊星歯車に噛合する太
陽歯車を介して内軸へ伝えられ、この内軸に装着された
後側プロペラが回転駆動される。
ペラ装置では、主機関からの回転駆動力が、主機出力軸
から遊星歯車機構の内歯歯車を通じ遊星歯車へ伝えられ
て、さらに、この遊星歯車の枢着されたキャリヤを介し
て外軸へ伝えられ、この外軸に装着された前側プロペラ
が回転駆動されるとともに、上記遊星歯車に噛合する太
陽歯車を介して内軸へ伝えられ、この内軸に装着された
後側プロペラが回転駆動される。
一方、外軸または主機出力軸の回転数と、遊星歯車機構
の内歯歯車の回転数とが、大歯車および外歯にそれぞれ
噛合する第１および第２の小歯車と、これらの第１およ
び第２の小歯車とを連結するたわみ軸とにより拘束され
て、一定の回転数比となる。
の内歯歯車の回転数とが、大歯車および外歯にそれぞれ
噛合する第１および第２の小歯車と、これらの第１およ
び第２の小歯車とを連結するたわみ軸とにより拘束され
て、一定の回転数比となる。
以下、図面により本発明の一実施例としての内外軸回転
数比一定型舶用二重反転プロペラ装置について説明する
と、第１図はその模式的縦断面図、第２図は第１図のII
−II矢視断面図、第３図は第１図のIII−III矢視断面図
である。
数比一定型舶用二重反転プロペラ装置について説明する
と、第１図はその模式的縦断面図、第２図は第１図のII
−II矢視断面図、第３図は第１図のIII−III矢視断面図
である。
第１〜３図に示すように、主機関１の主機出力軸２に
は、遊星歯車機構２０が接続されている。この遊星歯車
機構２０は、内歯歯車１１,太陽歯車９および遊星歯車
１０をそなえて構成されている。
は、遊星歯車機構２０が接続されている。この遊星歯車
機構２０は、内歯歯車１１,太陽歯車９および遊星歯車
１０をそなえて構成されている。
すなわち、内歯歯車１１は主機出力軸２に連結され、遊
星歯車１０は内歯歯車１１の内歯１１ｂおよび太陽歯車
９に、それぞれ外側,内側から噛合されるとともに、キ
ャリヤ１６を介し外軸３に連結されている。
星歯車１０は内歯歯車１１の内歯１１ｂおよび太陽歯車
９に、それぞれ外側,内側から噛合されるとともに、キ
ャリヤ１６を介し外軸３に連結されている。
この太陽歯車９はスラスト軸受８により船体に支持され
る内軸４に連結されており、この内軸４の後端部には後
側プロペラ６が設けられている。
る内軸４に連結されており、この内軸４の後端部には後
側プロペラ６が設けられている。
また、外軸３はスラスト軸受７により船体に支持され、
この外軸３の後端部には前側プロペラ５が取り付けられ
ている。
この外軸３の後端部には前側プロペラ５が取り付けられ
ている。
これらのプロペラ５,６は互いに逆ピッチになるように
取り付けられ、主機関１によって互いに逆方向に回転駆
動される。
取り付けられ、主機関１によって互いに逆方向に回転駆
動される。
さらに、内軸４と外軸３との回転数比を一定に拘束する
ような回転数比制御機構２１が、遊星歯車機構２０に介
装されており、回転数比制御機構２１は、大歯車１４,
第１の小歯車１３,第２の小歯車１２,たわみ軸１５によ
り構成されている。
ような回転数比制御機構２１が、遊星歯車機構２０に介
装されており、回転数比制御機構２１は、大歯車１４,
第１の小歯車１３,第２の小歯車１２,たわみ軸１５によ
り構成されている。
すなわち、大歯車１４は外軸３に装着されるとともに、
小歯車１３と噛合し、小歯車１２は、内歯歯車１１の外
周に刻設された外歯１１aと噛み合っている。そして、
たわみ軸１５が、これらの小歯車１２,１３を連結する
とともに、適宜船体に軸支されている。
小歯車１３と噛合し、小歯車１２は、内歯歯車１１の外
周に刻設された外歯１１aと噛み合っている。そして、
たわみ軸１５が、これらの小歯車１２,１３を連結する
とともに、適宜船体に軸支されている。
なお、本実施例において、大歯車１４は外軸３に装着さ
れているが、船体の構造に応じて、主機出力軸２に装着
してもよい。
れているが、船体の構造に応じて、主機出力軸２に装着
してもよい。
本発明の一実施例としての内外軸回転数比一定型舶用二
重反転プロペラ装置は上述のごとく構成されているの
で、主機関１の主機出力軸２の回転は、以下に示す差動
遊星歯車の作用によって、互いに逆方向に反転されて、
前側プロペラ５,後側プロペラ６に伝達される。
重反転プロペラ装置は上述のごとく構成されているの
で、主機関１の主機出力軸２の回転は、以下に示す差動
遊星歯車の作用によって、互いに逆方向に反転されて、
前側プロペラ５,後側プロペラ６に伝達される。
