TW201707811A - 板材進給裝置 - Google Patents

Abstract

提供一種高速、高精確度地以間歇且每一定量的方式供給板材之板材進給裝置。 一種具有第1輥子及配置於第1輥子之鉛直方向下側之第2輥子且作成搬送藉由第1輥子及第2輥子夾持之板材的板材進給裝置包含有：第1馬達，具有連結第1輥子之可旋轉之第1馬達軸；及第2馬達，包含有連結第2輥子之可旋轉之第2馬達軸，且第1馬達軸及第2馬達軸是以略相同之旋轉速度旋轉，並使第1輥子及第2輥子同步旋轉。

Description

板材進給裝置 發明領域

本發明是有關於一種對沖壓裝置等高速、高精確度地以間歇且每一定量的方式供給板材之板材進給裝置。

發明背景

於專利文獻1中揭示了輥子型材料進給裝置，其具有：框體；第1被動進給輥子；第2進給輥子；與第1被動進給輥子成驅動卡合關係而旋轉之第1驅動馬達；與第1被動進給輥子成驅動卡合關係而旋轉之第2驅動馬達；及與第1驅動馬達協作而旋轉之第1旋轉位置感測器。而且，於此輥子型材料進給裝置中，具備可使第2進給輥子與第1被動進給輥子成協作關係而驅動之變速齒輪裝置，變速齒輪裝置是具有安裝於第1被動進給輥子之第1驅動齒輪、及與第1驅動齒輪成驅動卡合關係之第1被動齒輪、及用以將第1被動齒輪結合第2進給輥子之中間結合構件。又，第2進給輥子是可旋轉地支撐在可動輥子支撐體內，且設置於框體與可動輥子支撐體之間的力產生致動器是為了在第2進給輥子與第1被動進給輥子之間固持工作物，而與可動輥子支撐體協作，以在第2進給輥子與第1被動進給輥子之間發生固 持力。

於專利文獻2中揭示了板材進給裝置，其具有夾持板材之主輥與副輥，並藉由主輥之上下變位而因應板材之板厚調整主輥與副輥間之間隔，且間歇地供給板材至沖壓裝置。而且，此板材進給裝置所具備之釋放裝置是具有可與副輥一體地上下移動之副輥導件、及直進凸輪、及卡合於直進凸輪之凸輪面之凸輪從動件，並因應沖壓裝置之作動而調整電磁閥供給空氣至氣缸，空氣使直進凸輪往副輥之軸線方向移動，藉此經由凸輪從動件及副輥導件使副輥上下變位，以進行兩輥間的板材之釋放及夾持。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特表第2013-536086號公報

專利文獻2：日本特開第2009-106990號公報

發明概要

於專利文獻1之輥子型材料進給裝置中，第1驅動馬達與第1被動進給輥子成驅動卡合關係，且藉由將第1驅動馬達之旋轉經由變速齒輪裝置傳達至第2進給輥子，可使第2進給輥子與第1被動進給輥子成協作關係而驅動。如此，從第1驅動馬達往第2進給輥子之驅動傳達是藉由齒輪裝置(齒輪)，故有齒隙之齒輪裝置會使第2進給輥子之停止精確度降低，並且因為此停止精確度之低下，而有搬送之板材 之進給長度精確度惡化的問題。且若使用齒輪裝置，驅動齒輪之齒與被動齒輪之齒的接觸咬合會造成齒的磨耗，因為此磨耗，亦會有隨著時間而齒隙增大之問題。又，雖然可進行潤滑以盡量避免齒的磨耗，卻有維護費用龐大之問題。

又，於專利文獻1之輥子型材料進給裝置中，雖是藉由抬起力產生致動器支撐第2進給輥子之可動輥子支撐體內，而釋放第2進給輥子與第1被動進給輥子之間所固持之工作物，但欲抬起可動輥子支撐體，作為力產生致動器，有需要使用大容量之馬達的問題。

而且，專利文獻2之板材進給裝置之釋放裝置雖是藉由電磁閥之調整而供給空氣至氣缸，藉此使直進凸輪往副輥之軸線方向移動而進行板材之釋放及夾持，但需要用以供給空氣至氣缸之系統，且有直進凸輪藉空氣之移動為低速之問題。

