CN112643496B - 一种多工位自动倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动倒角装置,包括机架,机架上部安装有若干上料箱,上料箱下部安装有限位器,机架中部安装有一对传动辊,传动辊上安装有若干承接座,机架后侧壁上滑动安装有退料机构,退料机构与传动电机固定连接,传动电机可带动传动辊转动,退料机构还与传动辊配合,机架下部还安装有与堆放槽配合的推动机构,推动机构可与退料机构配合,机架中部左右一侧还安装有倒角机构;通过转动电机的转动以及换位气缸的移动来实现倒角部件对承接座内随传动辊转动的待倒角钕铁硼坯料的粗精倒角,通过设置多个承接座和多个倒角部件实现多工位的倒角。

Description

一种多工位自动倒角装置
技术领域
本发明涉及钕铁硼加工领域,尤其涉及一种多工位自动倒角装置。
背景技术
钕铁硼是一种永磁材料,有“磁王”的称号,广泛的应用于电子产品,如硬盘、手机、耳机以及电池供电的工具等,钕铁硼的生产包括配料、熔炼、压型、烧结、机加工、电镀、充磁等工艺过程。
现有的钕铁硼生产在机加工时可根据需求将钕铁硼原料加工各种各样的形状,如最常用的圆柱形还有六面体形以及瓦片形等,然后对加工后的原料进行磨削倒角,而现有的圆柱形原料在进行倒角时,由于需要双面倒角,并且倒角还需要先粗倒角再精倒角,所以需要先对一面进行粗倒角,然后通过人工的方式将产品翻转来对另一面进行粗倒角,粗倒角完成后将产品人工取出放入另一设备中重复上述倒角过程进行精倒角,进而导致加工效率低,同时人工操作费时费力还存在安全隐患,所以现在急需一种能够自动化的完成钕铁硼粗精倒角的装置。
发明内容
本发明针对背景技术中的情况,提供了一种多工位自动倒角装置,通过在传动辊安装多个承接座来带动多个钕铁硼坯料同时进行转动,同时通过安装退料机构以及倒角机构来实现多工位的钕铁硼坯料自动倒角退料,有效解决上述背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种多工位自动倒角装置,包括机架,所述机架上部安装有若干上料箱,所述上料箱下部安装有限位器,所述机架中部安装有一对传动辊,所述传动辊上安装有若干与所述上料箱对应的承接座,所述承接座两端分别与所述机架左右两侧壁配合,所述机架后侧壁上滑动安装有退料机构,所述退料机构通过安装板与传动电机固定连接,所述传动电机可带动所述传动辊转动,所述退料机构还通过撑板与所述传动辊配合,所述机架下部安装有若干与所述承接座对应的下料槽,所述下料槽端部连通有堆放槽,所述机架下部还安装有与所述堆放槽配合的推动机构,所述推动机构可与所述退料机构配合,所述机架中部左右一侧还安装有倒角机构,所述倒角机构包括转轴、滑板和若干倒角部件,所述倒角部件分别与所述转轴上的若干曲轴以及所述滑板铰接,通过所述曲轴的转动以及所述滑板的移动来实现所述承接座内待倒角钕铁硼坯料的粗精倒角。
优选的,所述机架上部左右两侧设有若干对应的安装槽,所述机架前侧壁上设有固定挡板,所述固定挡板上设有定位杆,所述定位杆上安装有第一复位弹簧,若干所述上料箱安装在所述安装槽内并且相互之间通过连板固定连接组成上料箱组,所述上料箱组一端与所述定位杆滑动连接并与所述第一复位弹簧配合,另一端与所述退料机构固定连接。
优选的,所述机架后侧壁上设有竖向滑槽,所述退料机构安装在所述竖向滑槽上,所述退料机构包括退料气缸、支撑板和安装板,所述退料气缸固定在所述机架后侧内壁上,所述退料气缸输出端与所述支撑板固定连接,所述安装板位于所述机架后侧壁外部并与所述支撑板通过挡板固定连接,所述挡板与所述支撑板之间形成卡槽,所述卡槽与所述竖向滑槽配合,所述支撑板下端设有半圆弧形的所述撑板,所述撑板端面向内设有凸板,所述凸板与所述推动机构配合,所述支撑板上还设有连接板,所述连接板与所述上料箱组固定连接。
优选的,所述机架前后两侧壁上还设有横向滑槽,所述传动辊两端安装有滑套,所述滑套上下端都设有滑槽,所述滑槽可分别与所述横向滑槽上下边滑动配合,所述传动辊一端上安装的滑套之间还通过连接弹簧连接,所述传动辊一端还安装有副槽轮,所述副槽轮与所述传动电机输出端上的主槽轮之间通过皮带配合。
