CN110091003B - 一种圆形工件双面外圆倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形工件双面外圆倒角设备，包括：倒角执行装置、工件转动执行装置，倒角执行装置与工件转动执行装置竖向平行设置；倒角执行装置与倒角电机连接，工件转动执行装置与转动调速电机连接，倒角执行装置与工件转动执行装置同侧面上设置有上料组件，倒角执行装置和工件转动执行装置之间的上方设置有倒角限位保护罩，倒角限位保护罩顶部穿设有工件轴向限位装置，倒角执行装置包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ和倒角刀Ⅰ，其中倒角刀Ⅱ通过倒角弹簧可相对倒角刀Ⅰ滑动设置。本发明实现圆形工件一次完成双面倒角，同时易于直接集成到现有生产线中，提高工件倒角效率，具有通用和兼容性等优点。

Description

一种圆形工件双面外圆倒角设备

技术领域

本发明涉及一种倒角设备，尤其是一种圆形工件双面外圆倒角设备。

背景技术

在机械加工中，圆形工件在产品加工过程中，绝大部分都需要进行端面外圆位置的倒角，其常规加工方式为：车床分两次进行外圆倒角、手持设备磨外圆倒角/倒钝、单面/双面倒角设备进行外圆倒角等方式，现有加工方式效果并不理想：

如用于进行外圆倒角的车床主要为卧式车床(例如C6130/C6140/CK6136等设备)，采用卧式车床加工时，需进行人工上下料，且需掉头加工，手持打磨方式，倒角的均匀度差，打磨不均，这两种加工方式都存在多次操作，劳动强度大，效率低等问题。

又如市面上较多的曲线倒角机(例如900R高速曲线倒角机)，设计原理基本为高速转动刀头，设置倒角限位，通过手动方式转动工件，圆周倒角，这种设备的倒角效果虽好，对工件外圆的圆度不高的兼容性好，但单面倒角机需要进行手动操作，存在安全风险，也需掉头加工，效率低。

如卧式设计的全自动双面倒角机(例如JC-65B等)，根据不同尺寸范围工件单独设计了专用夹具对工件进行夹紧，虽然在安全、效率、工人劳动强度上有了很大改善，但设备的整体尺寸较大，造价高，根据不同范围尺寸的工件，要同时更换夹具、调节刀具、复杂调试等，因此，此设备的倒角的通用及兼容性差。

又如中国专利CN1301612A公开了一种工件倒角加工装置和工件倒角加工方法，工件固定部包括一工件台和一夹具。工件台上表面有两个由固定粒构成的端部,其静态摩擦系数大于0.1,且比中心部大。进行倒角加工时,先固定工件。在此状态,工件转动中心在底面之间,底面与转动中心距离相等。接着,有一第一磨削石和第二磨削石的工具下降,第一磨削石对工件上边进行倒角加工。然后,工具移开并上升,第二磨削石对工件底边进行倒角加工。此结构上下刀具位置相对固定，在加工不同直径厚度的工件时，需要对夹具和刀具进行较长时间调试，因此不利于与其他设备集成批量自动化生产。

通过以上内容可以发现，现有技术加工时，需进行人工上下料，存在安全风险，效率低，还有对不同直径厚度圆形饼状工件需要更换刀具、夹具等复杂调试，兼容性和通用性差等问题。而且不同设备之间难于连线，单独定制设备价格高，难于适应不同工件和自动生产线的需要。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种圆形工件双面外圆倒角设备，实现圆形工件一次完成双面倒角，对大小不同圆形工件的兼容性强，减少频繁的夹具调整及更换刀具，特别适用批量圆形工件的自动化生产。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种圆形工件双面外圆倒角设备，包括；倒角执行装置、工件转动执行装置，倒角执行装置和工件转动执行装置竖向平行设置；

倒角执行装置与倒角电机连接，所述工件转动执行装置与转动调速电机连接，所述倒角执行装置与工件转动执行装置同侧面上设置有上料组件，所述倒角执行装置和工件转动执行装置之间的上方设置有倒角限位保护罩，所述倒角限位保护罩顶部穿设有用于限制工件轴向活动的工件轴向限位装置，所述倒角执行装置包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ和倒角刀Ⅰ，其中所述倒角刀Ⅱ通过倒角弹簧可相对倒角刀Ⅰ滑动设置。这样的设计，可快速方便的夹持工件，并一次完成圆形工件外圆端面双面倒角加工，适用于所有圆形饼状工件外圆端面双面倒角，可兼容外圆尺寸变化、厚度在一定范围内变化的工况，达到高效、倒角一致性高的加工，且操作简单，高效运行，倒角质量可靠，从而保证了设备有效作业时间，设备有效时间的充分利用。

