KR20060049161A - 파워 트랜스미션 장치 및 이를 포함하는 도금 재료 공급장치 - Google Patents

파워 트랜스미션 장치 및 이를 포함하는 도금 재료 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060049161A
KR20060049161A KR1020050042377A KR20050042377A KR20060049161A KR 20060049161 A KR20060049161 A KR 20060049161A KR 1020050042377 A KR1020050042377 A KR 1020050042377A KR 20050042377 A KR20050042377 A KR 20050042377A KR 20060049161 A KR20060049161 A KR 20060049161A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
gear
cam
gripper
carrier
Prior art date
Application number
KR1020050042377A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100597030B1 (ko
Inventor
헤이자부로 가토
Original Assignee
가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
Publication of KR20060049161A publication Critical patent/KR20060049161A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100597030B1 publication Critical patent/KR100597030B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B65H20/04—Advancing webs by friction roller to effect step-by-step advancement of web
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/008—Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 파워 트랜스미션 장치는 샤프트가 교대로 구동되더라도, 2개의 샤프트의 상대 위치를 회전 방향으로 정확히 조정할 수 있고, 한 끝단부에 구동 기어가 고정되는 중공 외부 샤프트, 한 끝단부에 캐리어가 고정되는 내부 샤프트 및 유성 기어 기구를 포함한다. 유성 기어 기구는 선 기어, 캐리어상에 지지된 유성 기어 및 내부 치상 돌기와 외부 치상 돌기를 가지고, 내부 치상 돌기가 유성 기어와 맞물리는 링 기어로 이루어진다. 입력 샤프트상의 제1 기어 및 제2 기어는 링 기어 및 구동 기어의 외부 치상 돌기와 맞물린다. 선 기어가 정지되고 입력 샤프트가 교대로 구동될 때, 외부 샤프트 및 내부 샤프트가 동일한 회전수로 동일한 방향으로 회전한다. 선 기어가 회전되면, 회전 방향으로 내부 샤프트의 위치가 외부 샤프트에 대하여 조정된다.

Description

파워 트랜스미션 장치 및 이를 포함하는 도금 재료 공급 장치 {POWER TRANSMISSION DEVICE AND PLATE-MATERIAL FEEDING APPARATUS INCORPORATING THEREINTO THE SAME}
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치를 포함하는 재료 공급 장치의 전체 구성을 나타내는 정면 단면도;
도 2는 재료 공급 장치를 나타내는 평면도;
도 3은 도 1의 III-III 라인을 따라 취해진 단면도;
도 4는 도 1의 IV-IV 라인을 따라 취해진 단면도;
도 5는 도 1의 V-V 라인을 따라 취해진 단면도;
도 6은 도 1의 VI-VI 라인을 따라 취해진 단면도;
도 7은 도 1의 VII-VII 라인을 따라 취해진 단면도;
도 8은 도 1의 VIII-VIII 라인을 따라 취해진 단면도;
도 9는 재료 공급 장치의 그리퍼 공간 조정 장치를 나타내는 단면도;
도 10a, 10b, 10c는 재료 공급 장치의 제2 가동 하부 그리퍼와 파워 트랜스미션 장치의 제1 캠과 제2 캠 사이의 작동 관계를 나타내는 도면;
도 11은 도 1에 도시된 파워 트랜스미션 장치를 명확하게 나타내는 단면도;
도 12a는 도 10a 내지 도 10c에 도시된 파워 트랜스미션 장치의 유성 기어 기구의 근방의 세부 부분들을 나타내는 단면도이고, 도 12b는 세부 부분들을 나타내는 좌측면도;
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치를 나타내는, 도 11과 유사한 단면도;
도 14a는 도 11에 도시된 파워 트랜스미션 장치의 유성 기어 기구의 근방의 세부 부분들을 나타내는 단면도이고, 도 14b는 세부 부분들을 나타내는 좌측면도;
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치를 나타내는 개략도;
도 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g는 재료 공급 장치의 공급 작용과 가압기의 작동간의 관계를 나타내는 개략도.
본 발명은 중공 외부 샤프트 및 상기 외부 샤프트와 함께 동심 관계로 놓여지는 내부 샤프트를 교대로 구동시키고 외부 샤프트에 대한 내부 샤프트의 회전 위치(또는 위상)를 조정할 수 있도록 구성된 파워 트랜스미션 장치(power transmission device) 및 그 안에 파워 트랜스미션 장치를 포함하는 도금 재료 공급 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 일본국 실개소63-170039호는 상술된 방식으로 구성된 파워 트랜스미션 장치 및 상기 장치를 포함하는 도금 재료 공급 장치를 기술한다.
일본국 실개소63-170039호에 개시된 도금 재료 공급 장치는, 그 사이에 도금 재료를 개재하여 가압기에 일정-기간의 보조(step)로 도금 재료를 간헐적으로 공급하는 한 쌍의 롤(roll), 가압기에 도금 재료가 공급되지 않는 동안 서로 멀어지는 방향으로 2개의 롤을 이동시켜 2개의 롤에 의해 도금 재료에 가해지는 클램핑력을 해제시키키는 롤 해제 장치 및 가압기로 도금 재료의 공급 작업이 수행되지 않는 동안에 도금 재료를 개재하여 고정하는(interposingly fix) 한 쌍의 제동 피스를 구비한 도금 재료 제동 장치를 포함한다.
일본국 실개소63-170039호에 개시된 도금 재료 공급 장치는 도금 재료의 가압 작용이 가압기에서 수행될 때 도금 재료를 개재하여 고정하는 한 쌍의 제동 피스를 이용한다. 그러나, 가압기용의 일부 금속 주조 장치를 구비하면, 금속 주조 장치상에 도금 재료의 포지셔닝은, 그들로부터 아래쪽으로 동일한 돌출부를 만들기 위해 상부 금속 주형에 안내 핀(pilot pin)을 제공하고, 상부 및 하부 금속 주형을 모으고 가압 작용이 수행되기 직전에 도금 재료상에 사전에 형성된 포지셔닝 홀에 안내 핀을 삽입하여 매우 정확하게 수행될 수 있다.
이러한 가압기에 도금 재료를 공급하는 장치를 이용하기 위하여, 일본국 실개소63-170039호에 개시된 도금 재료 공급 장치는, 가압기로 공급된 도금 재료가 가압되기 직전에 한 쌍의 제동 피스에 의해 도금 재료의 클램핑을 일시적으로 해제하도록 구성된다.
도금 재료 공급 장치에 포함된 파워 트랜스미션 장치는 그 위에 제1 캠이 일체로 끼워 맞춰진 중공 외부 샤프트 및 그 위에 제2 캠이 일체로 끼워 맞춰진 내부 샤프트를 포함하고, 2개의 샤프트는 서로 교대로 구동된다. 제1 캠은 제동 피스를 작동시켜 가압기로 도금 재료의 공급 작업이 수행되지 않는 동안 도금 재료를 개재하여 고정하고, 제2 캠은 제동 피스를 작동시켜 도금 재료의 가압 작용 직전에 도금 재료를 일시적으로 해제시킨다. 제동 피스가 도금 재료를 일시적으로 해제하는 시기는 제1 캠에 대하여 제2 캠의 회전 위치(즉, 위상)를 조절하는 외부 샤프트에 대한 내부 샤프트의 회전에 의해 조정된다.
일본국 실개평7-26034호는 상술된 종류의 가압기에 재료를 공급하는 재료 공급 장치 및 그 안에 포함된 파워 트랜스미션 장치를 개시한다.
파워 트랜스미션 장치에서, 가압기의 작동과 동기적으로 회전하는 제1 샤프트 및 일시적으로 도금 재료를 해제하도록 제2 캠과 유사한 캠을 구동시키는 제2 샤프트가 2개의 유성 기어 기구(planetary gear mechanism)를 통해 서로 연결된다. 유성 기어 기구는 제1 샤프트의 내부 끝단에 고정된 제1 선 기어(sun gear), 제1 선 기어와 맞물리는 복수의 제1 유성 기어, 제2 샤프트의 내부 끝단에 고정된 제2 선 기어, 제2 선 기어와 맞물리는 복수의 제2 유성 기어 및 제1 및 제2 유성 기어와 맞물리는 내부 치상 돌기를 구비한 링 기어를 포함한다. 상기 장치를 구비하면, 제1 샤프트가 교대로 구동될 때, 제2 샤프트가 제1 선 기어, 제1 유성 기어, 링 기어, 제2 유성 기어 및 제2선 기어를 통해 교대로 구동된다. 또한, 제1 샤프트 및 제2 샤프트는 제1 유성 기어가 제1 선 기어 주위로 회전하도록 웜 기어를 이용하여 상대 회전 위치에서 조정될 수 있다.
일본국 특개평11-77199호는 또한 상술된 종류의 가압기에 재료를 공급하는 재료 공급 장치 및 그 안에 포함된 파워 트랜스미션 장치를 개시한다. 일본국 특개평11-77199호에 개시된 파워 트랜스미션 장치는 링 기어가 생략되고, 2개의 유성 기어 기구 및 웜 기어로 구성되는 것을 제외하고는 일본국 실개평7-26034호에 개시된 것과 동일하다.
