CN201254282Y - 推进驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种推进驱动装置(P)，具有在船体下部设置的水下壳体(6；11)，至少一个螺旋桨(5；18)支承在该水下壳体中，该螺旋桨经过一个至少一部分在水下壳体(6；11)之内的传动链由驱动马达装置(12)驱动，其中一个行星齿轮箱(4；14，15)在水下壳体(6；11)内部接在至少一个螺旋桨(5；18)之前，并且行星齿轮箱(4；14，15)包括一个行星轮架，该行星轮架设计作为螺旋桨轴(2；17)的一个部分，该螺旋桨轴支承在水下壳体(6；11)中并且至少一个螺旋桨(5；18)在水下壳体(6；11)之外安置在该螺旋桨轴上。

Description

推进驱动装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分的推进驱动装置。
背景技术
实践中公知的传统推进驱动装置在水下壳体中包括一个带有锥齿轮级的水下齿轮箱，该锥齿轮级在输出轴上为螺旋桨提供转矩和转数。这种结构必然为所属的盘形齿轮和也为水下壳体得出一个直径，该直径约达到螺旋桨直径的40％。
发明内容
本发明具有和达到的目的是，提供一种带有水下壳体的推进驱动装置，该推进驱动装置的直径比迄今在实践中公知的推进驱动装置时的要小。
此外，本发明提供一种推进驱动装置，具有在船体部布置的水下壳体，至少一个螺旋桨支承在该水下壳体中，该螺旋桨由驱动马达经过一个至少一部分在水下壳体之内的传动链驱动，其中一个行星齿轮箱在水下壳体内部接在至少一个螺旋桨之前，和其中行星齿轮箱包括一个行星轮架，该行星轮架设计为螺旋桨轴的一个部件，尤其是设计为螺旋桨轴的一个集成构件，该螺旋桨轴支承在水下壳体中并且至少一个螺旋桨在水下壳体之外安置在该螺旋桨轴上。
对此，一个有利的扩展方案在于，在行星齿轮箱与驱动马达装置之间设置另外一个传动装置，其中优选的是所述另外的传动装置是一个盘形齿轮-锥齿轮-传动装置，该传动装置尤其是包括一个锥齿轮组。
此外，还可以优选设置的是，在行星齿轮箱与另外的传动装置之间，尤其是有时与锥齿轮分级之间设置一个液力离合器或液力转换器。
此外，可以有利地设置的是，行星齿轮箱包括有三至六个行星齿轮。
另一个优选的扩展方案在于，包括的是两个螺旋桨，其中一个设置和设计作为推进驱动装置的推式螺旋桨而另一个设置和设计作为推进驱动装置的拉式螺旋桨。
按照本发明的推进驱动装置也可以是这样的，即驱动马达装置包括一个设置在水下壳体中的马达，行星齿轮箱接在该马达之后，此外优选马达是个电动机，如永久同步-(Permasyn-)、异步-、同步-、HTS-或HY-电动机。
此外，可以优选设置的是，行星轮架连同螺旋桨轴的支座在水下壳体中也接收螺旋桨的力和力矩并传送到壳体中。
另一个优选的实施形式在于，行星轮架是分开的和经过一个连接、尤其是作为螺旋连接传输螺旋桨和行星齿轮箱的力和力矩。
其它优选的实施形式是这样设计的，行星轮架连同螺旋桨轴悬臂地(fliegend)支承或在两侧支承。
此外，如果包括一个螺旋桨，该螺旋桨设置和设计作为推进驱动装置的拉式螺旋桨，其中螺旋桨排出流(Propellerabstrom)在水下壳体的上方行进，是一种优选可选择的实施形式。还有另外可选择优选设置的是，包括一个螺旋桨，该螺旋桨设置和设计作为推进驱动装置的推式螺旋桨并抽吸到水下壳体的上方。
因此，本发明处于一种可控推进驱动装置的水下传动装置领域，也就是专门用于舵螺旋桨，其中本发明基本上也可用在方位-驱动装置上。
本发明其它优选的和/或有利的实施形式由权利要求和它们的组合以及全部现有的申请资料得出。
附图说明
下面参考附图用实施例只是示范性地详细阐述本发明，在
图1以一个示意性的纵剖视图示出推进驱动装置的第一实施例，和
图2以一个示意性的纵剖视图示出推进驱动装置的第二实施例。
