JPH07149294A - 船舶推進装置 - Google Patents
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- JPH07149294A JPH07149294A JP5300234A JP30023493A JPH07149294A JP H07149294 A JPH07149294 A JP H07149294A JP 5300234 A JP5300234 A JP 5300234A JP 30023493 A JP30023493 A JP 30023493A JP H07149294 A JPH07149294 A JP H07149294A
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- bevel gear
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- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
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- B63H20/20—Transmission between propulsion power unit and propulsion element with provision for reverse drive
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
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- B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
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- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 二重反転方式を採用しない船外機等の一部の
交換で当該船外機等に容易に組み込むことができ、後進
時にも十分な推進力を発生することができる船舶推進装
置を提供すること。 【構成】 一方向に回転する入力軸２４と、該入力軸２
４の端部に結着された水平ベベルギヤ２７と、該水平ベ
ベルギヤ２７に噛合する前後一対の垂直ベベルギヤ１
１，１２と、互いに独立して回転する内軸５及び外軸６
と、該内軸５と外軸６に結着されたプロペラ２，３を有
し、前記入力軸２４の回転を内軸５と外軸６に伝達して
プロペラ２，３を互いに逆方向に回転駆動する船舶推進
装置１において、前記一対の垂直ベベルギヤ１１，１２
の各内側に形成された係合部に選択的に係合して前記内
軸５を正逆転させるスライダ２１を垂直ベベルギヤ１
１，１２の内側に配し、内軸５の回転を逆転させて前記
外軸６に伝達する逆転機構３０を内軸５と外軸６との間
に介設する。
交換で当該船外機等に容易に組み込むことができ、後進
時にも十分な推進力を発生することができる船舶推進装
置を提供すること。 【構成】 一方向に回転する入力軸２４と、該入力軸２
４の端部に結着された水平ベベルギヤ２７と、該水平ベ
ベルギヤ２７に噛合する前後一対の垂直ベベルギヤ１
１，１２と、互いに独立して回転する内軸５及び外軸６
と、該内軸５と外軸６に結着されたプロペラ２，３を有
し、前記入力軸２４の回転を内軸５と外軸６に伝達して
プロペラ２，３を互いに逆方向に回転駆動する船舶推進
装置１において、前記一対の垂直ベベルギヤ１１，１２
の各内側に形成された係合部に選択的に係合して前記内
軸５を正逆転させるスライダ２１を垂直ベベルギヤ１
１，１２の内側に配し、内軸５の回転を逆転させて前記
外軸６に伝達する逆転機構３０を内軸５と外軸６との間
に介設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後２枚のプロペラを
互いに逆方向に回転駆動する所謂二重反転方式を採用す
る船舶推進装置に関する。
互いに逆方向に回転駆動する所謂二重反転方式を採用す
る船舶推進装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船外機等に設けられる船舶推進装置にお
いて、二重反転方式によって前後２枚のプロペラを互い
に逆方向に回転駆動すれば、高い推進効率が得られるこ
とは既に知られている。
いて、二重反転方式によって前後２枚のプロペラを互い
に逆方向に回転駆動すれば、高い推進効率が得られるこ
とは既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、二重反転方
式を採用する船舶推進装置を搭載する船外機等は、その
多くの部分が新たに設計されており、二重反転方式を採
用しない船舶推進装置を搭載する従前の船外機等の船舶
推進装置部分を二重反転方式を採用する船舶推進装置と
容易に交換することができず、コスト的に不利であっ
た。
式を採用する船舶推進装置を搭載する船外機等は、その
多くの部分が新たに設計されており、二重反転方式を採
用しない船舶推進装置を搭載する従前の船外機等の船舶
推進装置部分を二重反転方式を採用する船舶推進装置と
容易に交換することができず、コスト的に不利であっ
た。
【０００４】又、二重反転方式を採用する従来の船舶推
進装置においては、後進時には後側のプロペラのみを回
転させる方式を採っていたため、後進時に前側のプロペ
ラが障害物となり、このために後側のプロペラに高い推
進効率が得られず、従って、十分な推進力を得ることが
できなかった。
進装置においては、後進時には後側のプロペラのみを回
転させる方式を採っていたため、後進時に前側のプロペ
ラが障害物となり、このために後側のプロペラに高い推
進効率が得られず、従って、十分な推進力を得ることが
できなかった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、二重反転方式を採用しない船
外機等の一部の交換で当該船外機等に容易に組み込むこ
とができ、前後進時の何れにおいても２枚のプロペラを
互いに逆方向に回転駆動して十分な推進力を発生するこ
とができる船舶推進装置を提供することにある。
で、その目的とする処は、二重反転方式を採用しない船
外機等の一部の交換で当該船外機等に容易に組み込むこ
とができ、前後進時の何れにおいても２枚のプロペラを
互いに逆方向に回転駆動して十分な推進力を発生するこ
とができる船舶推進装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、一方向に回転する入力軸と、該入力軸の端部に
結着された水平ベベルギヤと、該水平ベベルギヤに噛合
する前後一対の垂直ベベルギヤと、互いに独立して回転
する内軸及び外軸と、該内軸と外軸の各々に結着された
プロペラを有し、前記入力軸の回転を前記内軸と外軸に
伝達して前記プロペラを互いに逆方向に回転駆動する船
舶推進装置において、前記一対の垂直ベベルギヤの各内
側に形成された係合部に選択的に係合して前記内軸を正
逆転させるスライダを垂直ベベルギヤの内側に配し、内
軸の回転を逆転させて前記外軸に伝達する逆転機構を内
軸と外軸との間に介設したことを特徴とする。
発明は、一方向に回転する入力軸と、該入力軸の端部に
