JP2017018992A - 板材送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速且つ高精度に板材を間欠的に一定量ずつ供給する板材送り装置を提供する。【解決手段】第１のロール１０６と、第１のロール１０６の鉛直方向の下側に配置された第２のロール１０８とを備え、第１のロール１０６及び第２のロール１０８によってクランプされた板材を搬送するようになっている板材送り装置が、第１のロール１０６に連結された回転可能な第１のモータ軸１０４を有する第１のモータ１０２と、第２のロール１０８に連結された回転可能な第２のモータ軸１０５を有する第２のモータ１０３とを備え、第１のロール１０６及び第２のロール１０８の慣性イナーシャの差は０．０１％以下であって、第１のモータ軸１０４及び第２のモータ軸１０５は略同一の回転速度で回転して、第１のロール１０６及び第２のロール１０８が同期して回転するようになっている。【選択図】図１

Description

本発明は、プレス装置等に対して、高速且つ高精度に板材を間欠的に一定量ずつ供給する板材送り装置に関するものである。

特許文献１には、フレームと、第１の被動送りロールと、第２の送りロールと、第１の被動送りロールと駆動係合関係をなして回転する第１の駆動モータと、第１の被動送りロールと駆動係合関係をなして回転する第２の駆動モータと、第１の駆動モータと協働して回転する第１の回転位置センサとを有する、ロール型材料送り装置が開示されている。そして、このロール型材料送り装置には、第２の送りロールが第１の被動送りロールと協働関係をなして駆動することができるように変速歯車装置が備えられ、変速歯車装置は、第１の被動送りロールに取り付けられた第１の駆動歯車と、第１の駆動歯車と駆動係合関係をなす第１の被動歯車と、第１の被動歯車を第２の送りロールに結合するための中間結合部材とを有している。また、第２の送りロールは、可動ロール支持体内に回転可能に支持され、フレームと可動ロール支持体との間に設けられた力発生アクチュエータは、第２の送りロールと第１の被動送りロールとの間で工作物を把持するために、第２の送りロールと第１の被動送りロールとの間に把持力を発生させるよう可動ロール支持体と協働している。

特許文献２には、板材を挟持するメインロールとサブロールを有し、メインロールを上下に変位させることによって板材の板厚に応じてメインロールとサブロールとの間の間隔を調整する、プレス装置に間欠的に板材を供給する板材送り装置、が開示されている。そして、この板材送り装置が備えるリリース装置は、サブロールと一体に上下移動可能なサブロールガイドと、直進カムと、直進カムのカム面に係合するカムフォロワを有し、プレス装置の作動に応じてソレノイドバルブを調整してエアをシリンダに供給し、エアが直進カムをサブロールの軸線方向へ移動させることによって、カムフォロワ及びサブロールガイドを介してサブロールを上下に変位させて、両ロールの間にある板材のリリース（解放）及びクランプ（挟持）を行う。

特表２０１３−５３６０８６号公報 特開２００９−１０６９９０号公報

特許文献１のよるロール型材料送り装置においては、第１の駆動モータが第１の被動送りロールと駆動係合関係をなし、第１の駆動モータの回転を、変速歯車装置を介して第２の送りロールに伝達することによって、第２の送りロールが第１の被動送りロールと協働関係をなして駆動することができるようにしている。このように、第１の駆動モータから第２の送りロールへの駆動伝達は歯車装置（ギヤ）によるものであるから、バックラッシがある歯車装置は、第２の送りロールの停止精度を低下させ、この停止精度の低下によって、搬送される板材の送り長さ精度が悪化するという問題がある。そして、歯車装置を使用すると、駆動歯車の歯と被動歯車の歯が接触して噛み合うことで歯が磨耗し、この磨耗によって経時的にバックラッシが増大するという問題もある。また、歯ができるだけ磨耗しないように潤滑させることもできるが、メンテナンス費用が大きいという問題がある。