优选的，所述上料组件包括上料气缸和设置其上工件倒角顶紧结构，所述工件倒角顶紧结构包括顶紧叉，所述顶紧叉为叉形，其端部设置有导向辊轮，所述导向辊轮与顶紧叉通过辊轮销轴铰接，所述设备机架上设置有上料气缸安装座，所述上料组件安装于上料气缸安装座上。采用这样的设计，方便把工件顶入加工区域，同时导向辊轮在接触工件及倒角时，与工件相对转动，从而实现工件的自由转动。

优选的，还包括下料组件，所述下料组件设置于相对上料组件，倒角执行装置与工件转动执行装置的另一侧，下料组件包括出料气缸和设置其上的出料推料板。采用这样的设计，可以快速把加工好的工件推送到工件输送装置上。这样的设计可以实现对工件的上料、加工、下料的自动加工操作过程。

优选的，还包括用于运送工件的工件输送装置，所述工件输送装置横向延伸设置于上料组件与倒角执行装置之间。这样的设计可以能适应自动化生产线需求，利于工厂批量加工零件。工件输送装置为输送辊轮结构。采用这样的设计，输送装置布置灵活，可根据需要分段与连接，便于与其他工艺设备衔接配套，且输送平稳，停靠精确，输送过程易于实现自动控制。

还包括控制系统，所述控制系统分别连接上料组件、下料组件、输送装置、倒角电机、转动调速电机。

优选的，倒角执行装置包括倒角主轴，所述倒角主轴竖直设置，自上而下依次穿设有弹力调节螺母、倒角刀Ⅱ、倒角支撑轴承、倒角刀Ⅰ、倒角支撑套筒、倒角主轴轴承Ⅰ、倒角主轴轴承Ⅱ，所述倒角刀Ⅱ与所述弹力调节螺母之间设置有倒角弹簧，所述倒角主轴轴承Ⅰ外圆周上套设有倒角主轴轴承端盖Ⅰ，所述倒角主轴轴承Ⅱ外圆周上套设有倒角主轴轴承端盖Ⅱ，所述倒角主轴轴承端盖Ⅰ与倒角主轴轴承端盖Ⅱ均安装于设备机架上，所述倒角主轴轴承Ⅰ与倒角主轴轴承Ⅱ之间还设置有倒角从动带轮，所述倒角电机输出端设置有倒角主动带轮，倒角主动带轮通过倒角传动皮带与倒角从动带轮连接，所述倒角主动带轮通过倒角主动轮止转键与倒角电机连接，所述倒角从动带轮通过倒角从动轮止转键与倒角主轴连接，所述设备机架上设置有倒角电机安装座，所述倒角电机安装于倒角电机安装座上，倒角刀Ⅱ、倒角刀Ⅰ分别与倒角主轴键连接。采用这样的设计双倒角刀，其中一段通过倒角弹簧，控制浮动端倒角刀倒角，可以实现对不同厚度的工件进行倒角，适用范围广，通用性强；且该柔性的设计保证了可靠的倒角质量，提高加工操作的安全性。

优选的，倒角支撑轴承至少设置有2个，相邻轴承之间设置有调节套筒。采用这样的设计，安装不同长度的调节套筒，进而调节倒角刀Ⅰ和倒角刀Ⅱ之间的距离，以适应不同工件厚度。