具体实施方式
用下面说明的和在附图中示出的实施-和应用例，只是示范性地详细阐述本发明，就是说它不局限于这些实施-和应用例或在这些实施-和应用例中的特征组合。方法-和装置特征也各自相似地由装置-或方法说明得出。
与具体实施例有关说明的和/或示出的各个特征，不局限于这个实旋例或用这个实施例其余特征的组合，而是可以在技术上可能的范围内与所有其它方案组合，即使是这些方案在当前的资料中是没有单独涉及。
在各个图或插图中相同的附图标记表示相同的或相似的或起相同或相似作用的部件。借助在附图中的表示，也使那些没标有附图标记的特征是清楚的，不管是否在下面说明。另一方面，那些包括在本说明书中、但在附图中看不见或没有表示的特征对于一个本领域技术人员也轻而易举地理解。
在图1中示意性地以一个纵剖视图示出的是推进驱动装置P的第一实施例。这个推进驱动装置P包括有一个锥齿轮组1，一个行星轮架/螺旋桨轴2，行星齿轮3(在图1中只可看见一个)，一个行星齿轮箱4与此同时，一个螺旋桨5，一个水下壳体6和一个螺旋桨轴支座7。
通过在锥齿轮组1之后接上的一个行星齿轮箱4的结构，在螺旋桨5之前才有螺旋桨力矩可供使用。与在没有这种行星齿轮箱4的传统结构类型时相比，这个力矩允许一个小的锥齿轮组1。通过用将负载分配到3-6个行星上的行星结构类型，可以实现一个较小的壳体直径，如尤其是例如螺旋桨直径的约30％。由于小的壳体直径，这在实践中意味着水下壳体6梨形的一个较小直径，螺旋桨喷水面积被较少地遮挡，这得出一个较好的螺旋桨效率。这适用于在作为推式螺旋桨的实施形式，在那里水下壳体6设置在螺旋桨5之前；也适用于拉式螺旋桨，在那里螺旋桨5安置在水下壳体之前。
这种结构类型上的特点是，行星轮架是螺旋桨轴2的一个部件并且也这样支承在水下壳体6中。
通过这种结构，可以扩大在“水下-传动装置”中的在锥齿轮组上设计为1至约4的减速比(Untersetzung)。减速比约至10是可能的。例如在一种L型式(带有垂直电动机的驱动方案)时，应用一个有较高转数的电动机(1200-1800转/分)。高转速的电动机有较小的尺寸和就允许有个较有利的结构。
在图2中示意性地以一个纵剖视图示出的是推进驱动装置P的第二实施例。这个推进驱动装置P包括有一个水下壳体11，一个作为通用驱动马达装置代表的电动机12，一个齿轮离合器13，一个太阳轮14和行星齿轮15，其中只可看见一个行星齿轮，一个内齿轮16，一个行星轮架/螺旋桨轴17，一个螺旋桨18和一个螺旋桨轴支座19。
与图1联系起来阐述的行星齿轮箱4结构的实施方案，带有作为螺旋桨轴部件的行星轮架，也可以在水下壳体11中后接于电动机12，该水下壳体也可以称作为水下吊舱。用这种结构，可以使用具有较高的转数的电动机12(螺旋桨转数的4-5倍)，该电动机需要明显较小的结构空间。此外，通过这种结构型式，来自螺旋桨的力和力矩以及在螺旋桨转数上的减速比完全与电动机12脱钩。
各种电动机，诸如永久同步电动机、异步电动机、同步电动机，等和也如HTS-和HY-电动机都有可能作为驱动马达。
如按照图1已经对实施例适用的那样，特点在于“螺旋桨轴”的结构型式，该螺旋桨轴集成于行星轮架并且支承在水下壳体中。来自螺旋桨18和驱动装置(驱动马达/电动机12或锥齿轮传动/锥齿轮组1)的所有的力和力矩以及螺旋桨推力，经由螺旋桨轴2或17连同集成的行星轮架的支座引导到水下壳体6或11中。
推进驱动装置可以设计有固定螺旋桨和也可以设计有调节螺旋桨。驱动装置可以设为拉式螺旋桨(螺旋桨沿行驶方向设置在水下壳体之前)和/或作为推式螺旋桨(螺旋桨沿行驶方向设置在水下壳体之后)。
本发明只是示意性地用实施例在说明书和附图中表示并且和不局限于此的，而是包括专业人员从当前资料中、尤其是在权利要求书的和本说明书引言中一般表述的以及实施例说明的范围中可以取得的和可以用他的专业的知识以及现有技术组合的变化、修改、置换和组合。尤其是本发明和它的实施例的所有单个特征和实施形式可能性是可组合的。