因此，本發明之目的在於提供一種板材進給裝置，其可解決上述問題點，高速、高精確度地以間歇且每一定量的方式供給板材，且可達到低成本化並符合長壽化。

根據本發明，前述目的是藉由如下之板材進給裝置達成，其包含有：外殼；第1輥子，收納於外殼內；及第2輥子，是收納於外殼內的第2輥子，且配置於第1輥子之鉛直方向下側，前述板材進給裝置構成為用以搬送藉由第1輥子及第2輥子夾持之板材，且前述板材進給裝置更進一步包 含有：第1馬達，是具有可旋轉之第1馬達軸的第1馬達，且第1馬達軸連結第1輥子；及第2馬達，是具有可旋轉之第2馬達軸的第2馬達，且第2馬達軸連結第2輥子，第1馬達軸及第2馬達軸是以略相同之旋轉速度旋轉，而使第1輥子及第2輥子同步旋轉。

又，前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：其第1輥子及第2輥子之慣量之差在0.01%以下。

又，前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：其具有控制裝置，該控制裝置是用以對第1馬達及第2馬達當中之至少其中一者發送控制信號，以使第1輥子及第2輥子同步旋轉。

又，前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：其中控制裝置是接收第1輥子及第2輥子中之至少其中一者之旋轉速度，並處理已接收之旋轉速度。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：構成為第1馬達軸及第2馬達軸回應來自板材進給裝置之外部之信號而旋轉。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：其中第2輥子及第2馬達軸是經由結合裝置而連結，且藉由結合裝置，第2輥子可對第2馬達軸朝鉛直方向動作。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進 給裝置達成：具有支撐前述第2輥子且下端具有凸輪軸承之輥子支撐構件，及卡合於凸輪軸承且可朝水平方向移動之凸輪活塞，且前述板材進給裝置構造成已卡合之凸輪軸承回應凸輪活塞之移動而朝鉛直方向動作，且輥子支撐構件所支持之第2輥子回應凸輪軸承之鉛直方向之動作而朝鉛直方向動作，藉此夾持或是釋放板材。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：具有：連結凸輪活塞之可旋轉之偏心凸輪，及支撐偏心凸輪之偏心凸輪軸承，且凸輪活塞回應偏心凸輪之旋轉而朝水平方向移動。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：其中第2輥子回應來自外部之信號而可對第2馬達軸朝鉛直方向動作。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：具有第1彈性構件，該第1彈性構件的端部是固定於外殼，中央部則是固定於輥子支撐構件。

前述目的之外，另一個目的是藉由如下之板材進給裝置達成：具有第2彈性構件，前述第2彈性構件的端部是固定於前述外殼，中央部則是固定於輥子支撐構件，且第2彈性構件是配置於第1彈性構件之鉛直方向下側。

前述目的之外，更進一步的另一個目的是藉由使用前述板材進給裝置而搬送板材之方法而達成。

又，前述目的之外，另一個目的是藉由加工前述被搬送之板材並製造成構造物之方法而達成。

藉由使各輥子連結各馬達所具有之馬達軸並使各輥子旋轉，可搬送重物而可提升搬送能力，又，由於不如專利文獻1般使用齒輪裝置，故無齒隙且可改善搬送之板材之進給長度精確度，並免除齒的咬合所造成之齒的磨耗而也可改善因年久造成的板材進給長度精確度，亦可使維護費用低廉，並且藉由將各輥子之慣量的差限制在0.01%以下，可達到使各輥子同步旋轉之效果。又，藉由從控制裝置發送之控制信號控制各馬達軸之旋轉速度，藉此可達到使各輥子同步旋轉之效果。藉由各輥子所檢測出的旋轉速度由控制裝置處理，並使用已處理之控制信號控制各馬達軸之旋轉速度，可更進一步達到使各輥子同步旋轉之效果。藉由回應用以將板材進給裝置搬送之板材加工之裝置等所發送之來自外部的信號而使各馬達軸旋轉，可達到與板材之加工處理同步而從板材進給裝置搬送板材之效果。

接著，第2輥子與第2馬達軸是透過可朝鉛直方向動作之結合裝置連結，藉此可達到如下效果：不改變第2馬達之鉛直方向的位置且使第2輥子朝鉛直方向動作，而可夾持、釋放板材。又，藉由使用卡合於凸輪軸承且可朝水平方向移動之凸輪活塞，不必如同專利文獻1使用大容量之馬達，而可使用小容量之馬達以較低廉的方式達到夾持、釋放板材之效果。凸輪活塞回應連結凸輪活塞之偏心凸輪之旋轉而朝水平方向移動，藉此可以高速又低廉的方式達到夾持、釋放板材之效果。藉由回應將板材進給裝置搬送之 板材加工之裝置等所發送之來自外部的信號而使第2輥子朝鉛直方向動作，可達到與板材之加工處理同步而夾持、釋放板材之效果。