优选的，工件转动执行装置包括转轴，所述转轴竖直设置，自上而下依次穿设有转轮锁紧螺母、橡胶转轮、转轴轴承Ⅰ、转轴轴承Ⅱ，所述转轴轴承Ⅰ外圆周套设有转轴轴承端盖Ⅰ、所述转轴轴承Ⅱ外圆周套设有转轴轴承端盖Ⅱ，所述转轴轴承端盖Ⅰ和转轴轴承端盖Ⅱ均安装在设备机架上，所述转轴轴承Ⅰ与转轴轴承Ⅱ之间设置有转动从动带轮，所述转动调速电机输出端设置有转动主动带轮，所述转动主动带轮通过转动传动皮带与转动从动带轮相连接，所述转动主动带轮通过转动主动轮止转键与转动调速电机连接，转动从动带轮通过转动从动轮止转键与转轴连接，所述设备机架上设置有转动调速电机安装座，所述转动调速电机安装于转动调速电机安装座上，橡胶转轮与转轴为键连接。采用这样的设计，橡胶转轮可以跟随转动调速电机的转动，橡胶转轮利用与工件之间的摩擦力，带动工件转动，可根据倒角大小不同，调节转动调速电机的转速，进而调节工件转速，控制倒角速度，保证工件倒角的可控性，合理性。

优选的，倒角限位保护罩上至少设置有3个工件轴向限位装置，所述工件轴向限位装置与倒角限位保护罩为螺纹连接，所述工件轴向限位装置底部端部设置有带螺纹万象球滚珠轴承，所述工件轴向限位装置另一端设置有限位锁紧螺母。采用这样的设计，可以限制工件在加工倒角时的轴向窜动，工件轴向限位装置与倒角限位保护罩为螺纹连接方式，实现装置轴向位置可调，带螺纹万向球滚珠轴承与工件接触部分为万向球滚珠轴承结构，自身带有一点柔性，可根据圆形工件的厚度尺寸调节三个带螺纹万向球滚珠轴承上下移动，调节与工件的接触程度，从而实现工件的限位，且不影响工件的上料及出料。

优选的，倒角限位保护罩形状为倒扣的C形，其上设置有用于换刀和观察的圆孔。采用这样的设计，结构简单，便于刀具及橡胶转轮的更换，而且便于随时观察加工过程。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用双倒角刀，其中一端固定，一端可浮动的双面倒角方式，不仅可以实现产品双面倒角，且对于厚度有一定差异情况下，可通过弹簧控制浮动端倒角刀柔性倒角，实现了厚度差异工件的兼容。

2、本发明通过倒角执行装置、工件转动执行装置以及上料组件三个方向包裹住工件，对工件在水平方向进行限位；工件轴向限位，采用万向球滚珠轴承结构的些许柔性，保证厚度有一定差异工件进出的顺畅，对工件厚度差异有了一定的兼容性。因此，对不同直径，厚度有一定差异的工件，不需要对夹具进行复杂的安装调试。

3、本发明实现自动上料、加工、下料，同时加工装置与工件输送装置集成，易于直接安装集成到自动生产线中，无需再进行流程工序间的物流进行二次设计及设备改造开发，减少了场地的占用及设备的投资费用，节约企业生产成本。

附图说明

图1为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备的示意图；

图2为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备的俯视图；

图3为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备俯视图的A-A向剖视图；

图4为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备俯视图的B-B局部剖视放大图；

图5为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备的右视图；

图6为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备的侧后方向看示意图；

图7为：本发明所述一种圆形工件双面外圆倒角设备的控制系统连接示意图。

图中：1转动调速电机，2-1转动主动带轮；2-2转动主动轮止转键，2-3转动传动皮带，2-4转动从动带轮，2-5转动从动轮止转键，3-1倒角主轴轴承端盖Ⅰ，3-2倒角主轴轴承端盖Ⅱ，3-3转轴轴承端盖Ⅰ，3-4转轴轴承端盖Ⅱ，4-1倒角主轴轴承Ⅰ，4-2倒角主轴轴承Ⅱ，4-3转轴轴承Ⅰ，4-4转轴轴承Ⅱ，5工件转动执行装置，5-1转轮锁紧螺母，5-2橡胶转轮，5-4转轴，6设备机架，7倒角执行装置，7-1倒角主轴，7-2倒角支撑套筒，7-3倒角刀I，7-4倒角支撑轴承，7-5倒角刀II，7-6弹力调节螺母，7-7倒角弹簧，7-8调节套筒，8-1倒角从动轮止转键，8-2倒角从动带轮，8-3倒角传动皮带，8-4倒角主动带轮，8-5倒角主动轮止转键，9倒角电机安装座，10倒角电机，11倒角限位保护罩，12工件轴向限位装置，12-1限位锁紧螺母12-2带螺纹万向球滚珠轴承，13工件，14转动调速电机安装座，15工件输送装置，16上料气缸安装座，17上料气缸，18工件倒角顶紧结构，18-1导向辊轮，18-2辊轮销轴，18-3顶紧叉，19出料气缸，20出料推料板，21上料组件，22下料组件，23控制系统。

