JP5348797B2 - ワーク搬送装置及びプレスシステム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態に係るワーク搬送装置を備えたプレスシステムの正面図であり、図2は、プレスシステムの側面図であり、図3(A)、図3(B)は、ワーク搬送装置の正面図であり、図4は、ワーク搬送装置の一部を断面で示した平面図であり、図5は、ワーク搬送装置の一部を断面で示した側面図である。
図10は、第2の実施の形態に係るワーク搬送装置を備えたプレスシステムの側面図である。この実施の形態は、基本的な構成・機能が第1の実施の形態の場合と同様とされているが、第1の実施の形態とは異なり、側面図である図10に示すように、アーム回動機構(すなわち第1〜第4のアーム12、22、32、42、第1〜第5の回動軸11、21、31、40、41、回動伝達手段等)、回動駆動用サーボモータ19、基台67、昇降フレーム64及び昇降駆動用サーボモータ65等が、矢印Y方向に離隔配設された1対からなる。また、チルト軸54が、プレス前側のチルト軸54Fとプレス後側のチルト軸54Rとを一体的に形成した共通軸(すなわちエコライザ軸)を形成する。1対の第1のアーム12及び第1の回動軸11は同期して回動運動し、1対の昇降フレーム64も同期して昇降運動し、1対の走行キャリア62も同期して走行するように駆動制御される。この第2の実施の形態によれば、ワーク69の重量が大きい場合に有効である。
図11は、第3の実施の形態に係る回転伝達手段を説明するための模式図である。この実施の形態は、基本的な構成・機能が第1の実施の形態の場合と同様とされているが、第1の実施の形態とは異なり、第1のアーム12の内部に設けられた複数のプーリと複数のタイミングベルトにより回動伝達手段を構成している。
Claims (4)
- プレス機械で加工されるワークを搬送するワーク搬送装置において、
基台と、
基端側が、前記基台に設けられた第1の回動軸を中心に回動可能に装着された第1のアームと、
基端側が、前記第1のアームの先端側に設けられた第2の回動軸を中心に回動可能に装着された第2のアームと、
基端側が、前記第2の回動軸と同一中心軸線の第3の回動軸を中心に回動可能に装着され、前記第2のアームと長さが異なる第3のアームと、
基端側が、前記第2のアームの先端側に回動可能に装着され、且つ、先端側が、前記第3のアームの先端側に回動可能且つスライド可能に装着された第4のアームと、
前記第4のアームの先端側に設けられ、ワークを保持可能に形成された保持手段と、
前記第1のアームを前記第1の回動軸を中心に回動させる回動駆動手段と、
前記第1のアームの回動に連動させて前記第2のアームを前記第2の回動軸を中心に回動させるとともに、前記第1のアームの回動に連動させて前記第3のアームを前記第3の回動軸を中心に回動させる回動伝達手段とを備える、ワーク搬送装置。 - 前記第3のアームの前記第1のアームに対する回転速度よりも、前記第2のアームの前記第1のアームに対する回転速度が大きい、請求項1記載のワーク搬送装置。
- 前記基台を昇降させる昇降駆動手段を更に備える、請求項1又は2記載のワーク搬送装置。
- ワークを搬送してプレス加工するプレスシステムにおいて、
請求項1乃至3のいずれかに記載のワーク搬送装置を備えるプレスシステム。
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JP2010149759A JP5348797B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | ワーク搬送装置及びプレスシステム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010149759A JP5348797B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | ワーク搬送装置及びプレスシステム |
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JP2012011418A JP2012011418A (ja) | 2012-01-19 |
JP5348797B2 true JP5348797B2 (ja) | 2013-11-20 |
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Country Status (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63251180A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-18 | 豊川 純聖 | 搬送装置 |
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2010
- 2010-06-30 JP JP2010149759A patent/JP5348797B2/ja active Active
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