結着された水平ベベルギヤと、該水平ベベルギヤに噛合
する前後一対の垂直ベベルギヤと、互いに独立して回転
する内軸及び外軸と、該内軸と外軸の各々に結着された
プロペラを有し、前記入力軸の回転を前記内軸と外軸に
伝達して前記プロペラを互いに逆方向に回転駆動する船
舶推進装置において、前記一対の垂直ベベルギヤの各内
側に形成された係合部に選択的に係合して前記内軸を正
逆転させるスライダを垂直ベベルギヤの内側に配し、内
軸の回転を逆転させて前記外軸に伝達する逆転機構を内
軸と外軸との間に介設したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係る船舶推進装置においては、二重反
転機構を構成する水平ベベルギヤ、垂直ベベルギヤ、内
軸及び外軸、スライダ、逆転機構等が船外機等の下部に
コンパクトに配置される構成が採られるため、二重反転
方式を採用しない従前の船外機等の下部の交換のみで当
該船舶推進装置をその従前の船外機等に容易に組み込む
ことができ、コスト的に有利となる。
転機構を構成する水平ベベルギヤ、垂直ベベルギヤ、内
軸及び外軸、スライダ、逆転機構等が船外機等の下部に
コンパクトに配置される構成が採られるため、二重反転
方式を採用しない従前の船外機等の下部の交換のみで当
該船舶推進装置をその従前の船外機等に容易に組み込む
ことができ、コスト的に有利となる。
【０００８】又、本発明に係る船舶推進装置において
は、内軸は前後進時に常時正転又は逆転されており、該
内軸の回転は逆転機構によって逆転されて外軸に伝達さ
れるため、前進時のみならず後進時においても前後２枚
のプロペラが互いに逆方向に回転駆動され、前後進時の
何れにおいても高い推進効率が得られる。
は、内軸は前後進時に常時正転又は逆転されており、該
内軸の回転は逆転機構によって逆転されて外軸に伝達さ
れるため、前進時のみならず後進時においても前後２枚
のプロペラが互いに逆方向に回転駆動され、前後進時の
何れにおいても高い推進効率が得られる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。 ＜第１実施例＞図１は本発明の第１実施例に係る船舶推
進装置の側断面図、図２は同船舶推進装置要部の拡大断
面図、図３は船外機の側面図である。
説明する。 ＜第１実施例＞図１は本発明の第１実施例に係る船舶推
進装置の側断面図、図２は同船舶推進装置要部の拡大断
面図、図３は船外機の側面図である。
【００１０】図３に示す船外機５０は、クランプブラケ
ット５１によって船体６０の船尾板６０ａに取り付けら
れており、該船外機５０の上部のハウジング５２内には
不図示のエンジンが収納されている。又、船外機５０の
アッパーケース５３の下部には本発明に係る船舶推進装
置１が設けられており、該船舶推進装置１は、前進時に
は不図示の前記エンジンによってその前後２枚のプロペ
ラ２，３が互いに逆方向に回転駆動される所謂二重反転
方式を採用している。
ット５１によって船体６０の船尾板６０ａに取り付けら
れており、該船外機５０の上部のハウジング５２内には
不図示のエンジンが収納されている。又、船外機５０の
アッパーケース５３の下部には本発明に係る船舶推進装
置１が設けられており、該船舶推進装置１は、前進時に
は不図示の前記エンジンによってその前後２枚のプロペ
ラ２，３が互いに逆方向に回転駆動される所謂二重反転
方式を採用している。
【００１１】ここで、本発明に係る上記船舶推進装置１
の構成の詳細を図１及び図２に基づいて説明する。
の構成の詳細を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１２】図１において、４はロアケースであって、
このロアケース４の下部には内外二重軸を構成する内実
の内軸５と中空の外軸６が前後方向（図１の左右方向）
に水平に、且つ、回転自在に配されている。
このロアケース４の下部には内外二重軸を構成する内実
の内軸５と中空の外軸６が前後方向（図１の左右方向）
に水平に、且つ、回転自在に配されている。
【００１３】そして、外軸６のロアケース４から後方へ
延出する後端部には前記前側プロペラ２がダンパ部材７
を介して結着されており、該前側プロペラ２の後方であ
って、且つ、内軸５の外軸６から後方へ延出する後端部
には前記後側プロペラ３がダンパ部材８を介して結着さ
れている。
延出する後端部には前記前側プロペラ２がダンパ部材７
を介して結着されており、該前側プロペラ２の後方であ
って、且つ、内軸５の外軸６から後方へ延出する後端部
には前記後側プロペラ３がダンパ部材８を介して結着さ
れている。
【００１４】ところで、プロペラ２，３は、それぞれ内
筒２ａ，３ａと外筒２ｂ，３ｂ、これら内筒２ａ，３ａ
と外筒２ｂ，３ｂとを接続するリブ２ｃ，３ｃ及び外筒
２ｂ，３ｂの外周に一体に形成された複数枚の羽根２
ｄ，３ｄによって構成されており、各内筒２ａ，３ａと
外筒２ｂ，３ｂとの間には排気通路９が形成されてお
り、該排気通路９は、ロアケース４に形成された排気通
路１０に連通されている。尚、排気通路１０は不図示の
エンジンの排気系に接続されている。
筒２ａ，３ａと外筒２ｂ，３ｂ、これら内筒２ａ，３ａ
と外筒２ｂ，３ｂとを接続するリブ２ｃ，３ｃ及び外筒
２ｂ，３ｂの外周に一体に形成された複数枚の羽根２
ｄ，３ｄによって構成されており、各内筒２ａ，３ａと
外筒２ｂ，３ｂとの間には排気通路９が形成されてお
り、該排気通路９は、ロアケース４に形成された排気通
路１０に連通されている。尚、排気通路１０は不図示の
エンジンの排気系に接続されている。
【００１５】又、図２に詳細に示すように、前記内軸５
の前端部の外周には前後一対の垂直ベベルギヤ１１，１
２が自由回転自在に配されており、該一対の垂直ベベル
ギヤ１１，１２の後方には別の一対の垂直ベベルギヤ１
３，１４が配されている。尚、便宜上、ここでは４つの
垂直ベベルギヤ１１，１２，１３，１４をそれぞれ第
１、第２、第３、第４ベベルギヤと称す。
の前端部の外周には前後一対の垂直ベベルギヤ１１，１
２が自由回転自在に配されており、該一対の垂直ベベル
ギヤ１１，１２の後方には別の一対の垂直ベベルギヤ１
３，１４が配されている。尚、便宜上、ここでは４つの
垂直ベベルギヤ１１，１２，１３，１４をそれぞれ第
１、第２、第３、第４ベベルギヤと称す。
【００１６】而して、上記第１ベベルギヤ１１はその内
外周をニードルベアリング１５、スラストベアリング１
６によってそれぞれ回転自在に支承されている。又、前
記第３ベベルギヤ１３は第２ベベルギヤ１２の背面側に
近接して配置されており、両ベベルギヤ１２，１３は共
通のジャーナルベアリング（ニードルタイプ）１７とス
ラストベアリング（ニードルタイプ）１８によって各々
独立に回転し得るよう支承されている。尚、第３ベベル
ギヤ１３は、内軸５と一体に回転すべく内軸５の外周に
スプライン嵌合されている。
外周をニードルベアリング１５、スラストベアリング１
６によってそれぞれ回転自在に支承されている。又、前
記第３ベベルギヤ１３は第２ベベルギヤ１２の背面側に
近接して配置されており、両ベベルギヤ１２，１３は共
通のジャーナルベアリング（ニードルタイプ）１７とス
ラストベアリング（ニードルタイプ）１８によって各々
独立に回転し得るよう支承されている。尚、第３ベベル
ギヤ１３は、内軸５と一体に回転すべく内軸５の外周に
スプライン嵌合されている。
【００１７】又、前記第４ベベルギヤ１４は外軸６の外