すなわち、主機出力軸２の反時計回りの回転により、内
歯歯車11が反時計回りに所定回転数Ｎ11で回転して、遊
星歯車１０を反時計回りに公転および自転させて、遊星
歯車１０の所定回転数Ｎ16の公転をキャリヤ１６を介し
て外軸３へ伝えることにより、前側プロペラ５を反時計
回りに所定回転数Ｎ0で回転駆動する。
歯歯車11が反時計回りに所定回転数Ｎ11で回転して、遊
星歯車１０を反時計回りに公転および自転させて、遊星
歯車１０の所定回転数Ｎ16の公転をキャリヤ１６を介し
て外軸３へ伝えることにより、前側プロペラ５を反時計
回りに所定回転数Ｎ0で回転駆動する。
また、遊星歯車１０の公転および自転を太陽歯車９を介
して内軸４へ伝えることにより、後側プロペラ６を時計
回りに所定回転数Ｎ1で回転駆動する。
して内軸４へ伝えることにより、後側プロペラ６を時計
回りに所定回転数Ｎ1で回転駆動する。
ここで、表1のように各々の歯車９〜１４,１６の歯数を
設定すると、それぞれの回転数は以下のようにして一義
的に決定される。
設定すると、それぞれの回転数は以下のようにして一義
的に決定される。
また、ここでは、たわみ軸１５がたわまない場合につい
て以下に説明する。
て以下に説明する。
主機出力軸２の回転は、そのまま内歯歯車１１に回転数
Ｎ11で伝達される。
Ｎ11で伝達される。
このとき、内歯歯車１１と小歯車１２の間には、(1)式
が成立し、これにより、小歯車１２の回転数Ｎ12が(2)
式のように決定される。
が成立し、これにより、小歯車１２の回転数Ｎ12が(2)
式のように決定される。
小歯車１２と小歯車１３とは、たわみ軸１５で連結され
ているため、各回転数は次のように等しくなる。
ているため、各回転数は次のように等しくなる。
Ｎ12＝Ｎ13 ・・・(3) 小歯車１３と大歯車１４とは上述と同様の関係が成立、
大歯車１４の回転数Ｎ14が(4)式のように決定される。
大歯車１４の回転数Ｎ14が(4)式のように決定される。
大歯車１４は外軸３に装着されているので、外軸３の回
転数Ｎ0は、上述の(1)〜(4)式を用いて、次式のように
決定される。
転数Ｎ0は、上述の(1)〜(4)式を用いて、次式のように
決定される。
一方、内歯歯車１１,遊星歯車１０,太陽歯車９とは遊星
歯車機構２０を構成しているため、太陽歯車９と遊星歯
車１０との回転数Ｎ9,Ｎ10は、次式で表わされる。
歯車機構２０を構成しているため、太陽歯車９と遊星歯
車１０との回転数Ｎ9,Ｎ10は、次式で表わされる。
キャリヤ１６と外軸３とは連結しているので、各回転数
は次のように等しくなる。
は次のように等しくなる。
したがって、太陽歯車９に装着された内軸４の回転数Ｎ
1は、上述の(6),(8)式を用いて、次式のように決定され
る。
1は、上述の(6),(8)式を用いて、次式のように決定され
る。
上述したように、主機出力軸２の回転数Ｎ11を設定すれ
ば、(5),(9)式に示すように、外軸３,内軸４の回転数Ｎ
O,ＮIがそれぞれ一義的に決定される。
ば、(5),(9)式に示すように、外軸３,内軸４の回転数Ｎ
O,ＮIがそれぞれ一義的に決定される。
そして、このように、決定された外軸３,内軸４の回転
は、それぞれ前側プロペラ５,後側プロペラ６に伝達さ
れるのである。
は、それぞれ前側プロペラ５,後側プロペラ６に伝達さ
れるのである。
本実施例では、上述のごとく、主機出力軸２を内歯歯車
１１に、内軸４を太陽歯車９に、外軸３を遊星歯車１０
にそれぞれ連結することにより、二重反転プロペラ軸系
を成立しており、下記にその歯数と回転数の組み合わせ
た例を示す。(第２図および第３図に示す各歯車の回転
方向参照) 仮定条件：主機関回転数６１rpm,内・外軸回転数４５rp
m,入出力軸と歯車は本実施例の組み合わせとする。
１１に、内軸４を太陽歯車９に、外軸３を遊星歯車１０
にそれぞれ連結することにより、二重反転プロペラ軸系
を成立しており、下記にその歯数と回転数の組み合わせ
た例を示す。(第２図および第３図に示す各歯車の回転
方向参照) 仮定条件：主機関回転数６１rpm,内・外軸回転数４５rp
m,入出力軸と歯車は本実施例の組み合わせとする。
つまりＮI＝４５,Ｎ11＝−６１,ＮO＝−４５とする。
となり、関係が成立する。
ここで、Ｄ(歯車直径)＝m(モジュール)×Ｚ(歯数)であ
ることから、モジュール(m)は一定であり、各歯車の直
径(D)比＝各歯車の歯数(Z)比となる。
ることから、モジュール(m)は一定であり、各歯車の直
径(D)比＝各歯車の歯数(Z)比となる。
従って、太陽歯車９の直径を１とすると、内歯歯車１１