일본국 실개소63-170039호, 일본국 실개평7-26034호 및 일본국 특개평A-11-77199호에 개시된 도금 재료 공급 장치는, 도금 재료가 한 쌍의 롤에 의해 공급되는, 일반적으로 롤 공급이라 일컬어지는 종류인 한편, 일반적으로 그리퍼 공급기(gripper feed)라 일컬어지는 도금 재료 공급 장치도 잘 알려져 있다(예를 들어, 일본국 특개소63-82271호 참조).
일본국 특개소63-82271호에 개시된 그리퍼 공급기는 가압기 등의 작업 기계에 도금 재료를 간헐적으로 공급하기 위하여 그들 사이에 도금 재료를 개재하는 제1 정지 상부 그리퍼 및 수직으로 이동가능한 제1 가동 하부 그리퍼를 구비한 제1 그리퍼 장치를 포함하고, 그리퍼 공급기는, 작업 기계에 도금 재료의 공급 작동이 수행되지 않는 동안에, 제2 가동 하부 그리퍼 및 제2 정지 상부 그리퍼가 도금 재료를 개재하여 고정하도록 제2 가동 하부 그리퍼를 상승시키도록 구성된다.
일본국 특개소63-82271호에 개시된 파워 트랜스미션 장치를 구비하면, 내부 샤프트가 외부 샤프트에 대하여 회전되어, 회전 방향으로 외부 샤프트에 대하여 위치를 조절할 수 있고, 조절 후에, 클램프 스크루가 사용되어 그들이 서로에 대하여 회전할 수 없는 방식으로 외부 샤프트 및 내부 샤프트를 고정한다. 따라서, 외부 샤프트 및 내부 샤프트가 교대로 구동되는 동안에, 도금 재료 공급 장치 및 파워 트랜스미션 장치의 작동시에 조절 작용이 수행될 수 없는 문제점을 가지고 있다.
일본국 실개평7-26034호에 개시된 파워 트랜스미션 장치를 구비하면, 제1 선 기어 주위로 제1 유성 기어를 회전시킴으로써 제1 샤프트 및 제2 샤프트의 상대 회전 위치가 조정되어, 파워 트랜스미션 장치가 작동하는 동안에도 즉, 제1 샤프트 및 제2 샤프트가 교대로 구동되는 동안에도 조절 작용을 수행할 수 있다.
그러나, 파워 트랜스미션 장치는 그 안에 2개의 유성 기어 기구를 포함하고, 선 기어 주위로 제1 유성 기어를 회전시키는 웜 기어를 필요로 한다. 이러한 방식으로 많은 기어를 이용하는 구조는 복잡하고 기어의 백래시가 조절 정확성을 저하시키는 문제점을 가지고 있다.
일본국 특개평11-77199호에 개시된 파워 트랜스미션 장치는 상기와 유사한 문제점을 가지고 있다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결하고, 구조가 간단하고 2개의 샤프트의 상대 회전 위치를 정확하게 조절할 수 있는 파워 트랜스미션 장치 및 그 안에 파워 트랜스미션 장치를 포함하는 도금 재료 공급 장치를 제공하는 것이다.
상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은,
한 끝단부에 구동 기어가 고정되는 중공 외부 샤프트, 외부 샤프트 및 구동 기어를 통해 외부 샤프트와 동축 관계로 연장하고 구동 기어로부터 그 연장부에 캐리어가 고정된 내부 샤프트, 내부 샤프트와 동축 관계로 배열된 선 기어, 선 기어 와 맞물리도록 캐리어상에 회전가능하게 지지되는 복수의 유성 기어 및 내부 치상 돌기 및 외부 치상 돌기를 가지고 내부 치상 돌기가 유성 기어와 맞물리는 링 기어를 포함하는 복수의 유성 기어 기구, 구동 기어와 맞물리는 제1 기어 및 링 기어의 외부 치상 돌기와 맞물리는 제2 기어를 가지는 입력 샤프트를 포함하는 파워 트랜스미션 장치를 제공하고, 선 기어가 정지 상태로 유지되고 입력 샤프트가 교대로 구동될 때 외부 샤프트 및 내부 샤프트가 동일한 회전수로 동일한 방향으로 회전되고, 선 기어가 회전될 때 회전 방향으로의 내부 샤프트의 위치가 외부 샤프트에 대하여 조정되도록 배치된다.
또한, 본 발명은,
가압기에 도금 재료를 간헐적으로 공급하도록 그들 사이에 도금 재료를 개재하는 제1 정지 상부 그리퍼 및 수직으로 이동가능한 제1 가동 하부 그리퍼를 포함하는 제1 그리퍼 장치, 가압기로 도금 재료의 공급 작동이 수행되지 않는 동안에, 제2 가동 하부 그리퍼 및 제2 정지 상부 그리퍼가 도금 재료를 개재하여 고정하도록 제2 가동 하부 그리퍼를 상승시키고, 가압기에 공급된 도금 재료가 가압 작용을 받기 직전에 도금 재료를 일시적으로 해제하도록 제2 가동 하부 그리퍼를 하강시키는 제2 그리퍼 장치 및 제2 가동 하부 그리퍼를 각각 상승 및 하강시키도록 제1 캠 및 제2 캠을 구비한 파워 트랜스미션 장치를 포함하는 도금 재료 공급 장치를 제공하고, 파워 트랜스미션 장치는 한 끝단에 구동 기어가 고정되고 제1 캠이 일체로 끼워 맞춰지는 중공 외부 샤프트, 구동 기어 및 외부 샤프트를 통하여 외부 샤프트와 동축 관계로 연장하고 구동 기어로부터 그 연장부에 캐리어가 고정되고, 외부 샤프트로부터 그 연장부상에 제2 캠이 일체로 끼워 맞춰지는 내부 샤프트, 내부 샤프트와 동축 관계로 배치되는 선 기어, 선 기어와 맞물리도록 캐리어상에 회전가능하게 지지되는 복수의 유성 기어 및 내부 치상 돌기와 외부 치상 돌기를 가지고 내부 치상 돌기가 유성 기어와 맞물리는 링 기어를 포함하는 유성 기어 기구, 구동 기어와 맞물리는 제1 기어 및 링 기어의 외부 치상 돌기와 맞물리는 제2 기어를 가지는 입력 샤프트를 포함하고, 선 기어가 정지 상태로 유지되고 입력 샤프트가 교대로 구동될 때 외부 샤프트 및 내부 샤프트가 동일한 회전수로 동일한 방향으로 회전되도록 배열되고, 외부 샤프트에 대하여 회전 방향으로 내부 샤프트의 위치를 조정하도록 선 기어가 회전될 때, 제2 캠이 제2 가동 하부 그리퍼를 하강시키는 시기가 조정된다.
본 발명에 따른 파워 트랜스미션 장치에서, 선 기어가 회전될 때, 유성 기어가 선 기어 주위로 회전하고, 입력 샤프트가 캐리어를 통해 회전하여, 회전 방향으로 내부 샤프트의 위치가 외부 샤프트에 대하여 조정된다. 이러한 조정은 외부 샤프트 및 내부 샤프트가 교대로 구동되는 동안에, 파워 트랜스미션 장치의 작동시에도 이루어질 수 있다.
파워 트랜스미션 장치는, 선 기어, 유성 기어 및 링 기어로 이루어지는 단일 유성 기어 기구를 그 안에 포함하도록 구성되고, 선 기어의 회전은 유성 기어를 선 기어 주위로 회전하게 한다. 따라서, 2개의 유성 기어 기구가 포함되고, 유성 기어의 회전을 위한 부가 기구로서 작용하는 웜 기어가 제공되는 일복국 실개평7-26034호 및 일본국 특개평11-77199호에 개시된 장치에서와 같이 이러한 문제점이 발생하지 않는다.
본 발명에 따른 도금 재료 공급 장치에서, 제2 가동 하부 그리퍼를 상승시키는 제1 캠은 상술된 방식으로 구성된 파워 트랜스미션 장치의 외부 샤프트상에 일체로 끼워 맞춰지고, 도금 재료를 일시적으로 해제하도록 제2 가동 하부 그리퍼를 하강시키는 제2 캠은 내부 샤프트상에 일체로 끼워 맞춰진다. 따라서, 내배 샤프트를 회전시키도록 파워 트랜스미션 장치의 선 기어를 회전시킴으로써 제2 캠이 제2 가동 하부 그리퍼를 하강시키는 시점이 매우 정확하게 조정될 수 있고, 이러한 조정은 도금 재료 공급 장치의 작동시에도 이루어질 수 있다.
본 발명의 파워 트랜스미션 장치의 일 실시예에 따르면, 제1 캠은 외부 샤프트상에 일체로 끼워 맞춰지고, 제2 캠은 외부 샤프트로부터 돌출하는 내부 샤프트의 일부에 일체로 끼워 맞춰진다. 이러한 구성에 따르면, 외부 샤프트에 대하여 내부 샤프트를 회전시키도록 선 기어를 회전시킴으로써 제1 캠 및 제2 캠에 의해 작동되는 기구가 작동하는 시기가 조정될 수 있다.
