CN112589573B - 一种自动双面倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动双面倒角装置，包括箱体，箱体一侧还安装有电机和推动部件，箱体内部安装有传动辊和换向机构，传动辊与电机配合，传动辊上滑动安装有承接座，承接座分别下料槽和推动部件配合，推动部件还与换向机构固定连接，换向机构与承接座之间通过弹簧配合，换向机构包括粗倒角部件、精倒角部件和换向电机；通过传动辊来带动待倒角的钕铁硼坯料共同转动，并分别与粗磨头以及精磨头配合进行双面，从而提高倒角效率；将粗倒角部件和精倒角部件以及换向电机组成换向机构，可实现在一次加工过程中同时完成粗倒角和精倒角过程；装置的上料、粗精倒角和下料堆放过程都是自动化完成的，无需人工操作，效率更高的同时提高安全性。

Description

一种自动双面倒角装置
技术领域
本发明涉及钕铁硼加工领域，尤其涉及一种自动双面倒角装置。
背景技术
钕铁硼是一种永磁材料，有“磁王”的称号，广泛的应用于电子产品，如硬盘、手机、耳机以及电池供电的工具等，钕铁硼的生产包括配料、熔炼、压型、烧结、机加工、电镀、充磁等工艺过程。
现有的钕铁硼生产在机加工时可根据需求将钕铁硼原料加工各种各样的形状，如最常用的圆柱形还有六面体形以及瓦片形等，然后对加工后的原料进行磨削倒角，而现有的圆柱形原料在进行倒角时，由于需要双面倒角，并且倒角还需要先粗倒角再精倒角，所以需要先对一面进行粗倒角，然后通过人工的方式将产品翻转来对另一面进行粗倒角，粗倒角完成后将产品人工取出放入另一设备中重复上述倒角过程进行精倒角，进而导致加工效率低，同时人工操作费时费力还存在安全隐患，所以现在急需一种能够自动化的完成钕铁硼粗精倒角的装置。
发明内容
本发明针对背景技术中的情况，提供了一种自动双面倒角装置，通过传动辊组带动钕铁硼坯料进行滚动，并在换向机构以及粗精倒角部件的作用下实现双面粗精倒角同时进行，有效解决了上述背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动双面倒角装置，包括箱体，所述箱体上部安装有放置待倒角钕铁硼坯料的上料槽，下部安装有连通堆放槽的下料槽，所述箱体一侧还安装有电机和推动部件，所述箱体内部安装有一对传动辊和换向机构，所述传动辊与所述电机配合，所述传动辊上滑动安装有承接座，所述承接座一侧连接有推动套，另一侧通过推杆与所述推动部件配合，所述推动套可与所述堆放槽配合，所述推杆还与所述换向机构固定连接，所述换向机构与所述承接座之间通过弹簧配合，所述换向机构包括粗倒角部件、精倒角部件和换向电机，在所述换向电机以及所述推动部件的作用下，所述粗倒角部件和所述精倒角部件可实现对放置在所述承接座内待倒角钕铁硼坯料的粗精倒角。
优选的，所述传动辊包括左传动辊和右传动辊，所述左传动辊和所述右传动辊两端都转动连接在所述箱体两侧壁上，且其中一端上还都安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机输出端上的主齿轮配合，所述左传动辊和所述右传动辊中间设有滑动轴段，所述滑动轴段靠近所述传动齿轮一端设有限位挡环，另一端设有退料槽，所述承接座与所述限位挡环接触的位置为钕铁硼坯料加工位置。
优选的，所述上料槽位于所述加工位置和所述退料槽之间的位置上方，所述上料槽上还安装有限位器，用于控制所述上料槽内待倒角钕铁硼坯料的下落，所述下料槽位于所述退料槽正下方。
优选的，所述承接座安装在所述滑动轴段上，所述承接座包括左滑套和右滑套，所述左滑套和所述右滑套分别安装在所述左传动辊和所述右传动辊上，所述左滑套和所述右滑套之间通过一对连接板连接，所述连接板与所述左传动辊和所述右传动辊之间可组成承接槽，待倒角的钕铁硼坯料位于所述承接槽内并与所述左传动辊和所述右传动辊配合。
优选的，所述左滑套和所述右滑套都为半圆形圆柱套，所述左滑套侧壁固定连接有所述推动套，所述右滑套侧壁固定连接有弹簧套，所述推杆穿过所述弹簧套，所述推杆上设有推动环，所述推动环可与所述弹簧套配合，并在所述液压缸的作用下推动所述承接座滑动，所述换向机构与通过所述弹簧与所述弹簧套配合。