の内径は５．６２５となる。
の内径は５．６２５となる。
さらに、拘束用の大歯車１４との関係は次のようにな
る。
る。
内歯歯車１１の外径を１０とし、この内歯歯車１１の外
歯１１aに噛み合う小歯車１２を１とすると、たわみ軸
１５は６１０rpmで回転する。よって、大歯車１４の直
径を１１,この大歯車１４に噛み合う小歯車１３の直径
を０．８１とすると、外軸３は４５rpmで回転すること
になる。
歯１１aに噛み合う小歯車１２を１とすると、たわみ軸
１５は６１０rpmで回転する。よって、大歯車１４の直
径を１１,この大歯車１４に噛み合う小歯車１３の直径
を０．８１とすると、外軸３は４５rpmで回転すること
になる。
このように、本実施例では、従来の遊星歯車による反転
機構に比べて、簡素な構造の遊星歯車機構２０により、
プロペラ５,６を互いに反対の方向へ回転駆動すること
ができるようになるほか、入出力軸と対応する歯車の組
み合せを変えることなく、これらの歯数を変えることに
より、プロペラ５,６の回転数を任意に設定できる。
機構に比べて、簡素な構造の遊星歯車機構２０により、
プロペラ５,６を互いに反対の方向へ回転駆動すること
ができるようになるほか、入出力軸と対応する歯車の組
み合せを変えることなく、これらの歯数を変えることに
より、プロペラ５,６の回転数を任意に設定できる。
したがって、遊星歯車機構２０を用いた二重反転プロペ
ラ装置の軸系計画の自由度が拡大される。
ラ装置の軸系計画の自由度が拡大される。
また、プロペラ５,６の負荷バランスが崩れても、拘束
用の大歯車１４の作用により、内軸４，外軸３の回転数
比が一定に保持されるので、海象条件等外部条件の変化
に関係なく、設計点での運航が可能となる。
用の大歯車１４の作用により、内軸４，外軸３の回転数
比が一定に保持されるので、海象条件等外部条件の変化
に関係なく、設計点での運航が可能となる。
さらに、この回転数比を一定に保持する回転数比制御機
構２１が、歯車の簡単な組み合わせだけで構成できるた
め、歯車装置全体の構造を簡素化できる。
構２１が、歯車の簡単な組み合わせだけで構成できるた
め、歯車装置全体の構造を簡素化できる。
以上詳述したように、本発明の内外軸回転数比一定型舶
用二重反転プロペラ装置によれば、主機出力軸により遊
星歯車機構を介して互いに逆方向に回転駆動される内軸
および外軸をそなえた舶用二重反転プロペラ軸系におい
て、上記遊星歯車機構が、上記主機出力軸に連結された
内歯歯車と、上記内軸に連結された太陽歯車と、上記外
軸にキャリヤを介し連結されるとともに上記の内歯歯車
および太陽歯車に噛合された遊星歯車とをそなえて構成
されて、上記内軸の回転数と上記外軸の回転数との比を
一定に拘束すべく、上記外軸に装着された大歯車と、同
大歯車と噛み合う第１の小歯車とが設けられるととも
に、上記内歯歯車の外周に刻設された外歯と噛み合う第
２の小歯車が設けられ、かつ、上記第１の小歯車と上記
第２の小歯車とを連結するたわみ軸が船体に軸支される
ようにして設けられるという簡素な構成で、次のような
効果ないし利点を得ることができる。
用二重反転プロペラ装置によれば、主機出力軸により遊
星歯車機構を介して互いに逆方向に回転駆動される内軸
および外軸をそなえた舶用二重反転プロペラ軸系におい
て、上記遊星歯車機構が、上記主機出力軸に連結された
内歯歯車と、上記内軸に連結された太陽歯車と、上記外
軸にキャリヤを介し連結されるとともに上記の内歯歯車
および太陽歯車に噛合された遊星歯車とをそなえて構成
されて、上記内軸の回転数と上記外軸の回転数との比を
一定に拘束すべく、上記外軸に装着された大歯車と、同
大歯車と噛み合う第１の小歯車とが設けられるととも
に、上記内歯歯車の外周に刻設された外歯と噛み合う第
２の小歯車が設けられ、かつ、上記第１の小歯車と上記
第２の小歯車とを連結するたわみ軸が船体に軸支される
ようにして設けられるという簡素な構成で、次のような
効果ないし利点を得ることができる。
(1)２組のプロペラの負荷バランスが崩れても、拘束用
の大歯車,第１および第２の小歯車,外歯の作用により、
内・外軸の回転数比が一定に保持されるため、外部条件
の変化に関係なく計画点での運航が行なわれる。
の大歯車,第１および第２の小歯車,外歯の作用により、
内・外軸の回転数比が一定に保持されるため、外部条件
の変化に関係なく計画点での運航が行なわれる。
(2)差動遊星歯車装置の内・外軸回転数比を一定に保持
することが、歯車の簡単な組み合わせによりできるた
め、同拘束装置の構造および歯車装置全体の構造が簡素