본 발명의 파워 트랜스미션 장치의 다른 실시예에 따르면, 내부 샤프트와 동축 관계로 내부 샤프트와 반대 방향으로 그 중심으로부터 돌출하는 선 기어와 일체를 이루는 회전하여 작동되는 샤프트가 제공된다. 이러한 구성에 따르면, 회전하여 작동되는 샤프트를 회전시킴으로써, 회전 방향으로 내부 샤프트의 위치가 외부 샤프트에 대하여 조정될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치(80)를 포함하는 재료 공급 장치(1)의 전체 구성을 나타낸다. 재료 공급 장치(1)는 특히, 전자 부 품 산업에 사용되는 소형 부품용 도금 재료를 일정-기간의 보조 가압기에 간헐적으로 공급하는 장치로서 사용하기 적절하다. 재료 공급 장치(1)의 전체 구성은 후술되지만, 파워 트랜스미션 장치(80)가 먼저 도 1, 도 11, 도 12a, 도 12b를 참조하여 설명된다.
(파워 트랜스미션 장치)
파워 트랜스미션 장치(80)는 베어링 부재(73a, 73b)를 통하여 재료 공급 장치(1)의 하우징의 벽에 회전가능하게 지지되는 중공 외부 샤프트(81) 및 외부 샤프트(81)의 한 끝단부에 고정되는 구동 기어(84)로 이루어진다. 베어링 부재(73a)가 장착되는 하우징(16)의 벽이 또한 파워 트랜스미션 장치(80)의 하우징(82) 벽을 형성한다. 내부 샤프트(83)는 구동 기어(84) 및 외부 샤프트(81)를 통하여 외부 샤프트(81)와 동축 관계로 연장하고, 캐리어(85)는 구동 기어(84)로부터 내부 샤프트의 연장부(extension)에 고정된다. 선 기어(86)는 내부 샤프트(83)와 동축 관계로 배열되고, 각각의 복수의 유성 기어(87)는 캐리어(85)에 제공되어 그곳으로부터 돌출하는 각각의 복수의 지지 샤프트(88)상에 회전가능하게 지지된다. 도시된 실시예에서, 4개의 유성 기어(87)가 선 기어(86) 주위에 동일한 간격으로 배치된다. 또한, 내부 치상 돌기(89a) 및 외부 치상 돌기(89b)를 구비한 링 기어(89)의 내부 치상 돌기(89a)가 유성 기어(87)와 맞물린다. 선 기어(86), 유성 기어(87), 링 기어(89) 등이 유성 기어 기구를 구성한다.
제1 기어(91) 및 제2 기어(92)는 가압기의 작동가 동기적으로 교대로 구동되는 입력 샤프트(90)상에 일체로 끼워 맞춰지고, 제1 기어(91)는 구동 기어(84)와 맞물리고, 제2 기어(92)는 링 기어(89)의 외부 치상 돌기(89b)와 맞물린다.
제1 실시예에서, 선 기어(86)는 교대로 작동하는 샤프트(93)를 포함하고, 이는 내부 샤프트(83)와 동축 관계로 그 중심으로부터 반대로 돌출하는 선 기어(86)와 일체를 이룬다. 링 기어(89)는 베어링 부재(94)를 통하여 캐리어(85)의 외주부상에 회전가능하게 끼워 맞춰진다.
입력 샤프트(90) 및 교대로 작동하는 샤프트(93)는 각각 베어링 부재(98, 99)를 통하여 하우징(82)의 벽에 회전가능하게 지지된다.
이에 따라 구성된 파워 트랜스미션 장치(80)는 다음과 같은 방식으로 작동한다.
선 기어(86)가 정지되는 상태로 입력 샤프트(90)가 교대로 구동되면, 외부 샤프트(81)가 제1 기어(91) 및 구동 기어(84)를 통해 교대로 구동된다. 또한, 내부 샤프트(83)는 제2 기어(92), 링 기어(89), 유성 기어(87) 및 캐리어(85)를 통하여 외부 샤프트(81)에서와 동일한 방향으로 교대로 구동된다. 이 때, 내부 샤프트(83)의 회전 수는 외부 샤프트(81)의 회전수와 동일하여, 내부 샤프트(83) 및 외부 샤프트(81)가 함께 교대로 구동된다.
교대로 작동하는 샤프트(93)가 회전하여 선 기어(86)를 회전시킬 때, 유성 기어(87)가 그 축선을 회전하면서 선 기어(86) 주위로 회전하고, 내부 샤프트(83)는 캐리어(85)를 통해 회전된다. 따라서, 교대로 작동하는 샤프트(93)의 회전을 조절함으로써 내부 샤프트(83)의 위치가 외부 샤프트(81)에 대하여 회전 방향으로 조정될 수 있다. 입력 샤프트(90)가 회전하여 외부 샤프트(81) 및 내부 샤프트 (83)를 교대로 구동시키는 동안에 파워 트랜스미션 장치(80)의 작동에서 이러한 조정이 이루어질 수 있다.
유성 기어 기구, 제1 기어 및 제2 기어(91, 92) 등을 구성하는 각각의 기어들의 치상 돌기의 수를 다음의 방식으로 결정하는 것이 충분하다.
이하의 수학식(1)이 성립되고, N1, N2, N3는 교대로 작동하는 샤프트(93), 캐리어(85) 및 링 기어(89)의 회전수를 각각 나타내며, G 및 E는 선 기어(86)의 치상 돌기 및 링 기어(89)의 내부 치상 돌기(89a)의 수를 나타낸다.
Figure 112005026472763-PAT00001
교대로 작동하는 샤프트(93) 및 선 기어(86)가 정지중인 경우에는 N1이 0이기 때문에, 캐리어(85) 및 기어(89)의 회전수는 다음의 수학식(2)으로 표현된다.
Figure 112005026472763-PAT00002
교대로 작동하는 샤프트(93) 및 선 기어(86)가 정지중인 경우에, 링 기어(89) 및 구동 기어(84)의 회전 수 N3, N4는 다음의 수학식(3)으로 표현되어, 캐리어(85)의 회전수(즉, 내부 샤프트(83)의 회전수)는 구동 기어(84)의 회전수(즉, 외부 샤프트(81)의 회전수)와 동일해진다.
Figure 112005026472763-PAT00003
링 기어(89) 및 구동 기어(84)가 입력 샤프트(90)에 의해 구동되는 경우에, 제1 기어(91)의 치상 돌기의 수(A), 구동 기어(84)의 치상 돌기의 수(B), 제2 기어(92)의 치상 돌기의 수(C) 및 링 기어(89)의 외부 치상 돌기(89b)의 수는 다음의 수학식(4)으로 표현된다.
Figure 112005026472763-PAT00004
(4)조건을 만족하는 기어비를 설정하면, 교대로 작동하는 샤프트(93)가 정지되는 상태로 입력 샤프트(90)가 회전될 때, 캐리어(85)의 회전수(N2)가 구동 기어(84)의 회전수(N4)와 동일해져서, 캐리어(85)와 일체로 회전하는 내부 샤프트(85)가 구동 샤프트(84)와 일체로 회전하는 외부 샤프트(81)와 완전히 동기적으로 회전한다.
교대로 작동하는 샤프트(93)가 이러한 상태(즉, N1에 대응하는 회전 입력이 주어지는 상태)로부터 회전하는 경우에, 캐리어(85)의 회전수(N2)는 다음의 수학식(5)으로 표현된다.
교대로 작동하는 샤프트(93)의 회전에 대응하는 캐리어(85)의 회전이 상기 방식으로 일어나기 때문에, 회전 방향으로 내부 샤프트(83)의 위치가 외부 샤프트(81)에 대하여 조정된다. 이러한 회전 관계는 파워 트랜스미션 장치(80)의 작동 및 정지 모두의 경우에 성립한다.
Figure 112005026472763-PAT00005
예시된 실시예에서, 제1 캠(14)은 도 11에 명확히 도시되는 바와 같이 외부 샤프트(81)의 한 끝단부에 일체로 끼워 맞춰진다. 제2 캠(15)은 외부 샤프트(81)로부터 돌출하는 내부 샤프트(93)의 부분에 일체로 끼워 맞춰진다. 따라서, 교대로 작동하는 샤프트(93)를 회전시켜 외부 샤프트(81)에 대한 내부 샤프트(83)의 위치를 회전 방향으로 조정함으로써, 상기 기구가 제1 캠(14) 및 제2 캠(15)에 의해 작동되는 시기를 조절할 수 있다.
예시된 실시예에서, 제1 캠(14) 및 제2 캠(15)은 제2 가동 하부 그리퍼(6)가 위 아래로 이동하는 시기를 제어한다. 제3 캠(12) 및 제4 캠(13)은 또한 외부 샤프트(81)상에 끼워 맞춰진다. 이러한 배열이 상세히 후술된다.
(재료 공급 장치의 기본 작용)
도 1 및 도 2에 도시된 도금 재료 공급 장치(1)는, 제1 정지 상부 그리퍼(2) 및 제1가동 하부 그리퍼(3)를 포함하여 그들 사이에 도금 재료를 개재하고(그리핑하고; grip) 해제하는 제1 그리퍼 장치(4) 및 제2 정지 상부 그리퍼(5) 및 제2 가동 하부 그리퍼(6)를 포함하여 그들 사이에 도금 재료를 개재하고(그리핑하고) 해 제하는 제2 그리퍼 장치(7)로 이루어지며, 도금 재료 공급 장치는 간헐적인 공급 작용으로 가압기에 도금 재료를 공급하는 작용을 한다. 장치의 각 부분의 독특한 구성이 후술되지만, 도금 재료 공급 장치(1)의 기본 작용이 먼저 도 16a 내지 도 16g를 참조하여 설명된다.