また、特許文献１のよるロール型材料送り装置においては、力発生アクチュエータが第２の送りロールを支持する可動ロール支持体内を持ち上げることによって、第２の送りロールと第１の被動送りロールとの間にある把持されている工作物をリリースしているが、可動ロール支持体を持ち上げるために、力発生アクチュエータとして、容量が大きいモータ等を使用する必要がある、という問題がある。

そして、特許文献２による板材送り装置のリース装置は、ソレノイドバルブの調整によってエアをシリンダに供給することで、直進カムをサブロールの軸線方向へ移動させて板材のリリース及びクランプを行っているが、エアをシリンダに供給するためのシステムが必要であって、エアによる直進カムの移動が低速度である、という問題がある。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、高速且つ高精度に板材を間欠的に一定量ずつ供給し、低コスト化を達成でき、長寿命化に適した板材送り装置を提供することである。

本発明によれば、上記目的は、ハウジングと、ハウジング内に収容された第１のロールと、ハウジング内に収容された第２のロールであって、第１のロールの鉛直方向の下側に配置された第２のロールとを備え、第１のロール及び第２のロールによってクランプされた板材を搬送するようになっている板材送り装置であって、回転可能な第１のモータ軸を有する第１のモータであって、第１のモータ軸が第１のロールに連結された第１のモータと、回転可能な第２のモータ軸を有する第２のモータであって、第２のモータ軸が第２のロールに連結された第２のモータを更に備え、第１のロール及び第２のロールの慣性イナーシャの差は０．０１％以下であって、第１のモータ軸及び第２のモータ軸は略同一の回転速度で回転して、第１のロール及び第２のロールが同期して回転するようになっている板材送り装置によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、第１のロール及び第２のロールが同期して回転するようにするために、第１のモータと第２のモータのうちの少なくとも１つに対して制御信号を送信する制御装置を備える板材送り装置によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、制御装置が、第１のロールと第２のロールのうちの少なくとも１つの回転速度を受信し、前記受信した回転速度を処理する板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、板材送り装置の外部からの信号に応答して第１のモータ軸及び第２のモータ軸が回転するようになっている板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、第２のロールと第２のモータ軸とは結合装置を介して連結され、結合装置によって、第２のロールが第２のモータ軸に対して鉛直方向に動作可能である板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、第２のロールを支持し、下端にカム軸受を有するロール支持部材と、カム軸受に係合し、水平方向に移動可能なカムピストンを備え、カムピストンの移動に応答して係合したカム軸受が鉛直方向に動作し、カム軸受の鉛直方向の動作に応答してロール支持部材に支持された第２のロールが鉛直方向に動作することによって、板材をクランプし又はリリースするようになっている板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、カムピストンに連結された回転可能な偏心カムと、偏心カムを支持する偏心カム軸受とを備え、偏心カムの回転に応答してカムピストンが水平方向に移動する板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、外部からの信号に応答して第２のロールが第２のモータ軸に対して鉛直方向に動作可能である板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、端部がハウジングに固定され、中央部がロール支持部材に固定された第１の弾性部材を備える板材送り装置によって達成される。

上記目的の別の一つは、端部がハウジングに固定され、中央部がロール支持部材に固定された第２の弾性部材を備え、第２の弾性部材は第１の弾性部材の鉛直方向下側に配置されている板材送り装置によって達成される。

上記目的の更に別の一つは、上記板材送り装置を使用することによって板材を搬送する方法によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、上記搬送された板材を加工して構造物を製造する方法によって達成される。