周にスプライン嵌合されており、これはその外周をスラ
ストベアリング１９によって回転自在に支承されてい
る。尚、内軸５の第３ベベルギヤ１３と第４ベベルギヤ
１４の間の外周には、スリーブ２０が嵌装されている。
周にスプライン嵌合されており、これはその外周をスラ
ストベアリング１９によって回転自在に支承されてい
る。尚、内軸５の第３ベベルギヤ１３と第４ベベルギヤ
１４の間の外周には、スリーブ２０が嵌装されている。
【００１８】更に、内軸５の前端外周部であって、且
つ、前記第１ベベルギヤ１１と第２ベベルギヤ１２の内
側部分には、スライダ２１が内軸５に沿って前後方向に
摺動自在にスプライン嵌合されている。そして、図２に
詳細に示すように、スライダ２１の前、後端部には、第
１、第２ベベルギヤ１１，１２の各内側に形成された爪
１１ａ，１２ａに対してそれぞれ選択的に係合する爪２
１ａ，２１ｂが形成されている。
つ、前記第１ベベルギヤ１１と第２ベベルギヤ１２の内
側部分には、スライダ２１が内軸５に沿って前後方向に
摺動自在にスプライン嵌合されている。そして、図２に
詳細に示すように、スライダ２１の前、後端部には、第
１、第２ベベルギヤ１１，１２の各内側に形成された爪
１１ａ，１２ａに対してそれぞれ選択的に係合する爪２
１ａ，２１ｂが形成されている。
【００１９】一方、内軸５の先端部の中心には中空状の
プランジャ２２が前後方向に摺動自在に嵌装されてお
り、該プランジャ２２には、内軸５に貫設された長孔５
ａに挿通するピン２３が軸直角方向に挿通されている。
そして、前記スライダ２１はピン２３によってプランジ
ャ２２に連結されており、スライダ２１とプランジャ２
２は、ピン２３が長孔５ａ内を移動し得る範囲内で、前
後方向に一体として摺動可能である。
プランジャ２２が前後方向に摺動自在に嵌装されてお
り、該プランジャ２２には、内軸５に貫設された長孔５
ａに挿通するピン２３が軸直角方向に挿通されている。
そして、前記スライダ２１はピン２３によってプランジ
ャ２２に連結されており、スライダ２１とプランジャ２
２は、ピン２３が長孔５ａ内を移動し得る範囲内で、前
後方向に一体として摺動可能である。
【００２０】又、ロアケース４内には、不図示のエンジ
ンによって一方向に回転駆動される入力軸２４と、該入
力軸２４の後方にこれと平行に配されるとともにその上
下端がロアケース４に軸支された中間軸２５と、不図示
のシフトレバーによって回動操作されるシフトロッド２
６とが垂設されており、入力軸２４の下端には前記一対
の第１、第２ベベルギヤ１１，１２に噛合する水平ベベ
ルギヤ２７が結着されており、前記中間軸２５の下端に
は前記一対の第３、第４ベベルギヤ１３，１４に噛合す
る水平ベベルギヤ２８が結着されている。
ンによって一方向に回転駆動される入力軸２４と、該入
力軸２４の後方にこれと平行に配されるとともにその上
下端がロアケース４に軸支された中間軸２５と、不図示
のシフトレバーによって回動操作されるシフトロッド２
６とが垂設されており、入力軸２４の下端には前記一対
の第１、第２ベベルギヤ１１，１２に噛合する水平ベベ
ルギヤ２７が結着されており、前記中間軸２５の下端に
は前記一対の第３、第４ベベルギヤ１３，１４に噛合す
る水平ベベルギヤ２８が結着されている。
【００２１】而して、前記一対の第３、第４ベベルギヤ
１３，１４及び水平ベベルギヤ２８は、内軸５の回転を
逆転してこれを外軸６に伝達するための逆転機構３０を
構成しており、該逆転機構３０は内軸５と外軸６との間
に介設されている。
１３，１４及び水平ベベルギヤ２８は、内軸５の回転を
逆転してこれを外軸６に伝達するための逆転機構３０を
構成しており、該逆転機構３０は内軸５と外軸６との間
に介設されている。
【００２２】尚、前記入力軸２４の前方に配される前記
シフトロッド２６は、不図示のシフトレバーによってこ
れを回動操作することによって前記プランジャ２２を前
後に摺動せしめて後述のように前後進のシフト操作を行
なうものである。
シフトロッド２６は、不図示のシフトレバーによってこ
れを回動操作することによって前記プランジャ２２を前
後に摺動せしめて後述のように前後進のシフト操作を行
なうものである。
【００２３】次に、本実施例に係る船舶推進装置１の作
用を説明する。
用を説明する。
【００２４】不図示のエンジンが駆動され、該エンジン
によって入力軸２４が一方向に回転駆動されると、該入
力軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７を介して前後一対
の第１、第２ベベルギヤ１１，１２に伝達され、両垂直
ベベルギヤ１１，１２が互いに逆方向に常時回転駆動さ
れる。
によって入力軸２４が一方向に回転駆動されると、該入
力軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７を介して前後一対
の第１、第２ベベルギヤ１１，１２に伝達され、両垂直
ベベルギヤ１１，１２が互いに逆方向に常時回転駆動さ
れる。
【００２５】ここで、不図示のシフトレバーを「中立位
置」にセットすると、図１及び図２に示すように、スラ
イダ２１は第１、第２ベベルギヤ１１，１２の何れにも
噛み合わない（即ち、スライダ２１の爪２１ａ，２１ｂ
が第１、第２ベベルギヤ１１，１２の各内側に形成され
た爪１１ａ，１２ａの何れにも係合しない）中立状態に
保たれ、このとき、第１、第２ベベルギヤ１１，１２は
内軸５上を自由回転（空転）し、入力軸２４の回転は内
軸５及び外軸６に伝達されない。従って、前後のプロペ
ラ２，３は共に回転せず、中立状態では推進力は発生し
ない。
置」にセットすると、図１及び図２に示すように、スラ
イダ２１は第１、第２ベベルギヤ１１，１２の何れにも
噛み合わない（即ち、スライダ２１の爪２１ａ，２１ｂ
が第１、第２ベベルギヤ１１，１２の各内側に形成され
た爪１１ａ，１２ａの何れにも係合しない）中立状態に
保たれ、このとき、第１、第２ベベルギヤ１１，１２は
内軸５上を自由回転（空転）し、入力軸２４の回転は内
軸５及び外軸６に伝達されない。従って、前後のプロペ
ラ２，３は共に回転せず、中立状態では推進力は発生し
ない。
【００２６】次に、シフトレバーを「前進位置」にセッ
トすると、前記シフトロッド２６が所定の方向に所定角
度だけ回動せしめられ、プランジャ２２が前方に移動せ
しめられる。すると、該プランジャ２２にピン２３を介
して連結されたスライダ２１が前方へ摺動せしめられ、
該スライダ２１の爪２１ａが第１ベベルギヤ１１の爪１
１ａに係合する。
トすると、前記シフトロッド２６が所定の方向に所定角
度だけ回動せしめられ、プランジャ２２が前方に移動せ
しめられる。すると、該プランジャ２２にピン２３を介
して連結されたスライダ２１が前方へ摺動せしめられ、
該スライダ２１の爪２１ａが第１ベベルギヤ１１の爪１
１ａに係合する。
【００２７】従って、入力軸２４の回転は水平ベベルギ
ヤ２７と第１ベベルギヤ１１及びスライダ２１を経て内
軸５に伝達され、該内軸５が所定の方向に回転駆動され
る。そして、同時に内軸５の回転は逆転機構３０によっ
て逆転されて外軸６に伝達される。即ち、内軸５の回転
は第３ベベルギヤ１３、水平ベベルギヤ２８及び第４ベ
ベルギヤ１４を経て外軸６に伝達される。ここで、一対
の第３ベベルギヤ１３と第４ベベルギヤ１４とは互いに
逆方向に回転するため、第４ベベルギヤ１４と共に回転