도 16a는, 도금 재료 공급 장치에 의해 가압기(9)에 공급된 도금 재료(8)에 관통 펀치(10a)가 포지셔닝 홀(8a)을 형성하고(제1 공정), 그 후 도금 재료 공급 장치(1)에 의해 더 공급된 도금 재료(8)가 가압 작용을 받고 즉, 블랭킹 펀치(10c)에 의해 브랭킹되고(제2 공정), 관통 펀치(10a)에 의해 포지셔닝 홀(8b)이 형성되고, 가압기(9)의 슬라이더(9a)가 상승하는 상태를 나타낸다.
도 16a에 도시된 바와 같이, 도금 재료 공급 장치(1)에서, (1) 제1 그리퍼 장치(4)가 도금 재료(8)를 그리핑하고, (2)제2 그리퍼 장치(7)가 도금 재료(8)를 해제한다. 그 후에, 도 16b에 도시된 바와 같이, (3) 제1 그리퍼 장치(4)가 도금 재료(8)가 공급되는 방향으로 이동하여, 제1 정지 상부 그리퍼(2) 및 제1 가동 하부 그리퍼(3) 사이에 개재된 도금 재료(8)가 가압기(9)로 공급된다. 그 다음에, 도 16c에 도시된 바와 같이, (4) 제2 그리퍼 장치(7)가 도금 재료(8)를 죈 후에, (5) 제1 그리퍼 장치(4)가 도금 재료(8)를 해제한다. 이 때, 그 아래에 상부 금속 주형(10A)을 장착하는 슬라이더(9a)가 하부 금속 주형(10B)을 향해 하강하기 시작한다. 그 후, 도 16d 내지 도 16g에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼 장치(4)가 복귀 방향(도면의 좌측)으로 이동하여 원위치로 복귀한다.
제1 그리퍼 장치(4)가 복귀 방향으로 이동하는 동안, (7) 제1 그리퍼 장치 (7)가 도 16d 및 도 16e에 도시된 바와 같이 도금 재료(8)를 해제한다. 한편, 가입기(9)의 슬라이더(9a)가 더 하강하여, 상부 금속 주형(10A)에 제공된 안내 핀(10b)이 도금 재료(8)의 홀(8b)을 통과하여 하부 금속 주형(10B)의 수용 홀(10d)로 삽입된다. 이러한 방식으로, 도금 재료(8)가 상부 금속 주형(10A)과 하부 금속 주형(10B) 사이에 매우 정확하게 포지셔닝된다.
그 후, (8) 제2 그리퍼 장치(7)가 도 16f 및 도 16g에 도시된 바와 같이 도금 재료(8)를 개재하여 고정한다. 이러한 상태에서, 슬라이더(9a)가 더 하강하여, 상부 금속 주형(10A)의 블랭킹 펀치(10c)가 도금 재료(8)를 블랭킹(blank out)하고, 관통 펀치(10a)가 도금 재료상에 포지셔닝 홀(8c)을 형성한다.
(a) 내지 (g)의 일련의 작용을 반복하여, 도금 재료 공급 장치(1)가 가압기(9)(상부 금속 주형(10A) 및 하부 금속 주형(10B))로 도금 재료(8)를 간헐적으로 공급하고, 가압기(9)가 공급된 도금 재료에 가압 작용을 수행한다.
또한, 도 16g의 참조 부호(100)는 가압 작용을 받은 생성물을 나타내고, 참조 부호(101)은 포지셔닝 홀(8c)이 형성될 때 발생되는 블랭킹 스크랩(blanked scrap)을 나타낸다.
상기 설명에서 알 수 있듯이, 제2 그리퍼 장치(7)는 도 16d 및 도 16e에 도시된 상태로 도금 재료를 일시적으로 해제하는 한편, 도금 재료에 미리 형성된 홀로 안내 핀(10b)을 삽입하여 가압기(9)에 도금 재료가 위치된다.
(도금 재료 공급 장치의 구성 및 작동)
도금 재료 공급 장치(1)는 파워 트랜스미션 장치(80)를 포함하고, 파워 트랜 스미션 장치(80)는 도 1, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 4개의 캠(제1 캠(14), 제2 캠(15), 제3 캠(12) 및 제4 캠(13))을 포함하여, 제1 리퍼 장치(4) 및 제2 그리퍼 장치(7)가 상술된 사전 설정된 작용을 수행하게 한다. 상술된 바와 같이, 제1 캠(14), 제3 캠(12) 및 제4 캠(13)이 파워 트랜스미션 장치(80)의 외부 샤프트(81)의 한 끝단부상에 일체로 끼워 맞춰지고, 제2 캠(15)이 파워 트랜스미션 장치(80)의 내부 샤프트(83)의 한 끝단부에 일체로 끼워 맞춰진다.
제3 캠(12)은 테이퍼진 리브(tapered rib)와 그 주위면상에 형성된 롤러 기어 캠을 포함하고 그 양측이 캠 표면으로 한정된다. 제1 캠(14), 제2 캠(15) 및 제4 캠(13)은 도금 캠으로 이루어지고, 그 주위면은 사전 설정된 형상을 가지는 캠 표면으로 한정되어, 각각의 가동 하부 그리퍼(3, 6)의 재료 그리핑부(grip portion)가 각각의 정지된 상부 그리퍼(2, 5)의 재료 그리핑부에 근접해지는 그리핑 위치와 가동 하부 그리퍼(3, 6)의 재료 그리핑 위치가 정지된 상부 그리퍼(2, 5)의 재료 그리핑부로부터 분리되는 해제 위치 사이에서 가동 하부 그리퍼(3, 6)를 이동시킨다.
또한, 4개의 별도의 캠(12, 13, 14, 15)이 필요한 작용(제1 그리퍼 장치(4)의 왕복 운동, 제1 그리퍼 장치(4)의 그리핑/해제 운동 및 제2 그리퍼 장치(7)의 그리핑/해제 운동)을 수행하는 구성의 목적은 각각의 부분(개별적인 운동들)들의 타이밍 설계를 촉진하는 것이다.
도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼 장치(4)는 슬라이드 블럭부(11)를 포함하고, 재료 그리핑부(2a)를 구비한 제1 정지 상부 그리퍼(2)가 슬라이 드 블럭부(11)와 일체로 형성된다. 슬라이드 블럭부(11)는, 재료 운반 경로를 따라 왕복운동할 수 있게 배열되는 한 쌍의 가이드 샤프트(28, 29)상에 지지된다. 가이드 샤프트 중에 하나(28)는 회전 가능하고 양단부가 베어링 부재(70a, 70b)를 통해 하우징(16)의 벽에 지지된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 가동 하부 그리퍼(3)는 슬라이드 블럭부(11)상에 수직으로 이동가능하게 유지되고, 제1 가동 하부 그리퍼(3)의 재료 그리핑부(3a)는 제1 정지 상부 그리퍼(2)의 재료 그리핑부(2a)와 대향한다.
도 3, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도금 재료 공급 장치(1)는 제3 캠(12) 및 제1 그리퍼 장치(4)의 작동 연결을 위한 수단(제1그리퍼 슬라이드 장치)으로서 제3 캠(12)이 회전함에 따라 선회하는 스윙 아암(17) 및 재료 운반 경로를 따라 스윙 아암(17)의 선회 운동을 슬라이드 블럭부(11)의 선형 운동으로 변환하기 위해 스윙 아암(17)과 슬라이드 블럭부(11) 사이를 효과적으로 연결하는 인터로킹 수단(후술되는 캠 수동차(cam follower), 가이드 그루브(11a 등))을 포함한다. 도 3 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 터릿(20)이 연결 샤프트(19)에 고정되고, 이는 베어링 부재(18a, 18b)를 통해 그와 함께 회전할 수 있도록 하우징(16)상에 회전가능하게 장착된다. 터릿(20)은 제3 캠(12)의 캠 표면과 맞물리는 캠 수동차(20a)를 포함한다. 캠 수동차(20a)는 제3 캠이 회전함에 따라 제3 캠(12)의 캠 표면상에서 회전하고(roll), 터릿(20) 및 그들과 일체를 이루는 연결 샤프트(19)를 활발하게 회전시켜, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 연결 샤프트(19)에 고정된 스윙 아암(17)을 선회시킨다.
스윙 아암에는 그 선단부에 캠 수동차 또는 롤링 최상부(21)가 제공된다. 가이드 그루브(11a)는 도금 재료 운반 방향에 수직한 방향으로 연장하고 도 1에서 봤을 때 아래쪽으로 개방되도록 슬라이드 블럭부(11)의 바닥부에 형성되고, 롤링 최상부(21)는 가이드 그루브(11a)와 맞물려서 회전할 수 있다.
따라서, 제3 캠(12)이 파워 트랜스미션 장치(80)의 외부 샤프트(81)와 함께 회전할 때, 터릿(20) 및 연결 샤프트(19)가 대응하여 활발하게 회전하여, 스윙 아암(17)이 선회한다. 스윙 아암(17)이 이러한 방식으로 선회하면, 가이드 그루브(11a)와 맞물리는 롤링 최상부(21)가 회전하면서 슬라이드 블럭부(11)를 밀어낸다. 따라서, 제1 그리퍼 장치(4)가 도금 재료 운반 방향 및 그 반대 방향으로 가이드 샤프트(28, 29)를 따라 미끄러져서 왕복운동한다.