各モータが有するモータ軸に各ロールを連結して、各ロールを回転させるようにすることによって、重量物の搬送が可能となって搬送能力を高めることでき、また、特許文献１のように歯車装置を使用しないため、バックラッシがなく搬送される板材の送り長さ精度を改善することができ、歯の噛み合うことによる歯の磨耗をなくして経時的な板材の送り長さ精度も改善することができて、メンテナンス費用も低廉にできるともに、各ロールの慣性イナーシャの差を０．０１％以下に抑えることにより、各ロールを同期して回転させることができる、という効果を奏する。また、制御装置から送信される制御信号により各モータ軸の回転速度を制御することにより、各ロールを同期して回転させることができる、という効果を奏する。各ロールの検出された回転速度を制御装置によって処理し、処理された制御信号を使用して各モータ軸の回転速度を制御することにより、更に各ロールを同期して回転させることができる、という効果を奏する。板材送り装置から搬送された板材を加工する装置等が送信する外部からの信号に応答して各モータ軸を回転させることにより、板材の加工処理に同期して、板材送り装置から板材を搬送することができる、という効果を奏する。

そして、第２のロールと第２のモータ軸とは、鉛直方向に動作可能な結合装置を介して連結されることによって、第２のモータの鉛直方向の位置を変えることなく、第２のロールを鉛直方向に動作させて、板材をクランプし、リリースすることができる、という効果を奏する。また、カム軸受に係合する水平方向に移動可能なカムピストンを使用することによって、特許文献１のように容量が大きいモータを使用することなく、容量が小さいモータで低廉に板材をクランプし、リリースすることができる、という効果を奏する。カムピストンに連結された偏心カムの回転に応答してカムピストンが水平方向に移動させることにより、高速であって、且つ低廉に板材をクランプし、リリースすることができる、という効果を奏する。板材送り装置から搬送された板材を加工する装置等が送信する外部からの信号に応答して第２のロールを鉛直方向に動作させることにより、板材の加工処理に同期して、板材をクランプし、リリースすることができる、という効果を奏する。

更に、弾性部材を備えることによって、第２のロールの鉛直方向の動作にのみ作動し、且つ、第２のロールが回転する際の慣性力や板材を搬送する際の水平方向への慣性力による第２のロールの水平方向の揺れを抑制することができる、という効果を奏し、また、複数の弾性部材を備えることによって、更にその効果を向上させることができる。

また、本発明の板材送り装置を使用することによって板材を高速且つ高精度に搬送することができ、且つ、それによってその搬送された板材から高速且つ高精度に構造物を製造することができる、という効果を奏する。

なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。

本発明の板材送り装置の前方から見た断面概略図である。 本発明の板材送り装置のモータの制御方法を表す概略図である。 本発明の板材送り装置の板材のリリース時における側方から見た断面概略図である。 本発明の板材送り装置の板材のクランプ時における側方から見た断面概略図である。 図３のＡの部分の拡大した断面概略図である。 図４のＡの部分の拡大した断面概略図である。 本発明の板材送り装置のロール軸、結合装置、モータ軸の関係を表す斜視図である。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

図１〜７を参照して、本発明の板材送り装置の実施例を説明する。図１に、板材送り装置１０１の概略図を示す。板材送り装置１０１は、ハウジング１１１と、ハウジング１１１内に収容された第１のロール（上側ロール１０６）と、ハウジング１１１内に収容され、上側ロール１０２の鉛直方向の下側に配置された第２のロール（下側ロール１０８）を備える。上側ロール１０６及び下側ロール１０８が板材１２０に接触してクランプし、上側ロール１０６及び下側ロール１０８が回転することによってクランプされた板材１２０が搬送される。板材送り装置１０１は、回転可能な第１のモータ軸（上側モータ軸１０４）を有する第１のモータ（上側モータ１０２）と回転可能な第２のモータ軸（下側モータ軸１０５）を有する第２のモータ（下側モータ１０３）を備える。上側モータ軸１０４は、上側ロール軸１０７を介して上側ロール１０６に連結され、下側モータ軸１０５は、下側ロール軸１０９を介して下側ロール１０８に連結される。このように連結することによって、上側ロール１０６は上側モータ軸１０４によって上側ロール軸受１１７に支持されてハウジング１１１に対して回転し、下側ロール１０８は下側モータ軸１０５によって下側ロール軸受１１８に支持されてハウジング１１１に対して回転して、各ロール１０６、１０８は別々のモータ軸１０４、１０５によって回転していることから、重量が大きい板材も搬送することが可能となって、搬送能力の高い板材送り装置１０１を提供することができる。