進而，藉由具備彈性構件可達到如下效果：僅對第2輥子之鉛直方向之動作作動，抑制第2輥子旋轉時之慣性力或搬送板材時往水平方向之慣性力所造成之第2輥子之水平方向之搖動，又，藉由具備複數個彈性構件，可進一步提升其效果。

又，藉由使用本發明之板材進給裝置，可達到如下效果：可高速且高精確度地搬送板材，且藉此可從該搬送之板材以高速且高精確度地製造構造物。

再者，本發明之其他目的、特徵及優點，從附圖相關之以下之本發明之實施例的記載應可明顯看出。

101‧‧‧板材進給裝置

102‧‧‧上側馬達

103‧‧‧下側馬達

104‧‧‧上側馬達軸

105‧‧‧下側馬達軸

106‧‧‧上側輥子

107‧‧‧上側輥軸

108‧‧‧下側輥子

109‧‧‧下側輥軸

110‧‧‧結合裝置

111‧‧‧外殼

112‧‧‧凸輪活塞

112a‧‧‧凸輪面

112b‧‧‧第1凹陷部分

112c‧‧‧第2凹陷部分

113‧‧‧凸輪軸承

114‧‧‧彈性構件

115‧‧‧彈性構件

116‧‧‧輥子支撐構件

117‧‧‧上側輥軸承

118‧‧‧下側輥軸承

119‧‧‧偏心凸緣

120‧‧‧板材

121‧‧‧控制裝置

122‧‧‧控制信號

123‧‧‧控制信號

124‧‧‧檢測信號

125‧‧‧檢測信號

126‧‧‧外部信號

127‧‧‧偏心凸輪

127a‧‧‧旋轉軸線

127b‧‧‧中心軸線

128‧‧‧偏心凸輪軸承

圖1是本發明之板材進給裝置從前面看的截面概略圖。

圖2是顯示本發明之板材進給裝置之馬達之控制方法的概略圖。

圖3是本發明之板材進給裝置釋放板材時從側面看的截面概略圖。

圖4是本發明之板材進給裝置夾持板材時從側面看的截面概略圖。

圖5是放大圖3之A部分之截面概略圖。

圖6是放大圖4之A部分之截面概略圖。

圖7是顯示本發明之板材進給裝置之輥軸、結合裝置、馬達軸之關係的立體圖。

用以實施發明之形態

以下，就本發明之實施例參照圖式加以說明，但本發明並非限定於該等實施例者。

參照圖1~7說明本發明之板材進給裝置之實施例。圖1中顯示了板材進給裝置101之概略圖。板材進給裝置101具有外殼111、收納於外殼111內之第1輥子(上側輥子106)、及收納於外殼內且配置於上側輥子102之鉛直方向下側之第2輥子(下側輥子108)。上側輥子106及下側輥子108接觸板材120並夾持之，且藉由上側輥子106及下側輥子108旋轉而搬送所夾持之板材120。板材進給裝置101具備：具有可旋轉之第1馬達軸(上側馬達軸104)之第1馬達(上側馬達102)與具有可旋轉之第2馬達軸(下側馬達軸105)之第2馬達(下側馬達103)。上側馬達軸104是經由上側輥軸107連結上側輥子106；下側馬達軸105是經由下側輥軸109連結下側輥子108。藉由如此連結，上側輥子106是藉由上側馬達軸104而被上側輥軸承117支撐並對外殼111旋轉，下側輥子108是藉由下側馬達軸105而被下側輥軸承118支撐並對外殼111旋轉，各輥子106、108是藉由各別之馬達軸104、105旋轉，因此可提供亦可搬送大重量之板材而搬送能力高之板材進給裝置101。

於板材進給裝置101之外殼111中裝設有偏心凸 緣119，偏心凸緣119具有：略圓筒形之外周面，以對上側輥子106之軸線偏心之偏心軸線為中心；及略圓筒形之內周面，和上側輥子106之軸線處於同心關係。位於上側輥子106之軸線方向兩端部並藉上側輥軸承117支撐之上側輥軸107是經由偏心凸緣119而可旋轉地裝設在外殼111內，藉由使偏心凸緣119以偏心軸線為中心對外殼111旋轉，而產生上側輥子106之上下變位。