优选的,所述机架中部左右侧壁上设有若干对应的限位槽,所述承接座两端分别与所述限位槽配合,所述承接座中间设有承接槽,所述承接槽内可放置待倒角的钕铁硼坯料,所述承接座两端设有连通孔,所述传动辊贯穿所述连通孔。
优选的,所述推动机构包括横板和竖板,所述横板和所述竖板垂直固定连接,所述竖板与所述退料机构上所述凸板配合,所述横板一侧固定有滑动轴,所述滑动轴与所述机架后侧壁配合,所述滑动轴上安装有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧分别与所述滑动轴端部以及机架配合,所述横板另一侧设有若干固定杆,所述固定杆端部设有推动套,所述推动套可与所述堆放槽配合。
优选的,所述机架前后侧壁的同一侧都设有延伸板,所述延伸板上安装有所述倒角机构,所述机架前侧壁上的所述延伸板上安装有换位气缸,所述换位气缸输出端与所述滑板一端设有的固定板固定连接,所述滑板上还设有定位滑槽,所述定位滑槽与所述机架配合,所述机架后侧壁的所述延伸板上安装有转动电机,所述转动电机输出端为转套,所述转套与所述转轴一端花键连接,并且所述转轴还可沿所述转套滑动,所述转轴另一端与所述固定板转动连接。
优选的,所述倒角部件包括磨头和连杆,所述磨头与所述连杆一端固定连接,所述连杆中部设有铰接块,所述铰接块与所述滑板上设有的固定块铰接,所述连杆尾部与铰接杆铰接,所述曲轴上安装有活动的铰接套,所述铰接套与所述铰接杆铰接。
优选的,所述磨头由粗磨头和精磨头组成。
本发明的有益效果是:
1、通过在传动辊上设置若干承接座,同时在机架前后两侧壁上分别安装换位气缸和转动电机,通过在与换位气缸连接的滑板上安装若干倒角部件以及在与转动电机连接的转轴上通过曲轴与倒角部件尾部铰接,通过转动电机的转动以及换位气缸的移动来实现倒角部件对承接座内随传动辊转动的待倒角钕铁硼坯料的粗精倒角,通过设置多个承接座和多个倒角部件实现多工位的倒角。
2、通过在机架的后侧壁上安装滑动的退料机构,通过退料气缸的伸缩可带动传动辊之间的间隙产生变化,从而实现承接座内的钕铁硼坯料实现上料、倒角和退料自动进行。
3、通过机架下部安装的推动机构,在退料机构进行退料的同时可同步带动推动机构进行移动,进而对退料后的完成倒角的钕铁硼坯料进行堆放,从而方便操作。
附图说明
图1是本发明结构示意图一。
图2是本发明结构示意图二。
图3是本发明机架结构示意图。
图4是本发明退料机构的结构示意图。
图5是本发明传动机构的结构示意图。
图6是本发明倒角机构的结构示意图一。
图7是本发明图6中局部A处放大示意图。
图8是本发明倒角机构的结构示意图二。
图9是本发明推动机构的结构示意图。
图中:机架1、安装槽101、限位槽102、竖向滑槽103、横向滑槽104、延伸板105、固定挡板106、定位杆107、第一复位弹簧108、上料箱109、下料槽110、堆放槽111、限位器112、传动电机2、主槽轮201、皮带202、退料气缸301、支撑板302、撑板303、凸板304、挡板305、安装板306、连接板307、传动辊401、副槽轮402、滑套403、滑槽404、连接弹簧405、承接座501、承接槽502、连通孔503、换位气缸601、滑板602、定位滑槽603、固定板604、转轴605、转动电机606、转套607、固定块608、曲轴609、磨头701、连杆702、铰接块703、铰接杆704、铰接套705、粗磨头706、精磨头707、横板801、竖板802、滑动轴803、第二复位弹簧804、固定杆805、推动套806。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例,本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都在本发明所保护的范围内。
