KR20120127693A

KR20120127693A - 판형상 워크의 ｒ 모따기 기계

Info

Publication number: KR20120127693A
Application number: KR1020110086496A
Authority: KR
Inventors: 토모노리 하타노; 슈지 후루카와; 켄이치 카타야마
Original assignee: 야마시나 세이키 가부시키가이샤; 츠네이시 뎃코 가부시키가이샤
Priority date: 2011-05-15
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2012-11-23
Also published as: JP2012240124A; JP5632796B2; CN102784953A; KR101306069B1; CN102784953B

Abstract

[과제] 판형상의 워크의 모따기 기계로서 구조가 콤팩트하고 설치 공간이 작음과 아울러 모따기 가공 작업을 능률적으로 행할 수 있는 것을 제공한다.
[해결수단] 중앙부에 개구부(3)를 갖는 프리 볼 베어링(4)이 부착된 테이블(2)의 중앙부 하방에, 테이블(2)의 개구부(3)로부터 돌출되는 주축(7)의 선단부에 워크 가이드 롤러(11), 모따기 커터(10) 및 다이 시트(15)가 부착된 워크 지지 받침대(14)를 부착한 주축 헤드(6)를 포함하는 주축 장치(5)를 설치하는 한편, 테이블(2)의 하방부로부터 상방부를 포함하는 주축 장치 근접부에 테이블(2)의 상방부에 있어서 주축 헤드(6)의 워크 지지 받침대(14)에 대향하는 이송 롤러(45)를 갖는 이송 유닛(41) 및 이송 유닛(41)을 이송 롤러(45)가 주축 헤드(6)의 워크 지지 받침대(14)에 대하여 접속 이간하도록 상하 이동시키는 스테핑식 이송 롤러 승강 기구(47)를 포함하는 워크 이송 장치(40)를 설치한다.

Description

판형상 워크의 Ｒ 모따기 기계{MACHINE FOR CHAMFERING EDGE OF PLATE WORK INTO ROUND}

본 발명은 판형상의 워크(WORK)의 외주부의 에지나 상기 워크의 내부 영역에 형성한 개구(구멍)의 내주부의 에지를 R 형상으로 모따기 가공하기 위한 모따기 기계에 관한 것이다.

이미 알고 있는 바와 같이, 강판 등의 가스 용단이나 프레스 펀칭 등에 의해 형성하는 선박 구조물용 등의 판형상의 워크에 대해서는 특히 도장 품질을 향상시키기 위해서 에지를 R 형상으로 모따기하는 것이 필수로 되어 있다.

그런데, 이 판형상의 워크의 에지에 대한 R 형상의 모따기 가공에 대해서는, 예컨대 카와사키 쥬코 그룹이 개발한 「카와사키 R 커터 로보트」[2010년(평성 22년) 4월 하순 도쿄 빅사이트에서 개최한 「2010 국제 웰딩 쇼」 출전]와 같은 설비 비용도 가공 비용도 매우 높은 전자동의 것도 제안되어 있지만, 일반적으로는 여전히 아주 많은 시간과 노력을 필요로 하는 연마형의 그라인더류나 절삭형의 커터류(예컨대 특허문헌 1 참조)에 의한 수작업에 의해 행해지고 있다.

일본 특허 공개 제 2010-260131 호 공보

본 발명은 상기와 같은 상황을 감안하여 구조가 간단하고 설치 공간이 작음과 아울러 모따기 가공의 초보자이더라도 판형상의 워크의 R 형상의 모따기 가공을 고능률로 행할 수 있는 모따기 기계를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