板材送り装置１０１のハウジング１１１には偏心フランジ１１９が装着され、偏心フランジ１１９は、上側ロール１０６の軸線に対して偏心した偏心軸線を中心とする略円筒形の外周面と上側ロール１０６の軸線と同心関係にある略円筒形の内周面とを有する。上側ロール１０６の軸線方向両端部にあって、上側ロール軸受１１７によって支持された上側ロール軸１０７が、偏心フランジ１１９を介してハウジング１１１に回転可能に装着されており、偏心フランジ１１９が偏心軸線を中心としてハウジング１１１に対して回転させることによって、上側ロール１０６の上下変位が生じるようになっている。

上側ロール１０６の慣性イナーシャ（慣性モーメント）と下側ロール１０８の慣性イナーシャ（慣性モーメント）の差は、０．０１％以下、好ましくは０．００５％以下、更に好ましくは０．００１％以下である。上側ロール１０６と下側ロール１０８の慣性イナーシャを同等にすることにより、各モータ軸１０４、１０５の各ロール１０６、１０８に対する負荷が同じになって、上側モータ軸１０４及び下側モータ軸１０５を略同一の回転速度で回転させると、上側ロール１０６及び下側ロール１０８が同期して回転しやすくなる。

図２に示すように、上側モータ１０２及び下側モータ１０３は制御装置１２１に接続されてもよい。なお、制御装置１２１は、板材送り装置１０１に内部に配置されていても、板材送り装置１０１に外部に配置されていてもよい。制御装置１２１は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、等で構成される。制御装置１２１は、上側モータ１０２と下側モータ１０３にそれぞれ制御信号１２２、１２３を出力できるようにプログラム設定されている。例えば、制御装置１２１は、上側モータ軸１０４及び下側モータ軸１０５が所定の回転速度で同期して回転するように設定されると、上側モータ１０２と下側モータ１０３に対してそれぞれ制御信号１２２、１２３を出力し、上側モータ１０２と下側モータ１０３がそれぞれ有するサーボアンプが、制御信号１２２、１２３を処理して上側モータ軸１０４と下側モータ軸１０５をその回転速度で回転させている。

また、板材送り装置１０１は回転角度センサを備え、上側ロール１０６と下側ロール１０８に回転角度を測定して回転速度を検出する。回転角度センサとしては、例えば磁気式のレゾルバ、光学式のエンコーダがある。制御装置１２１は、回転角度センサにより検出された回転速度の信号１２４、１２５を受信し、検出された回転速度が所定の回転速度に対応しているか判定し、上側ロール１０６及び下側ロール１０８が所定の回転速度で同期して回転できるようにするために上側モータ１０２と下側モータ１０３に対してそれぞれ制御信号１２２、１２３を出力する。このように、各ロール１０６、１０８の回転速度１２４、１２５の判定に基づいた制御信号１２２、１２３により各モータ軸１０４、１０５の回転速度を制御することにより、各ロール１０６、１０８を同期して回転させることができる。

板材送り装置１０１は外部からの信号１２６を受信し、その外部信号１２６に応答して上側モータ軸１０４及び下側モータ軸１０５を回転できるようになっていてもよい。例えば、板材送り装置１０１は、板材送り装置１０１から搬送された板材１２０をプレス加工するプレス装置からの信号１２６を受信できてもよい。外部信号１２６を制御装置１２１が受信することによって、プレス装置等の搬送された板材１２０を加工する装置の加工処理に同期するように、制御装置１２１が制御信号１２２、１２３を介して各ロール１０６、１０８を回転させて、板材送り装置１０１から板材１２０を搬送することができる。