する外軸６の回転方向は第３ベベルギヤ１３と同方向に
回転する内軸５の回転方向とは逆となり、従って、内軸
５の回転は逆転されて外軸６に伝達される。
ヤ２７と第１ベベルギヤ１１及びスライダ２１を経て内
軸５に伝達され、該内軸５が所定の方向に回転駆動され
る。そして、同時に内軸５の回転は逆転機構３０によっ
て逆転されて外軸６に伝達される。即ち、内軸５の回転
は第３ベベルギヤ１３、水平ベベルギヤ２８及び第４ベ
ベルギヤ１４を経て外軸６に伝達される。ここで、一対
の第３ベベルギヤ１３と第４ベベルギヤ１４とは互いに
逆方向に回転するため、第４ベベルギヤ１４と共に回転
する外軸６の回転方向は第３ベベルギヤ１３と同方向に
回転する内軸５の回転方向とは逆となり、従って、内軸
５の回転は逆転されて外軸６に伝達される。
【００２８】上述のように、前進時において内軸５と外
軸６とは互いに逆方向に回転するため、内軸５に結着さ
れた後側プロペラ３と外軸６に結着された前側プロペラ
２は互いに逆方向に回転駆動され、これらのプロペラ
２，３には高い推進効率が得られる。このとき、第２ベ
ベルギヤ１２は内軸５上を自由回転（空転）し、動力の
伝達に寄与しない。
軸６とは互いに逆方向に回転するため、内軸５に結着さ
れた後側プロペラ３と外軸６に結着された前側プロペラ
２は互いに逆方向に回転駆動され、これらのプロペラ
２，３には高い推進効率が得られる。このとき、第２ベ
ベルギヤ１２は内軸５上を自由回転（空転）し、動力の
伝達に寄与しない。
【００２９】尚、エンジンからの排気ガスは、ロアケー
ス４に形成された前記排気通路１０及びプロペラ２，３
の外筒２ｂ，３ｂ内に形成された前記排気通路９を流
れ、プロペラ３の後端部から水中に排出される。
ス４に形成された前記排気通路１０及びプロペラ２，３
の外筒２ｂ，３ｂ内に形成された前記排気通路９を流
れ、プロペラ３の後端部から水中に排出される。
【００３０】次に、不図示のシフトレバーを「後進位
置」にセットすると、前記シフトロッド２６が所定の方
向に所定角度だけ回動せしめられ、プランジャ２２が後
方に移動せしめられる。すると、該プランジャ２２にピ
ン２３を介して連結されたスライダ２１が後方へ摺動せ
しめられ、該スライダ２１の第１ベベルギヤ１１との係
合が解除されるとともに、該スライダ２１の係合が第１
ベベルギヤ１１から第２ベベルギヤ１２に切り換えられ
る。即ち、このときスライダ２１の爪２１ｂが第２ベベ
ルギヤ１２の爪１２ａに噛合する。
置」にセットすると、前記シフトロッド２６が所定の方
向に所定角度だけ回動せしめられ、プランジャ２２が後
方に移動せしめられる。すると、該プランジャ２２にピ
ン２３を介して連結されたスライダ２１が後方へ摺動せ
しめられ、該スライダ２１の第１ベベルギヤ１１との係
合が解除されるとともに、該スライダ２１の係合が第１
ベベルギヤ１１から第２ベベルギヤ１２に切り換えられ
る。即ち、このときスライダ２１の爪２１ｂが第２ベベ
ルギヤ１２の爪１２ａに噛合する。
【００３１】従って、入力軸２４の回転は水平ベベルギ
ヤ２７と第２ベベルギヤ１２及びスライダ２１を経て内
軸５に伝達され、該内軸５が前進時とは逆方向に回転駆
動される。そして、同時に内軸５の回転は逆転機構３０
によって逆転されて外軸６に伝達される。即ち、前進時
と同様に内軸５の回転は第３ベベルギヤ１３、水平ベベ
ルギヤ２８及び第４ベベルギヤ１４を経て外軸６に伝達
されるが、内軸５は前述のように前進時とは逆方向に回
転するため、外軸６も前進時とは逆方向に回転駆動さ
れ、後進時においては、内軸５と外軸６は前進時とは逆
方向であって、且つ、互いに逆方向に回転駆動される。
ヤ２７と第２ベベルギヤ１２及びスライダ２１を経て内
軸５に伝達され、該内軸５が前進時とは逆方向に回転駆
動される。そして、同時に内軸５の回転は逆転機構３０
によって逆転されて外軸６に伝達される。即ち、前進時
と同様に内軸５の回転は第３ベベルギヤ１３、水平ベベ
ルギヤ２８及び第４ベベルギヤ１４を経て外軸６に伝達
されるが、内軸５は前述のように前進時とは逆方向に回
転するため、外軸６も前進時とは逆方向に回転駆動さ
れ、後進時においては、内軸５と外軸６は前進時とは逆
方向であって、且つ、互いに逆方向に回転駆動される。
【００３２】上述のように、後進時においても内軸５と
外軸６とは互いに逆方向に回転するため、内軸５に結着
された後側プロペラ３と外軸６に結着された前側プロペ
ラ２は後進時においても互いに逆方向に回転駆動され、
これらのプロペラ２，３には高い推進効率が得られる。
尚、このとき、第１ベベルギヤ１１は内軸５上を自由回
転（空転）し、動力の伝達に寄与しない。
外軸６とは互いに逆方向に回転するため、内軸５に結着
された後側プロペラ３と外軸６に結着された前側プロペ
ラ２は後進時においても互いに逆方向に回転駆動され、
これらのプロペラ２，３には高い推進効率が得られる。
尚、このとき、第１ベベルギヤ１１は内軸５上を自由回
転（空転）し、動力の伝達に寄与しない。
【００３３】ところで、前後進時において内軸５に作用
するスラスト力は第１、第２ベベルギヤ１１，１２に伝
達され、外軸６に作用するスラスト力は該外軸６に一体
に形成されたフランジ部６ａを介して第４ベベルギヤ１
４又はロアケース４に伝達され、第４ベベルギヤ１４に
伝達された前進スラスト力は前記スリーブ２０を介して
第３ベベルギヤ１３に伝達される。そして、第３ベベル
ギヤ１３に伝達されたスラスト力は内軸５を介して第１
ベベルギヤ１１に伝達される。尚、スラスト力を受ける
部分には、必要に応じて減摩部材が設けられる。
するスラスト力は第１、第２ベベルギヤ１１，１２に伝
達され、外軸６に作用するスラスト力は該外軸６に一体
に形成されたフランジ部６ａを介して第４ベベルギヤ１
４又はロアケース４に伝達され、第４ベベルギヤ１４に
伝達された前進スラスト力は前記スリーブ２０を介して
第３ベベルギヤ１３に伝達される。そして、第３ベベル
ギヤ１３に伝達されたスラスト力は内軸５を介して第１
ベベルギヤ１１に伝達される。尚、スラスト力を受ける
部分には、必要に応じて減摩部材が設けられる。
【００３４】而して、本実施例に係る船舶推進装置１に
おいては、二重反転機構を構成する水平ベベルギヤ２
７，２８、垂直ベベルギヤ１１〜１４、内軸５及び外軸
６、スライダ２１、逆転機構３０等が船外機５０の下部
にコンパクトに配置される構成が採られるため、二重反
転方式を採用しない従前の船外機の下部の交換のみで当
該船舶推進装置１をその従前の船外機に容易に組み込む
ことができ、コスト的に有利となる。尚、本実施例で
は、逆転機構３０を構成する水平ベベルギヤ２８を支持
している中間軸２５はロアケース４に軸支されている
が、この上端をアッパーケース４に軸支して場合でも、
従前の船外機の下部、即ち、ロアケース４とアッパーケ
ース５３の交換のみで従前の船外機に、前後進時の何れ
においても２枚のプロペラが互いに逆方向に回転駆動さ
れる二重反転方式を採用することができる。但し、本実
施例のように逆転機構３０に加えて中間軸２５もロアケ
ース４内に収容するようにすれば、ロアケース４のみの
交換で済むため、コスト的に更に有利となる。
おいては、二重反転機構を構成する水平ベベルギヤ２
７，２８、垂直ベベルギヤ１１〜１４、内軸５及び外軸
６、スライダ２１、逆転機構３０等が船外機５０の下部
にコンパクトに配置される構成が採られるため、二重反
転方式を採用しない従前の船外機の下部の交換のみで当