优选的，所述箱体内安装有滑轨，所述换向机构通过滑动座安装在所述滑轨上并在推动部件作用下沿所述滑轨滑动。
优选的，所述粗倒角部件包括左转轴、弧形连杆和粗磨头，所述左转轴一端与所述滑动座转动连接，另一端通过锥齿轮与所述换向电机输出端的主锥齿轮配合，所述弧形连杆一端固定在所述左转轴上，另一端固定连接有所述粗磨头。
优选的，所述精倒角部件包括右转轴、弧形连杆和精磨头，所述右转轴一端与所述滑动座转动连接，另一端通过锥齿轮与所述换向电机输出端的主锥齿轮配合，所述弧形连杆一端固定在所述右转轴上，另一端固定连接有所述精磨头。
优选的，所述粗磨头和所述精磨头截面为内凹的梯形，其两侧可分别与待倒角的钕铁硼坯料两端待倒角位置配合。
优选的，所述粗倒角部件与所述精倒角部件之间的夹角为45°。
本发明的有益效果是：
1、通过箱体内安装的传动辊来带动放置在承接座内的待倒角的钕铁硼坯料共同转动，并分别与粗倒角部件和精倒角部件上的粗磨头以及精磨头配合，通过粗磨头和精磨头的内凹梯形结构可同时对坯料的双面进行倒角，从而提高倒角效率。
2、通过将粗倒角部件和精倒角部件之间通过换向电机组成换向机构，可实现在一次加工过程中同时完成粗倒角和精倒角过程。
3、本装置的上料、粗精倒角和下料堆放过程都是自动化完成的，无需人工操作，效率更高的同时提高安全性。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明俯视图。
图3是本发明内部结构示意图。
图4是本发明传动辊结构示意图。
图5是本发明承接座结构示意图。
图6是本发明换向机构结构示意图。
图7是本发明精倒角状态示意图。
图8是本发明退料状态示意图。
图中：箱体1、上料槽101、下料槽102、堆放槽103、滑轨104、限位器105、钕铁硼坯料2、电机3、主齿轮301、左传动辊41、传动齿轮401、滑动轴段402、限位挡环403、退料槽404、右传动辊42、承接座5、左滑套501、右滑套502、连接板503、推动套504、弹簧套505、液压缸6、推杆601、推动环602、弹簧603、滑动座7、粗倒角部件71、精倒角部件72、换向电机701、主锥齿轮702、左转轴711、弧形连杆712、粗磨头713、右转轴721、精磨头722。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
实施例如图1至图8所示，一种自动双面倒角装置，包括箱体1，所述箱体1上部安装有放置待倒角钕铁硼坯料2的上料槽101，下部安装有连通堆放槽103的下料槽102，所述箱体1一侧还安装有电机3和推动部件，所述箱体1内部安装有一对传动辊和换向机构，所述传动辊与所述电机3配合，所述传动辊上滑动安装有承接座5，所述承接座5一侧连接有推动套504，另一侧通过推杆601与所述推动部件配合，所述推动套504可与所述堆放槽103配合，所述推杆601还与所述换向机构固定连接，所述换向机构与所述承接座5之间通过弹簧603配合，所述换向机构包括粗倒角部件71、精倒角部件72和换向电机701，在所述换向电机701以及所述推动部件的作用下，所述粗倒角部件71和所述精倒角部件72可实现对放置在所述承接座5内待倒角钕铁硼坯料2的粗精倒角。
所述传动辊包括左传动辊41和右传动辊42，所述左传动辊41和所述右传动辊42两端都转动连接在所述箱体1两侧壁上，且其中一端上还都安装有传动齿轮401，所述传动齿轮401与所述电机3输出端上的主齿轮301配合，所述左传动辊41和所述右传动辊42中间设有滑动轴段402，所述滑动轴段402靠近所述传动齿轮401一端设有限位挡环403，另一端设有退料槽404，所述承接座5与所述限位挡环403接触的位置为钕铁硼坯料2加工位置。
所述上料槽101位于所述加工位置和所述退料槽404之间的位置上方，所述上料槽101上还安装有限位器105，用于控制所述上料槽101内待倒角钕铁硼坯料2的下落，所述下料槽102位于所述退料槽404正下方。
所述承接座5安装在所述滑动轴段402上，所述承接座5包括左滑套501和右滑套502，所述左滑套501和所述右滑套502分别安装在所述左传动辊41和所述右传动辊42上，所述左滑套501和所述右滑套502之间通过一对连接板503连接，所述连接板503与所述左传动辊41和所述右传动辊42之间可组成承接槽，待倒角的钕铁硼坯料2位于所述承接槽内并与所述左传动辊41和所述右传动辊42配合。