化される。
することが、歯車の簡単な組み合わせによりできるた
め、同拘束装置の構造および歯車装置全体の構造が簡素
化される。
(3)入出力軸と対応する歯車の組み合わせを変えずに、歯
数を変化させることにより、内・外軸を任意の回転数に
減速および反転させることが可能となり、差動遊星歯車
装置を用いた二重反転プロペラ船の軸系計画の自由度が
拡大される。
数を変化させることにより、内・外軸を任意の回転数に
減速および反転させることが可能となり、差動遊星歯車
装置を用いた二重反転プロペラ船の軸系計画の自由度が
拡大される。
第１〜３図は本発明の一実施例としての内外軸回転数比
一定型舶用二重反転プロペラ装置を示すもので、第１図
はその模式的縦断面図、第２図は第１図のII−II矢視断
面図、第３図は第１図のIII−III矢視断面図であり、第
４,５図は従来の舶用二重反転プロペラ装置を示すもの
で、第４図はその模式的な縦断面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ矢視拡大断面図である。 １……主機関、２……主機出力軸、３……外軸、４……
内軸、５……前側プロペラ、６……後側プロペラ、７,
８……スラスト軸受、９……太陽歯車、１０……遊星歯
車、１１……内歯歯車、１１a……外歯、１１b……内
歯、１２……第２の小歯車、１３……第１の小歯車、１
４……大歯車、１５……たわみ軸、１６……キャリヤ、
２０……遊星歯車機構、２１……回転数比制御機構。
一定型舶用二重反転プロペラ装置を示すもので、第１図
はその模式的縦断面図、第２図は第１図のII−II矢視断
面図、第３図は第１図のIII−III矢視断面図であり、第
４,５図は従来の舶用二重反転プロペラ装置を示すもの
で、第４図はその模式的な縦断面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ矢視拡大断面図である。 １……主機関、２……主機出力軸、３……外軸、４……
内軸、５……前側プロペラ、６……後側プロペラ、７,
８……スラスト軸受、９……太陽歯車、１０……遊星歯
車、１１……内歯歯車、１１a……外歯、１１b……内
歯、１２……第２の小歯車、１３……第１の小歯車、１
４……大歯車、１５……たわみ軸、１６……キャリヤ、
２０……遊星歯車機構、２１……回転数比制御機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹下 博史 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 米倉 克己 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内
Claims (1)
- 【請求項１】主機出力軸により遊星歯車機構を介して互
いに逆方向に回転駆動される内軸および外軸をそなえた
舶用二重反転プロペラ軸系において、上記遊星歯車機構
が、上記主機出力軸に連結された内歯歯車と、上記内軸
に連結された太陽歯車と、上記外軸にキャリヤを介し連
結されるとともに上記の内歯歯車および太陽歯車に噛合
された遊星歯車とをそなえて構成されて、上記内軸の回
転数と上記外軸の回転数との比を一定に拘束すべく、上
記外軸に装着された大歯車と、同大歯車と噛み合う第１
の小歯車とが設けられるとともに、上記内歯歯車の外周
に刻設された外歯と噛み合う第２の小歯車が設けられ、
かつ、上記第１の小歯車と上記第２の小歯車とを連結す
るたわみ軸が船体に軸支されるようにして設けられたこ
とを特徴とする、内外軸回転数比一定型舶用二重反転プ
ロペラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280674A JPH0613318B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280674A JPH0613318B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139790A JPS62139790A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0613318B2 true JPH0613318B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=17628347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60280674A