具体实施方式

下面结合附图1至图6和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-6所示，为本发明的一个实施方式，一种圆形工件双面外圆倒角设备，包括；倒角执行装置7、工件转动执行装置5，倒角执行装置7和工件转动执行装置5竖向平行设置；倒角执行装置7与倒角电机10连接，所述工件转动执行装置5与转动调速电机1连接，所述倒角执行装置7与工件转动执行装置5同侧面上设置有上料组件21，所述倒角执行装置7和工件转动执行装置5之间的上方设置有倒角限位保护罩11，所述倒角限位保护罩11顶部穿设有用于限制工件轴向活动的工件轴向限位装置12，所述倒角执行装置7包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ7-5和倒角刀Ⅰ7-3，其中所述倒角刀Ⅱ7-5通过倒角弹簧7-7可相对倒角刀Ⅰ7-3滑动设置。

加工圆饼形工件时，上料组件21、转动执行装置5、倒角执行装置7在平面上限制了工件的移动，而倒角限位保护罩11上的工件轴向限位装置12可以根据工件的厚度，来调整对工件轴向的限位；调速电机1带动工件转动执行装置5转动，进而工件转动执行装置5利用与工件之间的摩擦力，带动工件转动，倒角电机10带动倒角执行装置7转动，倒角执行装置7上的倒角刀Ⅰ7-3和倒角刀Ⅱ7-5随之转动，同时对工件两个端面开始切削加工，工件加工完成后取出；当工件厚度较大时，可压紧倒角弹簧7-7来滑动调节倒角刀Ⅱ7-5与倒角刀Ⅰ7-3之间的距离，使得倒角刀Ⅰ7-3和倒角刀Ⅱ7-5仍然能够同时对工件两端面进行倒角。

如图1，图2和图5所示，上料组件21包括上料气缸17和设置其上工件倒角顶紧结构18，所述工件倒角顶紧结构18包括顶紧叉18-3，所述顶紧叉18-3为叉形，其端部设置有导向辊轮18-1，所述导向辊轮18-1与顶紧叉18-3通过辊轮销轴18-2铰接，所述设备机架6上设置有上料气缸安装座16，所述上料组件21安装于上料气缸安装座16上。采用这样的设计，方便快速地把工件顶入加工区域，同时顶紧叉18-3端部的导向辊轮在倒角加工时，与工件相对转动，与橡胶转轮5-2、倒角刀Ⅰ7-3和倒角刀Ⅱ7-5限制工件在平面方向上的移动，而工件能自由转动。

进一步的，还包括下料组件22，所述下料组件22设置于相对上料组件21，倒角执行装置7与工件转动执行装置5的另一侧，下料组件22包括出料气缸19和设置其上的出料推料板20。采用这样的设计，可以快速把加工好的工件推送出加工区域。包括用于运送工件的工件输送装置15，所述工件输送装置15横向延伸设置于上料组件21与倒角执行装置7之间。，且工件输送装置15为输送辊轮结构。采用这样的设计，输送装置布置灵活，可根据需要分段与连接，便于与其他工艺设备衔接配套，且输送平稳，停靠精确，输送过程易于实现自动控制。