본 발명에 의하면, 상기의 과제는, 특허청구의 범위의 청구항 1에 기재된 바와 같이, 기계 프레임에 부착된 중앙부 또는 중앙부 근방에 개구부를 갖는 다수의 워크 지지용 프리 볼 베어링(프리 베어링)이 부착된 테이블과, 이 테이블의 중앙부 하방부에 있어서 상기 기계 프레임에 부착한 주축 장치로서 모터를 통해 수직 축선 둘레에서 회전 구동하는 주축의 선단부에 테이블의 개구부로부터 돌출되어 프리 볼 베어링 상에 지지되는 워크의 하면에 인접하는 에지부에 맞물림 가능한 모따기 커터를 부착함과 아울러 이 모따기 커터의 직상부(直上部) 및 직하부(直下部) 각각에 워크의 에지부에 인접하는 끝면부(하면 인접 두께 끝면부)에 접촉 가능한 워크 가이드 롤러 및 모따기 커터의 주변부에 있어서 워크의 에지부에 인접하는 하면부를 지지 가능한 워크 지지 받침대를 동심적으로 회전 가능하게 부착한 주축 헤드를 포함하는 주축 장치와, 테이블의 후방부측에 있어서 상하로 연장되는 세로 지축 및 테이블의 전방부측의 테이블 하방부에 페달을 갖는 스테핑(stepping)식 이송 롤러 승강 기구와, 이 이송 롤러 승강 기구를 통해서 테이블의 상방부에 승강 가능하게 설치한 이송 유닛을 포함하는 워크 이송 장치로서 상기 이송 유닛은 테이블의 전방부측 주축 헤드의 워크 지지 받침대 대향부에 모터를 통해서 수평 축선 둘레에서 회전 구동하는 이송 롤러를 갖고, 이 이송 롤러는 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작의 해제시에 대향하는 워크 지지 받침대부와의 사이에 워크부를 협압(挾壓) 가능한 하강 위치를 취하고, 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작시에 워크 지지 받침대부와의 사이에 워크부를 협압 불가능한 상승 위치를 취하도록 해서 이루어지는 워크 이송 장치를 구비하여 이루어지는 판형상 워크의 R 모따기 기계에 의해 해결한다.

본 발명에 의한 판형상 워크의 R 모따기 기계는 일반적으로는 스테핑식 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작에 의한 이송 유닛의 테이블로부터 이간된 상승 상태, 즉 이송 롤러가 대향하는 주축 헤드의 워크 지지 받침대부로부터 이간된 상승 상태에 있어서 프리 볼 베어링이 부착된 테이블 상에 탑재한 워크를 모따기를 개시하는 에지부에 인접하는 끝면부가 워크 가이드 롤러부에 접촉할 때까지 유도한 후, 상기 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작의 해제에 의해 이송 유닛을 하강시켜서 이송 롤러와 주축 선단부의 워크 지지 받침대 사이에 워크부를 끼워서 위치 결정하고, 이어서 이송 롤러와 주축을 각 모터를 통해 워크의 이송 방향으로 회전 구동함으로써 워크를 끝면부의 워크 가이드 롤러 접촉 상태로 이송 롤러를 통해 프리 볼 베어링이 부착된 테이블 상을 이송하면서 모따기 커터를 통해 에지부의 R 형상의 모따기 가공을 행하고, 모따기 가공 종료 후에는 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작을 통해서 이송 롤러가 부착된 이송 유닛을 상승시켜서 워크를 테이블의 전방부 상으로 인출한다는 형태로 사용한다. 또한 이 모따기 가공시에 작업자는 워크에 손을 가볍게 대서 워크의 워크 가이드 롤러에 대한 접촉 상태와 이송 롤러에 의한 이송 방향을 유지하도록 할 수 있다.

본 발명의 R 모따기 기계에 있어서는, 청구항 2에 기재된 바와 같이, 주축 헤드를 주축 헤드 지지대 상에 스프링(상방 바이어싱 스프링)을 통해서 상하로 미동 가능하게 지지함과 아울러 워크 지지 받침대가 프리 볼 베어링보다 약간 상방으로 돌출되도록 설치하는 것이 바람직하다.

상기 주축 헤드의 스프링을 통한 상하의 미동 지지 구성에 있어서는, 청구항 3에 기재된 바와 같이, 주축 헤드를 스테핑식 이송 롤러 승강 기구에 페달 조작을 통해 워크 지지 받침대가 프리 볼 베어링보다 돌출되지 않는 상태로 미세 하강 가능하게 연동 연결하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 R 모따기 기계에 있어서는, 청구항 4에 기재된 바와 같이, 주축 장치에 주축 헤드를 선단부가 테이블로부터 돌출되지 않는 위치까지 하강 가능하게 지지하는 스테핑식 주축 헤드 승강 기구로서 테이블의 전방부측 하방부에 페달을 갖는 스테핑식 주축 헤드 승강 기구를 부설하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 R 모따기 기계에 있어서는, 청구항 5에 기재된 바와 같이, 워크 이송 장치의 이송 유닛에 테이블의 후방부측에 있어서 주축 헤드의 워크 지지 받침대부와 대향하는 이송 롤러를 부설하는 것이 바람직하다.