도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 가동 하부 그리퍼(3)의 재료 그리핑부(3a)의 수직 변위를 위한 장치(제1 그리퍼 작동 장치)는 가이드 부재(24, 25)를 통해 하우징상에 수직으로 활동하게 지지되는 제1 슬라이드 부재(31)를 포함한다. 제1 액추에이터(32)는 가이드 부재(33)와 함께 그들 사이의 제1 슬라이드 부재(31)상에 끼워 맞춰져서 그들에 대해 상대적으로 활동할 수 있다. 외주 스레드부(31a; outer peripheral threaded portion)는 제1 슬라이드 부재(31)상에 제공되고, 상세히 후술되는 그리퍼 간격 조정 장치(50)의 내주 스레드부(51a)는 외주 스레드부(31a)와 맞물린다. 스프링 부재(제3 스프링 부재; 26)는 제1 슬라이드 부재(31)의 하단부 주위에 장착된다. 제3 스프링 부재(26)는 제1 슬라이드 부재(31)의 하단부상에 제공된 스프링 지지체(31b)와 하우징(16)의 벽부(16a) 사이에 배치 되어, 내주 스레드부(51a)를 통하여 제1 스퍼 기어(51)의 바닥부를 제1 액추에이터(32)의 최상부에 대하여 떠밀도록 제1 슬라이드 부재(31)를 아래쪽으로 치우치게 한다.
브래킷(34)은 제1 액추에이터(32)상에 돌출되어 제공되고, 캠 수동차(38)는 브래킷(34)상에 장착된다. 캠 수동차(38)는 제4 캠(13)과 접촉하여 회전하게 된다.
스프링 부재(제1 스프링 부재; 27)는 하우징(16)의 벽부(16a)와 제1 액추에이터(32) 사이의 위치에서 제1 슬라이드 부재(31) 주위에 장착된다. 제1 스프링 부재(27)는 캠 수동차(38)가 제4 캠(13)과 정확하게 접촉하도록 제1 액추에이터(32)를 위쪽으로 치우치게 하고, 제1 액추에이터(32) 및 제1 스퍼 기어(51)를 통해 제1 슬라이드 부재(31)를 위쪽으로 치우치게 한다.
도3, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 샤프트(28)는 반경 방향 바깥쪽으로 돌출하는 작동 피스(28a)를 포함하고, 제1 슬라이드 부재(31)의 상단부는 반달 모양의 최상부(36a, 36b)를 통해 작동 피스(28a)와 맞물린다. 반달 모양의 최상부(36a, 36b)는 작동 피스(28a)와 제1 슬라이드 부재(31) 사이에 포함되어, 작동 피스(28a) 및 제1 슬라이드 부재(31)와 미끄러져서 접촉하게 된다.
도 3 및 도 6을 참조하여 상술된 바와 같이, 슬라이드 블럭부(11)는 가이드 샤프트(28, 29)와 미끄러져서 맞물리고, 제1 가동 하부 그리퍼(3)를 수직으로 미끄러질 수 있게 유지한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 작동 피스(28a)는 가이드 샤프트(28)를 따라 사전 설정된 거리에 걸쳐 연장하고, 반달 모양 최상부(36a, 36b)와 유사한 반달 모양 최상부(37a, 37b)는 제1 가동 하부 그리퍼(3)와 작동 피스(28a) 사이에 포함된다.
제1 그리퍼 작동 장치는 다음과 같은 방식으로 작동한다.
도 4에 도시된 상태에서, 제4 캠(13)의 돌출부(13a)는 상부 위치에 놓여진다. 돌출부(13a)가 하부 위치에 올때까지 제4 캠(13)이 외부 샤프트(81) 및 내부 샤프트(83)와 함께 회전하는 경우에, 제1 슬라이드 부재(31)는 캠 수동차(38), 브래킷(34), 제1 액추에이터(32) 및 제1 스퍼 기어(51)를 통해 제1 스프링 부재(27)의 바이어스(bias)에 대해 아래쪽으로 이동한다. 제1 슬라이드 부재(31)가 이러한 방식으로 이동할 때, 가이드 샤프트(28)는 반달 모양의 최상부(36a, 36b) 및 작동 피스(28a)를 통하여 도 4의 반시계 방향으로 회전한다.
작동 피스(28a)가 이러한 방식으로 회전하면, 반달 모양 최상부(37a, 37b)를 통해 작동 피스(28a)와 맞물리는 제1 가동 하부 그리퍼(3)가 아래쪽으로 이동한다. 따라서, 제1 가동 하부 그리퍼(3)의 재료 그리핑부(3a)가 제1 정지 상부 그리퍼(2)의 재료 그리핑부(2a)로부터 분리되어 도금 재료(8)를 해제한다.
돌출부(13a)가 도 4에 도시된 상부 위치로 다시 올때까지 제4캠(13)이 더 회전되는 경우에, 제1 슬라이드 부재(31)는 제1 액추에이터(32) 및 제1 스퍼 기어(51)를 통하여 제1 스프링 부재(27)의 바이어스로 인하여 위쪽으로 이동한다.
따라서, 제1 가동 하부 그리퍼(3)가 반달 모양 최상부(36a, 36b, 37a, 37b)를 통해 위쪽으로 이동하고, 재료 그리핑부(3a)가 제1 정지 상부 그리퍼(2)의 재료 그리핑부(2a)에 접근하여 도금 재료(8)를 그리핑한다.
또한, 제1 스프링 부재(27)가 탄력이 매우 크게 설정된 경우에도, 재료 그리핑부들(2a, 3a) 사이의 간격이 적절한 한 과도한 그리핑 힘이 도금 재료에 가해지지 않는다. 필요 이상으로 큰 탄력은 캠 수동차(38)를 통해 제4 캠(13)에 의해 발생된다.
도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 그리퍼 장치(7)의 제2 정지 상부 그리퍼(5)는 볼트(72)에 의해 하우징(16)에 고정된 정지 블럭부(71)를 포함하고, 재료 그리핑부(5a)는 정지 블럭부(71)와 일체로 형성된다.
제2 가동 하부 그리퍼(6)의 재료 그리핑부(6a)의 수직 변위를 위한 장치(제2 그리퍼 작동 장치)는 가이드 부재(40, 41)를 통해 하우징(16)상에 수직으로 활동할 수 있게 지지된 제2 슬라이드 부재(42)를 포함한다. 제2 액추에이터(44)는 가이드 부재(43)와 함께 그들 사이의 제2 슬라이드 부재(42)상에 끼워 맞춰져서 그들에 대해 미끄러질 수 있다. 외주 스레드부(42a)는 제2 슬라이드 부재(42)상에 제공되고, 그리퍼 간격 조정 장치(50)의 제2 스퍼 기어(52)상의 내주 스레드부(52a)는 외주 스레드부(42a)와 맞물린다. 스프링 부재(제4 스프링 부재; 45)는 제2 슬라이드 부재(42)의 하단부 주위에 장착된다. 제4 스프링 부재(45)는 제2 슬라이드 부재(42)의 하단부상에 제공된 스프링 지지체(42b)와 하우징(16)의 벽부(16a) 사이에 배치되어, 내주 스레드부(42a)를 통해 제2 액추에이터(44)의 최상부에 대하여 제2 스퍼 기어(52)의 바닥부를 떠 밀도록 제2 슬라이드 부재(42)를 아래쪽으로 치우치게 한다.
제2 슬라이드 부재(42)는 제2 가동 하부 그리퍼(6)와 일체로 구성되고, 제2 가동 하부 그리퍼(6)의 재료 그리핑부(6a)는 제2 슬라이드 부재(42)의 최상부상에 제공된다.
브래킷(46)은 제2 액추에이터(44)상에 돌출하여 제공되고, 캠 수동차(47)는 브래킷(46)상에 장착된다. 특히, 도 11에 명확히 도시된 바와 같이, 외부 샤프트(81)상에 끼워 맞춰진 제1 캠(4)은 내부 샤프트(83)상에 끼워 맞춰진 제2 캠(15)에 인접하게 배치된다. 후술되는 바와 같이, 제1 캠(14)의 돌출부(14a)가 하부 위치(도 10b 참조)에 가고, 제2 캠(15)의 돌출부(15a)가 하부 위치(도 10c 참조)에 갈 때, 캠 수동차(47)가 돌출부들(14a, 15a)에 의해 아래쪽으로 떠밀린다.
스프링 부재(제2 스프링 부재; 48)는 하우징(16)의 벽부(16a)와 제2 액추에이터(44) 사이의 위치에서 제2 액추에이터(44) 주위에 장착된다. 제2 스프링 부재(48)는 제2 스퍼 기어(52)를 통해 제2 슬라이드 부재(42)를 위쪽으로 치우치게 하도록 제2 액추에이터(44)를 위쪽으로 치우치게 한다.
제2 그리퍼 작동 장치는 다음과 같이 작동한다.