所述左滑套501和所述右滑套502都为半圆形圆柱套，所述左滑套501侧壁固定连接有所述推动套504，所述右滑套502侧壁固定连接有弹簧套505，所述推杆601穿过所述弹簧套505，所述推杆601上设有推动环602，所述推动环602可与所述弹簧套505配合，并在所述液压缸6的作用下推动所述承接座5滑动，所述换向机构与通过所述弹簧603与所述弹簧套505配合。
所述箱体1内安装有滑轨104，所述换向机构通过滑动座7安装在所述滑轨104上并在推动部件作用下沿所述滑轨104滑动。
所述粗倒角部件71包括左转轴711、弧形连杆712和粗磨头713，所述左转轴711一端与所述滑动座7转动连接，另一端通过锥齿轮与所述换向电机701输出端的主锥齿轮702配合，所述弧形连杆712一端固定在所述左转轴711上，另一端固定连接有所述粗磨头713。
所述精倒角部件72包括右转轴721、弧形连杆712和精磨头722，所述右转轴721一端与所述滑动座7转动连接，另一端通过锥齿轮与所述换向电机701输出端的主锥齿轮702配合，所述弧形连杆712一端固定在所述右转轴721上，另一端固定连接有所述精磨头722。
所述粗磨头713和所述精磨头722截面为内凹的梯形，其两侧可分别与待倒角的钕铁硼坯料2两端待倒角位置配合。
所述粗倒角部件71与所述精倒角部件72之间的夹角为45°。
具体工作过程：粗倒角过程如图1、图2和图3所示，此时承接座5正好与左传动辊41和右传动辊42上的限位挡环403接触，并且粗倒角部件71上的粗磨头713正好与承接槽内的待倒角钕铁硼坯料2配合，推杆601上弹簧603处于压缩状态，然后电机3启动，带动左传动辊41和右传动辊42转动，进而带动承接座5内的待倒角钕铁硼坯料2共同转动，通过坯料与粗磨头713的转动磨削进行双面倒角。
当粗倒角完成后电机3停止，然后进行精倒角，精倒角如图7所示，换向电机701先转动一定角度，将粗磨头713与完成粗倒角的钕铁硼坯料2脱离，然后推动部件带动推杆601伸长，推动部件可以是液压缸6也可以是气压缸或其他能够实现该功能的装置都可，由于弹簧603处于压缩状态，此时推杆601伸长只会带动滑动座7沿滑轨104移动，并不会带动承接座5移动，当粗磨头713随滑动座7移动至越过上料槽101的位置之后，换向电机701继续转动，进而将粗磨头713抬起，并将精磨头722放下，然后推杆601收缩带动精磨头722移动至钕铁硼坯料2上方，此过程承接座5始终与限位挡环403接触，即弹簧603的继续压缩也不会带动承接座5移动，然后换向电机701继续转动至带动精磨头722与钕铁硼坯料2配合接触，然后电机3启动，带动钕铁硼坯料2进行精倒角。
当精倒角完成后需要进行退料，退料如图8所示，将精磨头722退出并将粗磨头713和精磨头722都抬起一定角度(二者夹角为0°)，然后推杆601继续伸长，当推杆601上推动环602与承接座5上的弹簧套505接触时，带动承接座5沿左传动辊41和右传动辊42上滑动轴段402滑动至退料槽404位置，由于退料槽404之间的间距大于钕铁硼成品的直径，则钕铁硼成品从退料槽404中掉落至下料槽102内，并滚落至与推动套504接触，退料后推杆601收缩，带动承接座5移动至上料槽101下方时，限位器105解除限位，上料槽101内的下一待倒角钕铁硼坯料2掉落至承接座5内，并随所述推杆601继续移动至加工位置，在移动过程中，推动套504后移，即完成倒角的钕铁硼成品滚至堆放槽103口，并随下一次承接座5退料时被推动套504推至堆放槽103内进行整齐堆放。

Claims (6)

1.一种自动双面倒角装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上部安装有放置待倒角钕铁硼坯料(2)的上料槽(101)，下部安装有连通堆放槽(103)的下料槽(102)，所述箱体(1)一侧还安装有电机(3)和推动部件，所述箱体(1)内部安装有一对传动辊和换向机构，所述传动辊与所述电机(3)配合，所述传动辊上滑动安装有承接座(5)，所述承接座(5)一侧连接有推动套(504)，另一侧通过推杆(601)与所述推动部件配合，所述推动套(504)可与所述堆放槽(103)配合，所述推杆(601)还与所述换向机构固定连接，所述换向机构与所述承接座(5)之间通过弹簧(603)配合，所述换向机构包括粗倒角部件(71)、精倒角部件(72)和换向电机(701)，在所述换向电机(701)以及所述推动部件的作用下，所述粗倒角部件(71)和所述精倒角部件(72)可实现对放置在所述承接座(5)内待倒角钕铁硼坯料(2)的粗精倒角；