該船舶推進装置１をその従前の船外機に容易に組み込む
ことができ、コスト的に有利となる。尚、本実施例で
は、逆転機構３０を構成する水平ベベルギヤ２８を支持
している中間軸２５はロアケース４に軸支されている
が、この上端をアッパーケース４に軸支して場合でも、
従前の船外機の下部、即ち、ロアケース４とアッパーケ
ース５３の交換のみで従前の船外機に、前後進時の何れ
においても２枚のプロペラが互いに逆方向に回転駆動さ
れる二重反転方式を採用することができる。但し、本実
施例のように逆転機構３０に加えて中間軸２５もロアケ
ース４内に収容するようにすれば、ロアケース４のみの
交換で済むため、コスト的に更に有利となる。
【００３５】次に、第１実施例の変形例を図４及び図５
に基づいて説明する。尚、図４及び図５は第１実施例の
変形例を示す船舶推進装置要部の拡大断面図であり、こ
れらの図においては図２に示したと同一要素には同一符
号を付しており、以下、それらについての説明は省略す
る。
に基づいて説明する。尚、図４及び図５は第１実施例の
変形例を示す船舶推進装置要部の拡大断面図であり、こ
れらの図においては図２に示したと同一要素には同一符
号を付しており、以下、それらについての説明は省略す
る。
【００３６】図４に示す例では、第３ベベルギヤ１３の
外周はスラストベアリング３１で回転自在に支承されて
おり、該第３ベベルギヤ１３に伝達されたスラスト力は
スラストベアリング３１によって受けられる構成が採ら
れている。
外周はスラストベアリング３１で回転自在に支承されて
おり、該第３ベベルギヤ１３に伝達されたスラスト力は
スラストベアリング３１によって受けられる構成が採ら
れている。
【００３７】又、図５に示す例では、外軸６に作用する
前進スラスト力は減摩部材３２を介して第３ベベルギヤ
１３に伝達され、該第３ベベルギヤ１３に伝達されたス
ラスト力はスラストベアリング３１によって受けられる
構成が採られている。 ＜第２実施例＞次に、本発明の第２実施例を図６に基づ
いて説明する。尚、図６は第２実施例に係る船舶推進装
置要部の拡大断面図であり、本図においても図２に示し
たと同一要素にし同一符号を付しており、以下、それら
についての説明は省略する。
前進スラスト力は減摩部材３２を介して第３ベベルギヤ
１３に伝達され、該第３ベベルギヤ１３に伝達されたス
ラスト力はスラストベアリング３１によって受けられる
構成が採られている。 ＜第２実施例＞次に、本発明の第２実施例を図６に基づ
いて説明する。尚、図６は第２実施例に係る船舶推進装
置要部の拡大断面図であり、本図においても図２に示し
たと同一要素にし同一符号を付しており、以下、それら
についての説明は省略する。
【００３８】本実施例では、逆転機構３０を遊星歯車機
構によって構成しており、一対の垂直ベベルギヤ１１，
１２のみが設けられている。
構によって構成しており、一対の垂直ベベルギヤ１１，
１２のみが設けられている。
【００３９】即ち、内軸５の中間部には遊星歯車機構の
サンギヤ３３が一体に形成されており、外軸６の前端内
周部にリングギヤ３４が一体に形成されており、これら
のサンギヤ３３とリングギヤ３４には複数の遊星ギヤ３
５が噛合している。そして、各遊星ギヤ３５はロアケー
ス４側に固定された軸３６によって回転自在に軸支され
ており、これは軸３６の周りに自転するのみで公転はし
ない。
サンギヤ３３が一体に形成されており、外軸６の前端内
周部にリングギヤ３４が一体に形成されており、これら
のサンギヤ３３とリングギヤ３４には複数の遊星ギヤ３
５が噛合している。そして、各遊星ギヤ３５はロアケー
ス４側に固定された軸３６によって回転自在に軸支され
ており、これは軸３６の周りに自転するのみで公転はし
ない。
【００４０】而して、前進時にスライダ２１を前方へ摺
動させてこれの爪２１ａを前側の垂直ベベルギヤ１１の
爪１１ａに噛合せしめると、入力軸２４の回転は水平ベ
ベルギヤ２７と前側の垂直ベベルギヤ１１及びスライダ
２１を経て内軸５に伝達され、該内軸５が所定の方向に
回転駆動される。そして、同時に内軸５の回転は逆転機
構３０によって逆転されて外軸６に伝達される。即ち、
内軸５と一体にサンギヤ３３が回転すると、その回転は
遊星ギヤ３５を経て逆転されてリングギヤ３４と外軸６
に伝達され、外軸６が内軸５とは逆方向に回転駆動され
る。
動させてこれの爪２１ａを前側の垂直ベベルギヤ１１の
爪１１ａに噛合せしめると、入力軸２４の回転は水平ベ
ベルギヤ２７と前側の垂直ベベルギヤ１１及びスライダ
２１を経て内軸５に伝達され、該内軸５が所定の方向に
回転駆動される。そして、同時に内軸５の回転は逆転機
構３０によって逆転されて外軸６に伝達される。即ち、
内軸５と一体にサンギヤ３３が回転すると、その回転は
遊星ギヤ３５を経て逆転されてリングギヤ３４と外軸６
に伝達され、外軸６が内軸５とは逆方向に回転駆動され
る。
【００４１】上述のように、前進時において内軸５と外
軸６とは互いに逆方向に回転するため、前記第１実施例
と同様に、内軸５に結着された後側プロペラ３と外軸６
に結着された前側プロペラ２（図１参照）は互いに逆方
向に回転駆動され、これらのプロペラ２，３には高い推
進効率が得られる。このとき、後側の垂直ベベルギヤ１
２は内軸５上を自由回転（空転）し、動力の伝達に寄与
しない。
軸６とは互いに逆方向に回転するため、前記第１実施例
と同様に、内軸５に結着された後側プロペラ３と外軸６
に結着された前側プロペラ２（図１参照）は互いに逆方
向に回転駆動され、これらのプロペラ２，３には高い推
進効率が得られる。このとき、後側の垂直ベベルギヤ１
２は内軸５上を自由回転（空転）し、動力の伝達に寄与
しない。
【００４２】尚、本実施例においては、逆転機構３０と
して遊星歯車機構を用いるため、内軸５の回転数の方が
外軸６のそれよりも高くなるが、この回転数の相違に伴
うプロペラ２，３の推進力のアンバランスの補正はこれ
らの羽根２ｄ，３ｄのピッチで行なう。具体的には、前
側プロペラ２のピッチが後側プロペラ３のそれよりも大
きく設定される。
して遊星歯車機構を用いるため、内軸５の回転数の方が
外軸６のそれよりも高くなるが、この回転数の相違に伴
うプロペラ２，３の推進力のアンバランスの補正はこれ
らの羽根２ｄ，３ｄのピッチで行なう。具体的には、前
側プロペラ２のピッチが後側プロペラ３のそれよりも大
きく設定される。
【００４３】又、後進時にスライダ２１を後方へ摺動さ
せてこれの爪２１ｂを後側の垂直ベベルギヤ１２の爪１
２ａに噛合せしめると、入力軸２４の回転は水平ベベル
ギヤ２７と後側の垂直ベベルギヤ１２及びスライダ２１
を経て内軸５に伝達され、該内軸５が前進時とは逆の方
向に回転駆動される。そして、同時に内軸５の回転は逆
転機構３０によって逆転されて外軸６に伝達されるが、
内軸５は前述のように前進時とは逆方向に回転するた
め、外軸６も前進時とは逆方向に回転駆動され、後進時
においては、内軸５と外軸６は前進時とは逆方向であっ
て、且つ、互いに逆方向に回転駆動される。尚、このと
き、前側の垂直ベベルギヤ１１は内軸５上を自由回転
（空転）し、動力の伝達に寄与しない。
せてこれの爪２１ｂを後側の垂直ベベルギヤ１２の爪１
２ａに噛合せしめると、入力軸２４の回転は水平ベベル
ギヤ２７と後側の垂直ベベルギヤ１２及びスライダ２１
を経て内軸５に伝達され、該内軸５が前進時とは逆の方
向に回転駆動される。そして、同時に内軸５の回転は逆