<발명의 효과>

청구항 1에 기재된 본 발명에 의한 R 모따기 기계에 의하면, 상기한 바와 같이, 작업자는 테이블의 전방부에 위치해서 워크의 프리 볼 베어링이 부착된 테이블 상으로의 탑재, 스테핑식 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작에 의한 이송 롤러가 부착된 이송 유닛의 상승, 프리 볼 베어링이 부착된 테이블 상에 있어서의 워크의 모따기 개시부의 주축의 선단부로의 유도의 준비 작업을 행한 후에는 워크의 워크 가이드 롤러에 대한 접촉이나 이송 방향의 유지 작업이나 이송 속도를 감속하기 위한 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작을 제외하면 모따기 가공을 자동적으로 행할 수 있으므로 여러가지 형상의 워크의 내외주부의 모따기 가공을 의자에 앉은 편안한 자세로 고능률적으로 행할 수 있다. 또한 본 발명의 R 모따기 기계는 기본적으로는 테이블의 하방부과 상방부에 각각 주축 장치 및 워크 이송 장치의 스테핑식 이송 롤러 승강 기구와 이송 유닛을 설치한 것만의 콤팩트한 구조이며, 설치 공간이 작음과 아울러 저렴하게 제공할 수 있다.

또한, 청구항 2에 기재된 주축 헤드의 주축 헤드 지지대에 대한 스프링 지지에 의한 미동 구성에 의하면, 주축 장치를 주축의 선단부의 워크 지지 받침대의 상면이 테이블에 부설된 프리 볼 베어링보다 약간 상방으로 돌출되도록 기계 프레임에 부착하면, 워크 지지 받침대부가 워크부에 하면부에 압접하고, 이송 롤러와의 사이의 협압력이 증대함과 아울러, 워크에 면 왜곡이 있을 경우에는 상하로 미동하여 이 면 왜곡에 추종하고, 워크부의 협압 상태를 적확하게 유지한다. 이 결과 워크의 이송과 에지의 모따기를 적확하게 행할 수 있다.

청구항 3에 기재된 주축 헤드의 스프링에 의한 상하의 미동 지지 구성에 있어서의 이송 롤러 승강 기구와의 연동 연결을 통한 미세 하강 구성에 의하면, 이송 롤러의 상승과 동시에 워크 지지 받침대가 약간 하강해서 프리 볼 베어링보다 돌출하지 않는 상태가 되므로, 워크의 모따기 가공 위치로의 유도시에 워크 지지 받침대가 방해로 되지 않는다.

또한, 청구항 4에 기재된 스테핑식 주축 헤드 승강 기구에 의한 주축 헤드 선단부의 테이블 아래로의 이동 구성에 의하면, 이송 롤러가 부착된 이송 유닛의 상승 조작과 병행해서 행함으로써 내주부의 에지를 모따기하는 구멍을 갖는 무거운 워크도 테이블로부터 들어 올리지 않고 구멍 내에 주축의 선단부를 출입시킬 수 있다.

또한, 청구항 5에 기재된 주축의 직경방향에 있어서 대향하는 테이블 전방부측과 후방부측에 있어서의 이송 롤러의 설치 구성에 의하면, 내주부과 외주부의 간격이 비교적 좁은 액자형의 워크의 외주부과 내주부에 대해서 모따기 가공할 경우에 외주부에 대해서는 테이블의 전방부측에 위치하는 이송 롤러를 이용하여 워크를 이송하고, 내주부에 대해서는 테이블의 후방부측에 부설된 이송 롤러를 이용하여 워크를 이송한다는 형태로 행함으로써 워크를 실질상 테이블의 전방부의 좁은 영역에 머무르게 한 상태에서 모따기 가공을 행할 수 있다.