Claims (16)

1.推进驱动装置(P)，包括在船体下部设置的水下壳体(6；11)，至少一个螺旋桨(5；18)支承在该水下壳体中，所述螺旋桨经过一个至少部分位于水下壳体(6；11)之内的传动链由驱动马达装置(12)驱动，
其特征在于，
在水下壳体(6；11)内部，一个行星齿轮箱(4；14，15)设置在所述至少一个螺旋桨(5；18)之前，行星齿轮箱(4；14，15)包括一个行星轮架，该行星轮架设计为螺旋桨轴(2；17)的一部分，该螺旋桨轴支承在水下壳体(6；11)中并且所述至少一个螺旋桨(5；18)在水下壳体(6；11)之外安置在该螺旋桨轴上。
2.如权利要求1的推进驱动装置，
其特征在于，
行星轮架是螺旋桨轴(2；17)的一个集成部件。
3.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
行星轮架连同螺旋桨轴(2；17)的支座在水下壳体(6；11)中也接收螺旋桨(5；18)的力和力矩并传送到水下壳体(6；11)中。
4.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
行星轮架是分开的并且经过一个连接、尤其是作为螺旋连接传递螺旋桨(5；18)和行星齿轮箱(4；14，15)的力和力矩。
5.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
行星轮架连同螺旋桨轴(2；17)悬臂地支承或在两侧支承。
6.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
在行星齿轮箱(4；14，15)与驱动马达装置之间设置一个另外的传动装置。
7.如权利要求6的推进驱动装置，
其特征在于，
所述另外的传动装置是一个盘形齿轮-锥齿轮-传动装置
8.如权利要求7的推进驱动装置，
其特征在于，
盘形齿轮-锥齿轮-传动装置包括一个锥齿轮组(1)。
9.如权利要求6的推进驱动装置，
其特征在于，
在行星齿轮箱(4；14，15)与所述另外的传动装置、尤其是锥齿轮级之间设置一个液力离合器或液力转换器。
10.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
行星齿轮箱(4；14，15)包括有三至六个行星齿轮(3；15)。
11.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
包括两个螺旋桨，其中一个设置和设计作为推进驱动装置(P)的推式螺旋桨，而另一个设置和设计作为推进驱动装置的拉式螺旋桨。
12.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
包括一个螺旋桨，该螺旋桨设置和设计作为推进驱动装置(P)的拉式螺旋桨，其中螺旋桨排出流在水下壳体(6；11)的上方行进。
13.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
包括一个螺旋桨(5；18)，该螺旋桨设置和设计作为推进驱动装置(P)的推式螺旋桨并且在水下壳体(6；11)的上方抽吸。
14.如权利要求1或2的推进驱动装置，
其特征在于，
驱动马达装置(12)包括有一个设置在水下壳体中的马达，行星齿轮箱(4；14，15)接在该马达之后。
15.如权利要求14的推进驱动装置，
其特征在于，
马达(12)是个电动机。
16.如权利要求15的推进驱动装置，
其特征在于，
电动机(12)是一个永久同步电动机、异步电动机、同步电动机、HTS-或HY-电动机。
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