転機構３０によって逆転されて外軸６に伝達されるが、
内軸５は前述のように前進時とは逆方向に回転するた
め、外軸６も前進時とは逆方向に回転駆動され、後進時
においては、内軸５と外軸６は前進時とは逆方向であっ
て、且つ、互いに逆方向に回転駆動される。尚、このと
き、前側の垂直ベベルギヤ１１は内軸５上を自由回転
（空転）し、動力の伝達に寄与しない。
【００４４】次に、第２実施例の変形例を図７及び図８
にそれぞれ示す。
にそれぞれ示す。
【００４５】図７に示す例では、内軸５が５Ａと５Ｂに
２分割されており、内軸５Ａの後端部には遊星歯車機構
のサンギヤ３３が一体に回転すべく嵌合されており、外
軸６の前端部内周にはリングギヤ３４が一体に形成され
ており、これらのサンギヤ３３とリングギヤ３４には複
数の遊星ギヤ３５が噛合している。そして、各遊星ギヤ
３５は内軸５Ｂに固定された軸３６によって回転自在に
軸支されており、これは軸３６の周りに自転すると共に
サンギヤ３３の周りに公転する。
２分割されており、内軸５Ａの後端部には遊星歯車機構
のサンギヤ３３が一体に回転すべく嵌合されており、外
軸６の前端部内周にはリングギヤ３４が一体に形成され
ており、これらのサンギヤ３３とリングギヤ３４には複
数の遊星ギヤ３５が噛合している。そして、各遊星ギヤ
３５は内軸５Ｂに固定された軸３６によって回転自在に
軸支されており、これは軸３６の周りに自転すると共に
サンギヤ３３の周りに公転する。
【００４６】而して、前進時又は後進時において、入力
軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７、垂直ベベルギヤ１
１又は１２及びスライダ２１を経て内軸５Ａに伝達さ
れ、該内軸５Ａが回転駆動される。すると、この内軸５
Ａと一体に回転するサンギヤ３３によって遊星ギヤ３５
は軸３６の周りに自転すると共にサンギヤ３３の周りを
公転する。
軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７、垂直ベベルギヤ１
１又は１２及びスライダ２１を経て内軸５Ａに伝達さ
れ、該内軸５Ａが回転駆動される。すると、この内軸５
Ａと一体に回転するサンギヤ３３によって遊星ギヤ３５
は軸３６の周りに自転すると共にサンギヤ３３の周りを
公転する。
【００４７】従って、遊星ギヤ３５の公転によって内軸
５Ｂは他方の内軸５Ａとは逆方向に回転し、リングギヤ
３４と外軸６は内軸５Ｂとは逆方向に回転するが、本例
では内軸５Ｂと外軸６とは差動的に回転せしめられる。
５Ｂは他方の内軸５Ａとは逆方向に回転し、リングギヤ
３４と外軸６は内軸５Ｂとは逆方向に回転するが、本例
では内軸５Ｂと外軸６とは差動的に回転せしめられる。
【００４８】斯くて、本例においても、前後進時にプロ
ペラ２，３（図１参照）を互いに逆方向に回転駆動して
高い推進効率を得ることができる。
ペラ２，３（図１参照）を互いに逆方向に回転駆動して
高い推進効率を得ることができる。
【００４９】又、図８に示す例では、逆転機構３０とし
て２組の遊星歯車機構を用いている。
て２組の遊星歯車機構を用いている。
【００５０】即ち、内軸５にはサンギヤ３３が一体に形
成されており、該サンギヤ３３とスリーブ４１に一体に
形成されたリングギヤ３４には複数の遊星ギヤ３５が噛
合している。尚、スリーブ４１の外周面とロアケース４
との間には所定の隙間が設けられている。そして、各遊
星ギヤ３５はロアケース４側に固定された軸３６によっ
て回転自在に軸支されており、これは軸３６の周りに自
転するのみで公転はしない。
成されており、該サンギヤ３３とスリーブ４１に一体に
形成されたリングギヤ３４には複数の遊星ギヤ３５が噛
合している。尚、スリーブ４１の外周面とロアケース４
との間には所定の隙間が設けられている。そして、各遊
星ギヤ３５はロアケース４側に固定された軸３６によっ
て回転自在に軸支されており、これは軸３６の周りに自
転するのみで公転はしない。
【００５１】又、上記リングギヤ３４が設けられたスリ
ーブ４１には軸３６’によって複数の遊星ギヤ３５’が
回転自在に軸支されており、該遊星ギヤ３５’は外軸６
の外周に一体的に形成されたサンギヤ３３’とロアケー
ス４側に形成されたリングギヤ３４’に噛合している。
ーブ４１には軸３６’によって複数の遊星ギヤ３５’が
回転自在に軸支されており、該遊星ギヤ３５’は外軸６
の外周に一体的に形成されたサンギヤ３３’とロアケー
ス４側に形成されたリングギヤ３４’に噛合している。
【００５２】而して、前進時又は後進時において、入力
軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７、垂直ベベルギヤ１
１又は１２及びスライダ２１を経て内軸５に伝達され、
該内軸５が回転駆動される。すると、この内軸５と一体
に回転するサンギヤ３３によって遊星ギヤ３５は軸３６
の周りに自転して内軸５の回転をリングギヤ３４に伝達
し、該リングギヤ３４をスリーブ４１と共に回転駆動す
る。
軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７、垂直ベベルギヤ１
１又は１２及びスライダ２１を経て内軸５に伝達され、
該内軸５が回転駆動される。すると、この内軸５と一体
に回転するサンギヤ３３によって遊星ギヤ３５は軸３６
の周りに自転して内軸５の回転をリングギヤ３４に伝達
し、該リングギヤ３４をスリーブ４１と共に回転駆動す
る。
【００５３】上記リングギヤ３４の回転によって、遊星
ギヤ３５’は軸３６’の周りに自転するとともに、ロア
ケース４側に固定されたリングギヤ３４’に沿って公転
し、サンギヤ３３’と外軸６を内軸５とは逆方向に回転
駆動する。尚、２組の遊星歯車機構のギヤ比は入出力の
比が略１：１となるような値が選定される。
ギヤ３５’は軸３６’の周りに自転するとともに、ロア
ケース４側に固定されたリングギヤ３４’に沿って公転
し、サンギヤ３３’と外軸６を内軸５とは逆方向に回転
駆動する。尚、２組の遊星歯車機構のギヤ比は入出力の
比が略１：１となるような値が選定される。
【００５４】斯くて、本例においても、前後進時にプロ
ペラ２，３（図１参照）を互いに逆方向に、且つ、同一
速度で回転駆動して高い推進効率を得ることができる。 ＜第３実施例＞次に、本発明の第３実施例を図９乃至図
１１図に基づいて説明する。尚、図９は第３実施例に係
る船舶推進装置要部の拡大断面図、図１０は図９のＡ−
Ａ線拡大断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ線拡大断面図で
ある。
ペラ２，３（図１参照）を互いに逆方向に、且つ、同一
速度で回転駆動して高い推進効率を得ることができる。 ＜第３実施例＞次に、本発明の第３実施例を図９乃至図
１１図に基づいて説明する。尚、図９は第３実施例に係
る船舶推進装置要部の拡大断面図、図１０は図９のＡ−
Ａ線拡大断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ線拡大断面図で
ある。
【００５５】本実施例においても、逆転機構３０が遊星
歯車機構で構成されているが、内軸５の外周には第２の
スライダ３７が設けられている。又、第２のスライダ３
７にはピン３８の両端が嵌入する溝が設けられていると
ともに、ピン３８の外周面と溝の内周面の間には減摩部
材が設けられている。この第２のスライダ３７は内軸５