図７には、下側ロール１０８の下側ロール軸１０９、結合装置１１０、下側モータ１０３の下側モータ軸１０５の関係を表す斜視図が示され、板材送り装置１０１においては、下側ロール軸１０９と下側モータ軸１０５とは結合装置１１０を介して連結されている。結合装置１１０としては、板材１２０をクランプしたい場合には下側ロール軸１０９を介して下側ロール１０８を鉛直方向上側に動作可能であって、板材１２０をリリースしたい場合には下側ロール軸１０９を介して下側ロール１０８を鉛直方向下側に動作可能であるものならよい。このような結合装置として、例えばオルダムカップリングがある。結合装置１１０によって、下側モータ１０３の位置を変えることなく、下側ロール１０８を鉛直方向に動作させて、板材１２０をクランプし、リリースすることができる。

図１〜４に示すように、板材送り装置１０１は、ハウジング１１１内にロール支持部材１１６を備え、ロール支持部材１１６は、下側ロール軸受１１８を介して下側ロール１０８の両端部を回転可能に支持する。ロール支持部材１１６は、下側ロール１０８とともに鉛直方向に動作可能、すなわち、上下移動可能であり、弾性部材１１４、１１５によって鉛直方向に付勢されている。言い換えると、ロール支持部材１１６が鉛直方向に動作すると、結合装置１１０によって下側モータ１０３の位置を変えることなく、板材１２０をクランプし、リリースすることができる。また、ロール支持部材１１６は、その下端にカム軸受１１３を転動可能に備える。カム軸受１１３としては、例えばカムフォロア、ローラフォロアがある。

図１〜４に示すように、板材送り装置１０１は、下側ロール１０８の軸線方向に対して水平垂直方向に移動可能なカムピストン１１２を備える。なお、カムピストン１１２は、下側ロール１０８の軸線方向に対して水平平行方向に移動可能であってもよい。カムピストン１１２はカム面１１２ａを有し、カムピストン１１２はカム面１１２ａを介してカム軸受１１３に係合している。図３、４には、カムピストン１１２の長手方向に所定の距離隔てられた２箇所にカム面１１２ａが形成され、これらのカム面１１２ａが各カム軸受１１３に係合しているが、カム軸受、カム面の数はこれらに限られたものではない。また、カムピストン１１２のカム面１１２ａは、ロール支持部材１１６を介して下側ロール１０８を鉛直方向に移動可能とできるように、第１の窪んだ部分１１２ｂと第１の窪んだ部分１１２ｂより更に窪んだ第２の窪んだ部分１１２ｃを有している。

カムピストン１１２は、図３、４のように下側ロール１０８の軸線方向に対して水平垂直方向に移動させることができる。図３においては、カムピストン１１２が矢印の方向に移動すると、カム軸受１１３は、カムピストン１１２のカム面１１２ａに沿って転動し、カム面１１２ａの第２の窪んだ部分１１２ｃに係合する。カム軸受１１３と第２の窪んだ部分１１２ｃとの係合により、カム軸受１１３を有するロール支持部材１１６が、第１の窪んだ部分１１２ｂに対する第２の窪んだ部分１１２ｃの窪んだ深さだけ弾性部材１１４、１１５によって下方へ押圧されつつ鉛直方向下側に移動し、下側ロール１０８を鉛直方向下側に移動させて板材１２０をリリースすることができる。図４においては、カムピストン１１２が矢印の方向に移動すると、カム軸受１１３は、カムピストン１１２のカム面１１２ａに沿って転動し、カム面１１２ａの第１の窪んだ部分１１２ｂに係合する。カム軸受１１３と第１の窪んだ部分１１２ｂとの係合により、カム軸受１１３を有するロール支持部材１１６が、第２の窪んだ部分１１２ｃに対する第１の窪んだ部分１１２ｂの高さだけ弾性部材１１４、１１５の弾性力に抗して鉛直方向上側に移動し、ロール支持部材１１６に支持された下側ロール１０８を鉛直方向上側に移動させて板材１２０をクランプすることができる。なお、図１〜４においては、弾性部材は２つ配置されているが、１つであってもよいし３つ以上であってもよい。弾性部材としては、ダイヤフラムであってもよい。