所述传动辊包括左传动辊(41)和右传动辊(42)，所述左传动辊(41)和所述右传动辊(42)两端都转动连接在所述箱体(1)两侧壁上，且其中一端上还都安装有传动齿轮(401)，所述传动齿轮(401)与所述电机(3)输出端上的主齿轮(301)配合，所述左传动辊(41)和所述右传动辊(42)中间设有滑动轴段(402)，所述滑动轴段(402)靠近所述传动齿轮(401)一端设有限位挡环(403)，另一端设有退料槽(404)，所述承接座(5)与所述限位挡环(403)接触的位置为钕铁硼坯料(2)加工位置；
所述上料槽(101)位于所述加工位置和所述退料槽(404)之间的位置上方，所述上料槽(101)上还安装有限位器(105)，用于控制所述上料槽(101)内待倒角钕铁硼坯料(2)的下落，所述下料槽(102)位于所述退料槽(404)正下方；
所述承接座(5)安装在所述滑动轴段(402)上，所述承接座(5)包括左滑套(501)和右滑套(502)，所述左滑套(501)和所述右滑套(502)分别安装在所述左传动辊(41)和所述右传动辊(42)上，所述左滑套(501)和所述右滑套(502)之间通过一对连接板(503)连接，所述连接板(503)与所述左传动辊(41)和所述右传动辊(42)之间可组成承接槽，待倒角的钕铁硼坯料(2)位于所述承接槽内并随所述左传动辊(41)和所述右传动辊(42)共同转动；
所述左滑套(501)和所述右滑套(502)都为半圆形圆柱套，所述左滑套(501)侧壁固定连接有所述推动套(504)，所述右滑套(502)侧壁固定连接有弹簧套(505)，所述推杆(601)穿过所述弹簧套(505)，所述推杆(601)上设有推动环(602)，所述推动环(602)可与所述弹簧套(505)配合，并在所述推动部件作用下推动所述承接座(5)滑动，所述换向机构与通过所述弹簧(603)与所述弹簧套(505)配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动双面倒角装置，其特征在于：所述箱体(1)内安装有滑轨(104)，所述换向机构通过滑动座(7)安装在所述滑轨(104)上并在推动部件作用下沿所述滑轨(104)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种自动双面倒角装置，其特征在于：所述粗倒角部件(71)包括左转轴(711)、弧形连杆(712)和粗磨头(713)，所述左转轴(711)一端与所述滑动座(7)转动连接，另一端通过锥齿轮与所述换向电机(701)输出端的主锥齿轮(702)配合，所述弧形连杆(712)一端固定在所述左转轴(711)上，另一端固定连接有所述粗磨头(713)。
4.根据权利要求3所述的一种自动双面倒角装置，其特征在于：所述精倒角部件(72)包括右转轴(721)、弧形连杆(712)和精磨头(722)，所述右转轴(721)一端与所述滑动座(7)转动连接，另一端通过锥齿轮与所述换向电机(701)输出端的主锥齿轮(702)配合，所述弧形连杆(712)一端固定在所述右转轴(721)上，另一端固定连接有所述精磨头(722)。
5.根据权利要求4所述的一种自动双面倒角装置，其特征在于：所述粗磨头(713)和所述精磨头(722)截面都为内凹的梯形，其两侧可分别与待倒角的钕铁硼坯料(2)两端待倒角位置配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动双面倒角装置，其特征在于：所述粗倒角部件(71)与所述精倒角部件(72)之间的夹角为45°。
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