に沿って軸方向に摺動自在、且つ、内軸５及びピン３８
の周りに回転自在であって、これはピン２３，３８とプ
ランジャ２２を介して内軸５上を第１のスライダ２１と
一体に摺動するよう互いに連結されている。そして、こ
の第２のスライダ３７の前端部には後側の垂直ベベルギ
ヤ１２の外側に形成された爪１２ｂに選択的に係合する
爪３７ａが、後端部にはロアケース４側に形成された爪
３９に選択的に係合する爪３７ｂがそれぞれ形成されて
いる。
歯車機構で構成されているが、内軸５の外周には第２の
スライダ３７が設けられている。又、第２のスライダ３
７にはピン３８の両端が嵌入する溝が設けられていると
ともに、ピン３８の外周面と溝の内周面の間には減摩部
材が設けられている。この第２のスライダ３７は内軸５
に沿って軸方向に摺動自在、且つ、内軸５及びピン３８
の周りに回転自在であって、これはピン２３，３８とプ
ランジャ２２を介して内軸５上を第１のスライダ２１と
一体に摺動するよう互いに連結されている。そして、こ
の第２のスライダ３７の前端部には後側の垂直ベベルギ
ヤ１２の外側に形成された爪１２ｂに選択的に係合する
爪３７ａが、後端部にはロアケース４側に形成された爪
３９に選択的に係合する爪３７ｂがそれぞれ形成されて
いる。
【００５６】又、遊星歯車機構のサンギヤ３３は内軸５
の外周に一体的に形成されており、外軸６の先端部内周
にはリングギヤ３４が一体的に形成されており、これら
サンギヤ３３とリングギヤ３４には複数の遊星ギヤ３５
が噛合している。尚、遊星ギヤ３５は軸３６によって回
転自在に軸支されており、軸３６には前記第２のスライ
ダ３７がこれに沿って軸方向に摺動自在にスプライン嵌
合されている。又、遊星ギヤ３５の歯数はサンギヤ３３
のそれの１／２に設定されている。
の外周に一体的に形成されており、外軸６の先端部内周
にはリングギヤ３４が一体的に形成されており、これら
サンギヤ３３とリングギヤ３４には複数の遊星ギヤ３５
が噛合している。尚、遊星ギヤ３５は軸３６によって回
転自在に軸支されており、軸３６には前記第２のスライ
ダ３７がこれに沿って軸方向に摺動自在にスプライン嵌
合されている。又、遊星ギヤ３５の歯数はサンギヤ３３
のそれの１／２に設定されている。
【００５７】而して、前進時に第１、第２スライダ２
１，３７を前方へ一体的に摺動させてこれらの爪２１
ａ、３７ａをそれぞれ前側の垂直ベベルギヤ１１の爪１
１ａ、後側の垂直ベベルギヤ１２の爪１２ｂに係合せし
めると、入力軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７と前側
の垂直ベベルギヤ１１及び第１のスライダ２１を経て内
軸５に伝達され、該内軸５が所定の方向に回転駆動され
るとともに、後側の垂直ベベルギヤ１２、第２のスライ
ダ３７及び軸３６を経て遊星ギヤ３５に伝達され、該遊
星ギヤ３５が内軸５とは逆方向に同速度で公転せしめら
れる。そして、前述のように遊星ギヤ３５の歯数がサン
ギヤ３３のそれの１／２とされている結果、外軸６は内
軸５とは逆方向に同速度で回転駆動され、前後２枚のプ
ロペラ２，３（図１参照）が互いに逆方向に同速度で回
転駆動せしめられる。
１，３７を前方へ一体的に摺動させてこれらの爪２１
ａ、３７ａをそれぞれ前側の垂直ベベルギヤ１１の爪１
１ａ、後側の垂直ベベルギヤ１２の爪１２ｂに係合せし
めると、入力軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７と前側
の垂直ベベルギヤ１１及び第１のスライダ２１を経て内
軸５に伝達され、該内軸５が所定の方向に回転駆動され
るとともに、後側の垂直ベベルギヤ１２、第２のスライ
ダ３７及び軸３６を経て遊星ギヤ３５に伝達され、該遊
星ギヤ３５が内軸５とは逆方向に同速度で公転せしめら
れる。そして、前述のように遊星ギヤ３５の歯数がサン
ギヤ３３のそれの１／２とされている結果、外軸６は内
軸５とは逆方向に同速度で回転駆動され、前後２枚のプ
ロペラ２，３（図１参照）が互いに逆方向に同速度で回
転駆動せしめられる。
【００５８】ところで、前進時、入力軸２４のトルクは
第１のスライダ２１と第２のスライダ３７に分配されて
プロペラ２，３側に伝達されるため、１つのスライダの
みを介して入力軸のトルクをプロペラ側に伝達する場合
に比して垂直ベベルギヤ１１，１２の各々が伝達するト
ルクは約１／２となる。このため、垂直ベベルギヤ１
１，１２の直径を小さく抑えてロアケース４のコンパク
ト化を図ることができる。
第１のスライダ２１と第２のスライダ３７に分配されて
プロペラ２，３側に伝達されるため、１つのスライダの
みを介して入力軸のトルクをプロペラ側に伝達する場合
に比して垂直ベベルギヤ１１，１２の各々が伝達するト
ルクは約１／２となる。このため、垂直ベベルギヤ１
１，１２の直径を小さく抑えてロアケース４のコンパク
ト化を図ることができる。
【００５９】又、後進時に第１、第２スライダ２１，３
７を後方へ一体的に摺動させてこれらの爪２１ｂ、３７
ｂをそれぞれ後側の垂直ベベルギヤ１２の爪１２ａ、ロ
アケース４側に形成された爪３９に係合せしめると、入
力軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７と後側の垂直ベベ
ルギヤ１２及び第１のスライダ２１を経て内軸５に伝達
され、該内軸５が前進時とは逆方向に回転駆動される。
７を後方へ一体的に摺動させてこれらの爪２１ｂ、３７
ｂをそれぞれ後側の垂直ベベルギヤ１２の爪１２ａ、ロ
アケース４側に形成された爪３９に係合せしめると、入
力軸２４の回転は水平ベベルギヤ２７と後側の垂直ベベ
ルギヤ１２及び第１のスライダ２１を経て内軸５に伝達
され、該内軸５が前進時とは逆方向に回転駆動される。
【００６０】而して、後進時には第２のスライダ３７が
ロアケース４側に形成された爪３９に係合するため、該
第２のスライダ３７は固定され、従って、遊星ギヤ３５
は公転せず、軸３６の周りに自転する。
ロアケース４側に形成された爪３９に係合するため、該
第２のスライダ３７は固定され、従って、遊星ギヤ３５
は公転せず、軸３６の周りに自転する。
【００６１】ところで、前述のように、内軸５が前進時
とは逆方向に回転すると、該内軸５の回転は遊星ギヤ３
５を経て減速されてリングギヤ３４に伝達され、該リン
グギヤ３４と外軸６が内軸５とは逆方向に遅い速度で回
転駆動される。
とは逆方向に回転すると、該内軸５の回転は遊星ギヤ３
５を経て減速されてリングギヤ３４に伝達され、該リン
グギヤ３４と外軸６が内軸５とは逆方向に遅い速度で回
転駆動される。
【００６２】従って、本実施例においても、前進時のみ
ならず後進時にも、前後２枚のプロペラ２，３（図１参
照）が互いに逆方向に回転駆動されて十分な大きさの推
進力が得られる。
ならず後進時にも、前後２枚のプロペラ２，３（図１参
照）が互いに逆方向に回転駆動されて十分な大きさの推
進力が得られる。
【００６３】次に、第３実施例の変形例を図１２に示
す。
す。
【００６４】本例においては、第２スライダ３７の摺動
構造が異なるのみであって、他の構成は図９乃至図１１
に示したものと同様である。
構造が異なるのみであって、他の構成は図９乃至図１１
に示したものと同様である。
【００６５】即ち、第２のスライダ３７は、その外周が
スリーブ４０の内周に摺動自在にスプライン嵌合されて
いる。尚、スリーブ４０からは遊星ギヤ３５を軸支する
軸３６が一体に延出している。