또한, 길이가 긴 워크의 경우에는 일측부에 대해서 테이블의 전방부측의 이송 롤러를 이용하여 이송이면서 가공한 후, 타측부에 대해서는 앞의 최종 모따기 단부를 시단부로 해서 회전 방향을 역회전시킨 테이블의 후방부측의 이송 롤러에 유도해서 이송한다는 형태로 이용함으로써 워크를 선회하지 않고(선단과 후단을 반전하는 않고) 모따기 가공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 R 모따기 기계의 바람직한 실시형태의 일부를 절결한 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 실시형태의 일부를 절결한 부분 배면도이다.
도 3은 주축 장치의 변형예를 나타내는 일부를 절결한 부분 측면도이다.
도 4는 워크 이송 장치의 이송 유닛의 변형예를 나타내는 부분 측면도이다.
도 5는 도 4에 나타내는 이송 유닛의 변형예에 의한 액자형 워크의 모따기 가공 상태를 예시하는 대략적인 평면도이다.
도 6은 길이가 긴 워크의 모따기 가공 상태를 예시하는 도 5와 같은 도면이다.

이하 도면에 의거해서 본 발명에 의한 판형상 워크의 R 모따기 기계의 바람직한 실시형태에 대해서 설명한다.

우선 도 1과 도 2를 참조하면 기계 프레임(1) 상에 설치한 테이블(2)은 중앙부에 원형의 개구부(3)가 형성되어 있음과 아울러, 그 전체 영역에 걸쳐 다수의 프리 볼 베어링(4)이 표면으로부터 약간 돌출되는 상태에서 적절한 간격을 두고 부착되어 있고, 이것에 의해 워크를 모든 방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있도록 되어 있다.

주축 장치(5)는 거의 전체가 테이블(2)의 중앙부 하방부에 위치하고 있고, 주요부로서, 테이블(2)의 개구부(3)를 통해서 돌출되는 상단부를 갖는 주축(7)과, 주축(7)에 축 커플링(8)을 개재하여 연결한 모터(9)를 포함하는 주축 헤드(6)를 구비하고 있다.

주축(7)의 상단부에는 모따기 커터(10)가 일체적으로 회전 가능하게 고정되어 있음과 아울러, 이것에 인접하는 최상단부에는 주축(7)에 동심적으로 고정된 고정 나사 축(12)에 베어링(도시 생략)을 통해서 워크 가이드 롤러(10)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한 주축(7)은 축 커플링(8) 인접부로부터 모따기 커터(10) 인접부까지의 부분이 베어링(도시 생략)을 통해서 회전 가능하게 장착된 주축 케이싱(13) 안에 수납되어 있고, 이 케이싱(13)의 모따기 커터(10) 인접부에 베어링(도시 생략)을 통해서 회전 가능하게 부착된 링형상의 다이 시트(15)를 갖는 워크 지지 받침대(14)가 모따기 커터(10)의 주변부를 포위하는 상태로 고정되어 있다. 즉 워크 지지 받침대(14)는 주축(7)에 회전 가능한 주축 케이싱(13)을 통한 간접적인 형태로 주축(7)에 대해서 회전 가능하게 부착되어 있다.