上側輥子106之慣量(慣性力矩)及下側輥子108之慣量(慣性力矩)的差在0.01%以下，宜為0.005%以下，更宜為0.001%以下。藉由使上側輥子106及下側輥子108之慣量相等，各馬達軸104、105對各輥子106、108之負荷變成相同，若使上側馬達軸104及下側馬達軸105以略相同之旋轉速度旋轉，上側輥子106及下側輥子108則變得容易同步旋轉。

如圖2所示，上側馬達102及下側馬達103亦可連接於控制裝置121。再者，控制裝置121既可配置於板材進給裝置101內部，亦可配置於板材進給裝置101外部。控制裝置121是由可程式控制器(PLC)等構成。控制裝置121是程式設定為可分別對上側馬達102及下側馬達103輸出控制信號122、123。例如若是設定為上側馬達軸104及下側馬達軸105以預定之旋轉速度同步旋轉，則控制裝置121分別對上側馬達102及下側馬達103輸出控制信號122、123，上側馬達102及下側馬達103分別具有之伺服放大器處理控制信號122、123，使上側馬達軸104及下側馬達軸105以其旋 轉速度旋轉。

又，板材進給裝置101具有旋轉角度感測器，對上側輥子106及下側輥子108測定旋轉角度並檢測旋轉速度。作為旋轉角度感測器，例如有磁力式分解器、光學式解碼器。控制裝置121是接收藉由旋轉角度感測器所檢測之旋轉速度之信號124、125，判定已檢測之旋轉速度是否對應預定之旋轉速度，並為了使上側輥子106及下側輥子108可以預定之旋轉速度同步旋轉，而對上側馬達102及下側馬達103分別輸出控制信號122、123。如此，藉由以各輥子106、108之旋轉速度124、125為判定基準之控制信號122、123控制各馬達軸104、105之旋轉速度，可藉此使各輥子106、108同步旋轉。

板材進給裝置101亦可作成接收來自外部之信號126，且上側馬達軸104及下側馬達軸105可回應其外部信號126而旋轉。例如板材進給裝置101亦可接收來自將從板材進給裝置101搬送之板材120沖壓加工之沖壓裝置之信號126。藉由控制裝置121接收外部信號126，控制裝置121經由控制信號122、123而使各輥子106、108旋轉，而可從板材進給裝置101搬送板材120，以與沖壓裝置等將已搬送之板材120加工之裝置的加工處理同步。

於圖7中，顯示了表示下側輥子108之下側輥軸109、結合裝置110、下側馬達103之下側馬達軸105之關係之立體圖，於板材進給裝置101中，下側輥軸109與下側馬達軸105是經由結合裝置110而連結。作為結合裝置110，可 為如下者：欲夾持板材120時可經由下側輥軸109使下側輥子108朝鉛直方向上側動作；欲釋放板材120時可經由下側輥軸109使下側輥子108朝鉛直方向下側動作。作為如此的結合裝置，例如有歐丹聯軸器(oldham coupling)。藉由結合裝置110，可不改變下側馬達103之位置而使下側輥子108朝鉛直方向動作並夾持、釋放板材120。

如圖1~4所示，板材進給裝置101是在外殼111內具有輥子支撐構件116，輥子支撐構件116是經由下側輥軸承118可旋轉地支撐下側輥子108之兩端部。輥子支撐構件116可和下側輥子108共同朝鉛直方向動作，亦即可上下移動，且藉由彈性構件114、115而被賦與朝鉛直方向之勢能。換言之，當輥子支撐構件116朝鉛直方向動作時，藉由結合裝置110，可不改變下側馬達103之位置而夾持、釋放板材120。又，輥子支撐構件116是在其下端可轉動地具有凸輪軸承113。作為凸輪軸承113，例如有凸輪從動件、滾輪從動件。

如圖1~4所示，板材進給裝置101是具有可對下側輥子108之軸線方向朝水平垂直方向移動之凸輪活塞112。再者，凸輪活塞112亦可對下側輥子108之軸線方向朝水平平行方向移動。凸輪活塞112具有凸輪面112a，且凸輪活塞112是經由凸輪面112a卡合於凸輪軸承113。於圖3、4中，在凸輪活塞112之長邊方向隔開預定距離之2處形成有凸輪面112a，該等凸輪面112a雖卡合於各凸輪軸承113，但凸輪軸承、凸輪面之數量並非限定於此。又，凸輪活塞112之凸 輪面112a具有第1凹陷部分112b及比第1凹陷部分112b更凹陷之第2凹陷部分112c，而可經由輥子支撐構件116使下側輥子108朝鉛直方向移動。