図１〜４に示すように、板材送り装置１０１は、カムピストン１１２に連結された回転可能な偏心カム１２７と、偏心カム１２７を支持する偏心カム軸受１２８とを備える。図５、図６にそれぞれ図３、図４のＡの部分の拡大図を示す。偏心カム１２７は、略円柱形状であるが、略円柱形の中心軸線１２７ｂは回転軸線１２７ａより偏心するようになっていて、偏心カム軸受１２８によって支持されている。偏心カム１２７を、モータ等によって偏心カム１２７の回転軸線１２７ａを中心に回転させると、図５においては、回転軸線１２７ａに対してカムピストン１１２とは反対方向に中心軸線１２７ｂがあるために、カムピストン１１２は図３の矢印の方向に移動し、カム軸受１１３はカム面１１２ａの第２の窪んだ部分１１２ｃに転動する。図６においては、回転軸線１２７ａに対してカムピストン１１２と同一方向に中心軸線１２７ｂがあるために、カムピストン１１２は図４の矢印の方向に移動し、カム軸受１１３はカム面１１２ａの第１の窪んだ部分１１２ｂに転動する。このように、回転軸線１２７ａを中心に回転する偏心カム１２７に応答して、カムピストン１１２が水平方向に移動して、高速に板材１２０をクランプし、リリースすることができる。このように偏心カムを使用すると、偏心カムの回転から板材のクランプ、リリースまでの応答性を高速にすることができるとともに、偏心カムの回転を途中で停止したりする等の調整をすることも可能となる。

板材送り装置１０１は外部からの信号１２６を受信し、その外部信号１２６に応答して偏心カム１２７を回転できるようになっていてもよい。例えば、板材送り装置１０１は、板材送り装置１０１から搬送された板材１２０をプレス加工するプレス装置からの信号１２６を受信できてもよい。外部信号１２６を制御装置１２１が受信することによって、板材送り装置１０１は、板材１２０を加工する装置の加工処理に同期するように、偏心カム１２７をモータ等により回転させ、カムピストン１１２を水平方向に移動させ、ロール支持部材１１６に支持された下側ロール１０８を鉛直方向に移動させて、板材１２０をクランプし、リリースして、板材１２０を加工装置に搬送することができる。

弾性部材１１４、１１５は、それぞれの端部がハウジング１１１に固定され、それぞれ中央部がロール支持部材に固定されている。弾性部材１１５は、弾性部材１１４の鉛直方向下側に配置されている。このように、板材送り装置１０１が、弾性部材１１４、１１５を備えると、弾性部材１１４、１１５は、下側ロール１０８の鉛直方向の動作には付勢するが、下側ロール１０８の水平方向の動作には付勢しないので、下側ロール１０８が回転する際の慣性力や板材１２０を搬送する際の水平方向への慣性力による下側ロール１０８の水平方向の揺れを抑制することができる。

なお、図１〜４においては、２つの弾性部材１１４、１１５が配置されているが、弾性部材１１４或いは１１５だけで配置されてもよいし、更に弾性部材を配置してもよい。更に弾性部材を配置することによって、更に下側ロール１０８の水平方向の揺れを抑制することができる。

上記に説明したような本発明の板材送り装置１０１を使用することによって、板材１２０を高速且つ高精度、そして、板材１２０を間欠的に一定量ずつ搬送することができる。そして、板材送り装置１０１から高速且つ高精度に搬送された板材１２０を、プレス装置などの加工装置は、プレス加工等の加工処理を行って、携帯電話、パソコン等の情報関連機器に使用される小型部品や自動車に使用されるモータ等の構造物を製造することができる。