주축 장치(15)는, 또한 테이블(2)의 후방부 대응부측에 있어서 모터(9)를 지지함과 아울러 상부에 주축 케이싱(13)을 고정한 모터 브래킷(17), 모터 브래킷(17)의 하부에 부착한 여유 구멍(클리어런스 홀)(19)이 형성된 돌출 브래킷(18), 스프링 접촉용 브래킷(18)의 하방부의 기계 프레임(1)에 부착된 돌출 브래킷(18)을 여유 구멍(19)에 느슨하게 삽입한 핀 축(21)에 장착의 상방 바이어싱 스프링(22)을 통해서 상하 이동 가능하게 지지하는 테이블 다리(23)가 부착된 주축 헤드 지지대(20)와, 모터 케이싱(17)의 상부에 고정한 상방 바이어싱 스프링(22)을 개재한 돌출 브래킷(18)이 부착된 모터 브래킷(17)의 상방 이동을 규제하는(상방 이동 한도를 규정하는) 볼트형의 기계 프레임 접촉 스토퍼(24), 돌출 브래킷(18)의 상방부에 있어서 모터 브래킷(17)에 테이블(2)의 좌우에 대응하는 방향으로 간격을 두고 부착된 1쌍의 리니어 볼 베어링(리니어 푸시)(25) 및 기계 프레임(11)에 부착된 각 리니어 볼 베어링(25)이 상하 이동 가능하게 맞물리는 1쌍의 세로 가이드 축(세로 리니어 축)(26)을 포함하는 주축 헤드 미동 지지 기구(16)를 구비하고 있고, 이것에 의해 기계 프레임 접촉 스토퍼(24)의 상단부가 대향하는 기계 프레임부에 상방 바이어싱 스프링(22)의 작용력을 통해서 접촉하는 상태에 있어서는 주축 헤드(6)를 기계 프레임(11)에 워크 지지 받침대(14)가 프리 볼 베어링(4)보다 약간 돌출되는 상태가 되도록 지지하고 있다.

이 주축 헤드 미동 지지 기구(16)의 모터 브래킷(17)은 후술하는 워크 이송 장치(40)의 스테핑식 이송 롤러 승강 기구(47)에 주축 헤드 미세 승강용 링크 기구(27)를 통해서 연동 연결되어 있고, 이송 롤러 승강 기구(47)의 페달 조작에 의해 주축 헤드(6)의 워크 지지 받침대(14)가 프리 볼 베어링(4)보다 돌출하지 않는 상태까지 하강 가능하게 되어 있다.

워크 이송 장치(40)는 테이블(12)의 상방부에 설치한 이송 유닛 지지대(42) 상의 가역 모터(43)와, 가역 모터(43)에 기어 기구(44)를 통해서 연결함과 아울러 주축 헤드(16)의 테이블(12)의 전방부측의 워크 지지 받침대부에 대향시킨 이송 롤러(45)를 포함하는 이송 유닛(41)과, 테이블(12)의 상방부로부터 하방부에 설치한 스테핑식 이송 롤러 승강 기구(47)를 구비하고 있다.

스테핑식 이송 롤러 승강 기구(47)는 이송 유닛 지지대(42)로부터 테이블(2)의 후방부측을 통해서 하방으로 연장됨과 아울러 기계 프레임(1)에 부착된 리니어 볼 베어링(49)에 상하 이동 가능하게 삽입 장착된 세로 지축(세로 리니어 축)(48)과, 테이블(2)의 후방부측 하방부에 세로 지축(48)의 하단부에 맞물리는 선단부를 가짐과 아울러 테이블(2)의 전방부측 하방부에 페달(51)을 갖는 스테핑 레버(50)로 이루어져 있고, 페달(51)의 스테핑 조작과 스테핑 조작의 해제에 의한 세로 지축(48)의 상하 이동에 의해서 이송 유닛(41), 따라서 그 이송 롤러(45)를 대향하는 주축 헤드(16)의 워크 지지 받침대(14)와의 사이에 워크를 협압 불가능한 상승 상태와 워크를 협압 가능한 하강 상태 사이를 상하 이동하도록 되어 있다.

또한, 이 이송 롤러 승강 기구(47)는, 상술한 바와 같이, 스테핑 레버의 페달(51)의 근방부에서 하단부를 피벗 부착한 주축 헤드 미세 승강용 링크 기구(27)를 통해서 주축 장치(5)의 주축 헤드 미동 지지 기구(16)에 있어서의 모터 브래킷(17)에 연결되어 있고, 페달(51)의 조작시에 주축 헤드 미동 지지 기구(16)의 상방 바이어싱 스프링(22)의 압축을 통해서 주축 헤드(6)의 워크 지지 받침대(14)가 프리 볼 베어링(4)보다 돌출하지 않는 상태까지 하강하도록 되어 있다.