Expired - Lifetime JPH0613318B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613318B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008147146A3 (en) * | 2007-06-01 | 2009-01-15 | Samsung Heavy Ind | Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06520B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1994-01-05 | 三菱重工業株式会社 | 舶用二重反転プロペラ駆動装置 |
| JP4494867B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2010-06-30 | 株式会社三共製作所 | 動力伝達装置を組み込んだ板材送り装置 |
| US9452815B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-27 | Michigan Marine Propulsion Systems, LLC | Contra-rotating propulsor for marine propulsion |
-
1985
- 1985-12-12 JP JP60280674A patent/JPH0613318B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008147146A3 (en) * | 2007-06-01 | 2009-01-15 | Samsung Heavy Ind | Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62139790A (ja) | 1987-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06520B2 (ja) | 舶用二重反転プロペラ駆動装置 | |
| JP5330382B2 (ja) | 船舶のラダーホーン支持型二重反転推進装置 | |
| JPH07149294A (ja) | 船舶推進装置 | |
| KR20210151840A (ko) | 동축 역방향 회전의 원주방향 추진기 | |
| JP3064115B2 (ja) | 差動歯車を用いた二重反転プロペラ用内外軸連動装置 | |
| JPH0613318B2 (ja) | 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置 | |
| JPS5996092A (ja) | ２重反転プロペラ装置 | |
| JPH0634240Y2 (ja) | 船舶の二重反転プロペラ装置 | |
| US3392603A (en) | Drive and steering units | |
| JP3079670B2 (ja) | 舶用二重反転プロペラ駆動用差動遊星歯車装置 | |
| JP3363163B2 (ja) | 可変ピッチプロペラ駆動装置 | |
| JPS62247996A (ja) | 二重反転プロペラ用内外軸連動装置 | |
| JPS61286643A (ja) | 駆動力伝達装置 | |
| JP2691054B2 (ja) | タービン推進機関船舶における二重反転プロペラ駆動装置 | |
| JP3058950B2 (ja) | 舶用減速逆転機のスラスト支持装置 | |
| JP3351094B2 (ja) | 二重反転プロペラを用いた船舶推進装置 | |
| US3253660A (en) | Variable pitch propeller | |
| US1869280A (en) | Controllable pitch propeller | |
| JPH0645356B2 (ja) | 舶用二重反転プロペラ装置 | |
| JPH0721437Y2 (ja) | 舶用推進装置 | |
| JPH0518759B2 (ja) | ||
| JPS62279189A (ja) | 二重反転推進装置の動力伝達系 | |
| JPH0531040Y2 (ja) | ||
| JPH01293294A (ja) | 舶用二重反転プロペラ装置 | |
| JPH01127490A (ja) | 旋回式プロペラ装置の動力伝達機構 |