进一步的，还包括控制系统，控制系统分别连接上料组件21、下料组件22、输送装置15、倒角电机10、转动调速电机1。这样的易于实现装置的自动控制。

本实施例中设备自动上料、加工、下料等工作流程如下：当设备工作时，工件输送装置15把工件输送到上料组件21的位置，在工件上部设置接近开关或光电开关等其他到位检测开关，开关检测到工件后，发信号给控制系统，控制系统控制上料组件21推动工件进入加工区域，当工件接触到工件转动执行装置5、倒角执行装置7后停止，同时上料气缸17上安装的磁性开关感应到活塞位置的开关信号，把工件推到加工位置的信息传递给控制系统，从而控制调速电机1启动，带动工件转动执行装置5转动，进而工件转动执行装置5利用与工件之间的摩擦力，带动工件转动，这时倒角电机10启动，带动倒角执行装置7转动，对工件两个端面开始切削加工，工件轴向限位装置12限制工件在加工倒角时可能的轴向窜动；通过在系统计算工件外圆周长，根据调节的工件转动线速度，在系统设置计算公式：工件外圆周长/转动线速度＝加工时间，系统设置计时器，计算加工时长；当加时长达到系统计算时长，完成加工程序，当加工时长到时，控制系统控制上料组件21回缩，同时控制系统控制下料组件22启动，把工件推送入工件输送装置15上，通过安装在出料气缸19上的磁性开关感应到活塞位置的开关信号，把工件推到完工送走位置的信息传递给控制系统，控制系统控制工件输送装置15把加工好的工件向前输送，同时下一个需加工的工件输送至上料组件21的位置，进行下一个加工循环。以此达到了自动输送、自动上下料、自动夹紧加工、自动双面倒角加工的自动化过程。这样的设计，可一次完成圆形工件外圆端面双面倒角加工，适用于所有圆形饼状工件外圆端面双面倒角时的加工，达到最高效、倒角一致性高的加工，且操作简单，高效运行，倒角质量可靠，如此自动化加工过程保证了设备有效作业的时间，提高了效率，降低成本。

如图3和图4所示，倒角执行装置7包括倒角主轴7-1，所述倒角主轴7-1竖直设置，自上而下依次穿设有弹力调节螺母7-6、倒角刀Ⅱ7-5、倒角支撑轴承7-4、倒角刀Ⅰ7-3、倒角支撑套筒7-2、倒角主轴轴承Ⅰ4-1、倒角主轴轴承Ⅱ4-2，所述倒角刀Ⅱ7-5与所述弹力调节螺母7-6之间设置有倒角弹簧7-7，所述倒角主轴轴承Ⅰ4-1外圆周上套设有倒角主轴轴承端盖Ⅰ3-1，所述倒角主轴轴承Ⅱ4-2外圆周上套设有倒角主轴轴承端盖Ⅱ3-2，所述倒角主轴轴承端盖Ⅰ3-1与倒角主轴轴承端盖Ⅱ3-2均安装于设备机架6上，所述倒角主轴轴承Ⅰ4-1与倒角主轴轴承Ⅱ4-2之间还设置有倒角从动带轮8-2，所述倒角电机10输出端设置有倒角主动带轮8-4，倒角主动带轮8-4通过倒角传动皮带8-3与倒角从动带轮8-2连接，所述倒角主动带轮8-4通过倒角主动轮止转键8-5与倒角电机10连接，所述倒角从动带轮8-2通过倒角从动轮止转键8-1与倒角主轴7-1连接，所述设备机架6上设置有倒角电机安装座9，所述倒角电机10安装于倒角电机安装座9上。在加工时，由倒角电机10驱动输出端上的倒角主动带轮8-4，然后倒角主动带轮8-4通过倒角传动皮带8-3带动倒角从动带轮8-2转动，进而带动倒角主轴7-1上的倒角刀Ⅰ7-3和倒角刀Ⅱ7-5转动，进行工件倒角，倒角刀Ⅱ7-5、倒角刀Ⅰ7-3分别与倒角主轴7-1键连接。采用这样的双倒角刀设计，其中一段通过倒角弹簧7-7，控制浮动端倒角刀倒角，可以实现对不同厚度的工件进行倒角，适用范围广，通用性强；且该柔性的设计保证了可靠的倒角质量，提高加工操作的安全性。

进一步的，倒角支撑轴承7-4至少设置有2个，相邻轴承之间设置有调节套筒7-8。采用这样的设计，安装不同长度的调节套筒7-8，进而可以调节倒角刀Ⅰ7-3和倒角刀Ⅱ7-5之间的距离，以适应不同工件厚度。