实施例如图1至图9所示,一种多工位自动倒角装置,包括机架1,所述机架1上部安装有三个上料箱109,所述上料箱109下部安装有限位器112,所述机架1中部安装有一对传动辊401,所述传动辊401上安装有三个与所述上料箱109对应的承接座501,所述承接座501两端分别与所述机架1左右两侧壁配合,所述机架1后侧壁上滑动安装有退料机构,所述退料机构通过安装板306与传动电机2固定连接,所述传动电机2可带动所述传动辊401转动,所述退料机构还通过撑板303与所述传动辊401配合,所述机架1下部安装有三个与所述承接座501对应的下料槽110,所述下料槽110端部连通有堆放槽111,所述机架1下部还安装有与所述堆放槽111配合的推动机构,所述推动机构可与所述退料机构配合,所述机架1中部左右一侧还安装有倒角机构,所述倒角机构包括转轴605、滑板602和三个倒角部件,所述倒角部件分别与所述转轴605上的三个曲轴609以及所述滑板602铰接,通过所述曲轴609的转动以及所述滑板602的移动来实现所述承接座501内待倒角钕铁硼坯料的粗精倒角。
所述机架1上部左右两侧设有三个对应的安装槽101,所述机架1前侧壁上设有固定挡板106,所述固定挡板106上设有定位杆107,所述定位杆107上安装有第一复位弹簧108,三个所述上料箱109安装在所述安装槽101内并且相互之间通过连板固定连接组成上料箱109组,所述上料箱109组一端与所述定位杆107滑动连接并与所述第一复位弹簧108配合,另一端与所述退料机构固定连接。
所述机架1后侧壁上设有竖向滑槽103,所述退料机构安装在所述竖向滑槽103上,所述退料机构包括退料气缸301、支撑板302和安装板306,所述退料气缸301固定在所述机架1后侧内壁上,所述退料气缸301输出端与所述支撑板302固定连接,所述安装板306位于所述机架1后侧壁外部并与所述支撑板302通过挡板305固定连接,所述挡板305与所述支撑板302之间形成卡槽,所述卡槽与所述竖向滑槽103配合,所述支撑板302下端设有半圆弧形的所述撑板303,所述撑板303端面向内设有凸板304,所述凸板304与所述推动机构配合,所述支撑板302上还设有连接板307,所述连接板307与所述上料箱109组固定连接。
所述机架1前后两侧壁上还设有横向滑槽104,所述传动辊401两端安装有滑套403,所述滑套403上下端都设有滑槽404,所述滑槽404可分别与所述横向滑槽104上下边滑动配合,所述传动辊401一端上安装的滑套403之间还通过连接弹簧405连接,所述传动辊401一端还安装有副槽轮402,所述副槽轮402与所述传动电机2输出端上的主槽轮201之间通过皮带202配合。
所述机架1中部左右侧壁上设有三个对应的限位槽102,所述承接座501两端分别与所述限位槽102配合,所述承接座501中间设有承接槽502,所述承接槽502内可放置待倒角的钕铁硼坯料,所述承接座501两端设有连通孔503,所述传动辊401贯穿所述连通孔503。
所述推动机构包括横板801和竖板802,所述横板801和所述竖板802垂直固定连接,所述竖板802与所述退料机构上所述凸板304配合,所述横板801一侧固定有滑动轴803,所述滑动轴803与所述机架1后侧壁配合,所述滑动轴803上安装有第二复位弹簧804,所述第二复位弹簧804分别与所述滑动轴803端部以及机架1配合,所述横板801另一侧设有三个固定杆805,所述固定杆805端部设有推动套806,所述推动套806可与所述堆放槽111配合。
所述机架1前后侧壁的同一侧都设有延伸板105,所述延伸板105上安装有所述倒角机构,所述机架1前侧壁上的所述延伸板105上安装有换位气缸601,所述换位气缸601输出端与所述滑板602一端设有的固定板604固定连接,所述滑板602上还设有定位滑槽603,所述定位滑槽603与所述机架1配合,所述机架1后侧壁的所述延伸板105上安装有转动电机606,所述转动电机606输出端为转套607,所述转套607与所述转轴605一端花键连接,并且所述转轴605还可沿所述转套607滑动,所述转轴605另一端与所述固定板604转动连接。
所述倒角部件包括磨头701和连杆702,所述磨头701与所述连杆702一端固定连接,所述连杆702中部设有铰接块703,所述铰接块703与所述滑板602上设有的固定块608铰接,所述连杆702尾部与铰接杆704铰接,所述曲轴609上安装有活动的铰接套705,所述铰接套705与所述铰接杆704铰接。
所述磨头701由粗磨头706和精磨头707组成。
具体工作过程:当装置处于未工作状态时,此时三个上料箱109内都放置有若干个待倒角的钕铁硼坯料,上料箱109的数量可以根据实际生产需要进行设置,此时滑板602上的倒角部件都位于传动辊401上承接座501的侧边,传动辊401之间的间隙处于最小状态。