スリーブ４０の内周に摺動自在にスプライン嵌合されて
いる。尚、スリーブ４０からは遊星ギヤ３５を軸支する
軸３６が一体に延出している。
【００６６】而して、本例においても、前後進時に前後
２枚のプロペラ２，３（図１参照）を互いに逆方向に回
転駆動することができる。
２枚のプロペラ２，３（図１参照）を互いに逆方向に回
転駆動することができる。
【００６７】尚、以上の実施例では本発明に係る船舶推
進装置を船外機に適用した場合について説明したが、本
発明に係る船舶推進装置は、エンジンを船内に、推進装
置を船外に配した所謂船内外機にも適用し得ることは勿
論である。
進装置を船外機に適用した場合について説明したが、本
発明に係る船舶推進装置は、エンジンを船内に、推進装
置を船外に配した所謂船内外機にも適用し得ることは勿
論である。
【００６８】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、一方向に回転する入力軸と、該入力軸の端部に結
着された水平ベベルギヤと、該水平ベベルギヤに噛合す
る前後一対の垂直ベベルギヤと、互いに独立して回転す
る内軸及び外軸と、該内軸と外軸の各々に結着されたプ
ロペラを有し、前記入力軸の回転を前記内軸と外軸に伝
達して前記プロペラを互いに逆方向に回転駆動する船舶
推進装置において、前記一対の垂直ベベルギヤの各内側
に形成された係合部に選択的に係合して前記内軸を正逆
転させるスライダを垂直ベベルギヤの内側に配し、内軸
の回転を逆転させて前記外軸に伝達する逆転機構を内軸
と外軸との間に介設したため、二重反転方式を採用しな
い船外機等の一部の交換で当該船舶推進装置をその船外
機等に容易に組み込むことができるとともに、前後進時
の何れにおいても２枚のプロペラを互いに逆方向に回転
駆動して十分な推進力を発生させることができるという
効果が得られる。
れば、一方向に回転する入力軸と、該入力軸の端部に結
着された水平ベベルギヤと、該水平ベベルギヤに噛合す
る前後一対の垂直ベベルギヤと、互いに独立して回転す
る内軸及び外軸と、該内軸と外軸の各々に結着されたプ
ロペラを有し、前記入力軸の回転を前記内軸と外軸に伝
達して前記プロペラを互いに逆方向に回転駆動する船舶
推進装置において、前記一対の垂直ベベルギヤの各内側
に形成された係合部に選択的に係合して前記内軸を正逆
転させるスライダを垂直ベベルギヤの内側に配し、内軸
の回転を逆転させて前記外軸に伝達する逆転機構を内軸
と外軸との間に介設したため、二重反転方式を採用しな
い船外機等の一部の交換で当該船舶推進装置をその船外
機等に容易に組み込むことができるとともに、前後進時
の何れにおいても２枚のプロペラを互いに逆方向に回転
駆動して十分な推進力を発生させることができるという
効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例に係る船舶推進装置の側断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る船舶推進装置要部の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図３】船外機の側面図である。
【図４】本発明の第１実施例の変形例を示す船舶推進装
置要部の拡大断面図である。
置要部の拡大断面図である。
【図５】本発明の第１実施例の変形例を示す船舶推進装
置要部の拡大断面図である。
置要部の拡大断面図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る船舶推進装置要部の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図７】本発明の第２実施例の変形例を示す船舶推進装
置要部の拡大断面図である。
置要部の拡大断面図である。
【図８】本発明の第２実施例の変形例を示す船舶推進装
置要部の拡大断面図である。
置要部の拡大断面図である。
【図９】本発明の第３実施例に係る船舶推進装置要部の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図１２】本発明の第３実施例の変形例を示す船舶推進
装置要部の拡大断面図である。
装置要部の拡大断面図である。
１ 船舶推進装置 ２，３ プロペラ ５ 内軸 ６ 外軸 １１，１２ 垂直ベベルギヤ ２１ スライダ ２４ 入力軸 ２７ 水平ベベルギヤ ３０ 逆転機構
Claims (1)
- 【請求項１】 一方向に回転する入力軸と、該入力軸の
端部に結着された水平ベベルギヤと、該水平ベベルギヤ
に噛合する前後一対の垂直ベベルギヤと、互いに独立し
て回転する内軸及び外軸と、該内軸と外軸の各々に結着
されたプロペラを有し、前記入力軸の回転を前記内軸と
外軸に伝達して前記プロペラを互いに逆方向に回転駆動
する船舶推進装置において、前記一対の垂直ベベルギヤ
の各内側に形成された係合部に選択的に係合して前記内
軸を正逆転させるスライダを垂直ベベルギヤの内側に配
し、内軸の回転を逆転させて前記外軸に伝達する逆転機
構を内軸と外軸との間に介設したことを特徴とする船舶
推進装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30023493A JP3479941B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 船舶推進装置 |
| US08/347,286 US5601464A (en) | 1993-11-30 | 1994-11-30 | Transmission system for counter-rotational propulsion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30023493A JP3479941B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 船舶推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149294A true JPH07149294A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3479941B2 JP3479941B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=17882331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30023493A Expired - Fee Related JP3479941B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 船舶推進装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5601464A (ja) |
| JP (1) | JP3479941B2 (ja) |
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| US624674A (en) * | 1899-05-09 | Bridge | ||
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