상기와 같은 테이블(2), 주축 장치(5) 및 워크 이송 장치(40)를 구비한 도 1 및 도 2에 나타내는 실시형태에 있어서는 통상은 준비 작업으로서, 스테핑식 이송 롤러 승강 기구(47)의 스테핑 레버(50)의 페달(51)의 스테핑 조작에 의해 이송 롤러(45)를 상승시킴과 동시에 주축 헤드(6)를 워크 지지 받침대(14)가 프리 볼 베어링(4)으로부터 돌출되지 않는 위치까지 약간 하강시킨 상태에서 프리 볼 베어링(4)이 부착된 테이블(2) 상에 탑재한 워크를 모따기 개시 에지부에 인접하는 끝면부가 워크 가이드 롤러(11)에 접촉하는 위치까지 유도한 후, 페달(51)의 스테핑 조작의 해제에 의해 이송 롤러(45)를 하강시킴과 동시에 워크 지지 받침대(14)를 통상의 상태를 향해서 미세 상승시켜서 워크에 압접함으로써 워크 지지 받침대(14)와의 사이에 워크부를 끼워서 위치 결정한다. 이 후는 이송 롤러(45)와 주축(7)을 각 모터(9,42)를 통해서 회전 구동함으로써 워크에 가볍게 손을 대서 그 끝면부의 워크 가이드 롤러(11)에 대한 접촉 상태와 이송 롤러(45)에 의한 이송 방향을 유지하면서 모따기 커터(10)를 통해서 에지부의 R 형상의 모따기를 행한다. 이 때 워크에 면 왜곡이 있을 경우에는 주축 헤드(6)의 상방 바이어싱 스프링(22)을 통한 상하의 미동에 의해 면 왜곡에 자동적으로 추종해서 모따기 가공을 적정하게 유지한다.

이어서, 도 3은 주축 장치의 변형예를 나타낸 것으로, 주축 헤드(6)의 선단부를 테이블(2)의 개구부(3)를 통해 몰입 가능하게 하기 위해서, 상술한 실시형태에 있어서의 주축 장치(5)의 주축 헤드 지지대(20)를 테이블(2)의 좌우 방향에 대응하는 방향으로 연장해서 그 양단부에 리니어 볼 베어링(28)을 고정하고, 이것을 각 세로 가이드 축(26)에 삽입 장착하는 형태로 상하 이동 가능하게 되어 있고, 이러한 상하로 이동 가능한 주축 헤드 지지대(20)에 링크 기구형의 스테핑식 주축 헤드 승강 기구(30)를 부설한 구성으로 이루어져 있다.

즉, 이 주축 헤드 지지대(20)에는 그 양단부간의 중앙부에 테이블(2)의 후방측에 대응하는 측으로 연장됨과 아울러 선단부에 수평 축선의 둘레에서 회전 가능한 캠 종동 롤러(32)를 지지하는 암(31)이 고정되어 있고, 이 하방부에는 기계 프레임(1)에 전후 방향으로 요동 가능하게 피벗 부착함과 아울러 캠 종동 롤러(32)에 맞물리는 상단면부(上端面部)를 갖는 캠형상 요동 레버(33)가 설치되어 있다. 이 캠형상 요동 레버(33)의 상단면부는 고부(高部)(34)와 저부(35)가 전후 방향에 있어서 연속하는 캠형이고, 그 전후의 요동에 의해 암(31)과 주축 헤드 지지대(22)가 상하 이동하고, 이것에 의해 주축(7)의 상단부가 테이블(2)의 개구부(3)에 대해서 출입할 수 있도록 되어 있다.

또한, 캠형상 요동 레버(33)의 하단부는 연결 링크(38)를 통해서 테이블(2)의 전방부측 하방부의 전단부에 페달(37)을 가짐과 아울러 반 페달측의 후단부 근방부에 복귀 스프링(39)을 맞물린 스테핑 레버(36)의 후단부에 피벗 연결되어 있다. 이 스테핑 레버(36)는 페달(37)의 조작과 그 해제에 의한 복귀 스프링(39)을 통한 통상의 상태로의 복귀에 의해 링크(38)를 통해 요동 레버(33)를 전후로 요동하고, 주축 헤드 지지대(20)를 상술한 양만큼 상하 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이들 주축 헤드 지지대(20)에 고정의 캠 종동 롤러(32)가 부착된 암(31), 캠형상 요동 레버(33) 및 스테핑 레버(36)를 포함하는 스테핑식 주축 헤드 승강 기구(30)의 부설 구성에 의하면, 구멍류를 갖는 워크의 구멍류의 내주부를 모따기 가공할 때에 이송 롤러(45)의 상승과 맞추어서 주축 장치(5)를 하강시켜 주축 헤드(6)의 선단부를 테이블(2)의 개구부(3)에 몰입시킴으로써 워크를 테이블(2) 상에서 들어 올리지 않고 주축 헤드(6)의 선단부를 구멍류 안에 출입시킬 수 있다.