凸輪活塞112如圖3、4可對下側輥子108之軸線方向朝水平垂直方向移動。於圖3中，凸輪活塞112若朝箭頭方向移動，凸輪軸承113會沿著凸輪活塞112之凸輪面112a轉動，並卡合於凸輪面112a之第2凹陷部分112c。藉由凸輪軸承113與第2凹陷部分112c之卡合，具有凸輪軸承113之輥子支撐構件116會被彈性構件114、115往下方推壓且朝鉛直方向下側僅移動第2凹陷部分112c對第1凹陷部分112b的凹陷深度，使下側輥子108朝鉛直方向下側移動並可釋放板材120。於圖4中，凸輪活塞112若朝箭頭方向移動，凸輪軸承113會沿著凸輪活塞112之凸輪面112a轉動，並卡合於凸輪面112a之第1凹陷部分112b。藉由凸輪軸承113與第1凹陷部分112b之卡合，具有凸輪軸承113之輥子支撐構件116會抵抗彈性構件114、115之彈力且朝鉛直方向上側僅移動第1凹陷部分112b對第2凹陷部分112c的高度，使輥子支撐構件116所支撐的下側輥子108朝鉛直方向上側移動並可夾持板材120。再者，於圖1~4中，彈性構件雖是配置2個，但既可配置1個，亦可配置3個以上。作為彈性構件，亦可為膜片。

如圖1~4所示，板材進給裝置101是具有連結凸輪活塞112之可旋轉之偏心凸輪127，及支撐偏心凸輪127之偏心凸輪軸承128。圖5、圖6分別顯示了圖3、圖4之A部分之放大圖。偏心凸輪127雖是略圓柱狀，但略圓柱形之中心軸 線127b比旋轉軸線127a偏心，且藉由偏心凸輪軸承128支撐。若使偏心凸輪127藉由馬達等以偏心凸輪127之旋轉軸線127a為中心旋轉，於圖5中，由於相對於旋轉軸線127a在與凸輪活塞112之相反方向有中心軸線127b，凸輪活塞112朝圖3之箭頭方向移動，且凸輪軸承113轉動到凸輪面112a之第2凹陷部分112c。於圖6中，由於在相對於旋轉軸線127a在與凸輪活塞112之同一方向有中心軸線127b，凸輪活塞112朝圖4之箭頭方向移動，且凸輪軸承113轉動到凸輪面112a之第1凹陷部分112b。如此，凸輪活塞112會回應以旋轉軸線127a為中心旋轉之偏心凸輪127而朝水平方向移動，並可高速地夾持、釋放板材120。若如此使用偏心凸輪，不僅可使從偏心凸輪之旋轉到板材之夾持、釋放的回應性高速化，亦可進行中途停止偏心凸輪之旋轉等的調整。

板材進給裝置101亦可作成接收來自外部之信號126並回應其外部信號126而可旋轉偏心凸輪127。例如板材進給裝置101亦可是接收來自將板材進給裝置101所搬送之板材120進行沖壓加工之沖壓裝置之信號126。藉由使控制裝置121接收外部信號126，板材進給裝置101藉由馬達等使偏心凸輪127旋轉，並使凸輪活塞112朝水平方向移動，使輥子支撐構件116所支撐之下側輥子108朝鉛直方向移動而夾持並釋放板材120，而可將板材120搬送至加工裝置，以與用以加工板材120之裝置的加工處理同步。

彈性構件114、115之各別之端部固定於外殼111，且各別之中央部固定於輥子支撐構件。彈性構件115是配置 於彈性構件114之鉛直方向下側。板材進給裝置101若如此具有彈性構件114、115，則彈性構件114、115雖是賦與下側輥子108之鉛直方向之動作勢能，但並不賦與下側輥子108之水平方向之動作勢能，故可抑制下側輥子108旋轉時之慣性力或搬送板材120時往水平方向之慣性力所造成的下側輥子108之水平方向之搖晃。

再者，於圖1~4中，雖配置了2個彈性構件114、115，但既可單獨配置彈性構件114或是115，亦可配置更多彈性構件。藉由配置更多彈性構件，可更進一步抑制下側輥子108之水平方向之搖晃。