먼저, 제1 캠(14)에 주목하면, 제1 캠(14)의 돌출부(14a)는 도 5 및 도 10b에 도시된 상태에서 하부 위치에 있다. 돌출부(14a)가 상부 위치에 갈 때까지, 외부 샤프트(81)와 함께 제1 캠(14)이 이러한 상태로 회전되면, 제2 슬라이드 부재(42)는 제2 액추에이터(44) 및 제2 스퍼 기어(52)를 통하여 제2 스프링 부재(48)의 바이어스로 인해 위쪽으로 이동한다. 따라서, 제2 가동 하부 그리퍼(6)가 위쪽으로 이동하고, 재료 그리핑부(6a)가 제2 정지 상부 그리퍼(5)의 재료 그리핑부(5a)에 접근하여 도금 재료를 그리핑한다(도 10a 참조).
그 돌출부(14a)가 다시 도 5 및 도 10b에 도시된 하부 위치로 올때 까지, 제1 캠(4)이 더 회전되면, 제2 슬라이드 부재(42)가 캠 수동차(47), 브래킷(46), 제2액추에이터(44) 및 제2 스퍼 기어(52)를 통해 제2 스프링 부재(48)의 바이어스에 대해 아래쪽으로 이동한다. 따라서, 제2 가동 하부 그리퍼(6)가 아래쪽으로 이동하고, 재료 그리핑부(6a)가 제2 정지 상부 그리퍼(5)의 재료 그리핑부(5a)로부터 분리되어 도금 재료(8)를 해제한다.
외부 샤프트(81)상에 끼워 맞춰진 제1 캠(44)이 회전하면, 내부 샤프트(83)에 끼워 맞춰진 제2 캠(15)은 제1 캠(14)과 동일한 회전수로 제1 캠(14)과 동일한 방향으로 회전한다. 제2 캠(15)의 회전이 제2 캠(15)의 돌출부(15a)를 도 10c에 도시된 하부 위치에 오게 하면, 제2 캠(15)이 캠 수동차(47)를 아래쪽으로 떠민다. 따라서, 제2 슬라이드 부재(42)가 브래킷(46), 제2 액추에이터(44) 및 제2 스퍼 기어(52)를 통해 제2 스프링 부재(48)의 바이어스에 대하여 아래쪽으로 이동하고, 재료 그리핑부(6a)가 재료 그리핑부(5a)로부터 분리되어 도금 재료(8)를 해제한다.
돌출부(15a)가 하부 위치를 떠나는 상태가 되도록 제2 캠(15)이 더 회전하면, 캠 수동차(47)가 위쪽으로 이동하고 제2 슬라이드 부재(42)가 또한 위쪽으로 이동하여, 재료 그리핑부(5a, 6a)가 그들 사이에 도금 재료를 개재한다.
이러한 방식으로, 제2 캠(15)이 도 16d 내지 도 16f에 도시된 바와 같이 도금 재료를 일시적으로 해제한다.
상기에서 명확히 알 수 있듯이, 제1 캠(4)의 돌출부(14a)가 하부 위치에 오고, 제2 캠(15)의 돌출부(15a)가 하부 위치에 오면, 캠 수동차(47)가 돌출부들 (14a, 15a)에 의해 아래쪽으로 떠밀린다. 돌출부들(14a, 15a)이 하부 위치 이외의 위치에 있을 때, 캠 수동차(47)는 제1 캠(14) 및 제2 캠(15) 중에 하나와 충분히 접촉한다. 또한, 이 때 캠 수동차(47)가 제1 캠(14) 및 제2 캠(15) 모두와 접촉하는지의 여부는 문제가 되지 않는다.
제1 스프링 부재(27)와 같이, 제2 스프링 부재(48)가 매우 큰 탄력을 가지도록 설정되는 경우에, 재료 그리핑부들(5a, 5a) 사이의 간격이 적절한 한 도금 재료에 과도한 그리핑 힘이 가해지지 않는다. 필요 이상으로 큰 탄력이 캠 수동차(47)를 통해 제1 캠(14) 또는 제2 캠(15) 또는 2개의 캠 모두에 의해 발생된다.
상술된 바와 같이, 제1 그리퍼 작동 장치의 작동에 의하여, 제1 그리퍼 장치(4)가 재료 운반 경로를 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 그리퍼 작동 장치의 작동에 의하여, 제1 및 제2 그리퍼 장치(4, 7)가 도금 재료의 그리핑/해제 운동을 수행한다. 제1 그리퍼 슬라이드 장치와 제1 및 제2 그리퍼 작동 장치가 작동하는 시기는 제1, 제2, 제3 및 제4 캠(14, 15, 12, 13)의 캠 표면의 형상을 적절히 결정하여 적절하게 설정될 수 있다.
내부 샤프트(83)를 외부 샤프트(81)에 대하여 회전시키기 위하여 파워 트랜스미션 장치(80)의 선 기어(86)를 회전시킴으로써, 제2 캠(15)이 회전 방향으로 제1 캠(14)에 대하여 조정될 때, 제2 캠(15)에 의해 제2 가동 하부 그리퍼(6)가 하강되는 시기 즉, 가압 작용 직전에 도금 재료가 일시적으로 해제되는 시기를 적절하게 조정할 수 있다.
또한, 예시된 실시예에 따르면, 재료 운반 경로를 따라 이동하지 않는 제2 그리퍼 장치(7)가 재료 운반 방향으로 제1 그리퍼 장치(4)의 하류 위치에 배치되더라도, 제2 그리퍼 장치(7)가 제1 그리퍼 장치(4)의 상류에 배치될 수 있다.
이어서, 그리퍼 간격 조정 장치(50)가 설명된다.
도 1, 도 4, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 그리퍼 간격 조정 장치(50)는 외부 치상 돌기(51b) 및 내주 스레드부(51a)를 구비한 제1 스퍼 기어(51), 외부 치상 돌기(52b) 및 내주 스레드부(52a)를 구비한 제2 스퍼 기어(52) 및 제1 및 제2 스퍼 기어(51, 52)의 외부 치상 돌기(51b, 52b)와 맞물리는 외부 치상 돌기(53a)를 구비한 제3 스퍼 기어(53)를 포함한다. 상술된 바와 같이, 제1 스퍼 기어(51)의 내주 스레드부(51a) 및 제2 스퍼 기어(52)의 내주 스레드부(52a)는 각각 제1 및 제2 슬라이드 부재(31, 42)상에 형성된 외주 스레드부(31a, 42a)와 맞물린다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제3 스퍼 기어(53)는 베어링 부재(54a, 54b)를 통하여 하우징(16)의 벽부(16b)에 장착된 회전 샤프트(55)에 끼워 맞춰져서 장착된다. 웜 휠(56)은 회전 샤프트(55)의 하단부상에 끼워 맞춰져서 장착되고, 조정 샤프트(57)의 안쪽 끝단상에 일체로 제공되는 웜(58)은 웜 휠(56)과 맞물린다. 조정 샤프트(57)는 베어링 부재(59)를 통하여 하우징(16)의 벽부상에 장착되고, 하우징(16)의 외부로 돌출하여 외부로부터 회전 작동을 할 수 있다.
그리퍼 간격 조정 장치(50)는 상술된 방식으로 구성되고, 조정 샤프트(57)가 회전될 때, 제3 스퍼 기어(53)가 웜(58), 웜 휠(56) 및 회전 샤프트(55)를 통해 회전하고, 제1 및 제2 스퍼 기어(51, 52)가 대응하여 회전한다.
따라서, 제1 및 제2 스퍼 기어(51, 52)가 회전할 때, 외주 스레드부(31a, 42a)가 제1 및 제2 스퍼 기어(51, 52)의 내주 스레드부(51a, 52a)와 맞물리는 제1 및 제2 슬라이드 부재(31, 42)가 위쪽 또는 아래쪽으로 변위된다. 따라서, 제1 및 제2 가동 하부 그리퍼(3, 6)의 재료 그리핑부(3a, 6a)가 위 아래로 변위되어, 제1 및 제2 정지 상부 그리퍼들(2, 5)의 재료 그리핑부들(2a, 5a) 사이의 간격이 조정된다. 이러한 조정이 이루어질 때, 제1 스프링 부재들(27, 48)의 탄력이 변화되어, 도금 재료에 가해지는 그리핑 힘도 조정된다.
또한, 제1 가동 하부 그리퍼(3)의 재료 그리핑부(3a)가 위쪽으로 변위되면, 제2 가동 하부 그리퍼(6)의 재료 그리핑부(6a)가 또한 위쪽으로 변위되고, 재료 그리핑부(3a)가 아래쪽으로 변위되면, 재료 그리핑부(6a)도 아래쪽으로 변위된다. 이러한 방식으로, 재료 그리핑부들(2a, 3a)간의 간격 및 재료 그리핑부들(5a, 6a)간의 간격이 동시에 조정된다.
도 9는 상부 위치(좌측 절반 참조) 및 하부 위치(우측 절반 참조)의 제2 슬라이드 부재(42)를 나타낸다.