또한, 도 4와 도 5~도 6은 워크 이송 장치의 이송 유닛의 변형예와 그 사용의 상태를 예시한 것으로, 도 1, 도 2의 실시형태의 워크 이송 유닛(41)에 또 하나의 이송 롤러(46)를 부가한 구성으로 되어 있다. 이 부가한 이송 롤러(46)는 테이블(2)의 후방부측의 주축 헤드(6)의 워크 지지 받침대부에 대향하도록, 즉 테이블(2)의 전방부측의 이송 롤러(45)와 주축(7)의 직경방향에 있어서 대향하는 위치에 설치되어 있다.

이 전후 1쌍의 이송 롤러(45,46)를 구비한 구성에 의하면, 도 5에 나타내는 바와 같은 액자형의 워크(W)의 외주부과 내주부에 대해서 모따기 가공할 때에 외주부에 대해서는 실선으로 나타내는 바와 같이 테이블(2)의 전방부측의 이송 롤러(45)를 이용하고, 내주부에 대해서는 가상선으로 나타내는 바와 같이, 테이블(2)의 후방부측의 이송 롤러(46)를 이용함으로써 워크(W)를 거의 테이블(2)의 전방부의 좁은 영역에 머무르게 한 상태에서 모따기 가공을 행할 수 있다. 또한 도 6에 나타내는 바와 같은 길이가 긴 워크(W)의 경우에는 일측부에 대해서는 실선으로 나타내는 바와 같이 테이블(2)의 전방부측의 이송 롤러(45)를 이용하고, 타측부에 대해서는 가상선으로 나타내는 바와 같이 앞의 최종 모따기 단부를 시단부로 해서 회전 방향을 반대로 한 테이블(2)의 후방부측의 이송 롤러(46)를 이용함으로써 워크(W)를 선회하지 않고 모따기 가공할 수 있다.

본 발명에 의한 모따기 기계는 이 외에 도 1, 도 2에 나타내는 실시형태에 있어서의 주축 헤드의 상하의 미동 기구를 생략해서 주축 헤드를 기계 프레임에 이동 불가능하게 고정하거나, 주축 헤드의 워크 지지 받침대의 다이 시트를 주축 하우징을 개재하지 않고 직접 주축에 베어링을 통해서 회전 가능하게 부착하거나 하는 각종 형태 등으로 실시할 수 있으므로 상기와 같은 형태 등에 한정되는 것이 아닌 것은 물론이다.

본 발명에 의한 판형상 워크의 R 모따기 기계는 최근 적용이 결정된 선박의 밸러스트 탱크의 새 도장 기준을 충족하기 위해서 밸러스트 탱크용 판형상 워크의 R 모따기 가공에 이용할 수 있는 것 외에 기타 도장 품질의 업이 요구되고 있는 선박 구조물이나 교량, 철구(鐵構) 구조물 등의 판형상 구성 부재의 R 모따기 가공에 이용할 수 있다.