当装置启动时,上料箱109底部的限位器112解除对限制,此时上料箱109内待倒角的钕铁硼坯料从上料箱109内掉落至承接座501内的承接槽502内,然后传动电机2启动,进而通过皮带202带动传动辊401转动,承接槽502内的钕铁硼坯料随传动辊401一同转动,此时转动电机606正向转动,带动转轴605旋转一定角度,从而通过曲轴609带动倒角部件抬起一定的角度,然后换位气缸601启动带动滑板602移动,从而带动倒角部件共同移动,当倒角部件上的粗磨头706位于承接槽502正上方时,换位气缸601关闭,转动电机606反向转动一定角度至粗磨头706与承接槽502内待倒角钕铁硼坯料接触进行粗倒角磨削加工,当粗倒角完成后,转动电机606正向转动,将倒角部件抬起一定角度,然后换位气缸601继续启动带动滑板602继续移动至精磨头707位于承接槽502内待倒角钕铁硼坯料上方,然后转动电机606反向转动带动精磨头707与钕铁硼坯料接触进行精倒角磨削加工。
当倒角加工完成后,传动电机2停止转动,退料机构上的退料气缸301启动,带动整个支撑板302下移,从而通过撑板303将传动辊401撑开,扩大了传动辊401之间的间隙的同时带动推动机构移动,从而将完成倒角的钕铁硼坯料从间隙中掉落至下料槽110内并滚至下落槽底部与推动机构上的推动套806接触,退料完成,然后退料气缸301收缩,带动支撑板302上移,从而传动辊401在连接弹簧405以及皮带202的作用下进行收缩,同时推动机构在第二复位弹簧804的作用下复位,此时位于下落槽底部的完成倒角的钕铁硼坯料滚至堆放槽111口,并随着下一次退料被推动机构上的推动套806推至堆放槽111内整齐的排列。
为了同时方便倒角部件操作和上料,在退料时可将倒角部件移动至承接座501侧边,在安装上料箱109时会将上料箱109与承接座501的距离设置的较大方便倒角部件操作,然后通过将上料箱109之间连接组成一个整体并与退料机构连接,可保证在退料后传动辊401复位时,上料箱109与承接座501之间的距离较小,然后上料箱109开始上料,上料完成后上料箱109随退料装置继续再上移一定距离,然后倒角部件复位进行倒角磨削。

Claims (6)

1.一种多工位自动倒角装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上部安装有若干上料箱(109),所述上料箱(109)下部安装有限位器(112),所述机架(1)中部安装有一对传动辊(401),所述传动辊(401)上安装有若干与所述上料箱(109)对应的承接座(501),所述承接座(501)两端分别与所述机架(1)左右两侧壁配合,所述机架(1)后侧壁上滑动安装有退料机构,所述退料机构通过安装板(306)与传动电机(2)固定连接,所述传动电机(2)可带动所述传动辊(401)转动,所述退料机构还通过撑板(303)与所述传动辊(401)配合,所述机架(1)下部安装有若干与所述承接座(501)对应的下料槽(110),所述下料槽(110)端部连通有堆放槽(111),所述机架(1)下部还安装有与所述堆放槽(111)配合的推动机构,所述推动机构可与所述退料机构配合,所述机架(1)中部一侧还安装有倒角机构,所述倒角机构包括转轴(605)、滑板(602)和若干倒角部件,所述倒角部件分别与所述转轴(605)上的若干曲轴(609)以及所述滑板(602)铰接,通过所述曲轴(609)的转动以及所述滑板(602)的移动来实现所述承接座(501)内待倒角钕铁硼坯料的粗精倒角;
所述机架(1)上部左右两侧设有若干对应的安装槽(101),所述机架(1)前侧壁上设有固定挡板(106),所述固定挡板(106)上设有定位杆(107),所述定位杆(107)上安装有第一复位弹簧(108),若干所述上料箱(109)安装在所述安装槽(101)内并且相互之间通过连板固定连接组成上料箱组,所述上料箱组一端与所述定位杆(107)滑动连接并与所述第一复位弹簧(108)配合,另一端与所述退料机构固定连接;