그리퍼 간격 조정 장치(50)에 의한 간격의 조정시를 제외하고, 제1 캠(14), 제2 캠(15) 및 제4 캠(13)의 작동에 대응하여 제1 및 제2 슬라이드 부재(31, 42)가 위쪽 또는 아래쪽으로 변위되는 경우에, 제1 및 제2 스퍼 기어(51, 52)가 수직 방향으로 고정된 제3 스퍼 기어(53)에 대하여 수직으로 변위된다. 기어(51, 52, 53)가 스퍼 기어이기 때문에, 기어들간의 상대적인 변위가 가능하다. 스퍼 기어(51, 52, 53)가 회전하면서 상대적인 변위를 수행하기 때문에, 재료 공급 장치의 작동시 에 재료 공급 상태를 보면서 조정 샤프트(57)를 회전시켜 조정이 이루어질 수 있다.
(제2 실시예)
도 13, 도 14a, 도 14b에 도시된 제2 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치(80A)는 지지 부재(95)를 포함한다. 지지 부재(95)는 베어링 부재(96)를 통하여 회전하여 작동되는 샤프트(93A)를 회전가능하게 지지하는 지지체(95a) 및 캐리어(85A)에 대향하는 디스크(95b)를 포함한다. 디스크(95b)는 복수의 연결 샤프트(97)를 통하여 캐리어(85A)에 연결된다. 선 기어(86), 유성 기어(87) 및 링 기어(89)의 양 끝단면은 캐리어(85A)와 디스크(95b) 사이에 유지된다. 연결 샤프트(97)는 유성 기어(87)에 대한 지지 샤프트로서 작용하고, 각각의 유성 기어(87)는 각각의 연결 샤프트(97)상에 회전가능하게 지지된다.
입력 샤프트(90)는 베어링 부재(98a, 98b)를 통하여 하우징(82)의 벽부상에 지지된다. 회전하여 작동되는 샤프트(93A)는 내부 샤프트(83)에 대향하는 방향으로 샤프트와 동축으로 선 기어(86)의 중심으로부터 연장하도록 선 기어(86)와 일체로 만들어져서, 하우징(82)의 벽부로부터 외부로 돌출한다. 하우징(82)의 벽부와 회전하여 작동되는 샤프트(93A) 사이에는 베어링 부재가 제공되지 않는다.
상술된 제2 실시예의 구성 요소 이외의 구성 요소는 제1 실시예와 동일하고, 도 11, 도 12a, 도 12b의 요소들과 동일한 도 13, 도 14a, 도 14b의 요소들은 이후에도 동일한 참조 부호로 표시된다.
제1 실시예에서, 베어링 부재(94)는 캐리어(85)의 외주상에 내부 샤프트(83) 와 일체로 제공되어, 링 기어(89)를 지지하고, 베어링 부재(99)는 하우징(82)의 벽부상에 제공되어 회전하여 작동되는 샤프트(93)를 지지한다.
제2 실시예에서는, 베어링 부재(94, 99)가 생략된다. 제1 실시예의 구조에 비해, 제2 실시예의 구조는 내부 샤프트(83) 및 회전하여 작동되는 샤프트(93A)의 축선들 즉, 2개의 샤프트의 회전 중심들이 서로 일치하기 용이하게 만들어졌다는 이점을 가진다.
(제3 실시예)
도 15에 도시된 제3 실시예에서, 디스플레이부(60a)를 가지는 회전각 디스플레이 장치(60)는 제1 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치(80)의 회전하여 작동되는 샤프트(93)에 연결된다. 모터(61)는 회전하여 작동되는 샤프트(93)에 대한 구동 수단으로 제공된다. 기어(64)는 조정 샤프트(93)의 선단부상에 끼워 맞춰져서 장착되고, 기어(64)는 회전각 디스플레이 장치(60)의 입력 샤프트(62)상에 끼워 맞춰져서 장착된 기어(65)와 맞물리고, 기어(66)는 모터(61)의 출력 샤프트(63)상에 끼워 맞춰져서 장착된다.
회전각 디스플레이 장치(60)는 외부 샤프트(81)에 대하여 내부 샤프트(83)의 상대 회전각 즉, 제1 캠(14)에 대한 제2 캠(15)의 상대 회전각을 시각적으로 인식할 수 있게 한다. 예를 들어, 제1 캠(14)에 대한 제2 캠(15)의 회전각을 0 내지 360°로 설정하고, 0 내지 360°에 대응하는 수치값을 디스플레이부(60a)에 디스플레이함으로써, 제2 캠(15)이 작동하여 도금 재료를 해제하는 시기가 용이하게 조정될 수 있다.
또한, 제3 실시예에 모터(61)를 제공하여 회전하여 작동되는 샤프트(93, 93A)를 회전시키도록 푸쉬 버튼 등의 조작을 할 수 있으며, 또한 회전하여 작동되는 샤프트(93, 93A)등의 원격 제어를 할 수 있다.
또한, 제3 실시예의 구성이 제2 실시예에 따른 파워 트랜스미션 장치(80A)에도 적용가능하다. 따라서, 도 15는 제2 실시예의 파워 트랜스미션 장치 및 회전하여 작동되는 샤프트를 나타내는 참조 부호(80A, 93A)를 도시한다.
본 발명에 따르면, 종래 기술의 문제점을 해결하고, 구조가 간단하고 2개의 샤프트의 상대 회전 위치를 정확하게 조절할 수 있는 파워 트랜스미션 장치 및 그 안에 파워 트랜스미션 장치를 포함하는 도금 재료 공급 장치를 제공할 수 있다.

Claims (11)

  1. 파워 트랜스미션 장치에 있어서,
    한 끝단부에 구동 기어가 고정되는 중공 외부 샤프트;
    구동 기어 및 상기 외부 샤프트를 통하여 상기 외부 샤프트와 동축 관계로 연장하고, 상기 구동 기어로부터 그 연장부에 캐리어가 고정되는 내부 샤프트;
    상기 내부 샤프트와 동축 관계로 배열된 선 기어, 상기 선 기어와 맞물리도록 상기 캐리어상에 회전가능하게 지지되는 복수의 유성 기어 및 내부 치상 돌기 및 외부 치상 돌기를 가지고, 상기 내부 치상 돌기가 상기 유성 기어와 맞물리는 링 기어를 포함하는 유성 기어 기구; 및
    상기 구동 기어와 맞물리는 제1 기어 및 상기 링 기어의 외부 치상 돌기와 맞물리는 제2 기어를 가지는 입력 샤프트를 포함하고,
    상기 선 기어가 정지 상태로 유지되고 상기 입력 샤프트가 교대로 구동될 때 상기 외부 샤프트 및 상기 내부 샤프트가 동일한 회전수로 동일한 방향으로 회전되고, 상기 선 기어가 회전될 때 회전 방향으로 상기 내부 샤프트의 위치가 상기 외부 샤프트에 대하여 조정되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 파워 트랜스미션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 샤프트에 일체로 끼워 맞춰지는 제1 캠 및 상기 외부 샤프트로부 터 돌출하는 상기 내부 샤프트의 일부에 일체로 끼워 맞춰지는 제2 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트랜스미션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 내부 샤프트와 동축 관계로 내부 샤프트와 반대 방향으로 그 중심으로부터 돌출하도록 상기 선 기어와 일체를 이루는, 회전하여 작동되는 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트랜스미션 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 링 기어는 상기 캐리어의 외주상에 회전가능하게 끼워 맞춰지고, 상기 회전하여 작동되는 샤프트는 상기 파워 트랜스미션 장치의 하우징상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 파워 트랜스미션 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    회전하여 작동되는 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지체 및 상기 캐리어와 대향하고, 복수의 연결 샤프트를 통하여 상기 캐리어에 연결되는 디스크를 구비한 지지 부재를 더 포함하고, 상기 선 기어, 상기 유성 기어 및 상기 링 기어의 양단면들이 상기 캐리어와 상기 지지 부재의 디스크 사이에 유지되고, 각각의 유성 기어는 각각의 연결 샤프트상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 파워 트랜스미션 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 회전하여 작동되는 샤프트에 연결된 회전각 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트랜스미션 장치.