1 : 기계 프레임 2 : 테이블
3 : 개구부 4 : 프리 볼 베어링
5 : 주축 장치 6 : 주축 헤드
7 : 주축 8 : 축 커플링
9 : 모터 10 : 모따기 커터
11 : 워크 가이드 롤러 12 : 고정 나사 축
13 : 주축 케이싱 14 : 워크 지지 받침대
15 : 다이 시트 16 : 주축 헤드 미동 지지 기구
17 : 모터 브래킷 18 : 돌출 브래킷
19 : 여유 구멍 20 : 주축 헤드 지지대
21 : 핀 축 22 : 상방 바이어싱 스프링
23 : 테이블 다리 24 : 기계 프레임 접촉 스토퍼
25 : 리니어 볼 베어링 26 : 세로 가이드 축
27 : 주축 헤드 미세 승강용 링크 기구
28 : 리니어 볼 베어링 30 : 스테핑식 주축 헤드 승강 기구
31 : 암 32 : 캠 종동 롤러
33 : 캠형상 요동 레버 34 : 고부
35 : 저부 36 : 스테핑 레버
37 : 페달 38 : 연결 링크
39 : 복귀 스프링 40 : 워크 이송 장치
41 : 이송 유닛 42 : 이송 유닛 지지대
43 : 가역 모터 44 : 기어 전동 기구
45 : 이송 롤러 46 : 이송 롤러
47 : 스테핑식 이송 롤러 승강 기구
48 : 세로 지축 49 : 리니어 볼 베어링
50 : 스테핑 레버 51 : 페달
W : 워크

Claims

기계 프레임에 부착된 중앙부 또는 중앙부 근방에 개구부를 갖는 다수의 워크 지지용 프리 볼 베어링이 부착된 테이블과,
이 테이블의 중앙부 하방부에 있어서 상기 기계 프레임에 부착한 주축 장치로서 모터를 통해 수직 축선 둘레에서 회전 구동하는 주축의 선단부에 상기 테이블의 개구부로부터 돌출되어 프리 볼 베어링 상에 지지되는 워크의 하면에 인접하는 에지부에 맞물림 가능한 모따기 커터를 부착함과 아울러 상기 모따기 커터의 직상부 및 직하부 각각에 워크의 에지부에 인접하는 끝면부에 접촉 가능한 워크 가이드 롤러 및 상기 모따기 커터의 주변부에 있어서 워크의 에지부에 인접하는 하면부를 지지 가능한 워크 지지 받침대를 동심적으로 회전 가능하게 부착한 주축 헤드를 포함하는 주축 장치와,
상기 테이블의 후방부측에 있어서 상하로 연장되는 세로 지축 및 상기 테이블의 전방부측의 테이블 하방부에 페달을 갖는 스테핑식 이송 롤러 승강 기구와,
이 이송 롤러 승강 기구를 통해서 상기 테이블의 상방부에 승강 가능하게 설치한 이송 유닛을 포함하는 워크 이송 장치로서, 상기 이송 유닛은 상기 테이블의 전방부측 주축 헤드의 워크 지지 받침대 대향부에 상기 모터를 통해서 수평 축선 둘레에서 회전 구동하는 이송 롤러를 갖고, 그 이송 롤러는 상기 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작의 해제시에 대향하는 상기 워크 지지 받침대부와의 사이에 워크부를 협압 가능한 하강 위치를 취하고, 상기 이송 롤러 승강 기구의 페달 조작시에 상기 워크 지지 받침대부와의 사이에 상기 워크부를 협압 불가능한 상승 위치를 취하도록 해서 이루어지는 워크 이송 장치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 R 모따기 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 주축 헤드를 주축 헤드 지지대 상에 스프링을 통해서 상하로 미동 가능하게 지지해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 R 모따기 기계.
제 2 항에 있어서,
상기 주축 헤드를 상기 스테핑식 이송 롤러 승강 기구에 페달 조작을 통해서 상기 워크 지지 받침대가 프리 볼 베어링보다 돌출되지 않는 상태로 미세 하강 가능하게 연동 연결해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 R 모따기 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주축 장치에 상기 주축 헤드를 선단부가 테이블로부터 돌출되지 않는 위치까지 하강 가능하게 지지하는 스테핑식 주축 헤드 승강 기구로서 상기 테이블의 전방부측 하방부에 페달을 갖는 스테핑식 주축 헤드 승강 기구를 부설해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 R 모따기 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 워크 이송 장치의 이송 유닛에 상기 테이블의 후방부측에 있어서 상기 주축 헤드의 워크 지지 받침대부와 대향하는 이송 롤러를 부설해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 R 모따기 기계.
제 4 항에 있어서,
상기 워크 이송 장치의 이송 유닛에 상기 테이블의 후방부측에 있어서 상기 주축 헤드의 워크 지지 받침대부와 대향하는 이송 롤러를 부설해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 R 모따기 기계.