上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。

１０１ 板材送り装置
１０２ 上側モータ
１０３ 下側モータ
１０４ 上側モータ軸
１０５ 下側モータ軸
１０６ 上側ロール
１０７ 上側ロール軸
１０８ 下側ロール
１０９ 下側ロール軸
１１０ 結合装置
１１１ ハウジング
１１２ カムピストン
１１３ カム軸受
１１４ 弾性部材
１１５ 弾性部材
１１６ ロール支持部材
１１７ 上側ロール軸受
１１８ 下側ロール軸受
１１９ 偏心フランジ
１２０ 板材
１２１ 制御装置
１２２ 制御信号
１２３ 制御信号
１２４ 検出信号
１２５ 検出信号
１２６ 外部信号
１２７ 偏心カム
１２８ 偏心カム軸受

Claims (12)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容された第１のロールと、
   前記ハウジング内に収容された第２のロールであって、前記第１のロールの鉛直方向の下側に配置された第２のロールと
   を備え、
   前記第１のロール及び前記第２のロールによってクランプされた板材を搬送するようになっている板材送り装置であって、
   回転可能な第１のモータ軸を有する第１のモータであって、前記第１のモータ軸が前記第１のロールに連結された第１のモータと、
   回転可能な第２のモータ軸を有する第２のモータであって、前記第２のモータ軸が前記第２のロールに連結された第２のモータと
   を更に備え、
   前記第１のロール及び前記第２のロールの慣性イナーシャの差は０．０１％以下であって、前記第１のモータ軸及び前記第２のモータ軸は略同一の回転速度で回転して、前記第１のロール及び前記第２のロールが同期して回転するようになっている
   ことを特徴とする板材送り装置。
2. 前記第１のロール及び前記第２のロールが同期して回転するようにするために、前記第１のモータと前記第２のモータのうちの少なくとも１つに対して制御信号を送信する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の板材送り装置。
3. 前記制御装置が、前記第１のロールと前記第２のロールのうちの少なくとも１つの回転速度を受信し、前記受信した回転速度を処理することを特徴とする請求項２に記載の板材送り装置。
4. 前記板材送り装置の外部からの信号に応答して前記第１のモータ軸及び前記第２のモータ軸が回転するようになっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の板材送り装置。
5. 前記第２のロールと前記第２のモータ軸とは結合装置を介して連結され、前記結合装置によって、前記第２のロールが前記第２のモータ軸に対して鉛直方向に動作可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の板材送り装置。
6. 前記第２のロールを支持し、下端にカム軸受を有するロール支持部材と、前記カム軸受に係合し、水平方向に移動可能なカムピストンとを備え、
   前記カムピストンの移動に応答して係合した前記カム軸受が鉛直方向に動作し、前記カム軸受の鉛直方向の動作に応答して前記ロール支持部材に支持された前記第２のロールが鉛直方向に動作することによって、前記板材をクランプし又はリリースするようになっていることを特徴とする請求項５に記載の板材送り装置。
7. 前記カムピストンに連結された回転可能な偏心カムと、前記偏心カムを支持する偏心カム軸受とを備え、
   前記偏心カムの回転に応答して前記カムピストンが水平方向に移動することを特徴とする請求項６に記載の板材送り装置。
8. 前記外部からの信号に応答して前記第２のロールが前記第２のモータ軸に対して鉛直方向に動作可能であることを特徴とする請求項４に記載の板材送り装置。
9. 端部が前記ハウジングに固定され、中央部が前記ロール支持部材に固定された第１の弾性部材を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の板材送り装置。
10. 端部が前記ハウジングに固定され、中央部が前記ロール支持部材に固定された第２の弾性部材を備え、前記第２の弾性部材は前記第１の弾性部材の鉛直方向下側に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の板材送り装置。
11. 請求項１〜１０の何れか一項の板材送り装置を使用することによって前記板材を搬送することを特徴とする方法。
12. 請求項１１の方法により搬送された板材を加工して構造物を製造することを特徴とする方法。