  7. 도금 재료 공급 장치에 있어서,
    가압기에 도금 재료를 간헐적으로 공급하도록 그들 사이에 도금 재료를 개재하는 제1 정지 상부 그리퍼 및 수직으로 이동가능한 제1 가동 하부 그리퍼를 포함하는 제1 그리퍼 장치;
    상기 가압기로의 도금 재료의 공급 작동이 수행되지 않는 동안에, 제2 가동 하부 그리퍼 및 제2 정지 상부 그리퍼가 도금 재료를 개재하여 고정하도록 상기 제2 가동 하부 그리퍼를 상승시키고, 상기 가압기로 공급된 상기 도금 재료가 가압 작용을 받기 직전에 상기 도금 재료를 일시적으로 해제하기 위하여 상기 제2 가동 하부 그리퍼를 하강시키는 제2 그리퍼 장치; 및
    상기 제2 가동 하부 그리퍼를 상승 및 하강시키도록 제1 캠 및 제2 캠을 가지는 파워 트랜스미션 장치를 포함하고,
    상기 파워 트랜스미션 장치는,
    한 끝단부에 구동 기어가 고정되고, 상기 제1 캠이 일체로 끼워 맞춰지는 중공 외부 샤프트;
    상기 구동 기어 및 상기 외부 샤프트를 통하여 상기 외부 샤프트와 동축 관 계로 연장하고, 상기 구동 기어로부터의 그 연장부에 캐리어가 고정되고 상기 외부 샤프트로부터의 그 연장부상에 상기 제2 캠이 일체로 끼워 맞춰지는 내부 샤프트;
    상기 내부 샤프트와 동축 관계로 배치되는 선 기어, 상기 선 기어와 맞물리도록 상기 캐리어상에 회전가능하게 지지되는 복수의 유성 기어 및 내부 치상 돌기와 외부 치상 돌기를 가지고 상기 내부 치상 돌기가 상기 유성 기어와 맞물리는 링 기어를 포함하는 유성 기어 기구; 및
    상기 구동 기어와 맞물리는 제1 기어 및 상기 링 기어의 외부 치상 돌기와 맞물리는 제2 기어를 가지는 입력 샤프트를 포함하고,
    상기 선 기어가 정지 상태로 유지되고 상기 입력 샤프트가 교대로 구동될 때, 상기 외부 샤프트 및 상기 내부 샤프트가 동일한 회전수로 동일한 방향으로 회전되고, 상기 외부 샤프트에 대하여 회전 방향으로 상기 내부 샤프트의 위치를 조정하도록 선 기어가 회전될 때, 상기 제2 캠이 상기 제2 가동 하부 그리퍼를 하강시키는 시기가 조정되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 도금 재료 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 내부 샤프트와 동축 관계로 내부 샤프트와 반대 방향으로 그 중심으로부터 돌출하도록 상기 선 기어와 일체를 이루는, 회전하여 작동되는 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도금 재료 공급 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 링 기어는 상기 캐리어의 외주상에 회전가능하게 끼워 맞춰지고, 상기 회전하여 작동되는 샤프트는 상기 파워 트랜스미션 장치의 하우징상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 도금 재료 공급 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 회전하여 작동되는 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지체 및 상기 캐리어와 대향하고, 복수의 연결 샤프트를 통하여 상기 캐리어에 연결되는 디스크를 구비한 지지 부재를 더 포함하고, 상기 선 기어, 상기 유성 기어 및 상기 링 기어의 양단면들이 상기 캐리어와 상기 지지 부재의 디스크 사이에 유지되고, 각각의 유성 기어는 각각의 연결 샤프트상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 도금 재료 공급 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 회전하여 작동되는 샤프트에 연결된 회전각 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도금 재료 공급 장치.
KR1020050042377A 2004-05-21 2005-05-20 파워 트랜스미션 장치 및 이를 포함하는 도금 재료 공급장치 KR100597030B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2004-00151653 2004-05-21
JP2004151653A JP4494867B2 (ja) 2004-05-21 2004-05-21 動力伝達装置を組み込んだ板材送り装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060049161A true KR20060049161A (ko) 2006-05-18
KR100597030B1 KR100597030B1 (ko) 2006-07-04

Family

ID=34941393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050042377A KR100597030B1 (ko) 2004-05-21 2005-05-20 파워 트랜스미션 장치 및 이를 포함하는 도금 재료 공급장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7229380B2 (ko)
EP (1) EP1598125B8 (ko)
JP (1) JP4494867B2 (ko)
KR (1) KR100597030B1 (ko)
CN (1) CN100441908C (ko)
DE (1) DE602005000347T2 (ko)
TW (1) TWI267440B (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2331540T3 (es) * 2007-01-08 2010-01-07 Bruderer Ag Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de alambre.
EP2226152B1 (en) * 2009-03-02 2012-09-05 Willcox Investments S.A. A device for precisely manipulating objects, such as a pick and place device
JP5505612B2 (ja) * 2009-10-29 2014-05-28 セイコーエプソン株式会社 被搬送材搬送装置及び画像処理装置
US9227808B2 (en) 2009-10-30 2016-01-05 Vamco International, Inc. Material feeding apparatus with gripping member linkage and method of operation
CN102172725B (zh) * 2011-01-04 2014-12-24 无锡市金杨新型电源有限公司 冲床上料传动机构
CN102185417B (zh) * 2011-04-13 2013-01-02 谭国良 一种电动卷帘门用中置电机
CN102527864A (zh) * 2012-01-06 2012-07-04 济南二机床集团有限公司 伺服送料传动机构
CN103802343B (zh) * 2014-01-17 2015-07-08 西安交通大学 一种行星滚柱丝杠传动的双向卧式伺服压力机
JP6810585B2 (ja) * 2016-11-30 2021-01-06 タツモ株式会社 チャック装置及び貼合装置
CN107825540B (zh) * 2017-11-17 2018-08-21 江苏德重新材料技术有限公司 一种环保木工板材生产设备
CN110758888B (zh) * 2019-11-03 2023-09-08 南京善若网络科技有限公司 一种户外放置设备
CN112792249B (zh) * 2021-04-02 2021-06-22 浙江易锻精密机械有限公司 一种曲柄压力机过载保护系统
CN113734580B (zh) * 2021-07-15 2024-04-26 常州百利菲特防水设备有限公司 一种便于移动的改性沥青防水卷材用包装装置
CN113621782B (zh) * 2021-08-17 2023-08-18 济宁金众辉机械有限公司 一种工业生产用齿轮热处理装置
CN114643325B (zh) * 2022-05-11 2022-08-09 江苏南江减速机有限公司 一种机械零部件批量加工用冲压机床
CN114847595B (zh) * 2022-06-16 2023-09-08 浙江科瑞鞋业有限公司 一种帆布鞋制作装置及制作工艺
CN115727654A (zh) * 2022-11-28 2023-03-03 江苏优吉特新材料科技有限公司 一种pp阻燃板加工用干燥装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH415216A (de) 1964-12-23 1966-06-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Planetengetriebe
US4282779A (en) * 1978-10-26 1981-08-11 Sankyo Manufacturing Company, Ltd. Indexing drive apparatus
JPS6011750A (ja) * 1983-06-30 1985-01-22 Nec Corp 差動回転装置
JPH0613318B2 (ja) * 1985-12-12 1994-02-23 三菱重工業株式会社 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置
US4872289A (en) * 1986-06-10 1989-10-10 Disco Abrasive Systems, Ltd. Cutter
JPS6382271A (ja) * 1986-09-22 1988-04-13 Sankyo Seisakusho:Kk 材料送り装置
JP2832710B2 (ja) 1987-01-07 1998-12-09 沖電気工業 株式会社 プリンタ
JPH0335461Y2 (ko) 1987-04-20 1991-07-26
JPS63198854U (ko) * 1987-06-12 1988-12-21
JPH05180285A (ja) * 1991-03-29 1993-07-20 Tomiyoshi Iei 重錘式トルク変換装置
JPH06300109A (ja) * 1993-04-09 1994-10-28 Tomiyoshi Iei 重錘式トルクコンバータ
JP2963605B2 (ja) 1993-07-07 1999-10-18 株式会社クボタ 摩擦材
JPH09296851A (ja) 1996-03-04 1997-11-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 可変速動力伝達装置
JPH1177199A (ja) 1997-09-02 1999-03-23 Nippon Densan Kiyoori Kk プレス送り装置用リリース装置
JP4121353B2 (ja) * 2002-10-24 2008-07-23 株式会社三共製作所 材料送り装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005329447A (ja) 2005-12-02
CN100441908C (zh) 2008-12-10
US7229380B2 (en) 2007-06-12
TW200603998A (en) 2006-02-01
KR100597030B1 (ko) 2006-07-04
EP1598125B1 (en) 2006-12-20
EP1598125B8 (en) 2007-06-13
TWI267440B (en) 2006-12-01
DE602005000347D1 (de) 2007-02-01
JP4494867B2 (ja) 2010-06-30
DE602005000347T2 (de) 2007-07-05
US20050261105A1 (en) 2005-11-24
CN1699788A (zh) 2005-11-23
EP1598125A1 (en) 2005-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100597030B1 (ko) 파워 트랜스미션 장치 및 이를 포함하는 도금 재료 공급장치
US4551901A (en) Component insertion apparatus
JPS6146213B2 (ko)
JPH0517141B2 (ko)
EP1894708A1 (de) Antriebseinrichtung für eine Press-, Stanz- oder Umformautomaten
US6085418A (en) Apparatus for and method of sizing helical gears
JP4791096B2 (ja) 搬送装置及びプレス成形装置
US3333497A (en) Material feed apparatus
JP2006015384A (ja) 板材送り装置
JP5376138B2 (ja) 材料送り装置
CN113263093A (zh) 一种金属冲压装置
EP3919264A1 (en) Device for positioning die-cutting rollers in rotary cutting machines
JP3624287B2 (ja) タップ加工装置
CN217669622U (zh) 切料装置
JP4384537B2 (ja) 材料送り装置
CN216175757U (zh) 加工精度较高的分度冲孔机
US5301535A (en) Arrangement for changing the lever ratio of a two-armed rocker lever
JP2023156689A (ja) プレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法
CN114734493A (zh) 切料装置及其在接料机上的应用
JPH01133621A (ja) タレットパンチプレス機における金型回転装置
JPH0659568B2 (ja) タッピング装置
JPH04104225U (ja) タレツトパンチプレス機における金型回転装置
JPH02299720A (ja) 板材曲げ加工機械及び板材曲げ加工方法
JPH07236925A (ja) 材料送り装置
JPH0553731U (ja) パンチプレス

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130403

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140411

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160512

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170515

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190524

Year of fee payment: 14