藉由使用如前述說明之本發明之板材進給裝置101，可高速、高精確度地以間歇且每一定量的方式搬送板材120。而且，沖壓裝置等加工裝置可將從板材進給裝置101高速而又高精確度地搬送之板材120進行沖壓加工等加工處理，以製造用於手機、個人電腦等情報相關機器之小型零件或用於汽車之馬達等構造物。

前述內容雖是就特定之實施例而為之，但該技術領域中具有通常知識者明瞭本發明不限定於其內容，可在本發明之原理與附加之申請專利範圍之範圍內進行各種變更及修改。

101‧‧‧板材進給裝置

102‧‧‧上側馬達

103‧‧‧下側馬達

104‧‧‧上側馬達軸

105‧‧‧下側馬達軸

106‧‧‧上側輥子

107‧‧‧上側輥軸

108‧‧‧下側輥子

109‧‧‧下側輥軸

110‧‧‧結合裝置

111‧‧‧外殼

112‧‧‧凸輪活塞

113‧‧‧凸輪軸承

114‧‧‧彈性構件

115‧‧‧彈性構件

116‧‧‧輥子支撐構件

117‧‧‧上側輥軸承

118‧‧‧下側輥軸承

119‧‧‧偏心凸緣

120‧‧‧板材

Claims (13)

1. 一種板材進給裝置，包含有：外殼；第1輥子，收納於前述外殼內；及第2輥子，是收納於前述外殼內的第2輥子，且配置於前述第1輥子之鉛直方向之下側，且前述板材進給裝置構成為用以搬送藉由前述第1輥子及前述第2輥子夾持之板材，前述板材進給裝置之特徵在於更進一步包含有：第1馬達，是具有可旋轉之第1馬達軸的第1馬達，且前述第1馬達軸連結前述第1輥子；及第2馬達，是具有可旋轉之第2馬達軸的第2馬達，且前述第2馬達軸連結前述第2輥子，前述第1馬達軸及前述第2馬達軸是以略相同之旋轉速度旋轉，而使前述第1輥子及前述第2輥子同步旋轉。
2. 如請求項1之板材進給裝置，其中前述第1輥子及前述第2輥子之慣量之差在0.01%以下。
3. 如請求項1之板材進給裝置，其具有控制裝置，該控制裝置是用以對前述第1馬達及前述第2馬達當中之至少其中一者發送控制信號，以使前述第1輥子及前述第2輥子同步旋轉。
4. 如請求項3之板材進給裝置，其中前述控制裝置是接收前述第1輥子及前述第2輥子中之至少其中一者之旋轉 速度，並處理前述已接收之旋轉速度。
5. 如請求項1之板材進給裝置，是構成為前述第1馬達軸及前述第2馬達軸回應來自前述板材進給裝置之外部之信號而旋轉。
6. 如請求項1之板材進給裝置，其中前述第2輥子及前述第2馬達軸是經由結合裝置而連結，且藉由前述結合裝置，前述第2輥子可對前述第2馬達軸朝鉛直方向動作。
7. 如請求項6之板材進給裝置，其具有支撐前述第2輥子且下端具有凸輪軸承之輥子支撐構件，及卡合於前述凸輪軸承且可朝水平方向移動之凸輪活塞，且前述板材進給裝置構造成已卡合之前述凸輪軸承回應前述凸輪活塞之移動而朝鉛直方向動作，且前述輥子支撐構件所支持之前述第2輥子回應前述凸輪軸承之鉛直方向之動作而朝鉛直方向動作，藉此夾持或是釋放前述板材。
8. 如請求項7之板材進給裝置，其具有：連結前述凸輪活塞之可旋轉之偏心凸輪，及支撐前述偏心凸輪之偏心凸輪軸承，且前述凸輪活塞回應前述偏心凸輪之旋轉而朝水平方向移動。
9. 如請求項5之板材進給裝置，其中前述第2輥子回應前述來自外部之信號而可對前述第2馬達軸朝鉛直方向動作。
10. 如請求項7之板材進給裝置，其具有第1彈性構件，前述 第1彈性構件的端部是固定於前述外殼，中央部則是固定於前述輥子支撐構件。
11. 如請求項10之板材進給裝置，其具有第2彈性構件，前述第2彈性構件的端部是固定於前述外殼，中央部則是固定於前述輥子支撐構件，且前述第2彈性構件是配置於前述第1彈性構件之鉛直方向下側。
12. 一種方法，其特徵在於：藉由使用如請求項1之板材進給裝置搬送前述板材。
13. 一種方法，其特徵在於：將藉由如請求項12之方法搬送之板材進行加工並製造成構造物。