如图2-4所示，工件转动执行装置5包括转轴5-4，所述转轴5-4竖直设置，自上而下依次穿设有转轮锁紧螺母5-1、橡胶转轮5-2、转轴轴承Ⅰ4-3、转轴轴承Ⅱ4-4，所述转轴轴承Ⅰ4-3外圆周套设有转轴轴承端盖Ⅰ3-3、所述转轴轴承Ⅱ4-4外圆周套设有转轴轴承端盖Ⅱ3-4，所述转轴轴承端盖Ⅰ3-3和转轴轴承端盖Ⅱ3-4均安装在设备机架6上，所述转轴轴承Ⅰ4-3与转轴轴承Ⅱ4-4之间设置有转动从动带轮2-4，所述转动调速电机1输出端设置有转动主动带轮2-1，所述转动主动带轮2-1通过转动传动皮带2-3与转动从动带轮2-4相连接，所述转动主动带轮2-1通过转动主动轮止转键2-2与转动调速电机连接，转动从动带轮2-4通过转动从动轮止转键2-5与转轴5-4连接，所述设备机架6上设置有转动调速电机安装座14，所述转动调速电机1安装于转动调速电机安装座14上，橡胶转轮5-2与转轴5-4为键连接。在工作时，由转动调速电机1驱动输出端上的转动主动带轮2-1，然后转动主动带轮2-1通过转动传动皮带2-3带动转动从动带轮2-4转动，进而带动转轴5-4上的橡胶转轮5-2转动，橡胶转轮5-2利用与工件之间的摩擦带动工件转动。采用这样的设计，跟随转动调速电机1的转动，橡胶转轮利用与工件之间的摩擦力，带动工件转动，可根据倒角大小不同，调节转动调速电机1的转速，进而调节工件转速，控制倒角速度，保证工件倒角的可控性，合理性。

如图1-4所示，倒角限位保护罩11上至少设置有3个工件轴向限位装置12，所述工件轴向限位装置12与倒角限位保护罩11为螺纹连接，所述工件轴向限位装置12底部端部设置有带螺纹万象球滚珠轴承12-2，所述工件轴向限位装置12另一端设置有限位锁紧螺母12-1。采用这样的设计，可以限制工件在加工倒角时的轴向窜动，工件轴向限位装置12与倒角限位保护罩11为螺纹连接方式，实现装置轴向位置可调，带螺纹万向球滚珠轴承12-2与工件接触部分为万向球滚珠轴承结构，自身带有一点柔性，可根据圆形工件的厚度尺寸调节三个带螺纹万向球滚珠轴承上下移动，调节与工件的接触程度，从而实现工件的限位，且不影响工件的上料及出料。

如图1和图6所示，倒角限位保护罩11形状为倒扣的C形，其上设置有用于换刀和观察的圆孔。采用这样的设计，结构简单，便于刀具及橡胶转轮5-2的更换，而且便于随时观察加工过程。

本发明除了可适用于卧式安装的方式，可根据实际工况，也适用立式安装方式，更利于铁屑的排屑，把工件输送装置15改为带有一定斜度的滑道即可。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于，包括；倒角执行装置（7）、工件转动执行装置（5），所述倒角执行装置（7）与工件转动执行装置（5）竖向平行设置；还包括设备机架（6）；

所述倒角执行装置（7）与倒角电机（10）连接，所述工件转动执行装置（5）与转动调速电机（1）连接，所述倒角执行装置（7）与工件转动执行装置（5）同侧面上设置有上料组件（21），所述倒角执行装置（7）和工件转动执行装置（5）之间的上方设置有倒角限位保护罩（11），所述倒角限位保护罩（11）顶部穿设有用于限制工件轴向活动的工件轴向限位装置（12），所述倒角执行装置（7）包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ（7-5）和倒角刀Ⅰ（7-3），其中所述倒角刀Ⅱ（7-5）通过倒角弹簧（7-7）可相对倒角刀Ⅰ（7-3）滑动设置；