所述机架(1)后侧壁上设有竖向滑槽(103),所述退料机构安装在所述竖向滑槽(103)上,所述退料机构包括退料气缸(301)、支撑板(302)和安装板(306),所述退料气缸(301)固定在所述机架(1)后侧内壁上,所述退料气缸(301)输出端与所述支撑板(302)固定连接,所述安装板(306)位于所述机架(1)后侧壁外部并与所述支撑板(302)通过挡板(305)固定连接,所述挡板(305)与所述支撑板(302)之间形成卡槽,所述卡槽与所述竖向滑槽(103)配合,所述支撑板(302)下端设有半圆弧形的所述撑板(303),所述撑板(303)端面向内设有凸板(304),所述凸板(304)与所述推动机构配合,所述支撑板(302)上还设有连接板(307),所述连接板(307)与所述上料箱组固定连接;
所述机架(1)前后两侧壁上还设有横向滑槽(104),所述传动辊(401)两端安装有滑套(403),所述滑套(403)上下端都设有滑槽(404),所述滑槽(404)可分别与所述横向滑槽(104)上下边滑动配合,所述传动辊(401)一端上安装的滑套(403)之间还通过连接弹簧(405)连接,所述传动辊(401)一端还安装有副槽轮(402),所述副槽轮(402)与所述传动电机(2)输出端上的主槽轮(201)之间通过皮带(202)配合。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动倒角装置,其特征在于:所述机架(1)中部左右侧壁上设有若干对应的限位槽(102),所述承接座(501)两端分别与所述限位槽(102)配合,所述承接座(501)中间设有承接槽(502),所述承接槽(502)内可放置待倒角的钕铁硼坯料,所述承接座(501)两端设有连通孔(503),所述传动辊(401)贯穿所述连通孔(503)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位自动倒角装置,其特征在于:所述推动机构包括横板(801)和竖板(802),所述横板(801)和所述竖板(802)垂直固定连接,所述竖板(802)与所述退料机构上所述凸板(304)配合,所述横板(801)一侧固定有滑动轴(803),所述滑动轴(803)与所述机架(1)后侧壁配合,所述滑动轴(803)上安装有第二复位弹簧(804),所述第二复位弹簧(804)分别与所述滑动轴(803)端部以及所述机架(1)配合,所述横板(801)另一侧设有若干固定杆(805),所述固定杆(805)端部设有推动套(806),所述推动套(806)可与所述堆放槽(111)配合。
4.根据权利要求1所述的一种多工位自动倒角装置,其特征在于:所述机架(1)前后侧壁的同一侧都设有延伸板(105),所述延伸板(105)上安装有所述倒角机构,所述机架(1)前侧壁上的所述延伸板(105)上安装有换位气缸(601),所述换位气缸(601)输出端与所述滑板(602)一端设有的固定板(604)固定连接,所述滑板(602)上还设有定位滑槽(603),所述定位滑槽(603)与所述机架(1)配合,所述机架(1)后侧壁的所述延伸板(105)上安装有转动电机(606),所述转动电机(606)输出端为转套(607),所述转套(607)与所述转轴(605)一端花键连接,并且所述转轴(605)还可沿所述转套(607)滑动,所述转轴(605)另一端与所述固定板(604)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位自动倒角装置,其特征在于:所述倒角部件包括磨头(701)和连杆(702),所述磨头(701)与所述连杆(702)一端固定连接,所述连杆(702)中部设有铰接块(703),所述铰接块(703)与所述滑板(602)上设有的固定块(608)铰接,所述连杆(702)尾部与铰接杆(704)铰接,所述曲轴(609)上安装有活动的铰接套(705),所述铰接套(705)与所述铰接杆(704)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位自动倒角装置,其特征在于:所述磨头(701)由粗磨头(706)和精磨头(707)组成。
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