所述工件转动执行装置（5）包括转轴（5-4），所述转轴（5-4）竖直设置，自上而下依次穿设有转轮锁紧螺母（5-1）、橡胶转轮（5-2）、转轴轴承Ⅰ（4-3）、转轴轴承Ⅱ（4-4），所述转轴轴承Ⅰ（4-3）外圆周套设有转轴轴承端盖Ⅰ（3-3）、所述转轴轴承Ⅱ（4-4）外圆周套设有转轴轴承端盖Ⅱ（3-4），所述转轴轴承端盖Ⅰ（3-3）和转轴轴承端盖Ⅱ（3-4）均安装在设备机架（6）上，所述转轴轴承Ⅰ（4-3）与转轴轴承Ⅱ（4-4）之间设置有转动从动带轮（2-4），所述转动调速电机（1）输出端设置有转动主动带轮（2-1），所述转动主动带轮（2-1）通过转动传动皮带（2-3）与转动从动带轮（2-4）相连接，所述转动主动带轮（2-1）通过转动主动轮止转键（2-2）与转动调速电机连接，转动从动带轮（2-4）通过转动从动轮止转键（2-5）与转轴（5-4）连接，所述设备机架（6）上设置有转动调速电机安装座（14），所述转动调速电机（1）安装于转动调速电机安装座（14）上，橡胶转轮（5-2）与转轴（5-4）为键连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于： 所述上料组件（21）包括上料气缸（17）和设置其上工件倒角顶紧结构（18），所述工件倒角顶紧结构（18）包括顶紧叉（18-3），所述顶紧叉（18-3）为叉形，其端部设置有导向辊轮（18-1），所述导向辊轮（18-1）与顶紧叉（18-3）通过辊轮销轴（18-2）铰接，所述设备机架（6）上设置有上料气缸安装座（16），所述上料组件（21）安装于上料气缸安装座（16）上。

3.根据权利要求2所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于：还包括下料组件（22），所述下料组件（22）设置于相对上料组件（21），倒角执行装置（7）与工件转动执行装置（5）的另一侧，所述下料组件（22）包括出料气缸（19）和设置其上的出料推料板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于：还包括用于运送工件的工件输送装置（15），所述工件输送装置（15）横向延伸设置于上料组件（21）与倒角执行装置（7）之间，所述工件输送装置（15）为输送辊轮结构。

5.根据权利要求4所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于：还包括控制系统（23），所述控制系统（23）分别连接上料组件（21）、下料组件（22）、输送装置（15）、倒角电机（10）、转动调速电机（1）。

6.根据权利要求1所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于：所述倒角执行装置（7）还包括倒角主轴（7-1），所述倒角主轴（7-1）竖直设置，自上而下依次穿设有弹力调节螺母（7-6）、倒角刀Ⅱ（7-5）、倒角支撑轴承（7-4）、倒角刀Ⅰ（7-3）、倒角支撑套筒（7-2）、倒角主轴轴承Ⅰ（4-1）、倒角主轴轴承Ⅱ（4-2），所述倒角刀Ⅱ（7-5）与所述弹力调节螺母（7-6）之间设置有倒角弹簧（7-7），所述倒角主轴轴承Ⅰ（4-1）外圆周上套设有倒角主轴轴承端盖Ⅰ（3-1），所述倒角主轴轴承Ⅱ（4-2）外圆周上套设有倒角主轴轴承端盖Ⅱ（3-2），所述倒角主轴轴承端盖Ⅰ（3-1）与倒角主轴轴承端盖Ⅱ（3-2）均安装于设备机架（6）上，所述倒角主轴轴承Ⅰ（4-1）与倒角主轴轴承Ⅱ（4-2）之间还设置有倒角从动带轮（8-2），所述倒角电机（10）输出端设置有倒角主动带轮（8-4），倒角主动带轮（8-4）通过倒角传动皮带（8-3）与倒角从动带轮（8-2）连接，所述倒角主动带轮（8-4）通过倒角主动轮止转键（8-5）与倒角电机（10）连接，所述倒角从动带轮（8-2）通过倒角从动轮止转键（8-1）与倒角主轴（7-1）连接，所述设备机架（6）上设置有倒角电机安装座（9），所述倒角电机（10）安装于倒角电机安装座（9）上，倒角刀Ⅱ（7-5）、倒角刀Ⅰ（7-3）分别与倒角主轴（7-1）键连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于：所述倒角支撑轴承（7-4）至少设置有2个，相邻轴承之间设置有调节套筒（7-8）。

8.根据权利要求1所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于： 所述倒角限位保护罩（11）上至少设置有3个工件轴向限位装置（12），所述工件轴向限位装置（12）与倒角限位保护罩（11）为螺纹连接，所述工件轴向限位装置（12）底部端部设置有带螺纹万象球滚珠轴承（12-2），所述工件轴向限位装置（12）另一端设置有限位锁紧螺母（12-1）。

9.根据权利要求1所述的一种圆形工件双面外圆倒角设备，其特征在于：所述倒角限位保护罩（11）形状为倒扣的U形，其上设置有用于换刀和观察的圆孔。